全自动三销轴装配线.docx

目 录
1．项目总览 2
2．机床规格 3
3．双方责任与义务 6
4．项目进度计划 7
5．售后服务 7
6．技术支持 8
7．按照本机器的设计需要，确定以下产品为验收试件 8

1．项目总览
上海森研精密机械制造有限公司（以下简称乙方）拟承担 杭州迈特汽配 有限公司（以下简称甲方）的三销节装配机的设计制造。经过双方的交流沟通，并且参考了甲方提供的产品相关技术要求，总体设计思想确定如下：
1. 装配机采用手动上料和自动装配相结合的生产模式，根据甲方提供的工件的实际情况，三销节装配机的装配流程安排如下：
① 手动将三个轴叉放到装配位置（之前将滚针，滚轮，挡圈和卡丝分别放到各自送料盘中，同时开始送料）
② 滚针通过电机带动排列成一个圆周，同时气缸推动将滚针推到轴叉位置，旋转气缸下落，机械手臂抱住滚针，三销节旋转120°(滚针装配到位)
③ 气缸将滚轮推到轴叉位置中间,机械手臂松开回位,滚轮被推到装配要求位置,气缸回位(滚轮装配到位)
④ 动作3的同时,三销轴叉另一边重复动作2,
⑤ 挡圈和卡丝被气缸推到相互重合位置,顶杆穿过卡丝和挡圈,顶杆接触到轴叉倒角处,顶杆头部撑开,挡圈和卡丝被瞬间顶到位,顶杆回位(挡圈卡丝装配到位)
⑥ 动作5的同时,另两个工位同时进行动作2和动作3
⑦ 重复动作3和5
⑧ 重复动作5,一个三销节装配完成,定位气缸回位
⑨ 机械手将完成的三销节抓住送到检测工位,同时将新的三销轴叉手动放到装配位,开始新的装配
⑩ 三销节通过设定好的力矩开始检测挡圈是否有松动现象
⑪ 摆动气缸摆动测针检测滚针间隙,是否有漏针情况
⑫ 检测完的工件被抬起,通过滑道送至料盘,如果前面有检测不合格产品,料道中间通过NG门分离
⑬ 一个流程完成,不断循环

2. 在控制方面，采用单独的SIEMENS PLC和触摸屏控制系统控制和进口检测元件，为设备以后的扩展预留20％的端子接口，所有电气元件均采用EC标准产品，控制回路采的电源采用直流24V电源，电箱安装及接线符合国家安全标准；在机械硬件方面，动力的来源为压缩空气和动力电源；系统配备人机界面。操作者易于观察并且操作控制界面。急停、复位、手动/自动等按钮为必须的单独部件，不可在触摸屏中实现。触摸屏需要显示设备的工作状况及报警提示。控制系统要求具备完整的手动操作环节，要求有一定的逻辑关系进行互锁，不会出现动作错乱和碰撞出现。装配不合格产品采用废料滑道的方式防止进入下一工序。
2．机床规格
项　　　目
内　　　　容
机床形式:
三销节装配机
2-1
装配对象工件

装配工件型号：

试件型号

装配节拍

TJ82（GI1700i），TJ85（GI2000i） ，X500017

主型号：TJ82

副型号：TJ85 ,X500017

22 ±1S (不含手动上料时间,视产品型号而定)
2-2
工件精度要求

三销轴径公差
三销轴120°等分角
三销节中心孔至基准面
滚轮孔径
滚针长度
其余各项

0 ～ －0.018 mm
±15′
±0.05 mm
0.005 ～ 0.017 mm
≤0.17 mm
按照国家及行业标准
2-3
机床尺寸及重量

本体尺寸：长×宽×高

床身

加工中心高
机床重量

1900×1200×2050mm

焊接件

920 mm左右（从地面起）
约1500kg（约1.5Ton）
2-4
电源

动力源

控制电压

相数

AC380V±10％、50Hz

AC220V、50Hz、DC24V

３相
2-5
滚针上料部套

滚针负荷电机

按针电机

滚针上料盘

LEROY – SOMMER 0.06Kw

LEROY – SOMMER 0.09Kw

采用不锈钢材质,减速电机带动,滚针供给速度在300 根/sec左右

2-6
电气控制

PLC种类

操作面板

控制存储

西门子S7-300 系列

西门子TP27-10系列彩色触摸屏

存储5套加工型号,预留20%端子接口
2-7
滚轮,挡圈和卡丝上料部套

滚轮送料盘

挡圈送料盘

卡丝送料盘

直径φ600 , 采用磁震方式,可通过面板调节速度,并有料满和缺料检测

直径φ300 , 采用磁震方式,可通过面板调节速度,并有料满和缺料检测,具有认面功能

直径φ300 , 采用磁震方式,可通过面板调节速度,并有料满和缺料检测

2-8
滚针与滚轮装配部套

上锁紧气缸

提升气缸

齿条气缸

包夹气缸

下锁紧气缸

浮动气缸

滚轮压紧气缸

挡料气缸

日本SMC CDQ2B 25-15 1件

日本SMC C95SDB 50-100 1件

日本SMC C95SDB 32-80 1件

自制 1件

日本SMC CDQ2B 50-20 1件

日本SMC CDQ2B 32-30 3件

日本SMC CDQ2B 50-100D 1件

日本SMC CD85N 20-80C-B 1件
2-9
回转机械手

抓料气缸

回转气缸

提升气缸

送料气缸

定位气缸

机械手用导轨导向,气缸执行,全部采用日本SMC产品,
用于装配和检测工位间的过渡
气缸型号详见产品目录

2-10
挡圈,卡丝一次性装夹

挡圈,卡丝抱紧气缸

挡圈,卡丝进料气缸

上料气缸

压紧气缸

气缸型号详见产品目录

2-11
滚针缺件检测与卡圈松动检测部套

上料方式

提升气缸

压紧气缸

支撑气缸

卡圈松动检测

摆动气缸

检测滚针数量

检测电感笔
等

手动

日本SMC C95SDB 32-125 1 件

日本SMC MXH 16-25 3 件

日本SMC CDQ2B 40-10D 3 件

通过挡块反拉滚轮，检测卡圈是否脱落，卡圈反拉力矩可调
德国FESTO DSM-8-90-P 3件

通过摆动气缸摆动角度，将测头插入滚针中间，如果少装滚针，电感笔反馈给系统，作废品处理
瑞士TESA 或等同品牌产品 3件
2-12
NG品分选装置

料道分选

提升气缸

NG气缸

下料采用气缸提升，将工件放入料道，NG品被气缸翻转门分开
日本SMC MGPM25-75 1件

日本SMC CD85N 12-80B 1件
2-13罩壳

半封闭保护罩壳

噪音对策

采用铝合金框架,全透明方式

噪音不超过80db
2-14
控制压力

气动工作压力

≧0.6ＭＰａ
2-15
设备安全保护

安全保护

门警保护

采用光幕控制,机器工作时伸手即停

工作时任意门打开,机器即刻停止

2-16
涂装色料

机架

电器控制箱

油漆，色板客户提供

喷塑, 色板客户提供
2-17
其它

传感器

电气附件

轴承

采用欧姆龙等国际品牌

采用欧姆龙或同等品牌，EC标准产品

采用INA，SKF 或同等品牌产品

3．双方责任与义务
1) 甲方确保零件的一致性能够达到装配精度要求。
2) 合同签订后，甲方需向乙方提供零部件的外形、总装等必要图纸；
3) 甲方免费提供设计调试所用样件，设计开始时每种产品各提供2套（散件），调试所用数量待定；
4) 乙方负责培训甲方操作人员和维修人员，设备在乙方总装调试之初， 乙方通知甲方派人员到现场了解设备的结构和性能，同时进行操作人员的培训；
5) 甲乙双方对对方提供的任何技术资料负有保密的义务，未经对方许可，不得以任何方式传送或泄漏给第三方；
6) 乙方负责提供两套完整技术资料
a：操作手册；
b：电器原理图，接线图，元器件明细表；
c：机械总布置图，装配图，零件图，易损件零件图，气动原理图。d：外购零件的随机文件。
4．项目进度计划
1) 以合同签订为启动标志：
2) 合同启动后5周内设计完成，甲乙双方图纸会签；
3) 合同启动后16周内加工、装配、调试（乙方现场）完成；
4) 合同启动后18周内乙方现场预验收，并运往甲方现场；
5) 合同启动后20周到甲方现场调试，甲方现场开始终验收。
6) 合同启动后22周内甲方现场完成终验收。
5．售后服务
1) 设备质保期为一年，自设备终验收合格并签订终验收纪要之日开始计算；
2) 质保期内，由于设备本身材料、设计以及制造上的缺陷而产生的设备质量问题和故障，乙方负责免费维修；
3) 质保期内由于买方保养不当和使用操作不当等人为因素所造成的以及其它不可抗力而导致的设备损坏和故障，乙方协助甲方及时维修，并仅收取维护的成本费用；
4) 超过质保期，乙方维修仅收取维护的成本费用；在设备出现甲方难以修复的故障时，保证提供必要的技术支持，必要时，乙方需在接到通知的48小时赶到甲方设备现场。
6．技术支持
乙方： 向甲方提供免费技术培训。

7．按照本机器的设计需要，确定以下产品为验收试件
A．TJ82(GI1700i)
B. TJ85(GI2000i)
C. X500017

甲方:
法人代表:
电话:
传真:
地址:

(单位盖章)
2011年 月 日
乙方:
法人代表:
电话:
传真:
地址:

(单位盖章)
2011年 月 日