MATALAB试题.doc

1．已知控制系统方框图如图1所示。,.

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图1 系统方框图

用MATALAB完成以下操作：
(1) 求控制系统的闭环传递函数；
（2）求控制系统的单位阶跃响应、单位斜坡响应、单位加速度响应；
（3）绘制控制系统的根轨迹，并判断系统的稳定性；
（4）绘制控制系统的奈奎斯特图和Bode图。

2．一单位反馈控制系统，若要求：
（1）跟踪单位斜坡输入时系统的稳态误差为2。
（2）设该系统为三阶，其中一对复数闭环极点为-1±j1
求满足上述要求的开环传递函数。
利用MATALAB完成以下操作：
（1）求控制系统的单位阶跃响应、单位斜坡响应、单位加速度响应；
（2）绘制控制系统的根轨迹，并判断系统的稳定性；
（3）绘制控制系统的奈奎斯特图和Bode图。

3．已知一单位反馈控制系统的开环传递函数为：

用MATALAB完成以下操作：
(1) 求控制系统的闭环传递函数；
（2）求控制系统的单位脉冲响应、单位阶跃响应、单位斜坡响应、单位加速度响应；
（3）绘制控制系统的根轨迹，并判断系统的稳定性；
（4）绘制控制系统的奈奎斯特图和Bode图。

4．已知一单位反馈控制系统的开环传递函数为：

用MATALAB完成以下操作：
(1) 求控制系统的闭环传递函数；
（2）求控制系统的单位脉冲响应、单位阶跃响应、单位斜坡响应、单位加速度响应；
（3）绘制控制系统的根轨迹，并判断系统的稳定性；
（4）绘制控制系统的奈奎斯特图和Bode图。

5. 已知一单位反馈控制系统的开环传递函数为：

(1) 求控制系统的闭环传递函数；
（2）求控制系统的单位脉冲响应、单位阶跃响应、单位斜坡响应、单位加速度响应；
（3）绘制控制系统的根轨迹，并判断系统的稳定性；
（4）绘制控制系统的奈奎斯特图和Bode图。

6 一台直流并励电动机，铭牌额定参数为PN=17KW，UN=220V，IN=88.9A, nN=3000r/min，电枢回路总电阻Ra=0.087Ω，励磁回路总电阻RF=181.5Ω,电动机转动惯量J=0.76Kg.m2。要求仿真该电动机的直接起动的过程。