生产线设备运行实验指导书.doc

安 徽 工 业 大 学
《物流工程》

实
验
指
导
书

管理科学与工程学院工业工程系
2006年11月

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实 验 规 则
为了加强实验课的教学，保证实验工作的顺利展开，为学生创造一个良好的实验环境，培养学生的创新精神与实践能力，提高教学效果，特制定以下学生实验规则：
1. 学生在实验室上课期间必须服从老师和管理人员的统一安排和指导，必须遵守《实验室管理制度》与《安全操作规程》等规定的内容。
2. 进入实验室应保持安静，不得高声喧哗、打闹，不得将污物带入室内，不准抽烟，不准随地吐痰，不准乱抛纸屑杂物，要保持实验室和仪器设备的整齐清洁。
3. 必须按照规定时间进行实验。因故不能做实验者，应事先向指导老师请假，所缺实验要在本课程期末考试前，按指定时间补齐，否则，不得参加本课程的考试。
4. 实验前必须认真预习和思考实验的有关内容。明确当次实验的目的、要求、内容以及步骤之后，方可进行实际动手操作。
5. 实验中务必要注意人身安全和设备安全。要爱护设备和工具，未经许可不得动用与本实验无关的仪器设备或物品，发现丢失或损坏应立即报告；实验准备就绪，必须经教师检查许可后方能进行实验。
6. 做实验要严肃认真。实验中要仔细观察，积极分析思考，实验失败或不合格必须重做。
7. 爱护仪器设备，不准将实验室内的物品带出实验室。
8. 实验中，要节约用水、电、气、药品、材料等。
9. 实验结束后，要关闭设备的电源、气源，捡起周围散落的螺钉，清理好设备和工具，并打扫卫生。垃圾要倒入指定地点，并及时处理干净；经实验室工作人员验收同意后，方可离开实验室。
10. 实验后，学生要根据实验内容及要求，及时完成实验报告，包括数据处理、图表绘制、结果分析等，实验报告不合格者要退回重做。
对因违反有关规章制度和操作规程、擅自动用无关仪器设备、私自拆卸等所造成的事故和损失，肇事者必须写出书面检查，并视情节轻重和认识程度按有关制度处置。

安工大生产系统实验室
二〇〇四年八月
生产线物流设备运行
一、 实验目的
通过空中输送线和地面组装线的运行，了解现代生产线中常用物流设备的种类、名称和作用；熟悉电动单轨车的主要构成和性能，熟悉地面组装线的主要构成和性能。
二、实验设备
生产系统实验室中的空中输送线和地面组装线。
三、实验项目和内容
1．空中输送线运行：电动单轨车运行；停车及发车动作。道岔合、分运行，电动单轨车进、出检修段。
2．地面安装线运行：差速链环形运行和双线形运行、水平移载机移载动作、垂直升降机移载动作、辊道输送机启动、运行、停止。
3．记录实验中输送设备的种类、名称、电动单轨车的主要构成及性能参数，链式输送线的构成和主要性能参数。
四、实验步骤
1．阅读《空中线操作说明书》和《地面线操作说明书》。
2．在老师带领下，观察静止状态下空中线和地面线的组成和配置。
3．老师开机后，观察运行状态下空中线和地面线的运行状态。
4．实验时每批12—16名同学，
五、思考与分析
1． 生产线物流系统的构成？地面输送机是什么类型的输送机，以及它的组成部分？
2． 电动单轨车有哪些主要性能？它的驱动方式是什么？小车采用什么类型的传感器？

附录： 生产系统实验设备操作说明

1. 地面生产线操作说明
一、操作说明：
地面生产线 ，它由1#、2#差速链 ， 1#～4#顶升平移，移载机，升降机八个子系统组成，形成平面循环物流系统。
1#差速链可双向运行，它的运行方向由PLC控制，1#差速链上有四个工位，四个工位按钮盒和八个停止器。
2#差速链是用变频调速，它上有四个工位，四个工位按钮盒和四个停止器
1#～4#顶升平移，移载机，升降机子六个子系统有自动，手动两种工作方式，正常工作是在自动状态， 为了便于操作，切换旋钮装在各子系统现场按钮盒上，但是自动和手动切换必须在初始位置，1#～4#顶升平移的初始位置是在下降位，移载机的初始位置是在远离一号顶升平移的上端，升降机的初始位置是在下降位，。
但是由于1#顶升平移和4#顶升平移和移载机内部控制程序联系，1#顶升平移自动工作的前提条件是4#顶升平移处于自动状态，移载机自动工作的前提条件是1#顶升平移处于自动状态。
3#顶升平移和2#顶升平移内部控制程序联系，3#顶升平移自动工作的前提条件是2#顶升平移处于自动状态。 全线采取柔性运行方式， 地面生产线电气控制和空中输送线总控部分合并1台电控柜里，它们是分开布置的。
二、操作过程：
1.总控电控柜：
确认各个子系统顺畅，无故障。合上断路器QF2，电源指示灯亮，
按下启动按钮，工作指示灯亮，全线得电，同时蜂鸣器发出5秒讯响；
选择1# 差速链运行方式，
1#，2#差速链运行，
熔断器FU18接通，合流段运行。
按下急停按钮全线失电停止。
环行双线 旋钮选择1# 差速链运行方式，
环行指示 指示灯亮：表示1# 差速链环行方式运行，
双线指示指示灯亮：表示1# 差速链双线方式运行，
停机指示 指示灯亮：表示地面线故障自动停机，
1#～4#自动指示 指示灯亮：表示1#～4#顶升平移工作在自动状况 ，
移载机自动 指示灯亮：表示移载机工作在自动状况，
升降机自动 指示灯亮：表示移载机工作在自动状况。
2.现场控制按钮盒
1）工位按钮盒
总共有八个工位按钮盒，每个工位按钮盒上有 发车按钮，等待 通行 旋钮，当 等待 通行 旋钮在等待 位置时，工装板到此工位时，停下来，只有按下发车按钮，让一块工装板过去，工装板向前运行。
当等待 通行 旋钮在通行 位置时，工装板到此工位时，继续向前运行。
2） 1#～4#顶升平移按钮盒
四个顶升平移按钮盒，每个按钮盒上都有 急停按钮，手动指示 指示灯，自动手动旋钮，上升按钮，下降按钮，发车按钮。
遇到紧急情况，按下1#～4#顶升平移按钮盒上的急停按钮（或总控电控柜上的停止按钮），使系统停止运转；
自动手动旋钮切换此顶升平移“自动”或“手动”工作方式，但是切换必须在此顶升平移的初始位置，还要符合自动连锁条件（如：“操作说明” 所说）；在“手动”工作方式，手动指示 指示灯亮，就可以手动操作顶升平移按上升，下降，发车。
3） 移载机按钮盒
移载机按钮盒上都有，手动指示 旋钮，自动手动指示灯，上升按钮，下降按钮，前进按钮，后退按钮，吸盘吸牢按钮，吸盘释放按钮。
自动手动旋钮切换移载机“自动”或“手动”工作方式，但是切换必须在移载机的初始位置，还要符合自动连锁条件（如：“操作说明” 所说）；在“手动”工作方式，手动指示 指示灯亮，就可以手动操作移载机 “上升，下降，前进，后退，吸盘吸牢，吸盘释放。在自动状态，移载机机自动动作。
4）升降机按钮盒
升降机按钮盒上都有，手动指示指示灯，自动手动旋钮，上升按钮 ，
下降按钮，发车按钮 。 在手动状态，可以手动上升、下降、 发车；在自动状态，升降机自动动作。
2．空中线操作说明
一． 产品简介
DZ型悬挂式电动单轨系统(亦称--电动自行小车)是我公司引进德国先进技术研制的。产品达到了发达国家八十年代末水平，该产品经国家部门正式鉴定。
本产品具有存储、运输、装卸、流通、加工四大功能，主要适用于汽车、拖拉机、内燃机等机械制造行业的总装、涂装生产线，也适用于烟草、家电、轻纺、仓库等部门的加工输送和储运管理。
二、使用说明
1． 开机条件： 保证系统电源(三相四线)供给正常。
2． 电源
⑴． 打开主控柜，合上断路器QF1，此时“电源指示”灯亮。
⑵． 按“启动”按钮，全线上电，此时“工作指示”灯亮，同时“蜂 鸣器”报警5秒；全线开始工作。
⑶． 按“急停”按钮，全线断电，关机。若要检修，请断开断路器
QF1以确保安全。
3． 总控柜按钮及指示灯功能：
⑴． 启动：全线上电，开始工作。
⑵． 急停：全线断电，关机。
⑶． 运行检修 ：切换运行或检修工作方式。
⑷． 1#直通到位：1#道岔直通到位指示。
⑸． 1#弯通到位：1#道岔弯通到位指示。
⑹． 2#直通到位：2#道岔直通到位指示。
⑺． 2#弯通到位：2#道岔弯通到位指示。
⑻． 电源指示：断路器QF1合上，该灯亮起，进线有电。
⑼． 工作指示：全线开始工作，该灯亮起。
上件工位
①． 发车：小车到达上件工位，停下来，人工装好工装板后，按下此按钮，小车前进。
②． 急停 ：按此按钮全线停止。
⑴ 下件工位
③． 发车：小车到达下件工位，停下来，人工装好工装板后，按下此按钮，小车前进。
④． 急停 ：按此按钮全线停止。
⑵ 分流段
⑤． 通 断 ：此旋钮控制分流段的电源通或断。
⑥． 发车 ：分流段有电源的情况下，按此按钮小车从分流段上前进。
⑶ 1#道岔
⑦． 直通：在运行检修 旋钮在检修位置，按下此按钮，1#道岔直通动作。
⑧． 弯通 ：在运行检修 旋钮在检修位置，按下此按钮，1#道岔弯通动作。
⑷ 1#道岔
⑨． 直通：在运行检修 旋钮在检修位置，按下此按钮，1#道岔直通动作。
⑩． 弯通 ：在运行检修 旋钮在检修位置，按下此按钮，1#道岔弯通动作。
⑸ 2#道岔
⑪． 直通：在运行检修 旋钮在检修位置，按下此按钮，2#道岔直通动作。
⑫． 弯通 ：在运行检修 旋钮在检修位置，按下此按钮，2#道岔弯通动作。 
4． 自行小车上按钮：
①． 手动前进：位于小车电控柜门上部
功能：可以手动控制小车前进。

5． 工艺控制过程
⑴． 打开主控柜，合上空气开关QF1，按启动钮，按通全线电源；
⑵． 当到达上件位停止，人工上好工装板，确认无误的情况下，按下发车按钮，小车前进。
自行小车到达下件位停止，人工卸下工装板，确认无误的情况下，按发车按钮 ，小车前进。
当自行小车再次接近上件工位时，再次循环开始，完成全线工艺过程。

三、道岔及相关操作
当自行小车需要维修时，确保所有小车在停止状态，在运行检修 旋钮在检修位置 ，才可操作1#道岔按钮盒。按弯通按钮，待道1#岔弯通到位指示灯亮时，将有故障的小车开入分流段（使用小车上按钮开入时分流段接通电源，若行走电机不能工作，可卸下电机轴上的离合片，人工推入，此时请将电源关闭以确保安全），小车进入分流段后 ，按直通按钮，待道岔直通到位指示灯亮时，把运行检修 旋钮旋在检修位置全线可继续工作。检修完毕后，2#道岔操作和1#道岔操作相同。

附录3： 实验报告内容及格式要求
实验报告可参考以下格式完成，其中各项内容必须完成；其封面应注明组别、班级、姓名、学号、指导老师和完成日期等，可参考所附样例：

实验报告
一、实验目的
（说明本次实验要解决什么问题？验证什么理论？达到什么目的？等等）
二、实验内容及步骤
（将实验内容及步骤概括列出）
三、实验数据记录表
（将实验所得数据依次列出，并标明图表名称）
四、实验数据分析
（对上述实验所得数据进行综合分析）
五、思考分析题解答
（依次写出思考题的题目，并在各题下方给出自己的答案）

安 徽 工 业 大 学
实验报告

组 别：
班 级：
姓 名：
学 号：
指导教师：
完成日期：

管理科学与工程学院工业工程系