《自动控制原理》模拟题.doc

中国地质大学（北京）继续教育学院
《自动控制原理》模拟题

一、判断题
1

√
2
√
3
串联超前校正可以使系统截止角频率下降，获得足够的相位裕量。╳
4
√
5
相位裕度是开环穿越频率处的相角加180°。   ╳
6
三频段适用的范围是具有最小相位性质的单位负反馈系统。╳
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√
10
╳
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╳
12
开环幅相曲线的起点相角为-90°，表示此系统为Ⅰ型系统。╳
13
√

14
开环对数幅频特性曲线低频段的形状只决定于系统的开环增益K和积分环节的数目 V（对最小相位系统而言）。√
15
对数幅频特性的纵坐标用L（ω）表示且L（ω）=20LgA(ω) 。  √
16
频率特性只对系统适用，对控制元件、部件、控制装置不适用。╳
17
频率特性适用于线性定常模型。    √
18
系统输出的振幅与输入振幅之比称为幅频特性。╳
19
系统谐振峰值越大.超调量越大。√
20
╳
21
劳斯判据判断系统稳定的充分必要条件是特征方程各项系数大于零。╳
22
一般，主导极点的实部比非主导极点的实部大3~5倍以上。  ╳
23
对系统的动态和稳态性能起主要作用的闭环极点称为主导极点。╳
24
奈奎斯特稳定判据对于非最小相角系统是不适用的。  ╳
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√
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╳
29
√
30

╳
二、单选题
1．设积分环节频率特性为，当频率从0变化至时，其极坐标中的奈氏曲线是( D ) 。
A．正实轴 B．负实轴
C．正虚轴 D．负虚轴
2．控制系统的最大超调量反映了系统的( A )。
A．相对稳定性 B．绝对稳定性
C．快速性 D．稳态性能
3．当二阶系统的阻尼比时，特征根为( A ) 。
A．两个不等的负实数 B．两个相等的负实数
C．两个相等的正实数 D．两个不等的正实数
4．稳态加速度误差数 ( C ) 。
A． B．
C． D．
5．PID控制器的传递函数形式是( C )。
A．5+3s B．5+3
C．5+3s+3 D．5+
6．设惯性环节频率特性为，则其对数幅频渐近特性的转折频率为( D ) 。
A．0.01rad／s B．0.1rad／s
C．1rad／s D．10rad／s
7．下列开环传递函数中为非最小相位传递函数的是( C ) 。
A． B．
C． D．
8．利用开环奈奎斯特图可以分析闭环控制系统的( D ) 。
A．稳态性能 B．动态性能
C．精确性 D．稳定性
9．要求系统快速性好，则闭环极点应距( A )。
A．虚轴远 B．虚轴近
C．实轴近 D．实轴远
10．开环传递函数，当k增大时，闭环系统( C )。
A．稳定性变好，快速性变差 B．稳定性变差，快速性变好
C．稳定性变好，快速性变好 D．稳定性变差，快速性变差
11．已知系统的微分方程为，则系统的传递函数是( A )。
A. B. C. D.
12．某环节的传递函数是，则该环节可看成由( D )环节并联而组成。
A. 比例、积分、滞后 B. 比例、惯性、微分
C. 比例、微分、滞后 D. 比例、积分、微分
13．梅逊公式主要用来( C )。
A. 判断稳定性 B. 计算输入误差
C. 求系统的传递函数 D. 求系统的根轨迹
14. 一阶系统G(s)=的放大系数K愈小，则系统的输出响应的稳态值( C )。
A. 不变 B. 不定 C. 愈小 D. 愈大
15. 二阶欠阻尼系统的性能指标中只与阻尼比有关的是( D )。
A. 上升时间 B. 峰值时间
C. 调整时间 D. 最大超调量
16. 以下关于系统稳态误差的概念正确的是( B )。
A. 它只决定于系统的结构和参数 B. 它只决定于系统的输入和干扰
C. 与系统的结构和参数、输入和干扰有关 D. 它始终为0
17. 系统特征方程式的所有根均在根平面的左半部分是系统稳定的( C )。
A. 充分条件 B. 必要条件
C. 充分必要条件 D. 以上都不是
18. 设开环系统频率特性G(jω)=，当ω=1rad/s时，其频率特性幅值A(1)= ( D )。
A. B. C. D.
19．若已知某串联校正装置的传递函数为，则它是一种( C )。
A. 相位滞后校正 B. 相位超前校正
C. 微分调节器 D. 积分调节器
20. 引入串联滞后校正将使系统( A )。
A. 稳态误差减小 B. 高频响应加强 C. 剪切频率后移 D. 相角裕度减小

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