在线堆焊设备(34页).doc

在线堆焊设备

技术方案

北京时代勤和科技有限公司

在线堆焊设备
IN SITU-WELDING
一 设备简介(工业级无线遥控）
该套设备适用于在线或离线堆焊修复，可以快速安装，操作简便，操作人员少等特点。

9
1

序号
Description 名称

Part No 零部件号

数量 QTY
一、在线堆焊设备部分
1
控制箱
TX-100
Concast Control Box
1台
2
双轴移动小车
FD23-200ZX
X-Y D2 carriage
1台
3
横梁2M
WD120LI
2M X-axis beam
1根
4
横梁1M
WD120LI
1M Y-axis beam
1根
5
送丝机支持托架
FD23-201
Insulating block
1只
6
绝缘支架
FD23-202
Flange and support tube
1只
7
送丝机
FD23-203
Wire-feed unit
1台
8
焊枪连杆
FD23-204
Gun adaptor
1只
9
水冷直、弯焊枪
FD23-205
Welding gun
各1把
10
冷却水箱220V
FD23-206+
Water cooler 220V
1台
水冷管10m
FD23-207
10m Water cooler Hose Assy
2根
11
无线遥控
FD23-208
Single Pendant
1台

12
控制线4条
FD23-209
48VTripIE Motor Cabie
1套
旋转接地
FD23-210
1000A
1只
控制箱电源线5m
FD23-211
Power Cable 5m
1条
13
送丝轮 2.8
FD23-213
2.8mm ire-eed Gear Set Consumables
1套
14
导电嘴 2.8
FD23-214
Tip.RB61Consumables
30只
二、焊接电源部分
1
焊接电源
堆焊电源

选配
2
焊接电缆
90平方
焊接电缆、12米
1根
焊接电缆
90平方
焊接电缆、8米
1根
三、自动碳弧气刨机部分
1
自动气刨枪体

13mm双驱总成
1套
2
黄铜枪头

13mm气刨枪头
1套
3
紫铜导电体

1个
易损件
四、辊压机磨辊设备传动电机部分
1
变频器
2.2KW
可以用控制箱TX1控制
1台
2
磨辊设备传动电机
RV110-60
客户安需求定
1台

1
TX-100
Concast Control Box
控制箱
1

2
FD23-200ZX
X-Y D2 carriage
双轴移动小车
1

3
WD120LI
1.5M X-axis beam
横梁1.5M
1
4
WD120LI
0.8M Y-axis beam
横梁0.8M
1

5
FD23-201
Insulating block
送丝机支持托架
1
6
FD23-202
Flange and support tube
绝缘支架
1

7
FD23-203
Wire-feed unit
送丝机
1

8
FD23-204
Gun adaptor
焊枪连杆
1

9
FD23-205
Welding gun
水冷直、弯焊枪
各1

10
FD23-206
Water cooler 220V
冷却水箱220V
1
FD23-207
10m Water cooler Hose Assy
水冷管10m
2

11
FD23-208
Single Pendant
无线遥控
1

12
FD23-209
48VTripIE Motor Cabie
控制线4条
1套
FD23-210
1000A
旋转接地
1
FD23-211
Power Cable 5m
控制箱电源线5m
1

13
FD23-213
2.8mm ire-eed Gear Set Consumables
送丝轮
各2套

14
FD23-214
2.8mm Tip - RB61 Consumables
导电嘴
30个

16
焊接电源
堆焊电源

选配

自动碳弧气刨机（直径13mm-16mm碳棒）

一、操作界面介绍
堆焊、气刨功能，下面对各个画面做简单介绍，以方便操作人员使用：
1. 开机画面

图1
2.堆焊画面
开机画面如图1所示：点击中文进入进入中文界面，点击英文进入英文画面，下面只对中文画面做介绍，点击中文进入，进入如下画面：

图2
图2画面为堆焊监控画面，黄色数字原件为数据显示区，画面上部区功能：设置堆焊时小车步进速度；小车的步进长度（每次接收到步进信号做1次步进）；两个红色开关为点动交替开关（每按1次状态变化1次），用于选择是否开启X轴或y轴做步进动作，红色关闭，绿色开启；开关按钮右边带文字的两个切换按钮，用于切换X轴和y轴步进时的步进方向，向左或向右，向上或向下。
画面下部功能：焊接层数，黄色用于显示，右边蓝色用于设置堆焊层数，默认为零，不计数，一直堆焊直到焊完整个零件（如设置了堆焊数值，记录到等于设置值时，机器自动停止焊接）；下面的送丝速度，用于显示和设置堆焊时的送丝速度；蓝色方框里面步进定长切换按钮的作用：堆焊模式为常规用法，每焊1圈小车按步进长度设置值步进1次，新增加的定长功能，用于预设长度焊直缝，定长按钮按下，启动焊接后，机器会按步进长度设置数据和方向焊接，焊接完成自动停止；堆焊气刨转换开关，用于切换堆焊送丝和气刨送碳棒的数据，堆焊时设置为红色。
右边的启停按钮和手操器上面的急停按钮功能相同，用于停止机器；位置清零按钮长按，画面上十字轴显示条会回到中心位置。
右下角焊接启动和停止按钮用于焊接时的启停。
3. 气刨画面

图3
图3画面为气刨监控画面，黄色数字原件为数据显示区，画面上部区功能：设置气刨时小车步进速度；小车的步进长度（每次接收到步进信号做1次步进）；两个红色开关为点动交替开关（每按1次状态变化1次），用于选择是否开启X轴或y轴做步进动作，红色关闭，绿色开启；开关按钮右边带文字的两个切换按钮，用于切换X轴和y轴步进时的步进方向，向左或向右，向上或向下。
画面下部功能：气刨层数，黄色用于显示，右边蓝色用于设置气刨层数，默认为零，不计数，一直气刨直到刨完整个零件（如设置了气刨数值，记录到等于设置值时，机器自动停止气刨）；下面的送棒速度，用于显示和设置气刨时的送棒速度；蓝色方框里面堆焊气刨送丝切换按钮的作用：气刨模式时设置为绿色，送棒模式；自动刨圆功能切换按钮，选择是否使用气刨时遇到深坑停止送棒模式，按钮为红色时，不管气刨过程中是否遇到深坑，都会一直送碳棒，按钮为绿色时开启气刨自动刨圆功能，这时气刨时遇到深坑会断弧，控制箱检测到焊机电流信号丢失，会先按断弧暂停送棒时间的设置值停止送棒，然后再按浅坑补偿送棒时间的设置数值延时送棒，如果此时碳棒接触到坑底，电流反馈信号建立就继续送棒；如果经过延时送棒后还没有电流反馈信号，说明坑深，停止送碳棒，直到高面处碳棒碰到工件，继续送棒气刨，从而保证深坑处不气刨，高坎处气刨，实现自动刨圆功能。
右边的启停按钮和手操器上面的急停按钮功能相同，用于停止机器；位置清零按钮长按，画面上十字轴显示条会回到中心位置。
右下角焊接启动和停止按钮用于焊接时的启停。

4. 手动画面

图4
手动画面左边为小车手动速度的设置，小车上下左右的点动行走；中间为带变频器配置机器的变频器操作，上面按钮变频正转和变频反转用于预设焊接时控制箱输出给变频器是Y22正转信号还是Y23反转信号，现在启动按钮，用于预设焊接时，变频器是否一起联动，绿色状态为联动，焊接时按上面预设的正转或反转输出变频器启动控制信号，切换为现为停止红色按钮时，焊接时不会输出用于变频器转动的控制信号，我公司控制箱变频器控制方案，控制箱输出3跟线，com，y22,y23分别对接变频器控制端子的com,x1,x2，变频器控制的启停参数设置为外部端子启停，x1正转，x2反转；变频器的频率选择参数设置为使用控制面板，通过调整变频器面板的上升和下降按键或旋转变频器自带的旋钮调整变频器输出频率。
最右侧的送丝操作，用于点动送丝和退丝。

5. 摆动画面

图5
摆动画面：左侧回烧时间用于设置焊接结束时提前停止送丝时间（防止焊丝和工件粘连），默认值即可，弧摆速度，弧摆长度，用于设置摆动时的x轴摆动速度和摆动幅度；弧摆左停时间和弧摆右停时间用于设置弧摆时反向过程停留时间，默认值即可。
X轴焊接时摆动开关，预设焊接状态时是否同时摆动，绿色为焊接时同时摆动；红色为焊接过程中不摆动。下面x轴弧摆测试开关，绿色摆动开始，红色摆动停止。

本在线堆焊设备由焊X、Y横梁.滑架机构.专用药芯送丝机构.操作系统.水循环系统.多功能明弧焊电源加外围设备组成。
主要应用于水泥立磨和挤压辊、电力煤磨、钢铁轧辊、矿山破碎机、石化耐磨防腐等耐磨堆焊修复行业。
因为焊接的线速度和磨机工作速度不同，所以要求客户现场可以使辊子驱动达到合适焊接的速度，一般辊子线速度为1.0米-1.5米。如果辊子没有办法达到焊接速度，就要在现场安装驱动装置。（一般挤压辊，可配2.2K减速机，用法兰连接到辊子主轴上或辊子减速机轴上进行驱动。一般可选配功率较大的变频器连接到主减速机，如不行，则需要配减速机带链轮链条驱动。行走小车在铝合金横臂上做水平方向(Ｘ轴)的步进控制，实现焊接行走。小车提升垂直方向（Ｙ轴）竖臂做步进控制，实现杆身长度控制。小车和Ｘ轴Ｙ轴通过快装方式进行安装连接，安装简便。高精度焊接十字架由145毫米铝合金臂和行走小车组成，可实现精确步进和提升功能送丝机采用水冷方式，可连续进行焊接作业，控制操作系统由触摸屏,控制箱和手操面板组成，实现操作和参数设定。

二 在线堆焊设备

2.1储存说明

2.2安装说明

2.3电力要求

2.4电气连接

2.5焊接电缆连接

2.6参数设定

2.7手动操作器

2.8冷却水泵
2.1储存说明
● 安装机器前，所有设备与包装件必须干燥封闭储存。
● 货物到达时，如果发现包装损坏，必须进行维修，以防止因暴露而损坏设备。
2.2安装说明
安装前
● 根据装箱单，检查所有组件是否都已装运，是否清洁、无损坏。
● 用石油溶剂清洁飞溅的防锈剂

机器安装
● 可能会提供布置图，以协助机器的安装。
● 进一步安装焊接设备前，必须装好主要机器架，并检查这些架子是否已正确固定到地面。
● 安装好主架后，按照以下方式将托架固定到横梁上。

托架有一个独特的装置，通过一个弹簧加载快速释放系统，可以很容易地将托架安装在横梁上。每根轴上有两个快速释放滚筒装置，扳 手
位于托架的两侧，每个装置通过一个扳手摁压激

快速释放装置
1在横梁上加载
注释：整个操作过程中，支撑住托架。
● 使用一个5mm的艾伦内六角扳手推动5mm套筒，来释放装置，允许滚筒跳出，以便向横梁加载（图1）。
● 将托架放到横梁上，并将固定滚筒装到横梁上（图2）。
● 转动托架将其固定到横梁上，并确保滚筒锁定。
● 使用同样的方法，将横梁装入托架（图3）。
● 为确保安装正确，每个托架都有两个偏心轮，调节这两个偏心轮可以拧紧托架。
● 安装完横梁和托架后，装配好送丝装置和焊接炬，并安装到横梁上。
● 如果没有提供组件旋转设备，会随同机器一起提供微型开关和接口连接，以便向控制箱提供步距信号。

2从横梁上释放
使用一个5mm的艾伦内六角扳手，按住并转动装置，将其锁在放松位置；拉动托架，使之从横梁上释放开来（同图1）。

3步距开关
如果提供了步距开关，必须使用触发器（附在转子或工件上，以便每次旋转时作用于开关）将其牢牢地安装在组件旋转设备上。

4送丝机安装，如下图
铝合金外壳专用药芯送丝机构由四轮送丝机.四米至六米送丝管组成。焊丝直径2.4 、2.8、 3.2。

2.3电力要求
控制箱需要有一个 220V+/-10%、15安培、50赫兹的交流电源，连接到控制箱上的插孔插座上。
如果机器附随有焊接电源，应提供一个带插塞的电力电缆，便于焊接电源与控制箱之间的连接。
如果提供机器时没有提供焊接电源，应提供一个带插塞的电力电缆（便于连接到控制箱）和明线，按照以下方法连接到客户提供的焊接电源上

2.4电气连接
电气控制箱的电气连接采用航空插头，方便快速进行拆卸和安装连接。
连接控制箱控制电缆有。1、送丝机控制电缆，2、x轴控制电缆，3、y轴控制电缆，4、手操器控制电缆，5、焊接电源控制信号电缆，6步进信号电缆，7、交流输入电源电缆。

控制箱控制电缆连接示意图

行走小车控制电缆连接示意图

电气原理示意图

2.5焊接电缆连接
焊接电源一次侧连接市电，二次侧输出连接焊接工件和水冷枪头连接镙钉。见下图，焊接启动信号与控制箱连接，可实现控制箱远控焊接电源的启动与停止。

2.6参数设定
采用触摸屏参数设定，使操作变得简单，得心应手 。
触摸屏共有7个操作界面，分别为主画面，监控画面，参数设定1画面，参数设定2画面，手动操作画面，帮助画面，校对画面
１、 监控画面参数设定和操作有
A、 X/Y轴的行走速度设定。单位mm/min，设定范围（200－4500）
B、 X/Y轴的步进设定。单位mm，设定范围（1－2500）
C、 喂丝速度设定。单位mm/min，设定范围(2000－5000)
D、 焊接圈数设定。设定范围(1－99999)
E、 焊接启动停止操作按钮。
F、 位置清零操作按钮。
G、 进退丝操作按钮。
H、 焊接启动停止指示灯。
２、 参数设定1画面功能
A、 X/Y轴的行走速度设定。单位mm/min，设定范围(200－5000)
B、 X/Y轴的步进设定。单位mm，设定范围(1－5000)
C、 喂丝速度设定。单位mm/min，设定范围(2000－5000)
D、 X轴的步进行走方向设定按钮
E、 Y轴的步进行走方向设定按钮
３、 参数设定2画面功能
A、 回烧时间设定。单位s，推荐设定范围(0－2)
B、 弧摆速度设定。单位mm/min，设定范围(500－3000)
C、 弧摆长度设定。单位mm，推荐设定范围(1－2500)
D、 弧摆左停时间。单位s，推荐设定范围(0－2)
E、 弧摆右停时间。单位s，推荐设定范围(0－2)
４、 手动操作画面功能
A、 X轴两方向手动操作按钮。
B、 Y轴两方向手动操作按钮。
C、 送丝两方向手动操作按钮。
D、 X轴位置显示。
E、 Y轴位置显示。
F、 送丝两方向动作指示灯。
５、 帮助画面提供简单的操作说明与注意事项
６、 校对画面
校对画面对位置速度单位进行校对，所有参数用于出厂调试，参数不能更改，一但更改，速度和位置就会出错。建议不要轻易更改，如更改请与厂家联系。

手动操作器
通过航空插头连接控制箱与手操器可以方便实现远控。手操器功能如下：
１、 对X轴正反方向行走位置调整，调整焊接起始位置。
２、 对Y轴正反方向行走位置调整，调整焊接高度位置。
３、 喂丝和退丝手动操作
４、 焊接启动和焊接停止按钮，对焊接实现控制。
５、 紧急停止功能，当按下停止按钮后，需重新上电。

一、 常见故障处理

序号
故障现象
故障原因
解决方法
1
不能焊接
１、 焊接电源遥控线没有插接到位，遥控线断路。
２、 手操盒停止按钮按下
检查遥控电缆。
将按钮复位，重新启动控制箱
2
不能走步进
１、 步进开关损坏
２、 步进开关安装位置不合理
检查步进开关和步进开关的安装位置
3
送丝不畅
１、 送丝太长距离远
２、 送丝管太脏
３、 焊接枪头太脏
缩短送丝距离，检查送丝管和枪头
4
导电嘴烧损严重
１、 冷却水箱没开
２、 焊枪太低。
检查水冷系统，调整焊枪的高度
5

手操盒不能操作
１、 手操盒插接不到位
２、 贴膜按键损坏
３、 控制电缆损坏
检查手操盒控制电缆和贴膜按键，更换贴膜按键

6
焊接电源停机
１、 送丝快
２、 焊接电源冷却不良
调整送丝速度和焊接电压，焊接电源放置通风处
7

焊接中断弧
１、 送丝不畅堵丝
２、 送丝轮磨损
３、 送丝轮没压紧
４、 枪头和连杆磨损
检查送丝管和焊丝，检查更换送丝轮，重新调整压紧，检查枪头与连杆并更换

2.8冷却水泵连接
将冷却水泵进出水管与水冷枪头连接，水冷枪头采用快速连接头，可以方便快速拔插。水冷泵接上电源，在焊接开始前，提前打开水冷泵。水循环冷却系统由强制循环泵机和水冷焊枪组成

焊接系统技术培训(另行收费）
需方: 　　　
供方:
项目内容：美国米勒Deltaweld852辊压机（挤压辊）在线堆焊
日期：
8供方对提供的自动明弧堆焊焊接系统进行安装、调试、焊接实验和人员培训；
8供需双方按照合同约定对供货范围和备品备件清单进行了仔细核对和验收，符合合同规定的要求；
8供方对该焊接系统进行安装达到设备技术规格要求；
8供方对该焊接系统进行了实际操作和运行实验；
8供方对需方1名焊接工程师参加焊接工艺和焊接系统编程操作培训；
8供方对需方1名电气工程师进行设备维修培训，以及设备管理；
8供方对需方3名设备主操作手进行设备操作和日常维护培训，设备操作人员能够独立操作设备；
8供方对需方典型工件进行焊接实验，焊接设备运转正常，堆焊外观整齐，同时需方也应进行试生产，满足需方的生产需要和采购目的；
8需方提供电源箱，两路AC380V、150A电源和一路AC220V电源；
8需方提供焊接用冷却压缩空气（洁净、压力不低于7.5Kg）
8需方提供焊枪冷却水（焊枪冷却采用制冷式循环系统。冷却水采用去离子水或蒸馏水。环境温度低于5摄氏度时加乙二醇水溶液或不冻液。）；
8需方提供一台5T吊装安装设备便于设备安装；
8需方配合安装，并组织场地人员，协调设备的安装调试，
8供货方指导组织全过程安装，调试，需方积极配合安装调试以及设备培训。并努力掌握安装调试过程，以及设备维护。
8为了保证该系统的正常使用，供货方应提供长期全面的技术服务和优惠的备品备件及易损件供应；
8设备安装后，主机设备的保修一年。包括有控制器、行走小车行走功能、变位机旋转和翻转功能，送丝功能。
8易损件和消耗件不在保修之列包括有送丝轮、导电嘴、导电杆，连接插件。
8乙方接到甲方的设备故障通知后，24小时内做出反应，48小时内给出解决方案，如有必要及时到达用户现场解决问题，其原则是保证甲方使用设备进行生产的连续性；
本公司不承担如下原因造成的直接或间接的损坏或事故责任：
Ø 机器的不正确使用
Ø 部分或全部忽视使用说明书
Ø 擅自改装或修理
Ø 无视有关电器连接的说明
Ø 外部能源供应的缺陷
Ø 使用非原装或非特备零件造成的问题
Ø 自然灾害
使用前请仔细阅读使用说明书
设备技术规格

设备名称：美国米勒Deltaweld852辊压机（挤压辊）在线堆焊

项 目
技术特点
堆焊控制器
1、设定送丝速度2000-6000 mm/min
2、XY轴速度设定800-2500mm/min，用于焊接行走
3、焊接步进设定。0-999mm
4、采用人机触摸设定
5、具有焊接启动停止控制
6、手动和自动操作功能
7、急停和焊接层数设定等其他功能
堆焊送丝机
1、 具有的3000m-6000mm/min速度送丝功能
2、 稳定连续的焊接能力。
堆焊变位机
1、具有稳定的调速旋转和变位功能，便于不同角度焊接
2、一套磨辊卡具（磨辊型号 ）
3、变位机额定负载5T，满足焊接需求
焊接电源
稳定连续焊接的焊接电源
焊枪
连续焊接水冷直体焊枪
系统备件
水冷枪头，导电杆，导电嘴，送丝轮等
培训费

需方： 　　　　　　　　代表签字：
供方： 代表签字：