履带式起重机力矩限制器方案.doc

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履带吊力矩限制器系统
（变幅取力）

技术资料

宜昌精联电子科技有限公司
目 录

力矩限制器系统概述………………………………………………………………………3
技术特点…………………………………………………………………………………………4
技术参数…………………………………………………………………………………………5
工作原理…………………………………………………………………………………………6
主机构成…………………………………………………………………………………………7
传感器……………………………………………………………………………………………9

力矩限制器系统概述
JL-3000型力矩限制器系统电器工作原理方框图

装置概述
起重机力矩限制器系统，应用于臂架型起重机械的安全保护装置,它可以防止起重机因超载和操作失误而引发事故，使起重机的安全使用达到标准化和科学化。本产品集电子技术、传感技术，计算机技术为一体，是新一代机电一体化的智能电子产品。1999年和1990年国家标准局分别颁发了《GB7950－99臂架型起重机力矩限制器通用技术条件》和《GB12602－90起重机械超载保护装置安全技术规范》，使力矩限制器的设计走向标准化和规范化。本产品采用新型电子器件，各种性能都有很大程度的提高。在显示方面采用全液晶点阵（图形汉字）显示技术，并且采用全汉字显示的工作界面，使用户使用时更加直观、明确，具有良好的人机界面。

JL-3000型力矩限制器
技术特点:
●　JL-3000型微电脑力矩限制器采用工业级5.7英寸液晶显示屏;
●　采用全贴片设计、防水、防尘、防振、占用空间小,拆装方便;
●　机壳采用高压铸铝材料，模具一次成型，美观，防护等级强;
●　采用大规模数字、模拟CMOS集成电路,功耗小,
抗干扰能力强,可靠性高;
●　系统具有故障自动检测功能,可自动判断故障位置;
●　主机采用轻触按键, 使用寿命长,可靠性高;
●　系统采用最新的模数一体化芯片,可软件调节增益,硬件无需电位器,解决了电位器由于温度变化而带来的漂移问题,从而保证了数据的稳定性；
●　具有密码设定功能，防止参数误设定；
●　具有声光报警功能；
●　能对传感器和“温度漂移”和“零点漂移”进行自动补偿；
● 具有黑匣子功能，能存储200组数据，方便用户随时查询；

技术参数：
● 工作电压：交流220V±20% & 直流24V±15%
● 温度范围：-20℃～+60℃
● 相对湿度：＜95%（25℃）
● 工作方式：连续
● 整机功耗：＜20W
● 系统综合误差：≤±3%
● 报警控制误差: ≤±3%
● 控制点输出接点容量：220VAC 1A

工作原理：
起重机力矩限制器的工作原理，首先将起重机的载荷曲线表通过编程器输入存贮器中，再通过面板的人机对话窗口的功能，将各种工况参数给予设定，主机即可工作。主机采集来自重量传感器的信号，经过信号放大，再经过A/D转换器转换成数字信号，送入微处理器CPU进行运算；比较处理后，一方面送给显示屏显示出相关的数据，另一方面与仪器内部中预先设定的重量、幅度、角度等的极限值进行比较，当超过额定重量的90%时，就发出声光预警提示；超过额定重量100%时，发出声光报警提示，超过105%时，输出控制信号，自动断开起重机向危险方向运行的控制回路，但允许向安全方向运行，从而达到安全保护的目的。

主机构成:
● CPU主板：
主板为“全合一”主板，所谓“全合一”指将系统全部硬件电路（CPU、A/D转换、EEPROM、信号放大器、控制器、电源及其它）都集成到一块板上，多层板设计，具有极高的可靠性和搞干扰能力，并能保证在工业环境温度-20℃～+60℃，湿度95%范围内均能正常工作;
● 显示屏：
采用进口工业级液晶屏，分辨率高（320*240）,能一屏显示用户关心的所有数据,如:实际起重量、额定起重量、载荷率等;或根据需要只显示特定参数,还可数字式与图形显示相切换;所有操作均有文字提示，具有良好的人机对话界面;
● 操作按键：
按键采用轻触按键,在保证开关可靠性的前提下又满足了手感舒适性,各按键标志清晰、明确，操作方便可靠；
● 自监测及报警、控制模块：
配备有自监测及报警、控制模块，可对当前实际重量及主机各模块工作状况进行监测，并提供起重机超载声光报警，控制模块采用大功率开关量输出，满足了恶劣环境下的需求；

结构特征：

JL-3000型微电脑力矩限制器主机的外形尺寸（230*150*73）；

传感器部分
角度传感器

装置概述
角度传感器由电位器和摆锤组成，可装在起重机的吊臂上，通过重锤带动电位器旋转来测定吊臂杆对地的角度，并输出相应的电压值

技术参数
型号 JD-01R(右装式) JD-01L（左装式）
所用元件 导电塑料电位器（CPP）
测定范围 -10°---110°
额定输出 DC3-6.9V/0-90°
线性度 0.1、 0.5、 1%
工作电压 DC15V（最高工作电压40V max）
使用温度范围 -20℃--+60℃
使用环境湿度 10-95%
耐振性 4G 33HZ
耐冲击性 20G 15-20ms
耐水性 防水型
重量 约2KG
结构特征

重量传感器（方案一）

板环式重量传感器

结构特征

传感器选型表
尺寸量程
0.5t
1 t
1.5 t
2 t
3 t
4 t
5 t，6 t
8 t
10 t，12 t
15 t，20 t
L1
156
195
218
235
280
300
320
340
L2
110
135
140
150
180
195
210
210
B1
38
60
64
68
85
92
96
120
H
11
13
16
20
23
28
30
30
34
34
Φ
14
22
27
34
38
50
58
60
60
技术参数
板环拉式传感器（0.5-12t） 高精度，高可靠性，互换性好 适用于起重设备超载报警等
精度等级：0.03 0.05
灵敏度：2.0±0.005mv/v
输入阻抗：400±30Ω
输出阻抗：350+3-1Ω。
电缆：输入（+）红 输出（+）兰 输入（-）黄 输出（-）白 长度6M。
简介
履带式起重机力矩限制器系统，采用板环变幅取力，板环拉力传感器安装于主臂变幅绳滑轮组与人字架之间，是一种检测拉力的传感器,这种方式具有如下优点：
安装方便，维护简单方便；通过变幅绳取力，灵敏度高，稳定性好，寿命长，过载能力强。
根据力矩平衡原理,建立数学模型;由数学模型计算出变幅中的实时重量.

力矩限制器系统安装示意图

售后服务 · 产品自交付使用之日起，一年内免费维修
· 保修期外，维修只收取成本费
· 可为用户免费培训技术维修人员
· 有下列情形之一者，不属于保修范围：
●碰撞挤压造成的损坏
●错误接线造成的损坏
●野蛮拆卸造成的损坏
●其它非正常使用造成的损坏

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联系人:袁运韬