可编程控制器(三菱).doc

前 言

本实验指导书是根据求是公司开发研制并生产的QSPLC系列可编程控制模拟实验装置的相关实验内容而编写的，适用于三菱PLC。
由于QSPLC系列不同型号的实验装置的结构和面板设计均不相同，因而实验项目也有所区别。本实验指导书在编写时，考虑到通用性，包含实验项目较多，但各高校根据自身的具体情况而采购的实验装置所能完成的实验项目会有所增减。本实验指导书的内容仅供老师参考，若任课教师对实验有特殊要求，可自行编写程序。
本实验指导书在使用中一定有很多疏漏及错误，恳请各位老师批评指正。

来信请寄：浙江求是科教设备有限公司
邮编：310011
地址：杭州市莫干山路1418号上城工业基地
信箱：hzwhy@

浙江求是科教设备有限公司

2004年5月

2

目录
1．第一章 可编程控制器简介 ............................................1
2．第二章 基本指令简介............................................4
3．第三章 可编程控制器梯形图设计规则...............................7
4．实验一 喷泉的模拟控制 .........................................8
5. 实验二 数码显示的模拟控制................................. 10
6．实验三 舞台灯光的模拟控制......................................14
7．实验四 天塔之光的模拟控制......................................17
8．实验五 交通灯的模拟控制........................................20
9．实验六 四节传送带的模拟控制 ...................................23
10．实验七 轧钢机的模拟控制.......................................28
11．实验八 邮件分拣的模拟控制 ...................................30
12．实验九 装配流水线的模拟控制 .................................35
13．实验十 液体混合的模拟控制 ....................................39
14．实验十一 机械手的模拟控制 ....................................41
15．实验十二 三层电梯的模拟控制...................................44
16．实验十三 四层电梯的模拟控制...................................49
17．实验十四 Y/△换接起动的模拟控制 ..............................61
18．实验十五 五相步进电机的模拟控制 ...............................62
19．实验十六 三相步进电机的模拟控制 ...............................64
20．实验十七 水塔水位的模拟控制.................................69
21．实验十八 温度的检测和控制 ..................................71
22．实验十九 流量压力的模拟控制 ................................73
23．实验二十 温度液化的模拟控制 ................................76

可编程控制器实验指导(三菱）
第一章 可编程控制器简介

一、PLC的结构及各部分的作用

可编程控制器的结构多种多样，但其组成的一般原理基本相同，都是以微处理器为核心的结构。通常由中央处理单元（CPU）、存储器（RAM、ROM）、输入输出单元（I/O）、电源和编程器等几个部分组成。

1．中央处理单元（CPU）

CPU作为整个PLC的核心，起着总指挥的作用。CPU一般由控制电路、运算器和寄存器组成。这些电路通常都被封装在一个集成电路的芯片上。CPU通过地址总线、数据总线、控制总线与存储单元、输入输出接口电路连接。CPU的功能有以下一些：从存储器中读取指令，执行指令，取下一条指令，处理中断。

2．存储器（RAM、ROM）

存储器主要用于存放系统程序、用户程序及工作数据。存放系统软件的存储器称为系统程序存储器;存放应用软件的存储器称为用户程序存储器；存放工作数据的存储器称为数据存储器。常用的存储器有RAM、EPROM和EEPROM。RAM是一种可进行读写操作的随机存储器存放用户程序，生成用户数据区，存放在RAM中的用户程序可方便地修改。RAM存储器是一种高密度、低功耗、价格便宜的半导体存储器，可用锂电池做备用电源。掉电时，可有效地保持存储的信息。EPROM、EEPROM都是只读存储器。用这些类型存储器固化系统管理程序和应用程序。

3．输入输出单元（I/O单元）

I/O单元实际上是PLC与被控对象间传递输入输出信号的接口部件。I/O单元有良好的电隔离和滤波作用。接到PLC输入接口的输入器件是各种开关、按钮、传感器等。PLC的各输出控制器件往往是电磁阀、接触器、继电器，而继电器有交流和直流型，高电压型和低电压型，电压型和电流型。

4．电源

PLC电源单元包括系统的电源及备用电池，电源单元的作用是把外部电源转换成内部工作电压。PLC内有一个稳压电源用于对PLC的CPU单元和I/O单元供电。

5．编程器

编程器是PLC的最重要外围设备。利用编程器将用户程序送入PLC的存储器，还可以用编程器检查程序，修改程序，监视PLC的工作状态。除此以外，在个人计算机上添加适当的硬件接口和软件包，即可用个人计算机对PLC编程。利用微机作为编程器，可以直接编制并显示梯形图。

二、PLC的工作原理

PLC采用循环扫描的工作方式，在PLC中用户程序按先后顺序存放，CPU从第一条指令开始执行程序，直到遇到结束符后又返回第一条，如此周而复始不断循环。PLC的扫描过程分为内部处理、通信操作、程序输入处理、程序执行、程序输出几个阶段。全过程扫描一次所需的时间称为扫描周期。当PLC处于停状态时，只进行内部处理和通信操作服务等内容。在PLC处于运行状态时，从内部处理、通信操作、程序输入、程序执行、程序输出，一直循环扫描工作。

1．输入处理

输入处理也叫输入采样。在此阶段，顺序读入所有输入端子的通断状态，并将读入的信息存入内存中所对应的映象寄存器。在此输入映象寄存器被刷新。接着进入程序执行阶段。在程序执行时，输入映象寄存器与外界隔离，即使输入信号发生变化，其映象寄存器的内容也不会发生变化，只有在下一个扫描周期的输入处理阶段才能被读入信息。

2．程序执行

根据PLC梯形图程序扫描原则，按先左后右先上后下的步序，逐句扫描，执行程序。遇到程序跳转指令，根据跳转条件是否满足来决定程序的跳转地址。从用户程序涉及到输入输出状态时，PLC从输入映象寄存器中读出上一阶段采入的对应输入端子状态，从输出映象寄存器读出对应映象寄存器，根据用户程序进行逻辑运算，存入有关器件寄存器中。对每个器件来说，器件映象寄存器中所寄存的内容，会随着程序执行过程而变化。

3．输出处理

程序执行完毕后，将输出映象寄存器，即器件映象寄存器中的Y寄存器的状态，在输出处理阶段转存到输出锁存器，通过隔离电路，驱动功率放大电路，使输出端子向外界输出控制信号，驱动外部负载。

三、PLC编程语言

1．梯形图编程语言

梯形图沿袭了继电器控制电路的形式，它是在电器控制系统中常用的继电器、接触器逻辑控制基础上简化了符号演变来的，形象、直观、实用。
梯形图的设计应注意以下三点：
（一）梯形图按从左到右、从上到下的顺序排列。每一逻辑行起始于左母线，然后是触点的串、并联接，最后是线圈与右母线相联。
（二）梯形图中每个梯级流过的不是物理电流，而是“概念电流”，从左流向右，其两端没有电源。这个“概念电流”只是形象地描述用户程序执行中应满足线圈接通的条件。
（三）输入继电器用于接收外部输入信号，而不能由PLC内部其它继电器的触点来驱动。因此，梯形图中只出现输入继电器的触点，而不出现其线圈。输出继电器输出程序执行结果给外部输出设备，当梯形图中的输出继电器线圈得电时，就有信号输出，但不是直接驱动输出设备，而要通过输出接口的继电器、晶体管或晶闸管才能实现。输出继电器的触点可供内部编程使用。

2．语句表编程语言

指令语句表示一种与计算机汇编语言相类似的助记符编程方式，但比汇编语言易懂易学。一条指令语句是由步序、指令语和作用器件编号三部分组成。
第二章 基本指令简介

基本指令如表所示

名 称
助记符
目 标 元 件
说 明
取指令
LD
X、Y、M、S、T、C
常开接点逻辑运算起始
取反指令
LDI
X、Y、M、S、T、C
常闭接点逻辑运算起始
线圈驱动指令
OUT
Y、M、S、T、C
驱动线圈的输出
与指令
AND
X、Y、M、S、T、C
单个常开接点的串联
与非指令
ANI
X、Y、M、S、T、C
单个常闭接点的串联
或指令
OR
X、Y、M、S、T、C
单个常开接点的并联
或非指令
ORI
X、Y、M、S、T、C
单个常闭接点的并联
或块指令
ORB
无
串联电路块的并联连接
与块指令
ANB
无
并联电路块的串联连接
主控指令
MC
Y、M
公共串联接点的连接
主控复位指令
MCR
Y、M
MC的复位
置位指令
SET
Y、M、S
使动作保持
复位指令
RST
Y、M、S、D、V、Z、T、C
使保持复位
上升沿产生脉冲指令
PLS
Y、M
输入信号上升沿产生脉冲输出
下降沿产生脉冲指令
PLF
Y、M
输入信号下降沿产生脉冲输出
空操作指令
NOP
无
使步序作空操作
程序结束指令
END
无
程序结束

一、线圈驱动指令LD、LDI、OUT

LD，取指令。表示一个与输入母线相连的常开接点指令，即常开接点逻辑运算起始。
LDI，取反指令。表示一个与输入母线相连的常闭接点指令，即常闭接点逻辑运算起始。
OUT，线圈驱动指令，也叫输出指令。
LD、LDI两条指令的目标元件是X、Y、M、S、T、C，用于将接点接到母线上。也可以与ANB指令、ORB指令配合使用，在分支起点也可使用。
OUT是驱动线圈的输出指令，它的目标元件是Y、M、S、T、C。对输入继电器X不能使用。OUT指令可以连续使用多次。
LD、LDI是一个程序步指令，这里的一个程序步即是一个字。OUT是多程序步指令，要视目标元件而定。
OUT指令的目标元件是定时器T和计数器C时，必须设置常数K。

二、接点串联指令AND、ANI

AND，与指令。用于单个常开接点的串联。
ANI，与非指令。用于单个常闭接点的串联。
AND与ANI都是一个程序步指令，它们串联接点的个数没有限制，也就是说这两条指令可以多次重复使用。
OUT指令后，通过接点对其它线图使用OUT指令称为纵接输出或连续输出，连续输出如果顺序不错可以多次重复。

三、接点并联指令OR、ORI

OR，或指令。用于单个常开接点的并联。
ORI，或非指令。用于单个常闭接点的并联。
OR与ORI指令都是一个程序步指令，它们的目标元件是X、Y、M、S、T、C。这两条指令都是并联一个接点。需要两个以上接点串联连接电路块的并联连接时，要用ORB指令。

四、串联电路块的并联连接指令ORB

两个或两个以上的接点串联连接的电路叫串联电路块。串联电路块并联连接时，分支开始用LD、LDI指令，分支结果用ORB指令。ORB指令与ANB指令均为无目标元件指令，而两条无目标元件指令的步长都为一个程序步。ORB有时也简称或块指令。
ORB指令的使用方法有两种：一种是在要并联的每个串联电路块后加ORB指令；另一种是集中使用ORB指令。对于前者分散使用ORB指令时，并联电路块的个数没有限制，但对于后者集中使用ORB指令时，这种电路块并联的个数不能超过8个。

五、并联电路的串联连接指令ANB

两个或两个以上的接点并联的电路称为并联电路块。分支电路并联电路块与前面电路串联连接时，使用ANB指令。分支的起点用LD、LDI指令，并联电路快结束后，使用ANB指令与前面电路串联。ANB指令也简称与块指令，ANB也是无操作目标元件，是一个程序步指令。

六、主控及主控复位指令MC、MCR

MC为主控指令，用于公共串联接点的连接，MCR叫主控复位指令，即MC的复位指令。在编程时，经常遇到多个线圈同时受一个或一组接点控制。如果在每个线圈的控制电路中都串入同样的接点，将多占用存储单元，应用主控指令可以解决这一问题。使用主控指令的接点称为主控接点，它在梯形图中与一般的接点垂直。它们是与母线相连的常开接点，是控制一组电路的总开关。
MC指令是3程序步，MCR指令是2程序步，两条指令的操作目标元件是Y、M，但不允许使用特殊辅助继电器M。
与主控接点相连的接点必须用LD或LDI指令。使用MC指令后，母线移到主控接点的后面，MCR使母线回都原来的位置。在MC指令内再使用MC指令时嵌套级N的编号（0~7）顺序增大，返回时用MCR指令，从大的嵌套级开始解除。

七、置位与复位指令SET、RST

SET为置位指令，使动作保持；RST为复位指令，使操作保持复位。SET指令的操作目标元件为Y、M、S。RST指令的操作目标元件为Y、M、S、D、V、Z、T、C。这两条指令是1~3个程序步。用RST指令可以对定时器、计数器、数据寄存器、变址寄存器的内容清零。

八、脉冲输出指令PLS、PLF

PLS指令在输入信号上升沿产生脉冲输出，而PLF在输入信号下降沿产生脉冲输出，这两条指令都是2程序步，它们的目标元件是Y和M，但特殊辅助继电器不能作目标元件。使用PLS指令，元件Y、M仅在驱动输入接通后的一个扫描周期内动作。而使用PLF指令，元件Y、M仅在驱动输入断开后的一个扫描周期内动作。

九、空操作指令NOP

NOP指令是一条无动作、无目标元件的一程序步指令。空操作指令是该步序作空操作。用NOP指令替代已写入指令，可以改变电路。在程序中加入NOP指令，在改动或追加程序时可以减少步序号的改变。

十、程序结束指令END

END是一条无目标元件的1程序步指令。PLC反复进行输入处理、程序运算、输出处理，若在程序最后写入END指令，则END以后的程序步就不再执行，直接进行输出处理。在程序调试过程中，按端插入END指令，可以顺序扩大对各程序段的检查。采用END指令将程序划分为若干段，在确认处理前面电路块的动作正确无误之后，依次删去END指令。

第三章 可编程控制器梯形图设计规则

1．触点的安排

梯形图的触点应画在水平线上，不能画在垂直分支上。

2．串、并联的处理

在有几个串联回路相并联时，应将触点最多的那个串联回路放在梯形图最上面。在有几个并联回路相串联时，应将触点最多的并联回路放在梯形图的最左面。

3．线圈的安排

不能将触点画在线圈右边，只能在触点的右边接线圈。

4．不准双线圈输出

如果在同一程序中同一元件的线圈使用两次或多次，则称为双线圈输出。这时前面的输出无效，只有最后一次才有效，所以不应出现双线圈输出。

5．重新编排电路

如果电路结构比较复杂，可重复使用一些触点画出它的等效电路，然后再进行编程就比较容易。

6．编程顺序

对复杂的程序可先将程序分成几个简单的程序段，每一段从最左边触点开始，由上之下向右进行编程，再把程序逐段连接起来。
实验一 喷泉的模拟控制

一、实验目的

用PLC构成喷泉控制系统

二、实验内容

1．控制要求
隔灯闪烁：L1亮0.5秒后灭，接着L2亮0.5秒后灭， 接着L3亮0.5秒后灭，接着L4亮0.5秒后灭，接着L5、L9亮0.5秒后灭，接着L6、L10亮0.5秒后灭，接着L7、L11亮0.5秒后灭，接着L8、L12亮0.5秒后灭，L1亮0.5秒后灭，如此循环下去。
2．I/O分配
输入 输出 图1-1 喷泉控制示意图
起动按钮：X0 L1：Y0 L5、L9：Y4
停止按钮：X1 L2：Y1 L6、L10：Y5
L3：Y2 L7、L11：Y6
L4：Y3 L8、L12：Y7
3．按图所示的梯形图输入程序。
4．调试并运行程序。
三、喷泉控制语句表

0
LD
X000
14
AND
X001
28

K1
42
OUT
Y004
1
OR
M10
15
OUT
M1
29

43
LD
M106
2
ANI
T0
16
LD
M1
30

44
OUT
Y005
3
AND
X001
17
ANI
M0
31

45
LD
M107
4
OUT
M10
18
OUT
T1
32

46
OUT
Y006
5
LD
M10
19
SP
K5
33
LD
M101
47
LD
M108
6
OUT
T0
20

34
OUT
Y000
48
OUT
Y007
7
SP
K5
21
LD
T1
35
LD
M102
49
LDI
X001
8

22
OUT
M0
36
OUT
Y001
50
FNC
40
9
LD
T0
23
LD
M0
37
LD
M103
51

M101
10
OR
M108
24
FNC
35
38
OUT
Y002
52

M108
11
OUT
M100
25

M100
39
LD
M104
53

12
LD
X000
26

M101
40
OUT
Y003
54

13
OR
M1
27

K8
41
LD
M105
55
END

四、喷泉控制梯形图

图1-2 喷泉控制梯形图
实验二 数码显示的模拟控制

一、实验目的

用PLC构成数码显示控制系统

二、实验内容

1．控制要求
A→B→C→D→E→F→G→H→ABCDEF→BC→ABDEG→ABCDG→BCFG→ACDFG→ACDEFG→ABC→ABCDEFG→ABCDFG→A→B→C ……循环下去
2．I/O分配
输入 输出
起动按钮：X0 A：Y0 E：Y4
停止按钮：X1 B：Y1 F：Y5
C：Y2 G：Y6
D：Y3 H：Y7
3．按图所示的梯形图输入程序。 图2-1 数码显示控制示意图
4．调试并运行程序。

三、数码显示控制语句表

0
LD
X000
13
SP
K30
26
LD
M0
39
OR
M112
1
OR
M1
14

27
FNC
35
40
OR
M114
2
AND
X001
15
ANI
T1
28

M100
41
OR
M115
3
OUT
M1
16
OUT
M10
29

M101
42
OR
M116
4
LD
M1
17
LD
M10
30

K18
43
OR
M117
5
LNI
M0
18
OR
M2
31

K1
44
OR
M118
6
OUT
T0
19
OUT
M100
32

45
OUT
Y000
7
SP
K20
20
LD
M118
33

46
LD
M102
8

21
OUT
T2
34

47
OR
M109
9
LD
T0
22
SP
K20
35

48
OR
M110
10
OUT
M0
23

36
LD
M101
49
OR
M111
11
LD
M1
24
ANI
T2
37
OR
M109
50
OR
M112
12
OUT
T1
25
OUT
M2
38
OR
M111
51
OR
M113
52
OR
M116
69
OR
M111
86
OR
M115
103

M101
53
OR
M117
70
OR
M112
87
OR
M117
104

M118
54
OR
M118
71
OR
M114
88
OR
M118
105

55
OUT
Y001
72
OR
M115
89
OUT
Y005
106

56
LD
M103
73
OR
M117
90
LD
M107
107
END

57
OR
M109
74
OR
M118
91
OR
M111
108

58
OR
M110
75
OUT
Y003
92
OR
M112
109

59
OR
M112
76
LD
M105
93
OR
M113
110

60
OR
M113
77
OR
M109
94
OR
M114
111

61
OR
M114
78
OR
M111
95
OR
M115
112

62
OR
M115
79
OR
M115
96
OR
M117
113

63
OR
M116
80
OR
M117
97
OR
M118
114

64
OR
M117
81
OUT
Y004
98
OUT
Y006
115

65
OR
M118
82
LD
M106
99
LD
M108
116

66
OUT
Y002
83
OR
M109
100
OUT
Y007
117

67
LD
M104
84
OR
M113
101
LDI
X001
118

68
OR
M109
85
OR
M114
102
FNC
40
119

四、数码显示控制梯形图

图2-2 数码显示控制梯形图

图2-2 （续）

实验三 舞台灯光的模拟控制

一、实验目的

用PLC构成舞台灯光控制系统

二、实验内容

1．控制要求
L1、L2、L9→L1、L5、L8→L1、L4、L7→L1、L3、L6→L1→L2、L3、L4、L5→L6、L7、L8、L9→L1、L2、L6→L1、L3、L7→L1、L4、L8→L1、L5、L9→L1→L2、L3、L4、L5→L6、L7、L8、L9→L1、L2、L9→L1、L5、L8 ……循环下去
2．I/O分配
输入 输出
起动按钮：X0 L1：Y0 L6：Y5
停止按钮：X1 L2：Y1 L7：Y6
L3：Y2 L8：Y7
L4：Y3 L9：Y10
L5：Y4
3．按图所示的梯形图输入程序。
4．调试并运行程序。
图3-1 舞台灯光控制示意图
三、舞台灯光控制语句表

0
LD
X000
14

28

M100
42
OR
M109
1
OR
M1
15
ANI
T1
29

M101
43
OR
M110
2
AND
X001
16
OUT
M10
30

K14
44
OR
M111
3
OUT
M1
17
LD
M10
31

K1
45
OR
M112
4
LD
M1
18
OR
M2
32

46
OUT
Y000
5
ANI
M0
19
OUT
M100
33

47
LD
M101
6
OUT
T0
20
LD
M114
34

48
OR
M106
7
SP
K5
21
OUT
T2
35

49
OR
M108
8

22
SP
K5
36
LD
M101
50
OR
M113
9
LD
T0
23

37
OR
M102
51
OUT
Y001
10
OUT
M0
24
ANI
T2
38
OR
M103
52
LD
M104
11
LD
M1
25
OUT
M2
39
OR
M104
53
OR
M106
12
OUT
T1
26
LD
M0
40
OR
M105
54
OR
M109
13
SP
K10
27
FNC
35
41
OR
M108
55
OR
M113
56
OUT
Y002
67
LD
M104
78
OR
M107
89

M101
57
LD
M103
68
OR
M107
79
OR
M110
90

M114
58
OR
M106
69
OR
M108
80
OR
M114
91

59
OR
M110
70
OR
M114
81
OUT
Y007
92

60
OR
M113
71
OUT
Y005
82
LD
M101
93
END

61
OUT
Y003
72
LD
M103
83
OR
M107
94

62
LD
M102
73
OR
M107
84
OR
M111
95

63
OR
M106
74
OR
M109
85
OR
M114
96

64
OR
M111
75
OR
M114
86
OUT
Y010
97

65
OR
M113
76
OUT
Y006
87
LDI
X001
98

66
OUT
Y004
77
LD
M102
88
FNC
40
99

四、舞台灯光控制梯形图

图3-2 （续）

图3-2 舞台灯光梯形图
实验四 天塔之光的模拟控制

一、实验目的

用PLC构成天塔之光控制系统

二、实验内容

1．控制要求
L12→L11→L10→L8→L1→L1、L2、L9→L1、L5、L8→L1、L4、L7→L1、L3、L6→L1→L2、L3、L4、L5→L6、L7、L8、L9→L1、L2、L6→L1、L3、L7→L1、L4、L8→L1、L5、L9→L1→L2、L3、L4、L5→L6、L7、L8、L9→L12→L11→L10 ……循环下去
2．I/O分配
输入 输出
起动按钮：X0 L1：Y0 L7：Y6
停止按钮：X1 L2：Y1 L8：Y7
L3：Y2 L9：Y10
L4：Y3 L10：Y11
L5：Y4 L11：Y12
L6：Y5 L12：Y13
3．按图所示的梯形图输入程序。
4．调试并运行程序。 图4-1 天塔之光控制示意图

三、天塔之光控制语句表

0
LD
X000
13
SP
K10
26
LD
M0
39
OR
M108
1
OR
M1
14

27
FNC
35
40
OR
M109
2
AND
X001
15
ANI
T1
28

M100
41
OR
M110
3
OUT
M1
16
OUT
M10
29

M101
42
OR
M113
4
LD
M1
17
LD
M10
30

K19
43
OR
M114
5
ANI
M0
18
OR
M2
31

K1
44
OR
M115
6
OUT
T0
19
OUT
M100
32

45
OR
M116
7
SP
K5
20
LD
M119
33

46
OR
M117
8

21
OUT
T2
34

47
OUT
Y000
9
LD
T0
22
SP
K5
35

48
LD
M106
10
OUT
M0
23

36
LD
M105
49
OR
M111
11
LD
M1
24
ANI
T2
37
OR
M106
50
OR
M113
12
OUT
T1
25
OUT
M2
38
OR
M107
51
OR
M118
52
OUT
Y001
65
OR
M116
78
LD
M104
91
LD
M102
53
LD
M109
66
OR
M118
79
OR
M107
92
OUT
Y012
54
OR
M111
67
OUT
Y004
80
OR
M112
93
LD
M101
55
OR
M114
68
LD
M109
81
OR
M115
94
OUT
Y013
56
OR
M118
69
OR
M112
82
OR
M119
95
LDI
X001
57
OUT
Y002
70
OR
M113
83
OUT
Y007
96
FNC
40
58
LD
M108
71
OR
M119
84
LD
M106
97

M101
59
OR
M111
72
OUT
Y005
85
OR
M112
98

M119
60
OR
M115
73
LD
M108
86
OR
M116
99

61
OR
M118
74
OR
M112
87
OR
M119
100

62
OUT
Y003
75
OR
M114
88
OUT
Y010
101
END

63
LD
M107
76
OR
M119
89
LD
M103
102

64
OR
M111
77
OUT
Y006
90
OUT
Y011
103

四、天塔之光控制梯形图

图4-2 天塔之光控制梯形图
实验五 交通灯的模拟控制

一、实验目的

用PLC构成交通灯控制系统

二、实验内容

1．控制要求
起动后，南北红灯亮并维持25s。在南北红灯亮的同时，东西绿灯也亮，1s后，东西车灯即甲亮。到20s时，东西绿灯闪亮，3s后熄灭，在东西绿灯熄灭后东西黄灯亮，同时甲灭。黄灯亮2s后灭东西红灯亮。与此同时，南北红灯灭，南北绿灯亮。1s后，南北车灯即乙亮。南北绿灯亮了25s后闪亮，3s后熄灭，同时乙灭，黄灯亮2s后熄灭，南北红灯亮，东西绿灯亮，循环。
2．I/O分配
输入 输出
起动按钮：X0 南北红灯：Y0 东西红灯：Y3
停止按钮：X1 南北黄灯：Y1 东西黄灯：Y4
南北绿灯：Y2 东西绿灯：Y5
南北车灯：Y6 东西车灯：Y7
3．按图所示的梯形图输入程序。
4．调试并运行程序。 图5-1 交通灯控制示意图

三、交通灯控制语句表

0
LD
X000
13
ANI
T0
26
OUT
T1
39
OUT
Y000
1
OR
M0
14
OUT
T6
27
SP
K250
40
LD
T0
2
OUT
M0
15
SP
K200
28

41
OUT
Y003
3
LD
M0
16

29
LD
T1
42
LD
Y000
4
ANI
T4
17
LD
T6
30
OUT
T2
43
ANI
T6
5
OUT
T0
18
OUT
T7
31
SP
K30
44
LD
T6
6
SP
K250
19
SP
K30
32

45
ANI
T7
7

20

33
LD
T2
46
AND
T22
8
LD
T0
21
LD
T7
34
OUT
T3
47
ORB

9
OUT
T4
22
OUT
T5
35
SP
K20
48
OUT
Y005
10
SP
K300
23
SP
K20
36

49
LD
Y000
11

24

37
LD
M0
50
ANI
T6
12
LD