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2 基本逻辑指示说明
（1）逻辑赋值与输出线圈
LD 赋值指令，常开触点逻辑运算开始
LDI 取反赋值指令，常闭触点逻辑运算开始
OUT 输出，线圈驱动

（2）触点串联：
AND 与指令，常开触点串联连接，可重复多次使用
ANI 与非指令，常闭触点串联连接，可重复多次使用

注：OUT 指令后，通过触点对其它线圈使用 OUT 指令称之为*接输出（上图的 OUT y4 ），这种*接输出如果顺序不错，可以多次重复。
（3）触点并联
OR 或指令，常开触点并联连接。
ORI 或非指令，常闭触点并联连接。

0
LD
X
4
说明：
并联边接的次数理论上无限制，但由于编程器和打印机的功能对此有限制，所以并联连接的实际次数限制在 24 行以下。
1
OR
X
6

2
ORI
M
102

3
OUT
Y
5

4
LDI
Y
5

5
AND
X
7

6
OR
M
103

7
ANT
X
10

8
OR
M
110

9
OUT
M
103

（4）电路块的串、并联A
ORB 电路块或串联电路的并联连接

ANB 电路块与并联电路的串联连接

（5）多重输出电路
MPS 进栈 （Pvsh）
MRD 读栈 （Read）
MPP 出栈 （Pop）
PLC 中有11 个存储运算中间结果的存储器，称之为栈存贮器。
MPS / MRD / MPP 指令都是无操作元件号的指令。

0
LD
X
6

1
MPS

2
AND
X
7

3
OUT
Y
4

4
MRD

5
AND
X
10

6
OUT
Y
5

7
MRD

8
AND
X
11

9
OUT
Y
6

10
MPP

11
AND
X
12

12
OUT
Y
7

（6）主控触点
MC 主控电路块起点。 MC 指令为 3 步指令
MCR 主控电路块终点（复位） MCR 为2 步指令

0
LD
X
0

1
MC
N
0

3
SPD 12345
M
100

4
LD
X
1

5
OUT
Y
0

6
LD
X
2

7
OUT
Y
1

8
MCR
N
0

说明：N 的嵌套层数从 0 ~ 7 ，最多 8 层。
（7）自保持与解除
SET 置位 令元件自保持 ON
RST 复位 令元件自保持 OFF，清数据寄存器

0
LD
X
0

1
SET
Y
0

2
LD
X
1

3
RST
Y
0

（8）脉冲输出
PLS 上升沿微分输出
PLF 下降沿微分输出

0
LD
X
0

1
PLS
M
0

3
LD
M
0

4
SET
Y
0

5
LD
X
1

6
PLF
M
1

8
LD
M
1

9
RST
Y
0

（9）空操作指令
NOP 表示与动作、无元件
程序若加入NOP 指令，改动或追加程序时，可以减少步序号的改变，另 外，用NOP 指令替换已写入的指令，也可改变电路。
程序执行全清操作时，全部指令变成NOP。
（10）程序结束
END 输入输出处理程序回“第0 步”。
PLC 反复进行输入处理、程序运算、输出处理，若在程序最后写入 END指令，则以后的程序就不再执行，直接进行输出处理。在程序调试 过程中，按段插入 END 指令，可以顺序扩大对各程序段动作的检查。
注意：执行END 指令时，也刷新警戒（看门狗）时钟
（Watchdog timer)