CZ-03-02无人机航摄飞行检查记录(格式)20101121.doc

CZ-03-02
飞 行 前 检 查 记 录（1/3）

飞行地点：
任务性质：
年 月 日 时

设备名称
无人机
发动机
飞 控
监控站
遥控器
弹射架
降落伞
型 号

编 号

工作现场
现场环境
设备摆放整齐、有序； 放在不易被踩踏和碰撞位置； 方便人员工作
设备组装
易磨损设备及部件，下面垫减震、耐磨材料； 飞机应有托架等保护措施
天线架设
架设在不易碰倒、不会跌落的位置； 线缆禁止踩踏；

监控站
监控主机
无损伤 放置稳固
各线缆
无损伤； 无折痕； 相互不缠绕
各接插件
无水、霜、尘、锈； 针、孔正常接触，无变形； 接头无松动
地面电源
电压： （V）； 确定正负极连接正确，然后再开机；

设 计 数 据
底图与航线
底图调用正确； 航线调用正确； 整个航线闭合
总航程
单架次总航程： （km）； 须小于续航时间内能达到的最大航程
飞行高度
设计海拔高： 起飞点海拔高(m)： 相对起飞点的飞行高(m)：
航路点
各航点高度正确； 沿线飞行； 航点须高于经过的最高点200米以上
起降点制式
起降点（或1号点）制式： (一般选择盘旋) 制式高度： （m）
出航高度
出航高度： （m）; 出航高度应高于周围及航路上地形的高度200米
开、关机点
开机点号： 关机点号：

任务设备（单反数码相机）
机 身
型号： 编号：
镜 头
型号： 编号： 焦距： （与设计要求一致）； 镜头应洁净
对 焦
对焦为无穷远； 手动对焦模式
快 门
快门速度： （应快于1/800秒） 宜采用快门优先
光 圈
光圈大小： （F值应大于5.6）； 避免曝光过度，必要时减光圈
测 光
选用中央重点平均测光模式
拍摄控制
注意选择单张拍摄模式；
感 光 度
ISO： 根据天气情况正确设置（参考值200-500）
影像品质
正确设置影像品质： （宜选择优、大、L）
影像风格
正确设置影像风格； 锐度； 反差； 饱和度； 色调； 白平衡
影像旋转不动！ 屏幕查看功能关！ 横竖画面转换关！
日期正确！ 时间正确！ 文件编号自动重设！
对四个方向远处目标拍数张！对天空拍数张！ 传入电脑！检查影像质量！观察影像上有无斑点！
清空存储卡！ 检查电量！ 准备装入相机舱内！

飞 行 前 检 查 记 录（2/3）
年 月 日
无 人 机 飞 行 平 台
机体外观
机身、机翼、副翼、尾翼等须逐一检查，应无损伤； 重点检查曾经修复的地方
连接机构
组装同时，检查机翼、尾翼与机身的连接件的强度、限位是否正常，有无损伤
执行机构
舵机、连杆、舵角、固定螺丝等须逐一检查，应无损伤、松动和变形；使用放松胶水
螺旋桨
螺旋桨规格？ 无损伤； 紧固螺栓须拧紧； 整流罩安装牢固
发动机
零件齐全； 安装牢固； 风门机构无损伤； 最近维护时间： 月 日
机内线路
线路应完好、无老化； 各接插件连接牢固； 线路整齐、无缠绕
机载天线
机载各天线安装牢固； 无松动； 接头连接可靠；
空速管
安装牢固； 无损伤； 胶管无老化； 连接处应密闭
飞控舱
接口牢固； 线缆整齐无缠绕； 减震座完好； 与机身无硬接触
相机舱
接口牢固； 线缆整齐无缠绕； 减震座完好； 与机身无硬连接
降落伞
无损伤； 伞、引导伞叠放正确； 伞带结实、无老化
伞 舱
舱盖弹起正常； 伞舱四周光滑； 伞带与机身连接牢固；
油 箱
无漏油； 与机体连接稳固； 减震正常； 油量： （%）
油路、油滤
油管无损伤、无挤压、无折弯； 油滤干净； 油滤清洗时间： 月 日
起落架
外形完好； 与机身连接牢固； 机轮旋转正常
电源开关
无损坏； 开、关响应正常
飞行器总体
重心位置正确； 提伞带，伞降姿态正确； 起飞重量： 千克

弹 射 架
稳固性
支架固定方式应因地制宜、有稳固措施； 可用手晃动，测试其稳固性
倾斜度
前后倾斜度应符合要求； 左右应保持水平（用水准尺）
完好性
每节滑轨连接紧固； 托架和滑车应完好； 轴承及轴无变形；
润滑性
滑轨上应涂抹润滑油； 前后推动滑车测试是否顺滑
牵引绳
无损伤； 无老化； 与滑车连接牢固
橡皮筋
无损伤： 无老化： 已使用时间： （月）
弹射力
根据海拔高度、发动机拉力，确定弹射力是否符合要求；拉力测试值： Kg
锁定机构
用手晃动无人机，测试锁定是否稳固
解锁机构
应完好； 向前推动滑车（或飞机），检查解锁机构工作状态是否正常

燃油、电池
燃 油
汽油标号： 无杂质
机 油
机油标号： （FC以上） 汽油、机油混合比：
发动机电池
编号： 电量： （v） 与机身固定连接； 接插件连接牢固
舵机电池
编号： 电量： （v） 与机身固定连接； 接插件连接牢固
飞控电池
编号： 电量： （v） 与机身固定连接； 接插件连接牢固
图像电池
编号： 电量： （v） 与机身固定连接； 接插件连接牢固

飞 行 前 检 查 记 录（3/3）
年 月 日
通 电 检 查
遥 控 器
发射频率（Hz）： 电池编号： 电池电量（v）：
信号干扰
舵机等有无被干扰： 天线不伸出，遥控距离： 米（应大于30米）
遥控响应
遥控器所有通道控制正常； 舵向、舵量响应正确； RC和UAV控制切换正常
数据传输链路
数据传输正常； 传输速率：
飞控PID通道
所有PID通道均已打开； PID参数设置正确
GPS定位
GPS定位正常； 3D定位： 卫星数量： PDOP值：
传感器静态
机体不动，陀螺零点正确； 地平仪显示正确
传感器响应
转动飞机，航向、横滚、俯仰响应正确，陀螺、加速度数据变化正确
航点上传
飞控接收正常； 下传航点数据，观察是否所有航点
曝光控制
定点曝光； 等间距曝光； 定时曝光； 曝光间隔： （m）
目标航点
上传目标航路点号： 目标航点显示正确
丢星保护
丢星保护设置； （参看设置：原地盘旋）
应急开伞
启用应急开伞； 开伞高度： （m）
高度传感器
高度置零； 高度传感器工作正常
空速传感器
挡住空速管，空速清零； 堵住空速管加压，观察空速变化（应是增加）
转速传感器
用手拨动螺旋桨，监控站应有转速显示
开伞响应
遥控器开伞响应正确； 监控站开伞指令响应正确
相机控制
监控站发送拍摄指令，相机响应正确
着 车 检 查
飞控传感器
启动发动机，在整个转速范围内，各传感器数据跳动在正常范围内
舵面中立
各舵面中立位置正确，否则用遥控器调整； 舵向、舵量正确响应
发动机响应
大、小油门以及风门响应线性度是否正常； 发动机无异常抖动
风门检查
发动机风门最大、最小值、停车位置设置正确； 最小值不许设置太低！
转 速
最大转速： 转/分钟，是否符合要求； 测速表测试的最大值：
拉 力
发动机拉力因高度而变化； 首次在高海拔应用时，注意测拉力； 拉力： Kg
停车控制
遥控器停车控制正常； 监控站停车控制正常
重要提示
试车时间较长时，起飞前须更换机载电池、补加汽油； 并再次下传航点数据并检查。
再次检查： 飞控电压（v）： 舵机电压（v）： 油量（%）:
起飞前取下镜头盖、检查UV镜！ 飞机迎风起飞！
本场上空沿制式航线爬升，出航高度应高于周围及航路上最高点200米以上

其 他
云量(%): 云高（m）： 能见度（m）： 风向： 风速(m/s)：
起飞方式： 降落方式： 起飞时间： 降落时间： 飞行时间：
备 注

重要提示： 飞机落地后，不要关闭飞控电源！ 下载POS数据！ 根据情况可下载数次！

飞行：
监控：
机务：
地勤：

飞 行 后 检 查 记 录
年 月 日
飞 行 平 台 检 查
如果飞行平台非正常姿态触地，优先检查碰撞处的损伤情况。
降落伞
降落伞无损坏； 伞带与机身连接处无损伤：
油 量
剩余油量： % ； 有无漏油处： 油箱油管有无损伤；
电 量
舵机电池： （v） 飞控电池： （v） 发动机电池： （v）
机 体
机身及各机翼等有无损伤处： 重点检查起落架与机身连接处
连接件
机翼、副翼、尾翼连接处有无损伤； 连接杆有无损伤：
发动机
有无外伤： 排气管、化油器中有无泥土等污物：
起落架
有无断裂： 有无变形： 尾轮有无损伤：
机内线路
有无损伤： 有无松动、挤压： 接插件有无松动
天 线
机载各天线有无外伤： 有无松动：
飞 控
飞控响应正常； 飞控舱内布置无变化： 飞控减震座无变形：

任 务 设 备
UV镜
有无破裂: 有无划痕： 有无污染： 注意及时清洁；
镜 头
有无损伤： 有无划痕： 有无污染：
相 机
无损伤处： 舱内无变化： 相机减震座无变形：
电 池
剩余电量： % ； 下一架次注意更换电池；

影 像 检 查
影像导入电脑中，现场检查影像质量。
数 量
与预计数量是否相符，相差 幅； 与POS数据一一对应
影像大小
是否相机最大值； 单张影像的大小（大概值）： M
清晰度
色彩饱满； 锐度清晰（看地物边缘） 反差适中（看阴影部分）
分辨率
观察地物，判断影像分辨率，是否满足设计要求
飞行质量
纵向重叠检查（55%-90%） 旁向重叠（25%-70%） 旋偏角（15度以内）
覆盖范围
影像正片，是否满足测区外3条以上基线的要求

备 注
1.本架次飞行是否正常？是否完成预定任务？ 北
Ù

2.系统设备工作中出现的问题？解决的办法？

3.其它需要说明的事项？

本架次完成航线示意图

飞行： 机务： 监控： 地勤：
当天第 架次

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