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教学课题 基本变形的应力和强度计算【练习课】
教学目标或要求 1、理解各种基本变形的应力特点和分布规律;
2、掌握各种基本变形的应力和强度计算方法;
3、理解材料在拉伸和压缩时的机械性能指标的含义。
教学重点、难点
教学方法、手段 讲练结合,以练为主
教学过程及内容
基本变形的应力和强度计算
强度是指材料在外力作用下对塑性变形和断裂的抵抗能力。强度问题事关重大,强度不足,就有可能酿成大祸。工程结构和机器零件必须具有足够的强度。强度是材料力学研究的一个主要问题。
第一节 轴向拉伸与压缩的应力和强度计算
一、横截面的正应力
例1:如图a所示一变截面直杆,横截面为圆形,d1=200mm,d2=150mm,承受轴向载荷F1=30kN,F2=100kN的作用,试求各段截面上的正应力。
图 a 图 b
解:1)计算轴力:AB段的轴力:NAB=-F2+F1=-70kN(压)
BC段的轴力:NBC=F1=30kN(拉)
画出轴力图如图12.1.2b所示。
2)求横截面面积
AB段的横截面积:
BC段的横截面积:
3)计算各段正应力
AB段的正应力:
BC段的正应力:
负号表示AB上的应力为压应力。
二、强度问题
例2:气动夹具如图所示,已知气缸内径D=140mm,缸内气压p=0.6MPa,活塞杆材料为20钢,[σ]=80MPa,试设计活塞杆的直径,
解:活塞杆两端受拉力,发生轴向拉伸变形,轴力可以由气体的压强求出,再利用N、[σ]就可以设计截面。
1.计算轴力kN
2.设计截面 mm
根据,得出 mm
因此,取dmm
注意:在解题目过程中,应首先判断问题是要设计截面,然后设法去求轴力,轴力利用压强可以求出,问题得到解决。另外要注意物理量的单位换算,当轴力、长度用N和mm时,应力的对应单位是MPa.
第一节 扭转时的应力和强度计算
一、 应力的计算
已知空心圆截面的扭矩T =1kN.m,D =40mm,d=20mm,求最大、最小剪应力。
二、强度问题
小结公式
弯曲的应力和强度计算
一、纯弯曲
一般情况下,两弯曲时横截面上既有剪力,又有弯矩。对于横截面上的某点而言,既有切应力又正应力。但梁的强度主要决定与正应力的大小,切应力居于次要的地位。所以本节只讨论梁在纯弯曲的情况下横截面的正应力。所谓纯弯曲指横截面上的切应力为零。如图12.4.1所示,简支梁在两对称的集中力作用下的剪力图和弯矩图,从图中看出,在CD段,横截面上只有弯矩而没有剪力,发生纯弯曲变形,而在AC和DB段,既有弯矩又有剪力,这种弯曲称剪切弯曲。
图12.4.1
以CD段的纯弯曲为例,研究弯曲时的变形特点,从而应力在横截面上的分布情况。变形前在表面画两条纵向线和两条横线,发生纯弯曲后,观察梁的变形 (图12.4.2):(1)横线仍然为直线,且与梁的轴线垂直,但倾斜了一定的角度。 (2)纵线缩短了,伸长了。
根据观察到的现象,可作如下推论:横截面在变形前为平面,变形后仍为平面,且仍垂直与梁的轴线,但旋转了一定的角度。这也是梁纯弯曲时的平面假设。据此可知梁的各纵线受到轴向拉伸和轴向压缩,因此纯弯曲时横截面上只有正应力。两纵线发生轴向拉伸和压缩变形由于材料是连续的,变形也是连续的。因此在由压缩过渡到拉伸之间,必有一纵向线的长度不变,据此可知,必有一层纤维是既不伸长也不缩短,称为中性层,中性层与横截面的交线叫中性轴。
二、正应力的计算
1.正应力计算公式
梁发生纯弯曲时,横截面上的某点处正应力计算公式为:
式中:M表示横截面上的弯矩; y表示横截面上该点到中性轴的距离;
表示横截面对中性轴的惯性矩;
2.惯性矩
圆形截面 圆环截面
三、弯曲时的最大正应力
从弯曲时应力的计算公式中可以分析出最大应力的位置,当同一截面上、都相同时,最大应力发生在y最大的地方。故最大应力的计算公式为:
上式中,如果令,Wz称为抗弯截面系数,则:
抗弯截面系数是衡量截面抗弯能力的一个几何量,越大,越小,梁的承载能力越强,与力的大小无关,其单位为m或mm。一些常用截面的抗弯截面系数需要记住,下面给出矩形、圆形和圆环截面的计算方法和结果。而对工字钢角钢槽钢等的抗弯截面系数,可以查有关的手册。
矩形截面:(宽度b平行于中性轴z轴,高度h)
圆形截面:
圆环截面:
四、弯曲的强度条件
要使梁有足够的强度,必须使梁内的最大的工作应力不超过材料的许用应力。即
需要注意的是,当材料的抗拉和抗压能力不同时,应分对最大拉应力和最大压应力建立强度条件,而当材料的抗拉和抗压能力相同时,不需要分开考虑。
利用梁弯曲时的强度条件也可以解决校核强度、设计截面尺和确定许可载荷三类问题。下面通过例题说明。
例12-5 :如图12.4.6所示,一悬臂梁长l=1.5m,自由段受集中力P=32KN的作用,梁由22a工字钢制成,梁自重由=0.33KN/m计算,材料的许用应力[σ]=160MPa,试校核梁的强度。
解:要校核强度,须先求出最大正应力,为此须先求出最大的弯矩Mmax。
1、计算Mmax悬臂梁的最大弯矩在固定端A截面。
2、计算Wz对工字钢的抗弯截面系数,可查附表得:Wz=309cm
3、校核强度
即梁的强度合格。
图12.4.6
例12-6:T形截面外伸梁尺寸及受载如图12.4.7所示。截面对形心轴的的惯性矩 Iz=86.8cm4,y1 =3.8cm,材料的许用拉应力[ σl ]=30 MPa,许用压应力[σy] =60 MPa。试校核其强度。
图12.4.7
解:材料的许用拉应力和许用压应力不等,应计算出最大的拉应力和最大的压应力分别校核强度。
1、梁的支座反力为:RA=0.6kN, RB=2.2kN。
画出梁的弯矩图。由弯矩图可知,
最大正弯矩在截面C处,MC= 0.6kN·m;
最大负弯矩在截面B处,MB= -0.8kN·m
2、校核梁的强度
显然截面C和截面B都是危险截面,均要进行强度校核。
截面B:弯矩为负时产生上凸变形。故最大拉应力发生在截面上边缘各点处,最大压应力发生在截面下边缘各点处。
截面C:弯矩为正时产生下凹变形。虽然截面C的弯矩绝对值比B处小,但最大拉应力发生在截面下边缘各点处,而这些点到中性轴的距离比上边缘各点到中性轴的距离大,且材料的许用拉应力小于许用压应力,所以还需校核最大拉应力。
所以梁的强度足够,工作安全。
从本题可以看出,当材料的抗拉和抗压强度不同时,截面上下边缘又不对称时,对梁的最大正负弯矩的截面都应进行校核。
五、提高梁抗弯能力的措施
由于梁的承载能力主要由正应力控制,根据正应力的强度条件可知,梁横截面上的最大正应力与最大弯矩成正比,与横截面的抗弯截面系数成反比。提高梁的抗弯能力主要从提高Mmax和降低Wz两方面着手。
(一)选择合理的截面形状
1.根据比值Wz/A选择
抗弯截面系数一方面与截面的尺寸有关,同时还与截面材料的分布情况即截面的形状有关,梁的合理截面形状应是用最小的面积得到最大的抗弯截面系数。梁的截面经济程度可以用比值来衡量。该比值越大,截面就越经济合理,下面把圆形、矩形、及工字形截面的比值列出,见表12.4.1中。
表12.4.1 圆形、矩形及工字形截面比较
截面形状
Wz
所需尺寸
A
Wz/A
250×102mm3
d=137mm
148×102mm2
1.69
250×102mm3
b=7mm
h=144mm
104×102mm2
2.40
250×102mm3
20b工字钢
39.5×102mm2
6.33
从表中可以看出,截面的经济程度是工字形优于矩形,而矩形优于圆形。这是应为离中性轴越远,正应力越大,所以应使大部分的材料分布在离中性轴较远处,材料才能充分发挥作用,工字形截面就较好地符合这一点,矩形截面竖搁比横搁合理也是这个道理。
2.根据材料特性选择
对于抗拉和抗压能力相同塑性材料,一般采用对称与中性轴的截面,使得上下边缘的最大拉应力和最大压应力相等,同时达到材料的许用应力值。如矩形、圆形和工字形等。
对于抗拉和抗压能力不同的脆性材料,最好选择不对称与中性轴的截面,使得中性轴偏与强度较小的一侧,如铸铁梁常采用T形截面就是这个道理。当
截面上的最大拉应力和最大压应力同时达到材料的许用应力,使得材料得到最充分的利用。如图12.4.8所示。
图12.4.8
(二)合理安排梁的受力情况,以降低最大弯矩值
在可能的情况下,将载荷靠近支座或将集中载荷分散布置都可以减小最大弯矩,从而提高梁的承载能力。如图12.4.9所示。
图12.4.9
(三)采用变截面梁
等截面梁的强度计算,都是根据危险截面上的最大弯矩来确定截面尺寸,这时其他截面的弯矩都小于危险截面的最大弯矩,其材料未能得到充分的利用。为了使材料得到充分的利用,应在弯矩较大的截面采用较大的截面尺寸,弯矩较小的截面采用较小的截面尺寸,使得每个截面的最大正应力都同时得到材料的许用应力,这样的梁称为等强度梁。阶梯轴就是根据等强度梁的近似尺寸,因为完全的等强度梁加工非常困难,也不能满足结构设计的要求。
作业
教学效果评估
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