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第四章习题答案.doc

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第4章 4.1 写出图4-30(a)、(b)流程图的步进梯形图和指令表。 (a) (b) 图4-30 (1)图4-30(A)的程序 (2)图4-30(B)的程序 4-2 某液压滑台的工作循环和电磁阀动作如图4-31所示,试编写PLC程序,要求有起动,停止控制,有原位指示。工作台返回原位后,再按起动按钮,又能再作循环。画出I/O分配、步进梯形图,写出指令表。 YA1 YA2 YA3 YA4 快进 + - + - 一次工进 + - - - 二次工进 + - - + 快退 - + - - 停止 - - - - 图 4-31 解:I/O选择如下: I O 启动按钮SBI X0 电磁阀YA1 Y1 行程开关SQ0 X1 电磁阀YA2 Y2 行程开关SQ1 X2 电磁阀YA3 Y3 行程开关SQ2 X3 电磁阀YA4 Y4 行程开关SQ3 X4 停止按钮SB2 X5 程序如下: 4-3 液压纵横油缸进给加工系统,工作过程由纵向快进、纵向工进,横向快进,横向进,横向快退,纵向快退六个动作组成,其工作循环由图4-32所示。电磁阀动作情况如下表。试编制步进顺控程序,画出流程图,I/O分配,步进梯形图和指令表。 YV1 YV2 YV3 YV4 YV5 YV4 转换主令 原 位 - - - - - - 纵向快进 + - - - - - SB1 纵向工进 + - + - - - SQ2 横向快进 + - + + - - SQ3 横向工进 + - + + - + SQ5 横向快退 + - + - + - SQ6 纵向快退 - + - - - - SQ4 复 位 - - - - - - SQ1 图4-32 解:I/O选择如下: I O 启动按钮SBI X0 电磁阀YV1 Y1 行程开关SQ1 X1 电磁阀YV2 Y2 行程开关SQ2 X2 电磁阀YV3 Y3 行程开关SQ3 X3 电磁阀YV4 Y4 行程开关SQ4 X4 电磁阀YV5 Y5 行程开关SQ5 X5 电磁阀YV6 Y6 行程开关SQ6 程序如下: 4-4 图4-33为舞台彩灯布置示意图,拱门①、②分别有3列彩灯,台阶有4列彩灯。控制要求如下: ①拱门灯由外向内依次亮,间隔5s;之后全部亮;1s后由内向外熄灭,间隔5s;之后全部熄灭,1s后重复。 ②台阶彩灯顺次由7→8→9→10亮,间隔5s,之后全部亮,1s之后,顺次由10→9→8→7熄灭,间隔5s,全部熄灭1s后,再重复,试用步进顺控方法编程,画出流程图,I/O分配,步进梯形图和指令表。 图 4-33 解:I/O选择如下: 启动按钮SB1 X0 拱门灯5 Y5 停止按钮SB2 X2 拱门灯6 Y6 拱门灯1 Y1 台阶彩灯7 Y7 拱门灯2 Y2 台阶彩灯8 Y10 拱门灯3 Y3 台阶彩灯9 Y11 拱门灯4 Y4 台阶彩灯10 Y12 程序如下: 4-5 四台电动机M1、M2、M3、M4顺序起动,反顺序停止,起动时M1→M2→M3→M4,间隔3s、4s、5s;停止时M4→M3→M2→M1,间隔5s、6s、7s。要求①有起动按钮、停止按钮;②起动时有故障,要停机,如果某台电机有故障,按停止按钮,这台电机要立即停机,已起动的,延时停机。③工作时有故障,要停机。如果某台电机有故障,则这台电机以及前方的电机,要立即停,其余的延时顺序停。例如M3电机有故障,则M3、M4要立即停止。延时6s后M2停止,再延时7s后M1停止。试用步进顺控方法编程,要有流程图、I/O分配和梯形图。 解:I/O选择如下: 启动按钮SB1 X0 运行中M1故障 X4 反顺序停止按钮SB2 X1 起动故障 X1 电动机M1 Y1 运行中M4故障 X1 电动机M2 Y2 运行中M3故障 X2 电动机M3 Y3 运行中M2故障 X3 电动机M4 Y4 程序如下: 4-6 机械手动作控制如图4-34所示。机械手原位于左上方,压下上限行程开关SQ2,左限行程开关SQ4,机械手的下降、上升、右移和左移分别用Y1、Y2、Y3、Y4来控制电磁阀实现。机械手的工作循环为原位启动→下降(至下限SQ1)→夹紧工件(Y0得电)→上升(至上限SQ2)→右移(至SQ3)→下降到B位(SQ1)→放松工件(Y0失电)→上升(至SQ2)→左移(至SQ4),要求①有原位指示,能实现点动和自动循环两种工作方式;②能实现点动、自动循环,单周和步进四种工作状态;③为确保安全,只有确认B位置无工件时,机械手才能下降,用光电检测。试用步进顺控方法编写自动循环工作部份,画出I/O分配流程图,步进梯形图和指令表。 图4-34 解:I/O选择如下: 下限行程开关SQ1 X1 手动夹紧 X10 上限行程开关SQ2 X2 手动放松 X11 右限行程开关SQ3 X3 手动下降 X12 左限行程开关SQ4 X4 手动上升 X13 手动/自动切换开关 X5 手动右移 X14 自动程序启动 X6 手动左移 X15 单周/连续切换开关 X7 夹紧工件 Y0 连续步/单步切换开关 X0 机械手下降 Y1 光电检测开关 X17 机械手上升 Y2 机械手右移 Y3 机械手左移 Y4 原位指令灯 Y5 程序如下: 13
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