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第4章
4.1 写出图4-30(a)、(b)流程图的步进梯形图和指令表。
(a) (b)
图4-30
(1)图4-30(A)的程序
(2)图4-30(B)的程序
4-2 某液压滑台的工作循环和电磁阀动作如图4-31所示,试编写PLC程序,要求有起动,停止控制,有原位指示。工作台返回原位后,再按起动按钮,又能再作循环。画出I/O分配、步进梯形图,写出指令表。
YA1
YA2
YA3
YA4
快进
+
-
+
-
一次工进
+
-
-
-
二次工进
+
-
-
+
快退
-
+
-
-
停止
-
-
-
-
图 4-31
解:I/O选择如下:
I
O
启动按钮SBI
X0
电磁阀YA1
Y1
行程开关SQ0
X1
电磁阀YA2
Y2
行程开关SQ1
X2
电磁阀YA3
Y3
行程开关SQ2
X3
电磁阀YA4
Y4
行程开关SQ3
X4
停止按钮SB2
X5
程序如下:
4-3 液压纵横油缸进给加工系统,工作过程由纵向快进、纵向工进,横向快进,横向进,横向快退,纵向快退六个动作组成,其工作循环由图4-32所示。电磁阀动作情况如下表。试编制步进顺控程序,画出流程图,I/O分配,步进梯形图和指令表。
YV1
YV2
YV3
YV4
YV5
YV4
转换主令
原 位
-
-
-
-
-
-
纵向快进
+
-
-
-
-
-
SB1
纵向工进
+
-
+
-
-
-
SQ2
横向快进
+
-
+
+
-
-
SQ3
横向工进
+
-
+
+
-
+
SQ5
横向快退
+
-
+
-
+
-
SQ6
纵向快退
-
+
-
-
-
-
SQ4
复 位
-
-
-
-
-
-
SQ1
图4-32
解:I/O选择如下:
I
O
启动按钮SBI
X0
电磁阀YV1
Y1
行程开关SQ1
X1
电磁阀YV2
Y2
行程开关SQ2
X2
电磁阀YV3
Y3
行程开关SQ3
X3
电磁阀YV4
Y4
行程开关SQ4
X4
电磁阀YV5
Y5
行程开关SQ5
X5
电磁阀YV6
Y6
行程开关SQ6
程序如下:
4-4 图4-33为舞台彩灯布置示意图,拱门①、②分别有3列彩灯,台阶有4列彩灯。控制要求如下:
①拱门灯由外向内依次亮,间隔5s;之后全部亮;1s后由内向外熄灭,间隔5s;之后全部熄灭,1s后重复。
②台阶彩灯顺次由7→8→9→10亮,间隔5s,之后全部亮,1s之后,顺次由10→9→8→7熄灭,间隔5s,全部熄灭1s后,再重复,试用步进顺控方法编程,画出流程图,I/O分配,步进梯形图和指令表。
图 4-33
解:I/O选择如下:
启动按钮SB1
X0
拱门灯5
Y5
停止按钮SB2
X2
拱门灯6
Y6
拱门灯1
Y1
台阶彩灯7
Y7
拱门灯2
Y2
台阶彩灯8
Y10
拱门灯3
Y3
台阶彩灯9
Y11
拱门灯4
Y4
台阶彩灯10
Y12
程序如下:
4-5 四台电动机M1、M2、M3、M4顺序起动,反顺序停止,起动时M1→M2→M3→M4,间隔3s、4s、5s;停止时M4→M3→M2→M1,间隔5s、6s、7s。要求①有起动按钮、停止按钮;②起动时有故障,要停机,如果某台电机有故障,按停止按钮,这台电机要立即停机,已起动的,延时停机。③工作时有故障,要停机。如果某台电机有故障,则这台电机以及前方的电机,要立即停,其余的延时顺序停。例如M3电机有故障,则M3、M4要立即停止。延时6s后M2停止,再延时7s后M1停止。试用步进顺控方法编程,要有流程图、I/O分配和梯形图。
解:I/O选择如下:
启动按钮SB1
X0
运行中M1故障
X4
反顺序停止按钮SB2
X1
起动故障
X1
电动机M1
Y1
运行中M4故障
X1
电动机M2
Y2
运行中M3故障
X2
电动机M3
Y3
运行中M2故障
X3
电动机M4
Y4
程序如下:
4-6 机械手动作控制如图4-34所示。机械手原位于左上方,压下上限行程开关SQ2,左限行程开关SQ4,机械手的下降、上升、右移和左移分别用Y1、Y2、Y3、Y4来控制电磁阀实现。机械手的工作循环为原位启动→下降(至下限SQ1)→夹紧工件(Y0得电)→上升(至上限SQ2)→右移(至SQ3)→下降到B位(SQ1)→放松工件(Y0失电)→上升(至SQ2)→左移(至SQ4),要求①有原位指示,能实现点动和自动循环两种工作方式;②能实现点动、自动循环,单周和步进四种工作状态;③为确保安全,只有确认B位置无工件时,机械手才能下降,用光电检测。试用步进顺控方法编写自动循环工作部份,画出I/O分配流程图,步进梯形图和指令表。
图4-34
解:I/O选择如下:
下限行程开关SQ1
X1
手动夹紧
X10
上限行程开关SQ2
X2
手动放松
X11
右限行程开关SQ3
X3
手动下降
X12
左限行程开关SQ4
X4
手动上升
X13
手动/自动切换开关
X5
手动右移
X14
自动程序启动
X6
手动左移
X15
单周/连续切换开关
X7
夹紧工件
Y0
连续步/单步切换开关
X0
机械手下降
Y1
光电检测开关
X17
机械手上升
Y2
机械手右移
Y3
机械手左移
Y4
原位指令灯
Y5
程序如下:
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