1、第4章
4．1 写出图4-30(a)、(b)流程图的步进梯形图和指令表。
（a） （b）
图4-30
（1）图4-30（A）的程序
（2）图4-30（B）的程序
4-2 某液压滑台的工作循环和电磁阀动作如图4-31所示，试编写PLC程序，要求有起动，停止控制，有原位指示。工作台返回原位后，再按起动按钮，又能再作循环。画出I/O分配、步进梯形图，写出指令表。
YA1
YA2
YA3
YA4
快
2、进
+
-
+
-
一次工进
+
-
-
-
二次工进
+
-
-
+
快退
-
+
-
-
停止
-
-
-
-
图 4-31
解：I/O选择如下：
I
O
启动按钮SBI
X0
电磁阀YA1
Y1
行程开关SQ0
X1
电磁阀YA2
Y2
行程开关SQ1
X2
电磁阀YA3
Y3
行程开关SQ2
X3
电磁阀YA4
Y4
行程开关SQ3
3、
X4
停止按钮SB2
X5
程序如下：
4-3 液压纵横油缸进给加工系统，工作过程由纵向快进、纵向工进，横向快进，横向进，横向快退，纵向快退六个动作组成，其工作循环由图4-32所示。电磁阀动作情况如下表。试编制步进顺控程序，画出流程图，I/O分配，步进梯形图和指令表。
YV1
YV2
YV3
YV4
YV5
YV4
转换主令
原 位
-
-
-
-
-
-
纵向快进
+
-
-
-
-
-
SB1
纵向工进
+
-
+
-
-
-
SQ2
横向快进
+
-
+
4、
+
-
-
SQ3
横向工进
+
-
+
+
-
+
SQ5
横向快退
+
-
+
-
+
-
SQ6
纵向快退
-
+
-
-
-
-
SQ4
复 位
-
-
-
-
-
-
SQ1
图4-32
解：I/O选择如下：
I
O
启动按钮SBI
X0
电磁阀YV1
Y1
行程开关SQ1
X1
电磁阀YV2
Y2
行程开关SQ2
X2
电磁阀YV3
Y3
行程开关SQ3
X3
电磁阀YV4
Y4
行程开关SQ4
X4
5、
电磁阀YV5
Y5
行程开关SQ5
X5
电磁阀YV6
Y6
行程开关SQ6
程序如下：
4-4 图4-33为舞台彩灯布置示意图，拱门①、②分别有3列彩灯，台阶有4列彩灯。控制要求如下：
①拱门灯由外向内依次亮，间隔5s；之后全部亮；1s后由内向外熄灭，间隔5s；之后全部熄灭，1s后重复。
②台阶彩灯顺次由7→8→9→10亮，间隔5s，之后全部亮，1s之后，顺次由10→9→8→7熄灭，间隔5s，全部熄灭1s后，再重复，试用步进顺控方法编程，画出流程图，I/O分配，步进梯形图和指令表。
图 4-33
解：I/O选择如下：
启动按钮SB
6、1
X0
拱门灯5
Y5
停止按钮SB2
X2
拱门灯6
Y6
拱门灯1
Y1
台阶彩灯7
Y7
拱门灯2
Y2
台阶彩灯8
Y10
拱门灯3
Y3
台阶彩灯9
Y11
拱门灯4
Y4
台阶彩灯10
Y12
程序如下：
4-5 四台电动机M1、M2、M3、M4顺序起动，反顺序停止，起动时M1→M2→M3→M4，间隔3s、4s、5s；停止时M4→M3→M2→M1，间隔5s、6s、7s。要求①有起动按钮、停止按钮；②起动时有故障，要停机，如果某台电机有故障，按停止按钮，这台电机要立即停机，已起动的，延时停机。③工作时有
7、故障，要停机。如果某台电机有故障，则这台电机以及前方的电机，要立即停，其余的延时顺序停。例如M3电机有故障，则M3、M4要立即停止。延时6s后M2停止，再延时7s后M1停止。试用步进顺控方法编程，要有流程图、I/O分配和梯形图。
解：I/O选择如下：
启动按钮SB1
X0
运行中M1故障
X4
反顺序停止按钮SB2
X1
起动故障
X1
电动机M1
Y1
运行中M4故障
X1
电动机M2
Y2
运行中M3故障
X2
电动机M3
Y3
运行中M2故障
X3
电动机M4
Y4
程序如下：
4-6 机械手动作控制如图
8、4-34所示。机械手原位于左上方，压下上限行程开关SQ2，左限行程开关SQ4，机械手的下降、上升、右移和左移分别用Y1、Y2、Y3、Y4来控制电磁阀实现。机械手的工作循环为原位启动→下降(至下限SQ1)→夹紧工件(Y0得电)→上升(至上限SQ2)→右移(至SQ3)→下降到B位(SQ1)→放松工件(Y0失电)→上升(至SQ2)→左移(至SQ4)，要求①有原位指示，能实现点动和自动循环两种工作方式；②能实现点动、自动循环，单周和步进四种工作状态；③为确保安全，只有确认B位置无工件时，机械手才能下降，用光电检测。试用步进顺控方法编写自动循环工作部份，画出I/O分配流程图，步进梯形图和指令表。
9、图4-34
解：I/O选择如下：
下限行程开关SQ1
X1
手动夹紧
X10
上限行程开关SQ2
X2
手动放松
X11
右限行程开关SQ3
X3
手动下降
X12
左限行程开关SQ4
X4
手动上升
X13
手动/自动切换开关
X5
手动右移
X14
自动程序启动
X6
手动左移
X15
单周/连续切换开关
X7
夹紧工件
Y0
连续步/单步切换开关
X0
机械手下降
Y1
光电检测开关
X17
机械手上升
Y2
机械手右移
Y3
机械手左移
Y4
原位指令灯
Y5
程序如下：
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