培训笔记421~26.docx

2003年4月21日
天津科技大厦232#
吕明伟，肖丛林，苑宏凯

开幕仪式：李太林

9：00~12：00

吕工：
湛江、温州客户，直流系统，vs-505wi
9300，cp3300，gl60s
资料从安川寄过来

这培训班侧重于交流系统
安创变频器
VS-616G3——G5——G7，676H5，686CR5

PLC CP316H 或CP317

研讨普遍问题，共性，如通讯、、、
讲课过程中多提问题，解决不了可以求助安川

技术培训（肖工）：
一、 川丰近几年的业绩：机型、参数
686CR5 港机专用变频器，接永磁电机，效率达到95%以上，稳定
二、 CMS——吊机管理系统：维修管理，查故障，（生产管理、） CONTROL WEB 设计，动态显示，细化到所有的紧停开关、重要空开、主电机接触器、
完整的安川桥吊系统，电气房和司机室各有一个CP317CPU，CMS专用一个CP316H，减摇（ANTI-SWAY）专用一个CP316H。
三、 标准系统配置

E/R CP-317 CAB CP317
PS
CPU
217
215
216
2000IO
AI
AO
EX

PS
CPU
215
217
AI
AO
2000IO

316H

主CPU地址分配，CP316H中是固定的：100-8FF，900-CFF，D00-10FF，1100-18FF
CP317中的地址是可变的，在软件中设定

变频器地址分配：每个变频器分配20个字
PLC——INV：
0 COMMAND
1 SPEED REF
2 TORQUE REF
3 TORQUE COM（力矩补偿）
4 。。。

COMMAND 0 RUN
1 REVERSE
2 BB
3 。
4 。
5 RESET
6 。
7 。
8 INIT
E T/S
F MOTOR2
INV——PLC：
0 STATUS
1 SPEED FB
2 TORQUE
3 。
STATUS 0 RUN
1 ZERO SPEED
调速方式： VECTOR， V/F

程序：
变量： MW MB
SW SB
IW IB
OW OB
DW DB
（DW有停电记忆的功能）

H5、CR5港机专用
G5、G7控制精度较低一些
G7——3 LEVEL CONTROL，用12个IGBT（以前其他变频器，用6个），控制有很大改进
CONVERT 一个最大为400V800KW，可以一个CONVERT 驱动一个变频器，一个电机，但不能并联使用
变频器 H5一组最大为200KW，可以并联使用
CR5一组最大为300KW，可以并联使用。
CR5直流母线输出，连接制动单元，或其他小容量变频器
制动电阻一般为2.2欧，
直流母线电压，工作时为680V，待机是可能低一些620V、630V、、、
制动单元自动工作，设定一个开关电压值，电压超过设定值，制动单元开始工作，直流母线中串入电阻，消耗电能。

14：00~18：00
1．硬件设置：
用216卡通讯的变频器，站号设定必须在通讯板上的拨码开关来实现，下面为低位，上面为高位，网络号取决于变频器接在哪一个连接孔（CP316H中，接在第一个CP216口的是0#网络，接在第二个CP216口的是1#网络）
变频器参数初始化 O2-04设定容量
O2-03设为000，恢复出厂设置//。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。
916A编程实现地址分配
PROFIBUS 两端接电阻
CP-217模块，两个RS232端口、1个RS485端口
2．软件设置：
MODEL CONFIGRATION 设置各模块通讯属性、地址属性
FUNCTION DIFINATION ：输入开关量XB0~XBF，输入数值量XW1~XW15，输出为YW，ZW为中间变量，
程序框架：各程序段功能，对应哪一机构的参数修改。
增量编码器和绝对值编码器互相对比，监测，超出误差范围，报故障
L2.21 修改 C5-06，ASR CLAEAR
无冲击控制（SHAVE-LESS CONTROL）
H5 速度反馈*10000/30000
G5 速度反馈*30000/30000
H5 力矩反馈*10000/20000
变频器反馈数据都在H2.01,
PLC到变频器的数值量都在H4.1

4月22日 9：00~12：00 肖工
一、CP717程序
1．打开程序，建立通讯，新建工程，察看PLC程序。
通讯设置，波特率、奇偶、停止
建立项目组、项目、PLC站、变频器
站名可任意，安川规则：N**S**。注释中显示本站用途。
ONLINE设置，联机操作，
用户管理：分配不同的用户名和密码，纪录个人对程序的修改操作。
菜单功能选择，基本操作，
2．程序结构，功能
安川手柄出来的初始数值是正负128
GE手柄出来的初始值都是正值，256~0~256
在程序中对应的都是-10000~+10000，（H3）
FGN函数转换手柄输出数值
H3.1中把GRAY 转化为BINARY
H3零位调整数值，
H4.1，输出到变频器的速度、力矩参数

两个电机调节 力矩平衡
LOAD*MW505/10000——
TOP/BASE
MW532——[100，TOP/BASE *100]
MW532=100*10000/MW336
MW336——载重量IW102，IW122

H13绝对值编码器
H13.8根据检测距离，与最小减速距离做比较，设定软减速点，
速度监测故障，在减速区的减速点之后一点的地方，检测速度是否降到要求值，如果，不是，报SLOWDOWN CHECK FAULT，系统紧停，制动器包扎，但对于自行式小车，易引起打滑，造成危险
14：00~16：30
变频器参数：
B1-01 给定值来源（速度、力矩。。。。）
B1-02 命令字节来源（运行、正反转、。。。。。）
E1-04 转速（或频率，通过O1-04设定）
L7-01~L7-04 力矩限制

H2.1 重量传感器数值计算
4~20Ma——〉0~40t（或50，60。。。）
MW609——〉总负载
MW605——〉净负载

H17.02制动器打开命令，电机选择指令，运行指令，。。。。
程序修改的基本操作（INSERT，DELETE，CUT。。。。）
每段程序的功能，

4月23日9：00~12：00 苑工
一、变频器结构、功能、易发故障点、维修工艺
1．变频器类型
VS-616G5，VS-G7，最大300KW
676H5，组合式，一组200KW，最大可以组合4个
CONVERTER，将制动电能回馈到电网，组合式，一组200KW，最多4组
2．变频原理
1）IGBT：大功率绝缘栅型场效应管
开关频率很高，动态相应快，触发电压低，但在高速运转时一旦有短路电流，IGBT易被击穿
2）阻容吸收模块，吸收高次谐波
3）驱动板：触发IGBT的信号
4）主控板：模拟量输出，故障信号，热敏电阻，与驱动板通信
5）限流电阻
6）内部接触器
7）电源板

3．变频器结构，
4．变频器故障判断过程
1）OC 直流母线过电流

4月23日 13：40~17：30
2）OV 直流母线过电压
A．减速时间设置过短
B．无变流器装置的系统中，制动电阻接线处接触电阻过大
C．有变流器装置的系统中，电源侧变压器容量偏小，当多台岸桥同时工作时，能量不能及时回馈到网侧（变流器报OV，电网容量较小，达不到要求）
D．在门机系统中，有时会因为切换时间设置异常，造成制动单元监测异常。
E．制动单元的硬件跳线设置不正确，造成制动过早。
3）OS 变频器监测电机超速
A．减速箱侧制动器失灵
B．电机轴端编码器故障（如光栅盘裂纹）
C．编码器与PG卡接线松脱，PG卡与主控板接线松脱
D．编码器回路接地线松脱，引入干扰电流
4）UV 欠电压故障
A．直流母线侧接触器不能正常工作
a）线圈无电压（接触器不吸合）
b）接触器反馈触点不良（接触器吸合后又脱开）
B．控制电源电压低（接入变频器的控制电源）
C．控制电源的外部控制，接触器吸合过早（要先送主电源，后送控制电源，设定时间继电器的延时要合适，否则，报故障）
5）PGO 编码器断线
A．编码器至PG卡之间的连接线松动。
B．制动器未能按时打开。

非安川PLC与安川变频器的配合
GE PLC——安川INV 变频器得力矩值通过模拟量输出端子，传到PLC中的模拟量输入模块，由PLC采集、计算，并决定制动器的打开时间。
6）OL 过载
A．变频器过载，L6-01=4，
L6-02=200%
L6-03=3.13
B．电机过载：检测电流基准是在电机参数E2中的电机额定电流的设置值
C．制动器不能正常打开

二、变频器硬件更换注意事项
A．IGBT的更换。要测量各路阻值是否平衡。
B．驱动板的更换，需仔细核对插头与插座的编号是否一致，是否有插座是的
C．主控板的更换。更换主控板后，需设置变频器的应用参数，电机参数，保
护参数。
D．PG卡的更换。需核对接线端子是否正常。如果换卡后电机启动有震动，不
能正常旋转，则需将A、B相对调
E．G5或G7系列通讯般的更换，只需核对变频器硬件站号设置的拨码开关。
检查通讯指示灯是否正常。
F．676H5系列变频器，通讯板CP916A是一单独CPU，更换后，需上传配置程
序（无硬件站号开关）
三、656DC5检测要领
组合式变流器是几组并联使用的，拆除一个可以继续作业，但整机功率要降低，不能满负荷运行，拆装时注意交流电源相序不要接错，O2-004设置
676H5检测，应急方式与DC5近似，拆除其中一组时，不能在中间有空头，要把后面的调整到前面。
四、PLC硬件更换注意事项
1．CP316H系列
1）更换CPU，需对CPU进行初始化
通电状态下，RUN——OFF，RST——ON—〉OFF
INT——ON，RST——ON—〉OFF
INT——OFF，RST——ON—〉OFF
输入程序
2）215RIO 程序传送——FLASH SAVE
3）I/O模块拨码开关，第一位和最后一位为ON，其余为OFF
2．CP317系列
更换CPU需初始化

五、变频器主要参数的含义
1．更换主控板后，首先选择变频器的A参数进行设置
A1-01=4
A1-03=3（1号电机）
2． B1-01=3
B1-02=3
3． C1-01=0（加速时间）
C1-02=0（减速时间）
4． E1- （电机设置参数）
E2- （电机运输参数）
5． F1-01 （编码器脉冲数确认）
6． H1 （输入端子定义）
H2 （输出端子定义）
7． L1，L6，L7 （保护参数设置）
8． O参数 （变频器容量选择及显示参数）

4月24日 9：00~12：00 苑
一、常用语句
1．条件语句
例：|——||——||—— A
|——0000
[MW900]
|——||——||—— B
[MW901]
|——||——||—— C
[MW902]
=〉MW800
A条件满足，MW900=〉MW800
B条件满足，MW901=〉MW800
C条件满足，MW902=〉MW800
两条同时满足，后一条数据传输指令有效（覆盖前一条）
2．IF ON 语句
MB200
|——||——
IF ON
|——100 =〉MW200
MB300
|——||——||——O—|
IEND
条件语句若不加ELSE语句，当条件不满足时，程序不扫描
3．上升、下降沿脉冲
4．判断语句
|——MW500〉200————O——|
5．运算语句
|——MW500+500*MW302/MW303 =〉MW306
（运算都是顺序执行）
6．置字、用位
|——||————
[|——0001]
|——||——↑——
[|——0002] =〉MW100
MB1000
|——||————O——|
|——||——||—
MB1001
|——||————O——|
|——||——||—
开闭锁程序和倾转程序中,常用这种方式
7．功能模块
XW，YW，ZW

PLC程序内部故障信号定义：
MW240=〉MW260
MW250=〉MW270
MW280=〉MW290
时间继电器（通电延时，断电延时）
001 DW100
[T ]