仓库及仓储设施设备(下).ppt

叉叉车车的种的种类类使用最广使用最广叉叉车车的种的种类类 平衡式叉车：平衡式叉车是利用底盘来配重的，其提升能力为2.7m4m。（上图为立式，下图为座式）2、插腿式叉车、插腿式叉车插腿式叉车：跨架支撑面积较大，具有较高的稳定性和较轻的重量。跨架须插入货架下端。1、平衡式叉车、平衡式叉车叉叉车车的种的种类类3、前移式叉车、前移式叉车前移式叉车的门架（或货叉）可前后移动，运行时，门架后移，使货物重心位于前、后轮之间，适用于车间、仓库内内工作。（上图为货驻前移，下图为门架前移）。4、侧面叉车、侧面叉车侧面式叉车主要用于长料货物的搬运，这种叉车司机的视野好，所需通道宽度也较小。叉叉车车的种的种类类1、转柱式和、转柱式和转叉式叉车转叉式叉车特殊叉车特殊叉车 转柱式叉车和转柱式叉车和转叉式叉车是一转叉式叉车是一种无轨巷道作业种无轨巷道作业设备，特点是机设备，特点是机动灵活，转弯半动灵活，转弯半径小，作业巷道径小，作业巷道窄，门架可实现窄，门架可实现正反转正反转9090。2、倍深直达式、倍深直达式叉车叉车 具具 有有两两节节伸伸缩缩臂臂装装置置，用用于于倍倍伸伸式式货货架架的的存存取取。要要求求货货叉叉有有足足够够的的伸伸出出长长度度来来存存取取第第2 2个个托托盘位置的货物。盘位置的货物。能力模块能力模块能力模块能力模块3 3 3 3 叉车作用及其使用叉车作用及其使用叉车作用及其使用叉车作用及其使用三 叉车的种类（一）低举升托盘叉车该产品具有升降平衡、转动灵活、操作方便等特点。手动液压托盘叉车 能力模块能力模块能力模块能力模块3 3 3 3 叉车作用及其使用叉车作用及其使用叉车作用及其使用叉车作用及其使用三 叉车的种类（二）平衡重叉车 叉车适用于在露天货场作业，一般采用充气轮胎，运行速度较快，爬坡能力较好。平衡重式叉车主要由发动机、底盘（包括传动系、转向系、车架等）、门架、叉架、液压系统、电气系统及平衡重等部分组成。图1内燃机式叉车 图2蓄电池式叉车能力模块能力模块能力模块能力模块3 3 3 3 叉车作用及其使用叉车作用及其使用叉车作用及其使用叉车作用及其使用三 叉车的种类（三）前移式叉车 用于存取长、管件的多向前移式叉车、室内外通用型前移式叉车等特殊用途产品。（四）高架堆垛机 优点是在任何高度都可以保持水平操作视线，保证最佳视野以提高操作安全性。能力模块能力模块能力模块能力模块3 3 3 3 叉车作用及其使用叉车作用及其使用叉车作用及其使用叉车作用及其使用四 叉车的属具 下图是几种常见的叉车属具。几种常见的叉车属具 平衡式倍深式插腿式转叉式拣取式34.5m2.4m2.02.25m1.52.1m1.2m各种叉车对通道宽度的要求各种叉车对通道宽度的要求转叉式叉车转叉式叉车的作业过程的作业过程平衡重叉车主要用于露天货场作业平衡重叉车主要用于露天货场作业前移式叉车一般用于室内作业前移式叉车一般用于室内作业插腿式叉车适用于工厂车间、仓库内效率要求插腿式叉车适用于工厂车间、仓库内效率要求不高，但需要有一定堆垛、装卸高度的场合不高，但需要有一定堆垛、装卸高度的场合侧面叉车主要用于长料货物的搬运侧面叉车主要用于长料货物的搬运叉叉车车的的选择选择返回本章返回本节转叉式叉车主要用于窄或超窄巷道的作业转叉式叉车主要用于窄或超窄巷道的作业倍深式叉车主要用与倍深式货架配套作业倍深式叉车主要用与倍深式货架配套作业能力模块能力模块能力模块能力模块3 3 3 3 叉车作用及其使用叉车作用及其使用叉车作用及其使用叉车作用及其使用五 叉车的选择（一）各系列叉车的特点及其适用的环境叉车系列特点及其适用环境低举升托盘叉车优点明显，使用范围非常广。手动液压托盘叉车，巧灵活的体型使手动托盘叉车几乎适用于任何场合，装卸作业更加快捷方便，并且不受场地限制。电动托盘叉车，面运搬距离在30米左右时，步行式的电动托盘叉车无疑是最佳选择。平衡重叉车具有很强的爬坡能力与地面适应能力，因此平衡重叉车普遍用于装卸货及室外运搬。前移式叉车货物重心位于前、后轮之间，运行稳定，适用于车间、仓库内工作。高架堆垛机货叉可作三向旋转，或直接从两侧叉取货物。适用于仓库面积较小，高度较高，在烟草、制药、电子电器等行业使用普遍。能力模块能力模块能力模块能力模块3 3 3 3 叉车作用及其使用叉车作用及其使用叉车作用及其使用叉车作用及其使用五 叉车的选择（二）其他因素 1.托盘。大部分的叉车都是以托盘为操作单位的，所以托盘的尺寸与形式往往影响叉车形式及规格的选择。较普遍的是欧洲标准800 mm1200mm或1000mm1200mm的四向叉取式托盘，它可适用于各种车型。2.地坪。地坪的光滑度及平整度等状况极大地影响叉车的使用，尤其是使用高提升的室内叉车时。地坪需考虑的因素还包括承重能力，叉车轮压等。3.电梯、集装箱高度等。如果叉车需要进出电梯，或者要在集装箱内部作业，则需要考虑电梯、集装箱的入口高度。叉车有几种门架形式可供选择，通常此时需要选择带大自由扬程的门架。4.日作业量。仓库的进出货频繁度、叉车每天的作业量关系到叉车电瓶容量或者叉车数量的选择，以保证日常作业正常进行。5.其他。如仓库作业高峰期、轮子材质、建筑限制等。3.4.3 搬运车搬运车搬运设备搬运设备返回返回搬运车搬运车搬运车搬运车搬运车搬运车搬运设备搬运设备搬运设备搬运设备托盘车托盘车搬运设备搬运设备托盘车托盘车搬运设备搬运设备托盘车托盘车构成构成u自动导向搬运车系统（自动导向搬运车系统（AGVSAGVS）是一种使车辆按照给定的路线自动运行到）是一种使车辆按照给定的路线自动运行到指定场所，完成物料搬运的作业系统。指定场所，完成物料搬运的作业系统。u这这种系种系统统具有服具有服务务面广、运面广、运输线输线路路长长、运、运输线输线路灵活多路灵活多变变，运行，运行费费用少、用少、系系统统安全可靠及无人操作等特点。安全可靠及无人操作等特点。u自动导向搬运车系统是以自动导向的无人小车为运载主体，由导向系统、自动导向搬运车系统是以自动导向的无人小车为运载主体，由导向系统、自动寄送系统、数据传送系统、管理系统、安全保护装置及周边设备等自动寄送系统、数据传送系统、管理系统、安全保护装置及周边设备等组成。组成。自动导向搬运车系统自动导向搬运车系统AGVsAGVs自动导向搬运车的导向系统自动导向搬运车的导向系统u自动导向搬运车导向系统分类图谱如图自动导向搬运车导向系统分类图谱如图4-484-48。1.1.固定路径固定路径导导向向1 1）电电磁磁导导向向2 2）光学）光学导导向向3 3）磁）磁块导块导向向2.2.自由路径自由路径导导向向1 1）激光）激光导导向向2 2）路径）路径计计算定位法（超声波）算定位法（超声波）3 3）惯惯性（陀螺性（陀螺仪仪）导导向（昂向（昂贵贵）4 4）环环境映射法境映射法导导向（昂向（昂贵贵）自动导向搬运车的寄送、数据传输和控制系统自动导向搬运车的寄送、数据传输和控制系统1.1.自动导向搬运车的寄送系统自动导向搬运车的寄送系统 包括认址、定位两部分。包括认址、定位两部分。2.2.自动导向搬运车的数据传送系统，如图自动导向搬运车的数据传送系统，如图4-524-52。各种传输技术的比较见表各种传输技术的比较见表4-74-7。3.AGV3.AGV的管理与控制（分三级）如图的管理与控制（分三级）如图4-534-53和图和图4-544-54。u自动导向搬运车自动导向搬运车(AGV,Automated Guided Vehicle)(AGV,Automated Guided Vehicle)是指具有电磁是指具有电磁或光学导引装置，能够按照预定的导引路线行走，具有小车运行或光学导引装置，能够按照预定的导引路线行走，具有小车运行和停车装置、安全保护装置以及具有各种移载功能的运输小车。和停车装置、安全保护装置以及具有各种移载功能的运输小车。uAGVAGV的的优优点是：能点是：能实现实现揉性运揉性运输输、使用灵活、运、使用灵活、运输输效率高、效率高、节节能、能、系系统统工作可靠、无公害可以改善工作工作可靠、无公害可以改善工作环环境。目前国外已广境。目前国外已广泛泛应应用于汽用于汽车车制造制造业业、新、新闻闻印刷印刷业业、新、新闻纸闻纸工工业业、电电子工子工业业、机、机械加工械加工业业、家用、家用电电器器业业、食品、食品业业、自、自动仓库动仓库、火箭、火箭发发射中心、高射中心、高层层建筑的事建筑的事务务所、所、图书馆图书馆、医院等、医院等许许多多领领域。域。uAGVAGV按其用途可分按其用途可分为为无人搬运无人搬运车车、无人、无人牵牵引引车车及无人叉及无人叉车车（图图4-4-5656）。）。自动导向搬运车自动导向搬运车(AGV)(AGV)AGV的构成的构成自自动动导导向向搬搬运运车车机械系统动力系统控制系统车体车体车轮车轮移载装置移载装置安全装置安全装置转向装置转向装置运行电机运行电机转向电机转向电机移载电机移载电机蓄电池及充电装置蓄电池及充电装置信息传输及处理装置信息传输及处理装置驱动控制装置驱动控制装置转向控制装置转向控制装置移载控制装置移载控制装置安全控制装置安全控制装置uAGVAGV的的组组成和主要性能参数成和主要性能参数 P.172P.172uAGVAGV的移的移载载装置装置uAGVAGV用用移移载载装装置置来来装装卸卸货货物物，即即接接受受和和卸卸下下货货物物。装装卸卸方方式式分分为为被被动动装卸和主装卸和主动动装卸两种。装卸两种。uAGV的安全装置的安全装置u障碍物接触式缓冲器障碍物接触式缓冲器u障碍物接近检测装置障碍物接近检测装置u自动装卸货物的执行机构的安全保护装置自动装卸货物的执行机构的安全保护装置物物料料搬搬运运。在在工工业业现现场场AGVAGV常常用用于于工工位位间间或或自自动动仓仓库库与与工工位位间间的的物物料料搬搬运运作作业业。例例如如在在组组装装线线上上，AGVAGV从从自自动动仓仓库库取取出出机机器器零零件件并并送送到到相相应应的的组组装装工工位位。又又如如在在柔柔性性加加工工系系统统中中，AGVAGV依依照照加加工工工工序序顺顺次次将将被被加加工工工工件件送送到到相相应应自自动动机机床床进进行行加加工工，加加工工好好的的零零件件由由AGVAGV送送到到质质检检站站测测，最最后后合格品送到半成品合格品送到半成品库库。移移动动工工作作台台。在在组组装装线线上上AGVAGV常常作作为为移移动动工工作作台台使使用用。欧欧美美汽汽车车厂厂轿轿车车组组装装过过程程中中从从焊焊装装汽汽车车底底盘盘，到到安安装装悬悬挂挂系系统统、制制动动系系统统，安安装装发发动动机机、变变速速箱箱、离离合合器器、安安装装转转向向系系统统、安安装装汽汽车车外外壳壳、安安装装风风档档玻玻璃璃和和座座椅椅到到整整车车配配电电等一系列等一系列组组装装过过程都是在一台程都是在一台AGVAGV上上进进行的。行的。与机器人或机械手配合在特殊工作环境下代替人工作业与机器人或机械手配合在特殊工作环境下代替人工作业。AGV基本用途基本用途搬运设备搬运设备3.4.4 传输设备传输设备（一）重力输送机n n重力式滚轮输送机n n重力式滚筒输送机n n重力式滚珠输送机（二）动力输送机n n动力链条式输送机n n动力滚筒式输送机搬运设备搬运设备皮带式输送机皮带式输送机链式输送机链式输送机悬挂式输送机悬挂式输送机返回返回（三）空间输送机（三）空间输送机n n空中单轨自动车空中单轨自动车 n n垂直升降输送机垂直升降输送机 能力模块能力模块能力模块能力模块4 4 4 4 自动分拣设备及其使用自动分拣设备及其使用自动分拣设备及其使用自动分拣设备及其使用 自动分拣设备认知一一 自动分拣设备的种类二 分拣设备信号的输入三能力模块能力模块能力模块能力模块4 4 4 4 自动分拣设备及其使用自动分拣设备及其使用自动分拣设备及其使用自动分拣设备及其使用 分拣是指不同的地点和单位分配到所设置的场地的作业。自动分拣装置主要由接受指示信息的控制装置、计算机网络、把到达分拣装置的货物送到别处的搬运装置、在分拣位置把货物分送到分支装置、在分拣位置储存货物的储存装置，及机械分拣装置等构成。（一）自动分拣设备的主要特点一 自动分拣设备认知能持续、大批量地分拣货物分拣误差率极低分拣作业基本实现无人化能力模块能力模块能力模块能力模块4 4 4 4 自动分拣设备及其使用自动分拣设备及其使用自动分拣设备及其使用自动分拣设备及其使用 （二）自动分拣设备的组成及工作过程一 自动分拣设备认知1.自动分拣系统的组成自动分拣系统的组成系系统能力模块能力模块能力模块能力模块4 4 4 4 自动分拣设备及其使用自动分拣设备及其使用自动分拣设备及其使用自动分拣设备及其使用 （二）自动分拣设备的组成及工作过程（二）自动分拣设备的组成及工作过程一 自动分拣设备认知合流合流1分拣信号输入分拣信号输入2分拣和分流分拣和分流3分送分送42.自动分拣系统的工作过程自动分拣系统的工作过程 能力模块能力模块能力模块能力模块4 4 4 4 自动分拣设备及其使用自动分拣设备及其使用自动分拣设备及其使用自动分拣设备及其使用二 自动分拣设备的种类横向式分选机横向式分选机太薄、容易转动、易碎的物品，不宜采用这种方式。能力模块能力模块能力模块能力模块4 4 4 4 自动分拣设备及其使用自动分拣设备及其使用自动分拣设备及其使用自动分拣设备及其使用二 自动分拣设备的种类升降推出式分选机升降推出式分选机最适合于分选底面平坦的纸箱、托盘状的各种货物翻盘式分选机翻盘式分选机活动货盘分选机活动货盘分选机直落式分选机直落式分选机能力模块能力模块能力模块能力模块4 4 4 4 自动分拣设备及其使用自动分拣设备及其使用自动分拣设备及其使用自动分拣设备及其使用二 自动分拣设备的种类辊子浮出式分选机辊子浮出式分选机辊子浮出式分选机辊子浮出式分选机皮带浮出式分选机皮带浮出式分选机滑块式分选机滑块式分选机自动拣选机自动拣选机能力模块能力模块能力模块能力模块4 4 4 4 自动分拣设备及其使用自动分拣设备及其使用自动分拣设备及其使用自动分拣设备及其使用二 自动分拣设备的种类相同货物品种下，拣选面积减少3050；拣选速度可达1200张订单/小时；拣选成本比传统方式节省1/32/3；拣选准确率高（90）。优点价格较高；需要专人（或设备）经常补货；可使用范围较小，只适合较小的物件。缺点能力模块能力模块能力模块能力模块4 4 4 4 自动分拣设备及其使用自动分拣设备及其使用自动分拣设备及其使用自动分拣设备及其使用二 自动分拣设备的种类设备种类主要适用范围横向式分选机分选时对货品有一定的冲击，太薄、容易转动、易碎的货品，不宜采用这种设备。升降推出式分选机适合于分选底面平坦的纸箱、托盘状的各种货物。但不能分选很长的或者底面不平坦的货物。翻盘式分选机此类装置的翻盘一般都做成马鞍形，所以对底面不平整的软包装货物有良好的适应性。活动货盘分选机这种分选装置的分选效率很高，但仅适用于较轻、较小货物的分选。直落式分选机此类装置一般用来对扁平状的货物进行分类，如书籍和扁平包裹等。悬吊式分选机主要适用于对保管、搬运的成批货物分选。辊子浮出式分选机没有分选任务时，可作为输送机输送货物。皮带浮出式分选机皮带宽，带有花纹，摩擦力大，因而改变货物方向更加容易，也使分流速度更快更准确。这种装置多用在输送线中，用作分流，也可用作分选。滑块式分选机这类分选装置的震动小，基本不损伤货物，适宜各种形状、体积和重量小于90公斤的货物。摇臂式分选机在主道上安装一根摇臂，对货物的流向进行控制也可实现货物的分类推出式分选机装置简单，价格也不高，货物分流精确、可靠。缺点货物及货物的包装必须结实，否则货物会损坏或四处散开，货物的运行速度也不能太大，货物的包装，特别是包装箱的底面一定要平。自动拣选机这类设备主要用于拣选包装单元单一货物。能力模块能力模块能力模块能力模块4 4 4 4 自动分拣设备及其使用自动分拣设备及其使用自动分拣设备及其使用自动分拣设备及其使用三 分拣设备信号的输入声控方式人工键盘输入RFID技术利用激光自动阅读条形码输入要点能力模块要点能力模块托盘作用及其码货2 21 1货架作用及其存放3 3叉车作用及其使用4 4自动分拣设备及其使用回顾回顾层架托盘货架悬臂式货架阁楼式货架移动式货架重力式货架驶入/驶出式货架高层货架旋转式货架流动式货架后推式货架复习思考题复习思考题1.货架有哪些种类？2.哪些货架可以实现货物的先进先出？3.托盘有哪些优点？4.使用托盘要注意哪些事项？5.如何根据各种叉车的性能和作业场所的不同条件选择合适的叉车？6.请你描述转叉式叉车的作业过程？复习与思考复习与思考n n简述层架特点及用途？n n比较托盘货架、移动式货架与重力式货架特点及用途。n n简述阁楼式货架的特点和用途？n n简述悬臂式货架的特点及用途？n n比较驶入式货架、驶入驶出式货架的特点及用途？内容概要内容概要第第3章章 仓库及仓储设施设备仓库及仓储设施设备 3.2仓储设施仓储设施3.3 仓储设备仓储设备3.1 仓库分类仓库分类3.5仓储辅助设备设施仓储辅助设备设施3.6 自动化立体仓库自动化立体仓库3.4 装卸搬运设备装卸搬运设备3.5 3.5 仓储辅助设备设施仓储辅助设备设施计量设备的含义计量设备的含义：计计量量设设备备是是指指利利用用机机械械原原理理或或电电测测原原理理确确定定物物质质物物理理量量大小的设备。大小的设备。根根据据计计量量方方法法的的不不同同，仓仓库库中中所所用用的的计计量量设设备备分分为为以以下下几种：几种：（1）重量计量设备重量计量设备(电子称、地重衡、轨道衡、磅秤、吊电子称、地重衡、轨道衡、磅秤、吊秤等秤等)；（2）流体容积计量设备）流体容积计量设备(页面液位计、流量计页面液位计、流量计)；（3）个数计量设备）个数计量设备(自动计数器、自动计数显示装置自动计数器、自动计数显示装置)；仓库中应用的各种计量设备都必须具有稳定性、灵敏仓库中应用的各种计量设备都必须具有稳定性、灵敏性、正确性和不变性的特点。性、正确性和不变性的特点。电子秤一般由电子秤一般由承重和传力机构承重和传力机构、称重传感器称重传感器、测测量显示仪量显示仪以及以及电源电源等组成等组成。称重传感器将物品重量按一定的函数关系转化为称重传感器将物品重量按一定的函数关系转化为电量电量(电压、电流、频率等电压、电流、频率等)信号输出。信号输出。一、电子秤（台式）一、电子秤（台式）重物重物称重称重传感器传感器称重称重传感器传感器加法调零加法调零电路电路电量测量电量测量仪器仪器稳压电源稳压电源一、电子吊秤（吊式）一、电子吊秤（吊式）地上衡地上衡一般置于地上，主要适用于仓库、车间、一般置于地上，主要适用于仓库、车间、工地、码头等场地工地、码头等场地。地中衡地中衡一般置于地下，是将磅秤台面安装在车辆一般置于地下，是将磅秤台面安装在车辆行驶的路面上，使通过的车辆能够迅速称重行驶的路面上，使通过的车辆能够迅速称重。二、地上衡和地中衡二、地上衡和地中衡地上衡地上衡地中衡地中衡(汽车衡汽车衡)轨道衡轨道衡是有轨式的是有轨式的地下磅秤地下磅秤，在有轨车辆通过时，在有轨车辆通过时可以称出车辆的总重量可以称出车辆的总重量。主要用途主要用途：适用于对四轴货车进行不摘钩计量或：适用于对四轴货车进行不摘钩计量或单车计量。可用于港口、铁路编组站及有铁路单车计量。可用于港口、铁路编组站及有铁路专用线的工矿企业大宗货物的快速计量，为散专用线的工矿企业大宗货物的快速计量，为散装原材料装车提供自动化控制。装原材料装车提供自动化控制。三、轨道衡三、轨道衡自动检重秤自动检重秤是一种对不连续成件载荷进行自动称是一种对不连续成件载荷进行自动称量的仪器量的仪器。它能够按照预先设定的重量大小对它能够按照预先设定的重量大小对被称物品的重量进行检验。如果被称物品不在被称物品的重量进行检验。如果被称物品不在设定的重量范围，自动检重秤则自动捡出，同设定的重量范围，自动检重秤则自动捡出，同时发出报警信号。时发出报警信号。自动检重秤自动检重秤主要用于主要用于自自动动包装生包装生产线产线上或物流上或物流输输送送输输送系送系统统中高速、高精度的称量系中高速、高精度的称量系统统，它可，它可以精确地以精确地检测检测出出连续连续生生产线产线中的不合格中的不合格产产品，品，并且具有并且具有对物品的重量进行连续检测的功能，对物品的重量进行连续检测的功能，可以可以根据根据设设定定对产对产品品进进行分行分类类和和统计统计。五、自动检重秤五、自动检重秤电子皮带秤电子皮带秤主要由秤体、称重传感器、测速传感主要由秤体、称重传感器、测速传感器和计算机计算仪四部分组成。它根据重力作器和计算机计算仪四部分组成。它根据重力作用对皮带输送机所输送的松散物料进行自动连用对皮带输送机所输送的松散物料进行自动连续计量，广泛地适应于电力、煤炭、冶金、矿续计量，广泛地适应于电力、煤炭、冶金、矿山、港口、化工、建材等行业散状物料的计量。山、港口、化工、建材等行业散状物料的计量。六、电子皮带秤六、电子皮带秤2 2、装卸月台装卸月台 车车辆辆依依靠靠处处、装装卸卸货货物物处处、货货物物暂暂存存处处，方便货物装卸。实现线与节点的衔接。方便货物装卸。实现线与节点的衔接。形式：形式：高月台（依据车辆货台）方便高月台（依据车辆货台）方便 低低月月台台（依依据据与与地地面面高高度度）利利于于叉叉车车作业作业月台辅助设施：月台辅助设施：可移动契块（固定车轮）可移动契块（固定车轮）升降台升降台 车尾附升降台车尾附升降台 仓库月台装卸系统及设备仓库月台装卸系统及设备l一、站台的主要形式一、站台的主要形式n1 1、高站台：、高站台：车辆货台与车辆货台与站台处于同一平面站台处于同一平面n2 2、低站台：、低站台：站台和地面站台和地面一样高，与仓库处于同一一样高，与仓库处于同一高度，高度，l利于站台和仓库之间的搬利于站台和仓库之间的搬运；与车辆之间直接装卸运；与车辆之间直接装卸不方便，但是：不方便，但是：n利于安装传送装置利于安装传送装置n利于叉车作业利于叉车作业n二、站台设计二、站台设计n（1）进出货站台的安排方式以仓库内物流的情况来决定，尤其以仓库内物流的情况来决定，尤其考虑二者的相对位置，确保物料顺考虑二者的相对位置，确保物料顺畅地进出仓库畅地进出仓库n共用适合于进出货时间易规划错开的仓库n分开但相邻适合于厂房空间适中，进出货场易互相干扰的仓库n分开不相邻空间及设备使用率降低。适于厂房空间较大且进出货时段冲突频率较大的仓库n数个进出货站台适于厂房空间足够且货物进出频繁；可满足及时存取货物需求（jit）的管理方式仓库仓库仓库仓库l（2）月台数量确保任何时刻都能让车辆通行无阻，不用等待即可装卸货；n进出料历史资料进出料历史资料n高峰时段的车数高峰时段的车数n装卸货所需时间装卸货所需时间l（3）考虑未来仓房扩大或变更的可能）考虑未来仓房扩大或变更的可能l（4）站台本身设计形式：l锯齿形锯齿形n直线形直线形锯齿形：锯齿形：车辆回旋纵深较浅；占用仓库内部空间较大直线形：占用仓库内部空间较小，车辆回旋纵深较深，外部空间要求较大 （4）站台的周边设计形式 应考虑：效率、空间、安全l内围式：F结构：结构：站台围在厂房内，进出货站台围在厂房内，进出货车辆直接开入厂房装卸货。车辆直接开入厂房装卸货。F特点：特点：安全性好，不怕风吹雨打、安全性好，不怕风吹雨打、不担心冷暖气外泄不担心冷暖气外泄l平式平式目前广泛采用的形式目前广泛采用的形式F结构：结构：月台与仓库外缘刚好齐平月台与仓库外缘刚好齐平F特点：特点：安全性不如内围式，但整安全性不如内围式，但整个月台仍在库内受保护，能较好地个月台仍在库内受保护，能较好地避免浪费。避免浪费。l开放式开放式F结构：结构：月台全部突出于厂房月台全部突出于厂房F特点：特点：月台上的货物不受遮掩保月台上的货物不受遮掩保护，库内冷暖气更容易外泄护，库内冷暖气更容易外泄仓库仓库码头码头仓库仓库仓库仓库3 3、仓库养护设备（补充）仓库养护设备（补充）仓仓库库温温度度、湿湿度度是是影影响响库库存存物物资资质质量量的的两两个个重重要要因因素素。由由通通风风设设备备、减减湿湿设设备备等等装装备备构构成成的的仓仓库库养养护护设设备备，就就是是实实现现仓仓库库温温湿湿度度控控制制要要求求的的重重要保障。要保障。一、通风系统及通风机一、通风系统及通风机 通风系统可分为自然通风和机械通风。通风系统可分为自然通风和机械通风。自自然然通通风风主主要要通通过过室室内内外外的的温温差差和和风风对对建建筑筑物物的的作作用用调调整整室室内内温温度度，由由于于气气体体的的扩扩散散能能力力有有限限，使使得自然通风的效果受到影响。得自然通风的效果受到影响。机机械械通通风风是是依依靠靠通通风风机机所所造造成成的的压压力力差差，借借助助通通风风管管网来实现输送空气的方法。管管网来实现输送空气的方法。仓库养护设备仓库养护设备通风机通风机 在在机机械械通通风风系系统统中中，迫迫使使空空气气在在通通风风管管网网中中流流动动的的机机器称为通风机。通风机分为器称为通风机。通风机分为离心式、轴流式离心式、轴流式两种。两种。离心式通风机：离心式通风机：特点特点：效率高、噪声低、体积小、可靠性强、风量大小可调。规格规格：风机直径2802000mm风量：2200200000 m3/h风压：3002500Pa轴流式通风机轴流式通风机：特点特点：低噪声、性能稳定、效率高、耗电省。规格规格：风机直径：2201000mm，风量：40050000m3/h，风压30300Pa。仓库养护设备仓库养护设备减湿设备减湿设备 二、减湿设备二、减湿设备 减减湿湿设设备备用用来来降降低低空空气气湿湿度度。主主要要用用于于对对相相对对湿湿度度有有一一定定要要求求的的货货物物的的储储存存(如如粮粮食食)，此此外外地地下建筑也需要减湿和通风处理。下建筑也需要减湿和通风处理。仓仓库库空空气气的的减减湿湿方方法法主主要要有有三三种种：吸吸湿湿剂剂减减湿湿、通通风减湿和冷却减湿。风减湿和冷却减湿。吸吸湿湿剂剂减减湿湿：吸吸湿湿剂剂有有带带孔孔隙隙的的硅硅胶胶、活活性性氧氧化化铝铝、氯化钙等；氯化钙等；通风减湿通风减湿：自然通风机械通风；：自然通风机械通风；冷冷却却减减湿湿：采采用用干干冷冷却却或或湿湿冷冷却却的的方方法法，使使空空气气温温度度降降低低到到露露点点温温度度以以下下，此此时时空空气气中中所所含含水水蒸蒸气气超过其饱和量而从空气中凝结出来。超过其饱和量而从空气中凝结出来。仓库养护设备仓库养护设备空气幕空气幕 三、空气幕三、空气幕 空空气气幕幕使使利利用用特特制制的的空空气气分分布布器器喷喷出出一一定定温温度度和和速速度度的的幕幕状状气气流流，借借以以封封住住门门洞洞，减减少少或或隔隔绝绝外外界界气气流流的的侵侵入入，以以维维持持库库内内或或某某一一作作业业区区的的一一定定环环境境条条件件(如如温温湿湿度度要要求求，防尘防虫等防尘防虫等)。空气幕分为空气幕分为侧送式、下送式、上送式侧送式、下送式、上送式三种。三种。风幕机空气幕工作原理内容概要内容概要第第3章章 仓库及仓储设施设备仓库及仓储设施设备 3.2仓储设施仓储设施3.3 仓储设备仓储设备3.1 仓库分类仓库分类3.5仓储辅助设备设施仓储辅助设备设施3.6 自动化立体仓库自动化立体仓库3.4 装卸搬运设备装卸搬运设备3.6 自动化立体仓库自动化立体仓库n立体仓库最早出现在美国（20世纪50年代）n60年代中期日本开始兴建立体仓库，现已成为世界上拥有立体仓库最多的国家之一。物流技术现代化的三大标准物流技术现代化的三大标准 自动化立体仓库、自动分拣系统、自动导引车（自动化立体仓库、自动分拣系统、自动导引车（AGVAGV）。自动立体仓库自动立体仓库（AS/Rs）Automated Storage&Retrieval System 由高层货架，巷道堆垛起重机、入出库输送机系统、由高层货架，巷道堆垛起重机、入出库输送机系统、自动化控制系统、计算机仓库管理系统及其周边设备组自动化控制系统、计算机仓库管理系统及其周边设备组成，可对集装单元货物实现自动化保管和计算机管理的成，可对集装单元货物实现自动化保管和计算机管理的仓库。仓库。n自动化仓库（automatic warehouse）是指由电子计算机进行管理和控制，不需要人工搬运而实现收发作业的仓库。n立体仓库（stereoscopic warehouse）是指采用高层货架以货箱或托盘储存货物，用巷道堆垛起重机及其他机械进行作业的仓库。n将上述两种仓库的作业结合为自动化立体仓库自动化立体仓库。一、自动化立体仓库分类一、自动化立体仓库分类n1自动化立体仓库从建筑形式上看，可分为整体式和分离式两种。n1）.整体式是库房货架合一的仓库结构形式；n2）.分离式是库架分离的仓库结构形式，单独安装在仓库建筑物内。n高层货架都是主体。一、自动化立体仓库分类一、自动化立体仓库分类n2自动化立体仓库从货架结构形式上看，可分为单元货格式、贯通货架式、旋转货架式、移动货架式（上一周）。n3.按照储存物品的特性进行分类（储存条件）：常温自动化立体仓库系统 低温自动化立体仓库系统（恒温、冷藏0-5、冷冻）防爆型自动仓储系统 自动化立体仓库主要由自动化立体仓库主要由高层货架、巷道堆垛起重机、周围出入库配套机械设施和和计算机管理控制系统等四部分所组成。等四部分所组成。(1)(1)高层货架高层货架 高层货架仓库的主要特征是货架高密度，高高层货架仓库的主要特征是货架高密度，高度和长度较大，排列较多，巷道较窄。高层货架度和长度较大，排列较多，巷道较窄。高层货架是立体仓库的主要构筑物，一般用钢材或钢筋混是立体仓库的主要构筑物，一般用钢材或钢筋混凝土制作。凝土制作。国内现有的高层货架的高度多在国内现有的高层货架的高度多在101020m20m之间，之间，一般认为这一高度是比较经济的。一般认为这一高度是比较经济的。二、自动化立体仓库主要组成二、自动化立体仓库主要组成 n高层货架的类型：n1）按照建筑材料不同，可分为钢结构货架、钢筋混凝土结构货架等；n2）按照货架的结构特点，可分为固定式货架和可组装拆卸的组合式货架；n3）按照货架高度分为低层货架（5米以下），中层货架（5-15米）、高层货架（15米以上）。高层货架高层货架 （2）、巷道式堆垛机以及周边设备）、巷道式堆垛机以及周边设备n 又称为堆垛机，是自动化立体仓库的主要搬运、取送设备。主要由立柱、载货台、货叉、运行机构、卷扬（或升降）机构和控制机构等组成。n 自动化立体仓库的周边设备，主要有液压升降平台、辊式输送台、台车叉车、托盘等。这些设备与堆垛机相互配合，构成完整的装卸搬运系统。n 自动化立体仓库的控制形式有手动自动控制、随机自动控制、远距离控制和计算机全自动控制四种形式。(2)(2)巷道式堆垛起重机巷道式堆垛起重机 巷道式堆垛起重机是立体仓库中最重要的运输巷道式堆垛起重机是立体仓库中最重要的运输设备。巷道式堆垛机是随着立体仓库的出现而发设备。巷道式堆垛机是随着立体仓库的出现而发展起来的专用起重机。展起来的专用起重机。巷道式堆垛机巷道式堆垛机由运行机构、起升机构、装有存由运行机构、起升机构、装有存取货机构的载货台、机架（车身）和电气设备五取货机构的载货台、机架（车身）和电气设备五部分组成。部分组成。堆垛机的堆垛机的机架机架由立柱、上横梁和下横梁组成一由立柱、上横梁和下横梁组成一个框架。整机结构高而窄，机架可以分为单立柱个框架。整机结构高而窄，机架可以分为单立柱和双立柱两种类型。和双立柱两种类型。堆垛机作用堆垛机作用：实现物料在高架库内的自动存取。：实现物料在高架库内的自动存取。型式单立柱双立柱自重较轻较重刚性一般较好稳定性一般较好制造水平较高一般载荷中等重栽高度(m)4540单立柱与双立柱堆垛起重机比较单立柱与双立柱堆垛起重机比较自动化立体仓库主要组成自动化立体仓库主要组成 (3)(3)计算机管理与控制系统计算机管理与控制系统 计算机管理与控制系统是基于计算机与企业生产管理与计算机管理与控制系统是基于计算机与企业生产管理与控制的信息系统。对自动化仓库而言是独立的，对整个企控制的信息系统。对自动化仓库而言是独立的，对整个企业而言又是企业管理信息系统业而言又是企业管理信息系统 (MIS(MIS、ERPERP、MRP)MRP)的一个子的一个子系统。系统。该系统主要功能是对仓库所有入该系统主要功能是对仓库所有入/出库作业进行最佳分配、出库作业进行最佳分配、登录和控制，并对数据进行统计分析，以便使决策人对生登录和控制，并对数据进行统计分析，以便使决策人对生产实现宏观调控，及早发现问题，采取相应措施，满足生产实现宏观调控，及早发现问题，采取相应措施，满足生产需求，最大限度地降低库存及资金占用，加快资金周转。产需求，最大限度地降低库存及资金占用，加快资金周转。系统一般采用以太网（系统一般采用以太网（ETHERNETETHERNET）拓扑结构，）拓扑结构，C/SC/S模式，模式，TCP/IPTCP/IP网络协议，网络协议，WindowsNT ServerWindowsNT Server操作系统，操作系统，SQL SQL Server Server 数据库管理平台，实现数据与信息资源共享。数据库管理平台，实现数据与信息资源共享。客户机（包括仓库管理计算机、监控机、入库计算机、客户机（包括仓库管理计算机、监控机、入库计算机、出库计算机等）一般采用出库计算机等）一般采用Windows2000Windows2000以上的操作系统。以上的操作系统。计算机管理与控制系统的一个监控界面计算机管理与控制系统的一个监控界面自动化立体仓库的功能n1、大量储存n2、自动存取n3、信息处理（一）优点（一）优点：n1.节省人力，减少劳动力费用，大大提高作业效率。n2.提高空间利用率n3.采用托盘或货箱储存货物，货物的破损率显著降低。n4.货位集中，便于控制与管理，便于形成先进的物流系统，提高企业生产管理水平。n5、现代化企业的标志（二）缺点：（二）缺点：n1.结构复杂，配套设备多，需要的基建和设备投资高。n2.货架按照精度高，施工比较困难，而且施工周期长。n3.储存货物的品种收到一定限制，对长大笨重货物以及要求特殊保管条件的货物，必须单独设立储存系统。n4.对仓库管理和技术人员要求较高，必须经过专门培训才能胜任。n5.工艺要求高，包括建库前的工艺设计和投产使用中按工艺设计进行作业。n6.弹性较小，难以应付储存高峰的需求。n7.必须注意设备的保管保养与设备提供商保持长久联系。n8.自动化仓库要充分发挥其经济效益，就必须与管理系统等咨询系统相结合，但是这些管理资讯系统的建设需要大量投资。五、国外自动化立体仓库的发展状况五、国外自动化立体仓库的发展状况n 自动化立体仓库的产生和发展是生产力高度发展的结果。第二次世界大战以后，随着生产力的高度发展，人力资源成本的攀升使得自动化称为必然。n1950年美国一家公司首先使用高层货架。n1959年，美国的另一家公司，在高层货架仓库安装了巷道式堆垛机。n1962年，联邦德国首先将电子计算机应用于这类仓库，出现了世界上第一座自动化仓库。六、我国自动化仓库的发展概况及展六、我国自动化仓库的发展概况及展望望 n我国自动化仓库的发展起步较晚。n1974年2月，我国第一家自动化仓库在郑州纺织机械厂冷作二车间的模具库建设。n与此同时，国内一些科研机构也开始了自动化仓库的研究工作。n至1980年，我国已经建成和正在施工建设中的自动化仓库达到21座。n我国的自动化仓库大部分是简易的中低层小型分离式仓库。补充、补充、堆跺机堆跺机 是一种货物堆码设备是一种货物堆码设备 堆码（堆码（Stacking）是指将物品整齐、）是指将物品整齐、规则地摆放成货垛的作业。规则地摆放成货垛的作业。巷道式堆垛起重机巷道式堆垛起重机 巷道式堆垛起重机（有轨巷道式堆垛机）专巷道式堆垛起重机（有轨巷道式堆垛机）专用于高架仓库。采用这种起重机的仓库高度用于高架仓库。采用这种起重机的仓库高度已达已达45米左右。起重机在货架之间的巷道内米