SD-Y310全液压牙轮钻机.doc

全液压牙轮钻机---SD Y310 全液压牙轮钻机

 SD Y310 全液压牙轮钻机

◆牙轮钻机
牙轮钻机是将大轴压力和大扭矩回转传递到牙轮钻头，钻头碾碎岩石、同时压缩空气排渣的一种大型钻孔机械。
◆适用范围
牙轮钻机主要适用于大型露天矿山的开采、岩土剥离工程中的钻孔作业。
◆技术特性
  技术先进：借鉴国外同类产品牙轮钻成熟的技术，关键部件选用瑞典派克公司和德国力士乐的产品，产品具有先进的技术水平，同时保证系统的高可靠性。

  全液压设计：钻机连接6000V电源提供动力，钻机的提升、推进、行走、回转、加压均采用液压马达驱动。相比电动牙轮钻机，工作效率高、稳定强、成孔质量好。
智能化设计：采用机—电—液为一体的PLC电子液压控制系统、钻机智能钻进 系统(包括岩层识别及钻进控制系统)、应用GPS全球卫星定位系统，留有钻机数据元线传输模块的接口，调度室通过数据通讯实时监测钻机的运行状态，便于钻机纳入ERP系统管理。
  行走系统采用“挖掘机式”的行走方式，2条履带各由1台液压马达通过减速器和液压闭式回路系统来驱动。2台马达是各自独立分别操作的，以便每条履带能单独驱动。采用标准的弹簧制动液压释放停车制动装置。
  高效干式除尘装置：钻机除尘方式采用无可视粉尘干式除尘装置
 钻孔角度可在65到90度之间进行调节（每5度一个位置），可以更好的适应施工钻孔的要求
◆主要参数
钻孔直径mm
251～381     校准310mm
钻孔深度
19m
穿凿矿岩硬度系数
f=5～20
钻孔方向
65到90度，调整25度，每5度一个位置
加压方式
马达驱动链条
提升动力
马达驱动链条
钻头上的最大轴压：KN
550
钻具推进速度：
0～4m/min
提升速度
0～20m/min
提升力
210KN
回转动力
两个液压马达驱动一个二级直齿减速箱
回转速度：
0～100rpm
额定回转力矩：NM
12000NM
行走方式
两个马达各驱动一条履带
行走架
履带挖掘机行走变型，履带板宽900。
行走速度：Km/h
1.0Km/h
爬坡能力
15（°）
排渣风量及风压：
50m3/min,0.5Mpa(穿Φ310mm孔径)
总安装功率：
500kw,50hz
电源电压
6000v
整机重量：T
140

技术探讨
常见故障的处理：
一、钻杆断裂：
一般是由于较长工作时间情况下钻杆与孔壁磨擦，使钻杆壁厚减薄，强度降低。或者是钻杆已弯曲变形，载荷应力集中也易致使断裂。
处理方法：接换钻杆时要随时认真检查，发现磨损和弯曲的钻杆，停止使用。
二、冲击器异常：
冲击器异常故障主要为不响，原因有下四种：1、伐片打碎；2、钎头尾部打坏，碎渣进入缸体卡住锤体；3、排气孔被岩粉堵住；4、向下凿岩时，孔内积水过多，排气阻力太大，冲击器不易起动。
处理方法：发现冲击器不响时，先按第4种原因检查，检查的方法是将冲击器提升一段距离，减少排气阻力，将水吹出一部分，再慢慢推向孔底，若此方法不行时，则可判断前三种原因，需将冲击器卸下清洗或更换零件。 
三、卡钻：
卡钻故障原因：1、新换钎头较原来钎头直径大；2、钎头断翼；3、凿岩时机器位移或钻具在孔中偏斜；4、凿岩时孔口掉落石块或孔壁遇到大裂隙或洞穴；5、遇有泥夹石的地带不易排渣；6、较长时间停钻时，没有吹净岩渣，也没有提起钻具，使冲击器被岩渣埋没；7遇有复杂地层都能使机器在正常钻进中卡钻。
处理方法：一旦遇有钎头断翼情况，可用一段直径与孔径相近的无缝管，管内装有黄油、沥青等物，与钻杆连接进入孔底，将孔底的断翼给取出来。打捞前先将孔底的岩粉吹净。冲击器不响，此时只有外加扭矩或用辅助工具帮助提升，使钻具回转，然后要边给气，边提升钻具，直至故障解除为止。重新凿岩时，先稍加给压力，再逐渐增加推进力，直到正常的工作压力。
四、钎头碎片、掉柱：
可用强力吹风法吹出,合金柱大吹不动时,亦可用处理钎头断翼的办法沾取。

 钻机使用常识

钻机操作中应注意的事项：
注意检查气水管路，各部分螺栓，螺帽接头的连接情况是否牢固可靠。随时注意检查风马达的润滑情况。
钻凿时不允许反转以免钻杆掉入孔中。机器在短时间内停止工作时，要给予少量的压气，以避免泥沙侵入冲击器的内部，若在较长时间停止工作时，需将冲击器提到距孔底1—2米处再进行固定。
工作时应注意冲击器的声音和减速箱运转情况是否正常，发现不正常的现象应立即停机检查。加接新钻杆时，要特别注意孔内清洁，以避免沙土混入冲击器内部，损坏机件或发生停钻事故。
机器的保养和润滑:
每个工作班结束时，都必顺把机器表面污物清除干净。严禁在工作表面大拆大卸（拆成组件便于搬运的情况例外），以免丢失零件和损坏零件的关键部位。钻杆接头用黄油润滑。减速器用黄油做润滑。
风马达使用注意事项：
1、操作前，必须保证润滑；
2、风马达与胶管连接必须牢固；
3、风马达与胶管连接前应仔细清理胶管，可打开管路气伐若干秒，用压缩空气吹净胶管再连接；
4、发现风马达运转不正常时，则应停止工作，进行检修，并严禁在工作面大拆大卸。

宣钻SD25牙轮钻机
产品单价：4680000.00元
规格型号：YZ35
品牌系列：台
生产厂家：宣化
类　　别：牙轮钻机主机
产品编号：TRADENO_

详细说明
宣钻重机牙轮钻主要技术性能介绍
一、 主要技术参数：
1、SD250主要技术参数
穿孔直径（mm）：   Φ250
一次连续穿孔深度（m）：18.5
穿孔方向：90°
最大轴压力（KN）：350kN
回转速度（r/min）：0～90  无级调速
进给推进速度（m/min）：0～2无级调速
进给加压动力：液压马达
提升速度（m/min）：电力  0～37    无级调速
                   液力  0～2.2   无级调速
排渣空压机：螺杆式
排渣风量（m3/min）：41
            风压（MPa）：0.45
行走速度（km／h）：0～1.5  无级调速
回转动力：75kW  交流变频电机
提升／行走动力：75kW  交流变频电机
爬坡能力：15％
变压器容量：（kVA）：500
机重（吨）    约90
钻架竖起：13306×5910×26232
钻架放倒：25885×5910×6490

2、SD310主要技术参数
穿孔直径（mm）：   Φ310
一次连续穿孔深度（m）：18.5
穿孔方向：90°
最大轴压力（KN）：加压电机加压490kN
                 提升电机加压304kN
回转速度（r/min）：0～100  无级调速
进给推进速度（m/min）：加压电机加压时0～0.9无级调速
                      提升电机加压时0～4.5无级调速
进给加压动力：滑差电机
提升速度（m/min）：电力  0～20    无级调速
排渣空压机：螺杆式
排渣风量（m3/min）：43.9
            风压（MPa）：0.5
行走速度（km／h）：0～0.66  无级调速
回转动力：75kW  交流变频电机
提升／行走动力：75kW  交流变频电机
爬坡能力：20％
变压器容量（kVA）：500
机重（吨）：    约132
外形尺寸（mm）：长×宽×高
钻架竖起：14051×5910×26025
钻架放倒：27047×5910×7000
二、主要部件特性
1．钻架：
(1)、钻架一次连续穿孔深18.5米，钻架制造工艺：钻架焊接制作采用模具定型焊接。钻架刚性好、强度高、不变形、不开裂、长期使用不变形，适用于严寒或炎热地区。
(2)、钻架主骨架为高强度方钢管，齿条为合金钢锻造加工件。
(3)、钻架背部设有撑杆，减少钻机振动，撑杆支承装置牢固可靠，钻架起落以及起落后定位销轴的锁定、退出均采用油缸执行操作。
(4).钻架主要部件：钻架本体；二个钻杆架（每个钻杆架可贮存一根钻杆）；二个链条均衡装置；钻架操作平台等。钻杆架和链条均衡装置均采用液压油缸控制。
(5).为了增强钻机主平台刚性，在有限元受力分析的基础上对主平台及空压机油冷器及水箱平台进行加强设计。后轴与平台连接的鞍座为四个螺栓联接。
(6).钻架主方钢管材料为Q345-D或Q345-E（主要是为了满足零下30℃以下使用环境）。钻架与机棚联接档雨板进行增加强度设计，便于维修人员安全行走攀爬。钻架撑杆销孔增加衬套。
(7).主平台与传动链条因铆件制作误差容易发生干涉部位，对此部位零件工字梁进行修改。司机室、机棚内穿电缆、液压、润滑管线的墙孔和平台孔，增加密封措施。
(8).履带支架与平台联接座按主平台作出相应的设计修改，增强刚性。
2．钻机调平：
钻机四个液压油缸调平千斤顶，安装在主机平台四周，四个千斤顶可单独操作或二个同步操作，将主平台连同履带装置悬空调平整机，整机由四个千斤顶支撑，并选用与千斤顶配套的双向液压锁，钻架垂直地面处于可穿孔状态。四个千斤顶油缸行程不同，钻架侧二个行程比变压器侧二个行程短，这样满足地势不平的工况要求。
3． 主传动机构，钻机行走和回转机构的提升／加压。
    钻机行走及回转机构的提升／加压，共用一台主传动机构和交流变频电机。钻机行走，提升、加压相互联锁。
（1）主传动减速机构为一低合金高强度钢板的结构件箱体，悬挂在主平台A型架上，体积小，占空间少，其上装有75kW交流变频电动机和液压马达，可完成的工作：
电机传动：整机行走，回转机构的快速提升或电机穿孔时的加压。
液压传动：回转机构的慢速提升，穿孔时的加压，及液压辅助卷扬起吊钻具附件。
电机和液压传动均为无级调速，满足不同工况要求。
（2）钻机行走：
    由交流变频电动机经主传动减速箱，经三级链条传动到履带支架主动轮以带动钻机行走，为0－1.5km／h无级调速。
主平台与左右履带支架的连接后轴与均衡梁，均衡梁与平台和左右履带支架均为铰式连接，这样平台与左右履带的连接变成三点铰式连接，使钻机在不平路面上行走时，整机始终处于水平状态。
行走主动轮增加润滑油量，钻架顶部链轮增加润滑点。
（3）回转机构的提升和加压：
    回转机构提升为主提升，有电力快速提升和液压慢速提升及加压。辅助卷扬液压慢速提升为辅助提升。
    电力提升由75kW交流变频电机经主传动机构向上传动，通过封闭链条，齿轮齿条传动使回转机构快速提升0－37m／min。
    液压提升和加压由液压马达通过主传动机构（此时减速比更大）封闭链条齿轮齿条传动得到慢速提升和加压。通过控制手柄可以脱开主提升完成液力辅助提升，液力提升和加压速度为0－2m／min。
4． 钻具回转
    钻具（钻头、稳杆器、钻杆）与回转机构的减速机的主中空轴相连，回转机构为一小车型的结构，下部为回转减速箱，上部为一框式结构，有链轮和齿轮分别与链条和钻架齿条传动完成提升/加压运动。偏心调节橡胶滚轮组装置，保证加压齿轮与钻架齿条的啮合精度和滚轮与钻架主方钢管为零间隙的纯滚动，降低钻架振动和噪音。
回转减速机为二级齿轮传动减速机，由75Kw交流电机传动实现钻具0－90r／min无级调速。
5.司机室操作台和机房
(1)、全新设计的司机室与右后千斤顶分离，密封性能好，有空调器。
(2)、司机室宽敞、明亮、装饰舒服，多方位钢化玻璃，操作台为三方操作结构，司机操作面对钻孔方位，并可观察到钻机前后左右及回转机构在钻架上的位置，多方位观察特别在穿台阶边排孔时更为重要。
钻机操作有在手动操作操作和电控操作两种方式供用户选择。
(3)、机房内布置合理，机房外有右走台，便于司机观察钻机前方。机房有增压防尘装置。
6. 主平台和履带行走装置
(1)、主平台和履带支架均采用高强度合金钢板，主平台和履带支架的强度和刚性高，主平台和履带支架均进行热处理。
(2)、主平台承重轴（后轴）为高强度合金钢锻件，平衡梁为高强度合金钢材结构件，承重能力大。
7. 排碴与除尘
    钻机穿孔作业排碴由螺杆式压缩机（SD250:41m3／min，4.5 kgf／cm2；SD310：43 m3／min，5 kgf／cm2）采用英格索兰公司产品。空压机产生低压大流量压缩空气，进入主风道，通过回转减速机主中空轴内部到钻杆，稳杆器、钻头，将碴沿孔壁与钻杆之间间隙吹出到地面。
    英格索兰公司空压机为多年来国内与牙轮钻机配套的专用螺杆空压机，工作可靠，寿命长,运行中无特殊要求，运行成本低，有减震，过滤装置，防冻措施好，适应牙轮钻机震动大，粉尘多的场合使用，据穿孔状态变化，可自动调节排风量和排风压力。
        钻机采用湿式除尘（即水除尘）,该除尘水箱由潜水泵产生压力使水与主压缩空气一起进入排碴，产生喷雾状使碴从孔底排出时得到润湿，起到除尘作用后将矿碴排出地面，水箱装有加热器和保温层，管路装有加热带和保温层，满足严寒地区使用。
8. 液压系统
(1)、液压泵站为双联液压泵，可实现低压大流量（双泵供油）、高压小流量（单泵供油），适应不同操作需要。
(2)、采用进口液压马达，液压加压平稳无冲击，调节灵敏可靠，调节压力，可实现恒压或恒速钻进，适应穿孔过程中不同矿岩硬度加压，与无级回转调速和排渣风量达到三者最佳穿孔制度参数的匹配。
(3)、液压可实现回转机构慢速升降和辅助卷扬钻具吊运升降，操作安全可靠。
(4)、上下多路阀采用进口的电液换向阀组，精度高、质量好，操作方便可靠。
9.气控系统
气控元器件采用国内外名牌产品，集中于机房内控制面板上，体积小，便于维护检查，其中主副气动抱闸阀采用可靠的德国力士乐进口产品。
10. 干油润滑
(1)、集中干油润滑可自动润滑，钻机的行走时定时自动润滑，检修及停止行走时可进行强制润滑。
(2)、钻机采用车上和车下集中自动润滑。
11. 电气控制
(1)、钻具回转，提升、钻机行走均采用同型号75KW交流变频电动机，提升行走共用一电机。穿孔时75KW电机有足够的安全裕度，质量可靠，故障率低。
(2)、回转和提升行走电机均为无级调速。
(3）、选用抗震照明灯具。
12. 安全保护和显示
(1)、钻机具有机、电、液、气、排渣风的安全联锁保护，防止误操作事故。
(2)、交流变频电机控制具有各种安全保护和故障显示，操作者设定所需的参数显示。
(3)、排渣空压机有风温、油位、油压、风压显示，有超压和超温安全保护。
(4)、液压系统有压力、油温、油位，堵塞等显示和保护。
(5)、操作台面板的电、液、主风压等参数显示和故障报警。
(6)、水除尘水流量显示。
(7)、钻机调平显示。
13．电控系统说明
(1）、回转和提升/行走机构采用交流变频控制，电控柜采用湖南科通、长沙矿山设计院、湘控等与牙轮钻成熟配套厂家厂品。维护简单，运行可靠。       
(2)、高压进线采用隔离开关控制，并装有电度表，便于设备用电计量。
(3)、电控系统中变频器采用ABB或日本安川产品，所有电器元件均采用国内一流产家产品，质量可靠，事故率低。
14.生产能力：
钻机适于各种硬度（f4～20）矿岩穿孔，尤其广泛应用于铁、铜矿、煤矿等各种金属矿山和非金属矿山穿凿各种硬度和高硬度矿岩。
作业效率：对于铁矿f＝12－16穿孔18.5米，平均时间在45－60分钟，如碰上岩层裂缝或更硬层一般穿孔时间≤90分钟，低于f12穿孔时间在20－30分钟。月进尺量在5000米左右，年穿孔进尺在55000－60000米。选用不同孔径ø250或ø310及不同的布孔工艺，单台SD250型钻机年爆破量为450－550万吨／台/年；单台SD310型钻机年爆破量为550-700万吨。煤矿效率提高接尽一倍。
15. 备品备件供应：
我公司确保钻机备件供应，有备件目录、随机图册。除正常备件订货，我公司每年均预投常用备件（配套件），厂内设有牙轮钻机备件中心，以满足用户急需，在用户特急件情况下，我公司每年正常成台生产中可向用户提供急用件。
16．整机制造的工艺保证措施
(1). 完备的工艺试验和工艺评定手段
我公司有完备的试验设备和手段进行焊接试验．焊接工艺评定．材料试验．金相物理试验．机械性能试验并进行严密的工艺试制，以满足各类设备对材料、焊缝、机械性能和几何精度要求，通过对Q235A、16Mn、16MnR、15MoMnVN、316L、SD3580、WH60等各类钢材的反复焊接试验和热处理试验，获得了稳定的焊接工艺参数和丰富的焊接经验。
(2).稳定的工艺方法和完备的工艺装备
我公司几十年的设备制造中，已形成一套稳定的工艺方法和完备的工艺装备。
金属结构制造，我公司广泛采用数控切割和光电跟踪切割，对钢材下料具有钢板预处理专用设备进行调平．喷丸．防锈处理。焊接工艺采用埋弧焊和气体保护焊，有各种预变形，反变形及矫正设备和工艺方法，有X射线．超声波．磁粉损探伤设备，有各类水密性压力试验设备，拥有大型焊接件去应力退火及局部退火成熟工艺方法，以确保焊缝质量和结构件整体几何精度要求。
我公司根据多年制造经验，制订了各种设备专项工艺规程和工艺手册，从加工设备．工艺路线．工艺基准的设置，测量方法，工艺装备和检验规程都作了严格．明确的要求和规定，规范化的操作规程，可靠的工艺装备，为产品质量提供了可靠的保证。
(3).严格把住外购配套件质量关，确保整机质量
我公司充分发挥十多年来考察调研．联合开发而形成的各类设备外购配套件供货网络的优势，择优选点，对发动机、减速机．轴承．电机、液压润滑件．电器仪表以及各类通用标准件，购入厂后均必须经过运转．压力．硬度等全面检定后，重新签发我厂检验合格证，才允许使用，以保证整机质量要求。
(4). 完善的试车方案和试车手段
在制造厂总装试车是保证设备整体性能的必要手段，我公司对各类成台套设备制订有专项的总装试车运转工艺方案及规则，并具有超高．超长的装配试车专用场地，通过总装配试车运转，全面检测整机性能，经过调整，使整机完全达到设计要求。
17. 售后服务及技术培训
我公司有牙轮钻机服务中心，负责用户牙轮钻机的安装或指导安装调试，并定期上门服务解决备件和技术问题，并征求用户意见。
随整机带有少量配件，工具（专用工具，通用工具），技术资料，用户能清楚地了解钻机性能和结构，及外购配套件技术资料。
有专门的SD250、SD310钻机培训资料，适合于工程技术人员、维护、操作人员。培训可在我公司，也可在用户处进行。在整机试装时，我们建议用户派技术人员、维修及操作人员到厂进行现场跟班培训，以便用户有关人员能快速掌握牙轮钻机结构及操作维护等知识。
三、设备制造、安装、验收标准
1、制造标准和规范
牙轮钻机的制造必须按招标技术规格书、宣钻重机有限公司企业标准《牙轮钻机质量检验规范》和GB/T10598.1-2005《露天矿用牙轮钻机和旋转钻机标准》中技术要求和规定执行。除此之外，还需遵守以下标准：
《公差与配合》（GB1801-1802-1998）
《铸钢件补焊通用技术条件》（JB/T5000.7-2000）；
《过盈配合的计算》（GB5371-1998）；
《滚动轴承与轴和外壳的配合》（GB/T275-1996）；
《形状和位置公差》（GB1182-1998、GB1184-1998）；
《表面粗糙度》（GB3505-83、GB/T1031-1998）；
《产品检验通用技术要求》（JB/T5000.1-2000）；
《切削加工通用技术要求》（JB/T5000.9-2000）；
《焊接件通用技术要求》（JB/T5000.3-2000）；
《火焰切割件通用技术要求》（JB/T5000.2-2000）；
《铸钢件通用技术要求》（JB/T5000.6-2000）；
《锻件通用技术要求》（JB/T5000.8-2000）；
《装配通用技术要求》（JB/T5000.10-2000）；
《涂装通用技术条件》（JB/T5000.12-2000）；
《包装通用技术条件》（JB/T5000.13-2000）。
2、企业标准《制造、安装、检验标准及规范》
JB/T 5000.1  -2000
重型机械通用技术条件
产品检验
JB/T 5000.2  -2000
重型机械通用技术条件
火焰切割件
JB/T 5000.3  -2000
重型机械通用技术条件
焊接件
JB/T 5000.5  -2000
重型机械通用技术条件
有色金属铸件
JB/T 5000.6  -2000
重型机械通用技术条件
铸钢件
JB/T 5000.7  -2000
重型机械通用技术条件
铸钢件补焊
JB/T 5000.8  -2000
重型机械通用技术条件
锻件
JB/T 5000.9  -2000
重型机械通用技术条件
切削加工件
JB/T 5000.10  -2000
重型机械通用技术条件
装置
JB/T 5000.11  -2000
重型机械通用技术条件
配管
JB/T 5000.12 -2000
重型机械通用技术条件
涂装
JB/T 5000.13  -2000
重型机械通用技术条件
包装
JB/T 5000.14  -2000
重型机械通用技术条件
铸钢件无损探伤
GB/T 2970-91
中厚板超声波探伤
探伤
GB 3323-87
钢熔化焊对接接头射线照相和质量分级

GB 4879-75
重型机械通用技术条件
防锈包装
GB/T 9444-88
铸钢件磁粉探伤及质量评级方法
探伤
GB 10095-88
渐开线圆柱齿轮精度
标准
GB/T12469-90
焊接质量保证

QJ/HY S10-96
产品涂装技术要求

QJ/HY T14-96
产品包装通用技术要求

QJ/HY R3-90
锻件超声波探伤方法
探伤
QJ/HY R2-89
锻件产品工艺性超声波探伤结果分类
探伤

牙轮钻机钻头
产品单价：0元
规格型号：KY310A
品牌系列：个
生产厂家：
类　　别：牙轮钻头
产品编号：556
详细说明
钻头尺寸
钢齿钻头型号
镶齿钻头型号
连接螺纹
（in） 
in
mm
4 1/4
107.9
 s131   s321

2 3/8reg
4 5/8
117.5
 s121   s241
 sd527
2 7/8reg
4 3/4
120.6
 s241

5 5/8
142.9
 s121   s241    s321

3 1/2reg
5 7/8
149.2
 s241   s321
 s517  s547   s637
6
152.4
 s211   s216    s246
 s517  sd527  s547  sd617
6 1/8
155.6
 s211

6 1/4
158.7
 s121   s241    s321
 s517  s527   s547  s637
6 1/2
165.1

 s517
6 3/4
171.4
 s121   s241    s321

7 1/2
190.5
s121 s124c s134c s217 s244c
s517 s527 sd547 s617
4 1/2 reg
7 7/8
200
s121 s124 s131 s134 s241 s321