2018年捷豹路虎揽胜行驶中耸车且多个报警灯点亮.pdf

MaintenanceCases栏目编辑：桂江一维修实例2018年捷豹路虎揽胜行驶中算车且多个报警灯点亮文/浙江蔡永福故障现象一辆2 0 18 年生产的捷豹路虎揽胜，搭载SCV6Petrol型3.OL发动机，VIN码为SALGA3BV6JA39*，行驶里程为77036km，据车主反映，在行驶过程中该车变速器突然出现明显冲击，随即仪表台上出现“HDC不可用”“稳定控制不可用”“自适应动态不可用”等故障提示信息，但车辆仍可正常行驶。出现这种情况后，车主马上靠边停车，并熄灭发动机，之后再按点火开关尝试启动时发现发动机无法启动，但挡把上的P挡指示灯正常点亮，仪表台上仍然显示着上述故障提示信息。锁车大约10 min后车主再次尝试启动，发动机顺利启动，且车辆恢复正常。此时，车主不敢再次熄灭发动机，担心无法再次启动，并直接将故障车开到店内进行检修。故障诊断与排除接车时，发动机处于正常运转状态，查看仪表台，发现“HDC不可用”“稳定控制不可用”“自适应动态不可用”等故障提示信息一直在显示，同时多个报警灯点亮(图1)，但未见其他明显异常。另外，换挡杆上的指示灯显示正常，重新挂挡，车辆依旧行驶正常。熄火后重新点火，发动机启动正常，未出现车主担心的熄火后无法启动的情况。查看车辆，未发现任何加装或改装，查阅技术网站，未发现相关的技术公告和服务活动。询问车主得知，该车同样的故障大约一周出现一次，故障出现时马上熄火就会出现发动机无法再次启动的情况。1556120100kmh1408016060180400mVh201201001408016060180400Kmh20图1故障车仪表台上的故障灯及提示信息连接诊断电脑PF，发现故障车内存有大量故障码，其中，与故障现象相关的故障码(图2)有：U029187-与换挡模块B的通信中断，消息缺失；U010187-与变速器控制模块的通信丢失，消息缺失；U004687-车辆通信总线C消息缺失；U004681-车辆通信总线C接收到无效串行数据；U004682-车辆通信总线C活动/顺序计数器不正确，未更新；U008088-车辆通信总线F总线断开；U008082-车辆通信总线F活动/顺序计数器不正确，未更新；U010100-与变速器控制模块的通信丢失，没有任何子类型信息；U040382-接收到来自分动箱控制模块的无效数据，活动/顺序计数器不正确，未更新；U010287-与分动箱控制模块的通信丢失，消息缺失。另外，这些故障码均无相关的指导型诊断，通过故障现象也无可用的指导型诊断。在上述众多故障码中，有多个与变速器和分动箱模块通信丢失的故障码，结合变速器控制单元TCM的通信电路图(图3)和拓扑图(图4)可知，TCM采用FLEXRA网络进行通信，FlexRay提供线控应用(即线传操控、线控转向、线控制动)和安全关键型系统所需的容错和性能要求。它提供实时通信通道，传输速度可达10 Mbit/s。Fl e x R a y 拓扑被排列成“星形”配置，所有模块均包含一个通往中央BCM/GWM模块的专用分支。这样做的优势是：如果一个分支出现故障，与该分支上的一个或多个模块失去通信，但其他模块仍可继续相互通信。每个FlexRay分支还都配有终端电阻器，但它们被配置为分离电阻电路。每个接线具有专门的终端电阻器，这些电阻器按串联方式连接。这种布置提供了一个低旁通过滤器，可以从电路中去除不需要的噪讯或频率干扰。这些额外的部件改变了电路结构，在测试电路完好性时，仅通过简单25200-HDC不可用2202401556200-220240TCCMP173贝稳定性控制P不可用小心驾驶技 OK澜雕ABSBCMIGWMTCM网X图4 故障车型变速器控制单元通信拓扑图PCM2023/09汽车维修与保养27MaintenanceCases维修实例栏目编辑：桂江一诊断 DTC 报告注意：未列出的模块作出了正确响应，未报告DTC错误代码描述音频放大器模块AAMU2300-54B1D9F-13B1D9F-11防抱死制动系统控制模块U0291-87U0101-87U1A4C-00U0046-87全地形控制模块 ATCM】U2300-54车身控制模块 BCMB1102-12B1DD1-87B1DD2-87U0515-62底盘控制模块 CHCMU0046-81U0046-82网关模块“A”GWMPOA1A-87B11DB-87B12CD-87前照灯控制模块“A”U0046-81前照灯控制模块“B”HCMBU0046-81车辆通信总线C一接收到无效串行数据。交互式控制显示模块 ICDMB14A2-02B14A2-13交互式显示模块AIDMAB14A2-02B14A2-13的电路电阻检测无法获得准确的检测结果。在执行电阻检测之前，必须先隔离每对终端电阻器。在每个分支末端，每条总线导线上有两个4 7 Q的终端电阻器，通过串联提供9 4 Q的总电阻。要获得准确的测量结果，就必须先隔离需要要测量的分支。即：先断开“终信息娱乐主控制器【IMCB14AD-02图像处理模块“A”IPMA中央配置一校准丢失U3000-96发动机转速输入一断路图像处理模块“B”I P M B发动机转速输入一对地短路B14AD-31ABSU1A4B-49与换档模块B的通讯中断。-消息缺失驻车辅助控制模块 PAM与变速器控制模块的通信丢失-消息缺失U0046-83制造/下线模式激活-没有任何子类型信息动力传动系统控制模块 PCM车辆通信总线C-消息缺失U0080-88U0080-82中央配置一校准丢失U0080-82U0101-00拖车制动灯一对蓄电池短路U0447-00任务指示灯模块AB1DD1-消息缺失U0402-81任务指示灯模块BB1DD2一消息缺失接收到来自遥控功能启动系统的无效数据 U0515】信号比较故障车辆通信总线C-接收到无效串行数据。车辆通信总线C-活动/顺序计数器不正确/未更新发电机控制模块一消息缺失蓄电池监控模块消息缺失电压品质模块一消息缺失HCM车辆通信总线C-接收到无效串行数据。APIX2显示链路触摸屏一般信号故障APIX2显示链路触摸屏一断路APIX2显示链路触摸屏APIX2显示链路触摸屏一断路触摸屏一一般信号故障控制模块一元件内部故障触摸屏无信号控制模块处理器B-内部电子故障车辆通信总线C-信号保护计算值不正确车辆通信总线F总线断开车辆通信总线F-活动/顺序计数器不正确/未更新车辆通信总线F-活动/顺序计数器不正确/未更新与变速器控制模块的通信丢失一没有任何子类型信息接收到来自网关的无效数据A-没有任何子类型信息接收到来自TCM的无效数据 U0402-接收到无效串行数据。P0341-00凸轮轴位置传感器2 电路故障一没有任何子类型信息牵引杆控制模块【TBMC1005-77C1002-77变速器控制模块【TCMU0102-87U0403-82远程通信控制单元模块【TCUB14A9-13B14AA-13U3000-49胎压监测模块 TPMC1A56-93C1A58-93C1A60-93C1A62-93C1D18-00般信号故障车辆防盗锁止系统控制模块【VIM】B100D-64图2 故障车内存储的部分故障码5043电动脚踏板一左侧配备一达不到指令要求的位置电动脚踏板左侧装载达不到指令要求的位置与分动箱控制模块的通信丢失消息缺失接收到来自分动箱控制模块的无效数据。BroadR-Reach（R）链路-远程通信(+)BroadR-Reach（R）链路远程通信一断路控制模块-内部电子故障左前轮胎压力传感器和发射器总成右前轮胎压力传感器和发射器总成左后轮胎压力传感器和发射器总成一不工作右后轮胎压力传感器和发射器总成一不工作车轮定位失败一没有任何子类型信息转向柱锁认可信号似真性故障一活动/顺序计数器不正确/未更新断路不工作不工作pic端电阻器对”的一端或另一端，再测量断开的线束针脚之间的电4阻值。每个分支，至少需要执行两次(每端各一次)这样的电阻检测，才可以完成线路检测。在分动箱控制模块(TCCM)等中间模块中没有网络终端电阻器，FlexRay分支通过单独的针脚接入和接出该模块。TCCM电路使用1.2 kQ电阻器来终止电缆未端，但这不会对BCM、G WM和TCM之间的电路电阻产生任何影响。FlexRay中的信号是总线正线(BP)与总线负线(BM)之间的低压差分信号。在高速CAN中，高压CAN必须始终具有比低压CAN更高的值，但在FlexRay中，总线正线的电压可以高于或低于总线负线。因此，FlexRay系统不支持单接线工作模式，而是使用二进制代码来进行数据传输，总线正线和总线负线之间的压差值决定了逻辑“0”或“1”。逻辑“0”表示：BP标称电压为1.5V，BM 标称电压为3.5V，以BP电压为参考，压差为-2 V(BP-BM=-2V)；逻辑“1”表示：BP标称电压为3.5V，BM 标称电压为1.5V，压差为+2 V(BP-BM=2V)，正常的FlexRay网络波形如图5所示。15一车为变速器的软硬件故障，可能的故障原因有：变速器和分动箱模块共用的FlexRay线束存在故障；变速器与分动箱的共用供电和搭铁存在故障；变速器的软件未更新。根据变速器和分动箱的电路图可知，TCCM和TCM模块有共用的搭铁线G1D120BL，所以需要进一步检查TCM和TCCM模块的FlexRay线路是否连接正常。使用专用诊断仪PF检查该车变速器软件，为最新版本。由于该车故障无法重现，只能尝试模拟故障现象。当断开TCM的供电或搭铁时，仪表台上会提示“不在驻车挡”，且挡位指示灯不亮，发动机无法启动，与故障现象(仪表没有提示不在驻车挡，P42Repat221V图5正常的FlexRay网络波形图根据故障现象，并结合系统工作原理分析，初步判断该5.44274212.4AueNovesChnerLabelh428MUTUR-CHINASeptemberMaintenanceCases栏目编辑：桂江一 维修实例模块-变速器控FXRYBP1SivorPlatedFXRYBM1SilverPlated携块控制分动箱SiverPlatedFXRY-BMSilverPlatedFXRY-BPSilver PlatedFXRY-BMSiver PlatedFXRY-BPSiver PlatodFXRY-BMSlverPlated111(NOTCCM)C1ETO2-4GN,0.35,1815C1ET02-3PK,0.35,1815C1ET73B-6PK,0.35,1170FXRY-BPC1ET73B-7C1ET73A-6C1ET73A-7C1ET73B-6C1ET73B-7LC1ET73B-10FXRY-BP(DAISYCHAIN)Silver PlatedFXRY-BM(DAISYCHAIN)SilvorPlatedFXRY-BP(DAISYCHAIN)Siver PlatedFXRY-BM(DAISYCHAIN)Silver PlatodFXRY-BP(DAISYCHAIN)SilverPlatedFXRY-BM(DAISYCHAIN)SilverPlated(TCCM)(NOTCCM)(TCCM)GN,0.35,1170PK,0.35,1340GN,0.35,1340PK,0.5,1180GN,0.5,1180GN,0.35,850C1ET73B-11PK,0.35,850IC1ET73A-10GN,0.35,855IC1ET73A-11PK,0.35,855C1ET73A-10GN,0.35,855C1ET73A-11PK,0.35,855C13-M2-33C13-M1-33C13-M2-34_C13-M1-34C13-MA2-9_C13-MA1-9C13-MA2-10_C13-MA1-10总成BCM-GWMGN,0.35,3765C2BP01H-51PK,0.35,3765C2BP01H-52PK,0.35,3750C2BP01H-51GN,0.35,3750C2BP01H-52C1ET02-4C1ET02-3美块-变速器(DIESELNONHYBRID)C1ET02-4(DIESELNONHYBRID)C1ET02-3模块-变速器控制C1ET02-4FXRYBP1C1ET02-3SiverPlatodFXRYBM1SilverPlatedFLEXRAY_1BP4FLEXRAY_1_BM4FLEXRAY_1_BP4FLEXRAY_1_BM4美块-变速馨FXRYBP1SilverPlatedFXRYBM1SilverPlatedFXRYBP1SilverPlatedFXRYBM1SilverPlated模块-制动助力器FLEXRAYPOSDC11摄像头控制模块C4MP22AA-11FLEXRAY+IC4MP22AA-4FLEXRAY-C4MP22AA-3FLEXRAYDaisyChain+C4MP22AA-12FLEXRAYDaisyChain-ABS控制模块7C1CA56A-14PK,0.35,510C1CA56A-6GN,0.35,510FLEXRAYNEGDCPK,0.35,1995GN,0.35,1995C1CA56A-13PK,0.35,515FLEXRAYPOSC1CA56A-5FLEXRAYNEG(LHD)(LHD)(LHD)GN,0.35,515(LHD)PK,0.35,2965GN,0.35,2965GN,0.35,2810PK,0.35,2810GN,0.35,2415PK,0.35,2415C11-EB2-3_C11-EB1-3C11-EB2-2_C11-EB1-2C11-EB2-7_C11-EB1-7C11-EB2-6_C11-EB1-6PK,0.35,3075GN,0.35,3075PK,0.35,1905GN,0.35,1905(LHD)(LHD)(RHD)(RHD)(LHD)(LHD)(RHD)(RHD)C1CA01D-28C1CA01D-44总威BCM-GWMC2BP01H-11FLEXRAY_1_BP2C2BP01H-12FLEXRAY_1_BM2C2BP01C-47FLEXRAY_2_BP4C2BP01C-48FLEXRAY_2_BM4美块鞋车辅助控制C3MP01A-24FLEXRAY_2_BP1C3MP01A-23FXRYBPFXRYBMFLEXRAY_2_BM11111图3 故障车型变速器控制单元通信电路图挡指示灯正常亮)不相符，只有断开TCM的FlexRay通信线才会出现车主描述的故障现象。目视检查变速器控制单元TCM插头，连接正常，断开插头检查内部的针脚，未发现有松动、退针、进水、腐蚀等异常现象。目视检查变速器控制单元线束的中间插头C13-M1、C 1 3-M2(图6)，连接正常，断开插头检查各针脚，未发现有折断、进水、腐蚀、退针、接触不良等异常情况。将C13-M1的3 3针和C13-M1的3 4针挑出，分别直接插到C13-M2的3 3 针和C13-M2的3 4针上，测试夹紧力，正常，未出现松旷、接触不良等异常情况。重新安装后，不停地振动和拉扯插头两端的线束，故障均未能重现。图6 故障车变速器线束上的C13-M1与1 2 C13-M2插头目视检查GWM的插头连接正常，未发现松动、退针等异常情况；断开插头C2BP01H，重点检查其51 针和52 针，未发现有退针、损坏、腐蚀等异常现象(图7)。将C2BP01H的51 针和52针挑出，直接插到GWM上对应的针脚上，测试针脚的夹紧力，正常。目视检查TCCM端的C1ET73B插头(图8)，连接正常，未发现有松动、退针等异常情况。断开C1ET73B插头，重点检查其1 0 针、1 1 针及其对应的TCCM模块端子的针脚，未发现有折断、进水、腐蚀、退针、接触不良等异常情况。2023/09汽车维修与保养29MaintenanceCases维修实例栏目编辑：桂江一错误代码Audio AmplifierModule AAMB1D9F-11Anti-Lock Brake System Control Module ABSU0291-87U0101-87Chassis Control Module CHCMU0046-82Parking Assist Control ModulePAMU0046-83Powertrain Control Module PCMU0080-82U0080-82U0080-82U0101-00U0402-81P2162-26Transfer Case Control Module TCCMU0080-87Transmission Control ModuleTCM图7 故障车C2BP01H插头U0102-87U0403-82Tire PressureMonitorModule TPMC1A56-93picoscope6汽s描述发动机转速输入一对地短路与换档模块B的通讯中断。-消息缺失与变速器控制模块的通信丢失一消息缺失车辆通信总线C-活动/顺序计数器不正确/未更新车辆通信总线C-信号保护计算值不正确车辆通信总线F-活动/顺序计数器不正确/未更新车辆通信总线F-活动/顺序计数器不正确/未更新车辆通信总线F-活动/顺序计数器不正确/未更新与变速器控制模块的通信丢失没有任何子类型信息接收到来自TCM的无效数据 U0402接收到无效串行数据。车辆速度传感器“A”“B”相关性 P2162信号速率改变低于门限值车辆通信总线F-消息缺失与分动箱控制模块的通信丢失一消息缺失接收到来自分动箱控制模块的无效数据。一活动/顺序计数器不正确/未更新左前轮胎压力传感器和发射器总成不工作图9故障车返厂后读取的故障码2&000.01201O.0StoppedO无再次连接专用诊断仪，发现TCM模块有时无法通信(图1 1)，但TCCM模块通信正常。此时马上靠边停车，尝试操作分动箱高低图8 故障车TCCM插头及C1ET73B插头速挡，切换正常，说明TCCM的通信和工作正常。熄火后再按点使用双绞线短接中间插头C13-M1-33与C13-M2-33、ECU诊断C13-M1-34与C13-M2-34，并跨接GWM与TCM之间的后门行李箱模块BRGTMB中间模块TCCM的FlexRay线束，在TCCM模块上的插头后部HVAC控制模块 RHVAC遥控功能执行器 RFAC1ET73B-10与C1ET73B-6、C 1 E T 7 3 B-1 1 与C1ET73B-7约束控制模块 RCM使用双绞线进行短接后，将车交给车主。8 天后，大约行驶了转向角传感器模块 SASM800km，车主反映故障再现。重新读取故障信息，故障车相关系远程通信控制单元模块 TCU统内存有诸多故障码，如图9所示。胎压监测模块 TPM清除后所有故障码后进行路试，并使用示波器监测TCM模块插牵引杆控制模块 TBM头C1ET02-4、C 1 E T 0 2-3 的FlexRay波形，车速为8 5km/h时，分动箱控制模块 TCCM突然感觉到变速器发出的严重冲击，同时仪表台上出现“HDC不变速器控制模块 TCM可用”“稳定控制不可用”“自适应动态不可用”等提示信息，但此时示波器上显示的TCM模块插头C1ET02-4、C 1 E T 0 2-3的FlexRay波形仍然正常(图1 0)。口RulersCharol Lobelh图1 0 故障发生时TCM插头处的FlexRay波形车身HS-CAN舒适HS-CAN车身HS-CAN动力传动系统HS-CAN底盘HS-CAN动力传动系统HS-CAN动力传动系统HS-CAN车身HS-CANFlexray车辆防盗锁止系统控制模块 VIM车身HS-CANLand Rover Range Rover L405(DoIP)VIN:SALGA3BV6JA39型号年份2 0 1 8 里程表7 8 0 0 3 km图1 1 故障车TCM无法通信30MUTUR-CHINASeptemberMaintenanceCases栏目编辑：桂江一 维修实例火开关尝试启动，发现发动机无法启动，但挡把上的P挡指示灯正常亮着。大约5min后，发动机又能正常启动，但仪表台上仍然显示“HDC不可用”自适应动态不可用等提示信息。使用诊断电脑读取TCM模块信息，发现TCM模块可以正常通信。另外，多次熄火并重启发动机后，仪表台上的故障提示信息自动消失。由此可以判定，该车故障是由于变速器模块无法通信所导致的。导致变速器模块无法通信的可能原因有：电源故障；通信线路故障；模块本身故障。由于之前通过模拟已确认供电电源故障导致的现象与实际的故障现象不相符，因此可以排除故障车变速器模块电源存在故障的可能。另外，故障发生时，变速器模块插头上的FlexRay波形正常，说明GWM至TCM之间的FlexRay通信线路没有问题。因此，可以判定该车故障根源在于变速器模块本身。更换变速器模块，使用专用诊断仪PF执行TCM更换程序后路试3 0 0 km，故障未再现后交车。一个月后电话回访，车主反馈未再出现相同的故障现象，证实该车故障已被彻底排除。维修小结本案例中，由于TCM模块本身出现了偶发性的通信中断，导致车辆在行驶的过程中进入了应急模式，此时车辆出现冲击，但仍然可以进入应急行驶当中。如果行驶时间持续5 1 0 min，TCM模块可能又自动恢复正常通信，此时停车熄火后，发动机仍然可以正常的启动，且多次反复熄火启动后，仪表台上的故障灯及故障提示信息也会自动消失，车辆恢复正常。如果故障出现“稳定控制不可用”后马上停车熄火，发动机就会出现无法启动的故障现象，但等待5min以上，发动机又可以顺利启动。对于偶发性的网络或模块故障，故障车可能会存储多个不同网络的故障码，此时可通过故障模拟法来缩小诊断范围。具体的做法是：首先根据故障现象和故障码，找到最可疑的控制模块，然后断开可疑控制模块的网络线路或电源线路，重新故障码并观察故障现象，再将此时的故障码和故障现象与最初的故障码及车主描述的故障现象进行对比。这篇技术案例描述得非常详细全专家面，网络控制原理叙述简洁、清晰，让点评读者轻松了解了该车型FlexRay的拓扑焦建刚结构。整个故障排除过程逻辑严密，检查细心到位。虽然初次检查时并没有发现模块故障，但将可能造成故障的各项因素已经全部考虑并检查到位，所以，在再次出现故障时，才能快速判定问题出现在变速器控制模块上。从这一点看，作者没有上来就盲目的更换部件，其诊断方法是非常正确且专业的。这也是其对车主负责的态度体现。通过本案例，我认为作者密的故障排除流程值得大家借鉴，在故障诊断过程中体现出来的工作态度、工作方法也是非常值得我们一线技术人员学习得。在此，希望大家在以后的工作过程中向其学习，学习其良好的工作态度，并养成好的工作习惯。M“维修实例”栏目征稿启事汽车维修与保养杂志的“维修实例”栏目因其独有的“专家点评”而深受汽修同仁的喜爱。本栏目为进一步丰富内容，现面向广大汽修一线技师、技术总监征集维修实例。一、稿件内容1.投稿维修实例不限品牌、车型和故障现象，内容要求包括车辆故障现象、故障诊断与排除、维修小结三个部分；2.要求投稿内容真实完整地记录维修、诊断过程，故障现象与故障原因之间的逻辑关系描述清晰，检测数据记录翔实，图片使用高清图片，谢绝杜撰。二、图文格式1.文字内容使用WORD文件，谢绝PPT或PDF文件;2.配图使用JPEG文件，电路图建议使用PDF文件。三、其他要求1.内容必须原创，谢绝抄袭，请勿一稿多投；2.请在文字内容结尾附上作者姓名、单位和联系方式；3.请将文字内容及配图以附件的形式发送到官方投稿邮箱。当然，如果您是第一次投稿，不能完全满足上述要求也没关系。栏目编辑会不厌其烦地与您进行一对一沟通，并为您提供必要的辅导，协助您修改和完善稿件，直到符合上述要求为止。之后还将邀请全国知名的汽修专家从技术的角度对每一篇通过初审的维修实例进行点拨，希望不仅能让作者茅塞顿开，而且使读者在收获“鱼”的同时更学到“渔”的技巧。汽车维修与保养杂志2023年9月2023/09汽车维修与保养31