第二章道路勘测设计汽车行驶特性23.pptx

D U T第三节第三节 汽车的行驶稳定性汽车的行驶稳定性 汽车的行驶稳定性汽车的行驶稳定性是指汽车在行驶过程中，在外部因素是指汽车在行驶过程中，在外部因素作用下，汽车尚能保持正常行驶状态和方向，不致失去控制作用下，汽车尚能保持正常行驶状态和方向，不致失去控制而产生滑移、倾覆等现象的能力。而产生滑移、倾覆等现象的能力。u 稳定性：稳定性：纵向纵向 横向横向 u 表现：表现：滑移滑移 倾覆倾覆D U T纵向稳定性：纵向稳定性：表现：倾覆倾覆 滑移（倒溜）滑移（倒溜）D U T横向稳定性：横向稳定性：表现：倾覆倾覆 滑移（侧滑）滑移（侧滑）D U T一、汽车行驶的纵向稳定性一、汽车行驶的纵向稳定性一、汽车行驶的纵向稳定性一、汽车行驶的纵向稳定性nZ1=(Gl2cos0-Ghgsin0)/LnZ2=(Gl2cos0+Ghgsin0)/L1 1纵向倾覆纵向倾覆 ：Z1=0(Gl2cos0-Ghgsin0)/L=0即：即：D U Tn纵向倾覆临界状态条件：纵向倾覆临界状态条件：接近于接近于1?D U T2 2纵向滑移（驱动轮滑转）纵向滑移（驱动轮滑转）临界状态：下滑力等于驱动轮与路面的附着力临界状态：下滑力等于驱动轮与路面的附着力 GsinGsin Z Z2 2因为因为sinsin tgtg=i i，则，则纵向滑移临界状态条件：纵向滑移临界状态条件：汽车行驶时纵向稳定性的条件为汽车行驶时纵向稳定性的条件为:1 1?D U T二、汽车行驶的横向稳定性二、汽车行驶的横向稳定性n 重力重力 G G受力分析：受力分析：横向力横向力X失稳失稳 竖向力竖向力Y稳定稳定1 1汽车在平曲线上行驶时力的平衡汽车在平曲线上行驶时力的平衡n 离心力离心力YXD U T将离心力将离心力F与汽车重力与汽车重力G分解为平行于路面的横向力分解为平行于路面的横向力X和垂和垂直于路面的竖向力直于路面的竖向力Y：YXD U T 由由于于路路面面横横向向倾倾角角一一般般很很小小，则则sintg=isintg=ih h，cos1cos1，其中其中i ih h称为横向超高坡度，称为横向超高坡度，采采用用横横向向力力系系数数来来衡衡量量稳稳定定性性程程度度，其其意意义义为为单单位位车车重重的的横横向向力力，即，即D U T横横向向倾倾覆覆：汽汽车车在在平平曲曲线线上上行行驶驶时时，由由于于横横向向力力的的作作用用，使使汽车绕外侧车轮触地点产生向外横向倾覆。汽车绕外侧车轮触地点产生向外横向倾覆。2.2.横向倾覆条件分析横向倾覆条件分析n倾覆力矩：倾覆力矩：XhXhg gn 稳定力矩：稳定力矩：D U T横向倾覆平衡条件分析：横向倾覆平衡条件分析：n 稳定、平衡条件：稳定、平衡条件：n 汽车在平曲线上行驶时，不产生横向倾覆的最小平汽车在平曲线上行驶时，不产生横向倾覆的最小平曲线半径曲线半径R min：汽车内侧车轮支反力汽车内侧车轮支反力N N1 1为为0 0。倾覆力矩等于或大于稳定力矩倾覆力矩等于或大于稳定力矩。D U T3.3.横向滑移条件分析横向滑移条件分析 横横向向滑滑移移：汽汽车车在在平平曲曲线线上上行行驶驶时时，因因横横向向力力的的存存在在，可可能能使使汽汽车车沿横向力的方向产生横向滑移。沿横向力的方向产生横向滑移。横向力大于轮胎和路面之间的横向力大于轮胎和路面之间的横向附着力横向附着力。n极限平衡条件：极限平衡条件：横向滑移稳定条件：横向滑移稳定条件：横横向向附附着着系系数数:h(0.60.7)D U T4 4横向稳定性的保证横向稳定性的保证 汽汽车车在在平平曲曲线线上上行行驶驶时时的的横横向向稳稳定定性性主主要要取取决决于于横横向向力力系系数数值值的大小。的大小。现代汽车在设计制造时重心较低，一般现代汽车在设计制造时重心较低，一般b2hb2hg g，而，而 h h0.5,0.5,即即n汽车在平曲线上行驶时，在发生横向倾覆之前先产生横向滑移现象。汽车在平曲线上行驶时，在发生横向倾覆之前先产生横向滑移现象。n在在道道路路设设计计中中只只要要保保证证不不产产生生横横向向滑滑移移现现象象发发生生，即即可可保保证证横横向向稳稳定性。定性。n保证横向稳定性的条件：保证横向稳定性的条件：D U T第四节第四节 汽车的制动性汽车的制动性 汽汽车车的的制制动动性性是是指指汽汽车车行行驶驶中中强强制制降降低低车车速速以以至至停停车车，或或在下坡时能保持一定速度行驶的能力。在下坡时能保持一定速度行驶的能力。一、汽车制动性的评价指标一、汽车制动性的评价指标 评价汽车制动性的指标：制动效能（制动距离）评价汽车制动性的指标：制动效能（制动距离）制动效能的热稳定性制动效能的热稳定性 制动时汽车的方向稳定性制动时汽车的方向稳定性 二、制动距离：二、制动距离：制动距离是汽车从制动生效到汽车完全停住，这段时间内制动距离是汽车从制动生效到汽车完全停住，这段时间内所走的距离。所走的距离。D U T 汽汽车车制制动动时时，制制动动力力P取取决决于于轮轮胎胎与与路路面面之之间间的的附附着着力力。在在附附着着系系数数较较小小的的路路面面上上，若若制制动动力力大大于于附附着着力力，车车轮轮将将在在路路面面上滑移，易使制动方向失去控制。所以上滑移，易使制动方向失去控制。所以P值的极限值为值的极限值为PTmax=R=G 汽车汽车在部分滑动部分滚动在部分滑动部分滚动的情况下附着力最大。的情况下附着力最大。制动平衡方程式为制动平衡方程式为：-PT=RW+RR+RI PT+RR+RI=0 （忽略空气阻力）（忽略空气阻力）n1.1.制动平衡方程式制动平衡方程式D U T2.制动距离制动距离 v制动距离：制动距离：n制动减速度：制动减速度：人有了知识，就会具备各种分析能力，明辨是非的能力。所以我们要勤恳读书，广泛阅读，古人说“书中自有黄金屋。”通过阅读科技书籍，我们能丰富知识，培养逻辑思维能力；通过阅读文学作品，我们能提高文学鉴赏水平，培养文学情趣；通过阅读报刊，我们能增长见识，扩大自己的知识面。有许多书籍还能培养我们的道德情操，给我们巨大的精神力量，鼓舞我们前进。