DB45T+2697-2023+智能轨道小车物流系统.docx

ICS25.040.99CCSJ 2845 广 西 壮 族 自 治 区 地 方 标 准DB45/T 26972023智能轨道小车物流系统Automated track vehicle system2023 - 05 - 30 发布2023 - 08 - 30 实施广西壮族自治区市场监督管理局发 布 DB45/T 26972023目次前言II1 范围12 规范性引用文件13 术语和定义14 产品分类及规格型号25 技术要求26 试验方法67 检验规则88 标识99 包装运输及贮存9I 前言本文件按照GB/T 1.12020标准化工作导则 第1部分：标准化文件的结构和起草规则的规定起草。 本文件由广西壮族自治区产品质量检验研究院提出、归口并宣贯。 本文件起草单位：广西壮族自治区产品质量检验研究院、曼彻彼斯高新技术有限公司。 本文件主要起草人：宋明、朱军科、梁林、谭礼、蓝涛、陈捷、陈英昌、苏华显、黎勤高、梁紫龙、李家斌、林凯、谢汝峰、马长春、徐剑、秦小红、梁朝欢、黄必鑫、黄海、杨斌、宋强、农晓斌、李可、玉聚博、崔伟瑜。 II 智能轨道小车物流系统1 范围本文件界定了智能轨道小车物流系统的术语和定义、规定了产品分类及规格型号、技术要求，描述了相应的试验方法、检验规则、标识、包装运输及贮存等。 本文件适用于广西壮族自治区行政区域内智能轨道小车物流系统。 2 规范性引用文件下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件， 仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。 GB 168092008 防火窗 GB 500162014 建筑设计防火规范 GB 502312009 机械设备安装工程施工及验收通用规范 GB/T 5226.12019 机械电气安全 机械电气设备 第1部分：通用技术条件 GB/T 5824 建筑门窗洞口尺寸系列 3 术语和定义下列术语和定义适用于本文件。 3.1智能轨道小车物流系统 automated track vehicle system借助机械、电子传感器、信息通讯等技术，通过分散控制智能轨道小车和中央调度系统进行集中监测、操作、管理，将物料沿轨道立体传递到所要求到达的站点，实现无人自动化传送的系统总称。以下简称系统。该系统为医院、图书馆、窗口行业、餐饮、工厂、机场、车站、公司内部等不同行业和场所提供物流传输。 3.2轨道小车 intelligent car带有驱动动力，搭载物料沿轨道在各站点之间运行的小车，是实现物料相互输送的有效载体。以下简称小车。 3.3转轨器 switches实现小车变换不同轨道的装置。 3.4断轨器 rail-disconnector又称翻轨器，发生火灾时能自动断开消防分区墙洞处轨道，使消防设备及时闭合，隔断火灾区域的装置。 1 GB/T 4957 非磁性基体金属上非导电覆盖层：覆盖层厚度测量 涡流法 3.5防风门 air flap用以隔断因小车洞口与室外空气通流，保持室内原有通风格局而设置的装置。 3.6防火窗 fire door按GB 16809-2008 防火窗定义，一般与防风门配套使用。 3.7小车水平架 swivel box小车货箱车箱内保证货物保持水平，竖直向上的装置。 4 产品分类及规格型号4.1 产品分类应符合表1的规定： 表1 产品分类序号 分类 单个小车额定承载重量 kg 单个小车额定容积 L 1 大型 25 48 2 中型 15-25 20-48 3 小型 15 20 4.2 规格型号智能小车物流系统的规格型号命名采用英文字母和阿拉伯数字组成。TVS - - - 设计编号小车额定载重量小车额定容积 小车额定功率智能轨道物流系统简称示例： TVS-600W-6030-001 型：表示小车额定功率 600 W，额定容积 60 L，额定载重 30 kg 的智能轨道小车物流系统，在该生产企业的设计编号为 001。 5 技术要求5.1 总体要求5.1.1 运行环境2 系统须保证在温度-10 50 ，相对湿度90 %环境下工作，跨建筑物的露天轨道须设置有效的防雨设施。 5.1.2 运行噪音系统正常运行产生的最大噪声65 dB(A)。 5.1.3 使用寿命主要零部件的使用期限7200 h。 5.1.4 电气安全电气设备安全性能应符合GB/T 5226.1-2019的要求。其中电控柜电器对车箱的绝缘电阻1 ； 电器对导轨的绝缘电阻1 ，小车驱动额定电压DC48 V。 5.1.5 消防安全系统各消防设施既能独立根据所处环境消防因素启动，也要与建筑物消防联动系统整体联动，实现局部消防或整体消防功能，其他消防安全须符合GB 50016-2014 建筑设计防火规范。 5.1.6 兼容性智能轨道小车物流系统的轨道允许向下兼容不超过该系统额定承载重量及额定容积的小车。 5.1.7 安装要求5.1.7.1 系统轨道及机械部分、电器装置的安装应符合 GB 50231-2009 机械设备安装工程施工及验收通用规范。 5.1.7.2 系统整体安装均应符合 GB/T 5226.1-2019 机械电气安全 机械电气设备 第1 部分:通用技术条件。 5.2 控制与运行5.2.1 一般要求5.2.1.1 系统分区域，通过网络和区域控制器实时控制各区域设备，通过中央控制器调度、管理和监控。 5.2.1.2 小车应可以随时在各个单独的站点之间传输。系统具有在各个站点之间自动分配空车的功能。 5.2.1.3 在小车出发前，应能识别目的地站点是否开启或关闭。若目的地站点关闭，应有相应提示。 5.2.1.4 系统应能通过小车上的传感器，实时确定每个小车的位置和状态。 5.2.1.5 系统应具有小车临时存放功能。小车到达站点前，目的站点内如果停车位置全部被占用，系统将引导小车到临时存放区等待，直到目的站点能够接收。 5.2.1.6 控制方式应方便直观，可采用键盘鼠标或触摸屏等控制方式，触摸屏控制时，所有功能键应灵敏，动作可靠。 5.2.1.7 站点发车、调车、存车、开锁、车箱消毒等指令发出正确，功能正常。 5.2.1.8 轨道供电应稳定可靠，并有过流保护功能。 5.2.1.9 当车箱内物品重量大于额定载重量时，称重系统应有报警并无法发车。 5.2.1.10 当出现故障时，能及时定位故障点。 5.2.2 路线运行逻辑3 5.2.2.1 小车应智能选择最优路线到达目的地。 5.2.2.2 路径选择原则： a) 当最短路径中出现拥堵时，系统自动选择空闲路径完成运送任务； b) 当规划路径中出现故障不能通行时，自行选择其它路径完成运送任务。 5.2.2.3 避让原则： a) 行进过程中，载货小车与空载小车相遇，载货小车先行； b) 终端站点的空载小车先出，载货小车后进； c) 两辆载货小车相遇，优先级高的地点行驶出的小车先行； d) 两辆空载小车相遇，先接到任务的小车先行。 5.2.3 系统监控5.2.3.1 具备系统设置、控制及信息数据存储功能。 5.2.3.2 具备区域管理、任务管理、车库管理、小车管理、故障报警、基础数据查询等功能。 5.3 轨道小车5.3.1 小车及车箱外观应平整无毛刺；漆面平滑，无麻点、流挂等缺陷。 5.3.2 小车应运行平稳，过弯顺畅。 5.3.3 小车车箱容量不应小于额定容量的 95 %。 5.3.4 小车由直流电机驱动，依靠供电铜条或电池供电，供电应稳定可靠，电池电量不足时应能自动充电。 5.3.5 小车应能承受 200 %标称额定承载重量 2 min，车底架不得有明显变形和损坏。 5.3.6 车箱应能承受 120 %标称额定承载重量 2 min，车箱不得有明显变形和损坏，卸载后车箱能正常打开。 5.3.7 小车水平轨道上运行最大速度0.6 m/s,垂直轨道上最大爬升速度0.4 m/s，无级变速，速度变化应平顺无卡顿。 5.3.8 小车缓停制动时间1.00 s，急停制动时间0.28 s，站点停车定位精度10 mm。 5.3.9 小车的前后端均应安装缓冲防撞装置。 5.3.10 小车车箱应配备锁具，锁具有系统控制及手动应急开锁功能，运行过程中有互锁装置防止箱盖打开。 5.3.11 小车在竖直轨道上应有可靠的防滑、防溜车措施。 5.3.12 小车应有手动或通过遥控操作控制其运行的装置。 5.4 小车水平及压料机构5.4.1 车箱内水平架应转动灵活顺畅，能保证货物保持水平，竖直向上。 5.4.2 车箱内压料机构应能承受额定承载重量 2 min，不得有明显变形。 5.5 轨道及零部件5.5.1 铝轨5.5.1.1 铝轨轨道主体由硬度应不小于 HRB46 的专用铝合金型材制造。 5.5.1.2 铝合金型材表面应进行阳极氧化处理，阳极氧化层厚度15 m。 5.5.1.3 铝轨承载能力300 kg/m。 5.5.1.4 铝轨表面粗糙度Ra3.2 m。 4 5.5.1.5 铝轨道的尺寸偏差应满足表 2 要求。 表2 铝轨道的尺寸偏差轨道类型 外形宽度尺寸最大允许偏差 mm 导向轮配合处内宽最大允许偏差 mm 承重轮配合处内高最大允许偏差mm 铝轨直轨 0.4 0.5 0.5 铝轨弯轨 1 1 1 5.5.2 供电铜条安装于铝轨中导电或通讯用的供电铜条须满足以下技术条件： 材料为黄铜，牌号宜为 H59H68。 截面面积40 mm。 小车铜刷接触面平直光滑，粗糙度Ra1.6 m，宽度12 mm。 5.5.3 齿条安装于竖井垂直轨道铝轨上的齿条，材料为金属或工程塑料，齿条及连接件在小车运行方向上应能承受200 kg负载。 5.5.4.1 轨道连接件承载力应不小于铝轨的承载力。 5.5.4.2 供电铜条和铝轨之间的绝缘电阻0.5 M。 5.5.4.3 轨道间距为 280 mm550 mm。 5.5.4.4 轨道组装精度应满足表 3 要求。 表3 轨道组装精度5.6 转轨器5.6.1 转轨器移动轨道两端应有阻车功能。 5.6.2 转轨器需满足以下技术参数： a) 转轨器移动轨的最大平移速度0.1 m/s； b) 重复定位精度0.2 mm； c) 与轨道高低差0.2 mm； d) 平移转轨器变轨位平面度0.5 mm。 5.7 断轨器5.7.1 消防隔离区设置防火窗处，须安装轨道断轨器。 5.7.2 断轨器在发生火灾时应及时动作。 5.7.3 断轨器应有独立的火灾自动动作、报警功能，同时也应与建筑物消防系统联动动作。 5.7.4 断轨器打开前，应能够判断翻轨段是否有小车。 5.7.5 断轨器需满足以下技术参数： 5 5.5.4 轨道组装轨道组装精度 mm 轨道对接高低差 直轨轨道对接间隙 弯轨轨道对接间隙 直轨与弯轨对接间隙 0.3 1.5 2.0 1.5 a) 翻轨段角度90，翻轨段距离防火窗最近处20 mm； b) 翻轨段动作到位时间10 s。 5.7.6 其他条件满足 GB 500162014 建筑设计防火规范。 5.8 防风门及防火窗5.8.1 防风门页在室内空气流通中不应能吹开。 5.8.2 小车通过防风门时，门页阻尼不应触发小车的机械防撞机构。 5.8.3 防火窗的规格型号表示方法和一般洞口尺寸系列应符合 GB/T 5824 的规定，特殊洞口尺寸可由生产单位和顾客按需协商确定。 5.8.4 防火窗的抗风压性能符合 GB 16809-2008 7.1.4 要求，气密性能符合 GB 16809-2008 7.1.5 要求，耐火性能符合 GB 16809-2008 7.1.6 要求。 5.9 附加功能5.9.1 卫生医疗场所使用的智能小车物流系统可附加车箱内部消毒、保温、防震功能。 5.9.2 智能小车物流系统可附加机械手或其他机构完成自动装卸。 6 试验方法6.1 试验条件6.2 仪器、设备测试用的仪器、设备均应计量合格且在计量周期内。 6.3 电器安全试验6.3.1 绝缘性能用 100 V 兆欧表进行检测。 6.3.2 小车驱动电压用电压表进行检测，精度不应低于 0.5 级。在小车运行状态下，测试供电铜条道上的电压值波动10。 6.4 噪声试验噪声测试选取3个位置，其中应至少包括1个站点。小车负载运行，声级计离地高度1.5 m，水平距离小车1 m，采用“A”计权测试。测试区域环境噪声不应大于55 dB（A）。 6.5 控制与运行、功能试验逐条查验各项功能是否满足要求。 6.6 尺寸精度测量6.6.1 转轨器重复定位精度，用百分表测量移动后的位移偏差，取三次平均为轨道定位精度。 6.6.2 平移转轨器变轨位平面度测量：将变轨移至一号位上，测量轨道平面度，然后将变轨移至二号位上测量轨道平面度，将两次测量数值对比，重复测量三次取最大值。 6.6.3 铝轨道的阳极氧化膜膜厚按 GB/T 4957 中的涡流测厚法测量。 6.7 负载试验6 试验时应符合5.1.1运行环境要求。试验前，设备应开机通电预热5 min。 6.7.1 轨道负载试验铝轨测试支撑宽度1000 mm,用专用的测试块加载300 kg，保持2 min，除去载荷后铝轨不得产生0.5 mm的永久变形且轨道能正常使用。测试方法见图1。 图1 轨道负载试验加载图6.7.2 小车静负载试验在水平小车上或在倒挂轨道上放置200%标称额定承载重量的砝码，保持2 min，观测小车各个部位有无明显变形或损坏，卸载后小车能否正常运行，运行过程中有无异响。 6.7.3 车箱静负载试验在车箱内放置120%标称额定承载重量的砝码，分别将车箱置于水平及倒吊状态下，保持2 min，观测车箱有无明显变形或损坏，试验结束后车箱门能否正常打开。 6.7.4 压料机构静负载试验将车箱内放置标称额定承载重量的砝码在倒吊状态下，保持2 min，观测压料机构有无明显变形， 重复测试三次后，无变形视为合格。 6.7.5 齿条负载试验对安装在轨道上的齿条，在小车运行方向上加载200 kg，保持2 min，试验结束后齿条及连接件不得变形及损坏，齿条相对轨道无滑移。 6.8 小车行驶速度试验试验所选水平轨道20 m，往返各测3次，取平均值；试验所选垂直轨道10 m，爬升3次，取平均值。 6.9 水平架试验将水平架放入车箱内，将小车在水平及倒吊状态下运行，观察水平架运转是否顺畅，重复测试三次， 各状态运转顺畅视为合格。 7 6.10 防撞机构试验将小车静止停在轨道上，在小车防撞机构上施加外力后观测小车防撞机构动作是否顺畅，测量三次， 各状态顺畅视为合格。 6.11 防火窗防火窗的抗风压性能、气密性能、耐火性能试验依据GB 16809-2008要求。 7 检验规则7.1 智能轨道小车物流系统的检验分为出厂检验、型式检验。 7.2 产品在下列情况之一时进行型式试验： a) 新产品投产前； b) 产品长期停产，恢复生产时； c) 设计、工艺、材料有重大变化时； d) 市场监督管理机构提出要求时。 7.3 检验项目及取样数量见表 4： 7.4 判定与验收7.4.1 出厂检验7.4.1.1 在交收检验的验收过程中，安全项目有一台一项不合格则该批产品判为不合格。 7.4.1.2 性能项目有一台一项不合格，该批产品应重新分类整理。 7.4.1.3 外观有一台一项不合格，应抽取双倍数量对不合格项重新检验，若仍不合格，该批产品应退回重新分类整理。经分类整理后可重新提交验收。 7.4.1.4 复验时应抽取双倍数量检验，若仍不符合本标准要求则该批产品判为不合格。 7.4.2 型式检验8 表4 检验项目及取样数量序号 检验项目 检验类别 取样数量 标准条款号 出厂 型式 1 总体要求 一套系统 5.1 2 控制与运行 一套系统 5.2 3 轨道小车 样品基数的10%，且不少于3台5.3 4 小车水平及压料机构 样品基数的10%，且不少于3台5.4 5 轨道及零部件 负载试验3段；其他试验为样品基数的10%，且不少于10段 5.5 6 转轨器 样品基数的30%，且不少于2台5.6 7 断轨器 样品基数的30%，且不少于2台5.7 8 防风门及防火窗 样品基数的30%，且不少于2套5.8 9 附加功能 一套系统 5.9 注： 为需检测项目；为不需检测项目。 7.4.2.1 在检验项目中如有不符合本标准要求的项目时，允许对不合格项进行修复。修复后对不合格项及验收方和生产方共同商议的其它项目进行复验，如有一项不符合本标准要求时，判为不合格。 7.4.2.2 在检验过程中，如安全有一项不合格判为不合格。如性能、外观有不符合本标准要求的项目时，应对不合格项目整改后复检：复检合格，判为合格。 8 标识8.1 应在产品明显位置标有制造厂名称或商标和型号。 8.2 若系统中运行不同规格的小车，必须在显著位置上标明参数。 8.3 小车车身有编号或识别标志。 9 包装运输及贮存9.1 包装包装应妥善固定，并有防潮、防震措施。包装内应有全套随机文件、说明书、合格证。 9.2 运输包装后的智能轨道小车物流系统产品可使用一般交通工具，但应防止运输中的剧烈冲击和震动。并应有防潮、防雨的措施。 9.3 贮 存包装后的智能轨道小车物流系统产品应贮存在相对湿度不超过90，无腐蚀性气体和通风良好的室内。 9