湖北某电梯厂电梯控制系统调试手册.docx

湖北电梯厂控制系统调试手册
Control System Adjustment Manual

Hubei Elevator Factory

目 录

安全说明 1
第一章 功能介绍 5
1.1 功能列表 5
1.1 功能概述 6
第二章 控制系统简介 9
第三章 系统调试 10
3.1 通电前检查 10
3.2 通电和检查 10
3.2.1 通电前确认 10
3.2.2 通电后检查 10
3.3 系统参数设定 11
3.4 慢车试运行 12
3.5 电梯控制系统检查 12
3.6 电动机运行时间限制器 12
3.7 快车试运行 13
3.8 平层准确度的调整 14
3.9电梯舒适感调整 14
第四章 冷气机调试说明 17
第五章 电梯常见故障分析 19
附表 变频器参数表 23

安全说明

●开箱检查注意事项
在开箱时，请仔细确认：在运输中是否有破损现象；本机名牌的型号、规格是否与您的订货要求一致。如发现有遗漏或不相符的情况，请速与我厂联系解决。

●安全注意事项
“危险”与“注意”的定义：
危险
!

由于没有按要求操作，可能造成严重设备损坏或
人员伤亡的场合。

!
注意
由于没有按要求操作，可能造成中等程度伤害或轻
伤，或造成物质损害的场合。

1.搬运

● 搬运时，应轻拿轻放，否则有损坏控制器的危险。
● 搬运时，请不要用手触及控制器的元器件，否则有静电损坏的危险。
● 搬运时，请不要用潮湿的手触及控制器，否则有损坏控制器的危险。

2.安装

● 请安装在金属等不可燃物上，否则有发生火灾的危险。
● 不可把可燃物放在附近，否则有发生火灾的危险。
● 不要安装在含有爆炸气体环境中，否则有发生火灾的危险。
● 不可随意拆除各部件上保护板，这些底板厂家为保护各部件专门设计的，拆除将使意外损坏部件的概率提高。

● 安装时，不要让盖板和面板受力，否则有损害控制器的危险。
● 严禁安装在水管等可能产生水滴飞溅的场合，否则有损害控制器的危险。
● 不要将螺钉、垫片及金属之类的异物掉进控制器内部，否则有损害控制器的危险。

● 所有电感性负载都必须加吸收回路
凡继电器、接触器、抱闸线圈等电感性负载必须在线圈一侧加吸收回路。交流型用RC吸收，直流型用反向并联二极管吸收。

● 直流抱闸回路电流较大的可以用整流桥代替二极管，接法如下：

抱闸负极 － + 抱闸正极

● 旋转编码器屏蔽线接地
旋转编码器屏蔽线接地非常重要！一定要用屏蔽线，并且要求屏蔽线接地。

注意：某些编码器抗干扰能力差，会影响电梯舒适感，引起电机噪声，并可能使得电梯不能正常运行。

● 井道电缆和随行电缆接地
井道电缆和随行电缆注意强电线与弱电线分开。如果强电线与弱电线平行布线在随行电缆上比较常见，必须使得强电线分布在一边，弱电线分布在另一边。在强电线与弱电线之间必须用地线分开。

● 控制柜外壳、变频器接地端、电动机外壳及轿厢厢体必须接地，厅外呼梯盒外壳也应该接地，否则可能影响信号传输。

3.配线

● 不要把输入端子和输出端子混淆，否则有损坏控制器的危险。
● 必须由具有专业资格的人员进行配线作业，否则有触电的危险。
● 确认输入电源处于完全断开的情况下，才能进行配线作业，否则有触电的危险。

● 电源端子与导线鼻子必须牢固连接，否则有损坏控制器的危险。
● 在通电的情况下，不要用手触摸控制器端子或控制器印刷电路板，否则有损坏控制器、触电的危险。
● 不要用潮湿的手操作控制器，否则有损坏控制器、触电的危险。

4.维护

● 必须在可靠断开电源的情况下进行维护操作,否则有损坏控制器、触电的危险。
● 必须专业人员才能更换零件，严禁将线头或金属物遗留在机器中，否则有损坏控制器、触电、发生火灾的危险。
● 更换控制器后，必须进行参数的修改，否则造成电梯运行的不正常。
● 控制器上可插拔连接件维护时需拆下或插上的应在断电情况下进行，否则有可能损坏控制器的危险。

第一章 功能介绍

1.1功能列表
编号
基本功能
备注
1
司机运行

2
到站手动开门

3
司机直驶

4
运行方向与层楼滚动显示

5
满载自动直驶

6
开门区间限定保护

7
门连锁安全保护

8
端站保护

9
端站层楼纠正

10
强迫换速开关层楼纠正

11
检修运行

12
到站钟
选用
13
通信、到站钟及应急照明

14
停机开关（基站钥匙开关）操作

15
层门召唤功能

16
超载功能

17
截车功能
选用
18
门锁防粘连功能

19
主接触器的防粘连保护

20
抱闸接触器的防粘连保护

21
电动机的过载、短路保护

22
电动机的过热保护

23
防打滑保护（运行时间限制器）

24
输入电源错相、断相保护功能

25
安全回路保护

26
过速保护功能

27
抱闸检测功能

28
钢丝绳检测功能
选用

1.2 功能概述
（1）司机运行
司机可按轿厢内的指令按钮改变运行方向，无自动开、关门功能。如当有外呼信号时，轿厢内的选层按钮灯闪烁，蜂鸣器响，司机根据这些提示，首先把手动拉门关好，再按下轿内指令按钮，然后再按上行或下行按钮，电梯才能启动运行，自动加速 、稳速运行、 减速、平层停车，手动开门。当司机下班后，需要电梯停止运行时，应将电梯开到基站，把手动拉门关好。
（2）到站手动开门
当电梯到达目的层站开门区后，手动打开轿门和层门。
（3）司机直驶
有司机状态下，按下“直驶”按钮，电梯将不响应经过的召唤层站而只在有命令的层站停靠。
（4）运行方向与层楼滚动显示
轿厢内显示楼层和滚动显示运行方向。
（5）满载自动直驶
当满载时，电梯不响应召唤信号而只响应内指令信号。
(6) 开门区间限定保护
如系统发现厅门或轿门打开情况下，电梯处于非开门区间将停止轿厢一切运行。
(7) 门连锁安全保护
电梯门必须具备电气连锁和机械连锁，当电梯门在安全关闭时才能接通电气触头，此时也使机械连锁能起作用，电梯不在该层楼时，乘客不可能轻易从层门外将层门扒开。
(8) 端站保护
当端站保护开关（上下限位开关）动作时，系统停止轿厢的一切动作。
(9) 端站层楼纠正
当电梯到达端站时，系统将自动纠正楼层错误。
(10) 强迫换速开关层楼纠正
当系统检测强迫换速开关动作时，系统将自动纠正楼层显示。
(11) 检修运行
检修运行状态下点动运行。当符合运行条件时，按上、下行按钮可使电梯以检修速度运行。松开按钮即可停止运行。
(12) 到站钟（选用）
在电梯减速时提醒轿内乘客和厅外候梯乘客电梯正在停车。
(13) 通信、到站钟及应急照明
●轿厢与机房或监控室能实现通话。
●电梯减速停靠时设有到站钟信号。
●电梯照明停电时，应有不低于1小时的应急照明。
(14) 停机开关（基站钥匙开关）操作
电梯处在基站时，停机开关（基站钥匙开关）拨到OFF（分断）位置，切断电梯控制电源，电梯停止运行。
(15) 层门召唤功能
每个层门设置一个召唤盒，用户可按下此按钮使信号登记上（检修或故障时不登记），轿内司机可根据信号和蜂鸣器的提醒操纵电梯停车。
(16) 超载功能
若电梯在启动前超载，则操纵面板上的超载指示灯亮，电梯不能启动，直到减到额定载重以下，电梯才能恢复运行。
(17) 截车功能（选用）
电梯在非满载行驶过程中，若前方有呼梯信号，它可以使电梯停下，实现截车
功能。
(18) 门锁防粘连功能
当电梯停止时且处于开门状态时，如果门锁继电器的主触点未打开，应防止电梯再运行。即电梯在正常运行（非检修状态下）过程中，电梯每停止运行时必须开
一次门来验证门锁继电器是否发生粘连，若不开门（发生粘连）来验证，电梯将不能再运行。
(19) 主接触器的防粘连保护
当主接触器的触点发生粘连时，电梯平层停梯后，不能再运行。
(20) 抱闸接触器的防粘连保护
当抱闸接触器的触点发生粘连时，电梯平层停梯后，不能够再次运行。
(21) 电动机的过载、短路保护
当电动机发生过载、短路时，自动断路器应切断电动机所有供电。
(22) 电动机的过热保护
电动机过热时，热敏电阻应断开，若电梯正在运行则应慢速就近平层停梯；若电梯停梯时则电梯不能再启动直到主机绕组的温升降下来。
(23) 防打滑保护（运行时间限制器）
在非检修状态，电梯运行过程中，如果连续运行了运行时间限制器规定的时间（最大45s）后，其中没有平层开关动作过，系统就认为检测到钢丝绳打滑故障，所以就停止轿厢一切运行，直至转到检修状态或在平层位置复位，才能恢复正常运行。
(24) 输入电源错相、断相保护功能
当输入电源错相、断相时，电梯控制系统不能启动工作。
(25) 安全回路保护
电梯安全回路中电气开关动作时，控制柜中的PLC及曳引机、制动器的输入电源被切断，电梯立即停止运行。
(26) 过速保护功能
电梯运行速度超过电梯保护速度设定值时，系统切断PLC、制动器及曳引机的输入电源，电梯立即停止运行。
(27) 抱闸检测功能
当主控电脑发出开闸和闭闸指令时通过抱闸检测开关的检测可以判断制动器的动作是否正常，从而决定是否继续运行电梯。
(28) 钢丝绳检测功能（选用）
当轿厢到达底层平层位置时，装在对重侧的钢丝绳检测开关应动作。若该开关不动作，则说明钢丝绳拉长了，电梯应报警且安全指示灯闪烁直到解除故障为止。在此故障没有解除之前电梯仍可正常运行。

第二章 控制系统简介

控制系统结构图

第三章 系统调试
3.1 通电前检查
控制系统电气安装完毕后，必须对电气部分进行检查：
1. 应对照使用说明书和电气原理图，检查各部分的连接是否正确。
2. 检查强电部分和弱电部分是否有关联。用万用表欧姆档检查不同电压回路之间电阻、对地电阻应为∞。
3. 请认真检查控制柜电源进线与电机连线是否正确。避免上电后烧毁变频器。
4. 检查控制柜壳体、电动机壳体、轿厢接地线、厅门接地线是否可靠安全接地，确保人身安全。
注意：柜壳体与电动机壳体要一点接地。

3.2 通电和检查
3.2.1 通电前确认
1. 确认控制柜上所有空气开关均处于断开状态。
2. 检查现场总进线电压：三相线电压和相电压正常。
3. 确认进线规格及总开关容量符合设计要求。
3.2.2 通电后检查
1. 合上总电源开关。若相序继电器JXW上绿灯亮，则表示相位正确；若红灯亮，关闭总电源，调换任意两相相位然后重新上电，如果对调后相序继电器仍是红灯亮，说明输入三相电源有缺相故障。若通电后，红、绿灯均不亮，则应用万用表查控制柜输入端电源电压是否正常。
2. 检查控制柜中隔离变压器BY1各端子电压，是否在其标称范围内。
3. 在上述步骤正确的前提下，进行如下步骤：
1）将控制柜急停开关复位，安全回路接通。
2）合上3RD，4RD，5RD及6RD，安全继电器吸合，PLC得电。
3）检查如下回路：
● 检查门锁回路是否正常；
● 检查平层信号、上下限位信号是否正常；
● 控制柜中转换开关是否在检修状态；
如有不正常请做相应检查并改正。

3.3 系统参数设定
1. 变频器基本参数的设定：
A1-00=7、A1-01=2、A1-02=3、b1-01=1、C1-01=2.5、C1-02=0.5、C2-01=1.2、C2-02=1.2、C2-03=1.8、C2-04=1.8、C5-01=20、C6-02=3、d1-01=0、d1-02=50、d1-03=3、d1-17=8、F1-01=1024、F1-02=1、F1-04=3、F1-05=0、F1-06=1、H3-05=1F、L8-05=1、L8-07=1、L8-09=1以上参数在出厂时已设定，有些参数在现场调试中还需作相应的变动。

2. 电机参数自学习的步骤：
1）关掉电梯电源，按下控制柜上的急停开关，将控制柜中正常/紧急电动运行开关拨至紧急电动运行位置。
2）确认主机抱闸线已正确接在控制柜202、203端子上，确认PG安装的同轴精度，接线正确。
3）吊起轿厢，移去主机曳引轮上的钢丝绳，并加以保护，以防磨损。
4）确认主机曳引轮及其他运转部件在运行时无阻碍。
5）跨接线：保证安全回路D16与302为通路，门锁回路Tn与D16为通路；使主接触器AQC、MC和抱闸接触器BZJ吸合。
6）合上电梯电源总闸，复位急停开关。
7）确认主接触器及抱闸接触器应吸合，主机抱闸打开，用手盘动盘车轮，盘动时应感觉盘动时无受阻感觉。
8）点动运转，观察变频器有无异常并确认PG的方向。速度不正常或电流过大时，将PG的A、B相线互换；若电梯运行速度平稳但运行方向与按钮相反，则在断电后将变频器至电机的任意两条线对调，重新上电检查。
9）使变频器进入自学习模式，输入电机铭牌数据，按序输入马达的额定电流、额定频率、额定转速、马达极数以及旋转编码器的脉冲数；
10）完成以上步骤后，按下RUN键，电机自动运行；
11）若自学习成功则变频器上显示Tune Successful，按Menu键回到驱动方式；若自学习失败后，再重复（9）、（10）步进行；
12）自学习完成后把所有的短接线恢复原状。

3.4 慢车试运行
1. 将控制柜上的转换开关置于紧急电动运行状态，轿顶检修开关置于“正常”位置。
2. 用慢上、慢下按钮键使电梯走慢车，观察变频器显示的电机反馈方向。电梯上行时方向为正，下行时方向为负。
3. 在电梯走慢车的运行状态下，先连好轿顶、轿厢连接线和安全回路的开关接线，再去掉控制柜中D0与D14短接线，P2与COM短接线，以确保安装人员在轿顶可控制急停开关和检修上、下行键，保证安装人员的人身安全。
4. 电锁开关连接好后，去掉D14与 D15端子的短接线。
5. 轿门厅门锁开关连接好后，去掉D16与Tn端子的短接线。

3.5 电梯控制系统检查
在完成电梯井道、外呼盒、轿顶、轿厢所有联机后，需对如下部位进行测试：
1. 井道中的上、下限位开关，上、下强换开关动作是否正常，安装位置见下页。
2. 平层感应开关状态测试，当平层感应开关进入平层隔磁板时，PLC上X2点亮；当平层感应开关脱立平层隔磁板时，PLC上X2点灭。平层隔磁板的长度一般为200mm。

3.6 电动机运行时间限制器
1. 当电机在正常状态下连续运行超过运行时间限制器规定的时间（最大45s）后，其中没有平层开关动作过，系统就认为检测到钢丝绳打滑故障，就自动保护（停止运行），必须通过手动复位（打到检修状态）才能恢复正常状态。当电梯的相邻两层间距H较高，电梯在额定速度下运行，若运行时间超过45s时，则必须在层间距中设置隔磁板。若设置1块隔磁板，则应在H/2处；若设置2块隔磁板，则应在H/3处，2H/3处，……依此类推。设了隔磁板以后，必须保证在相邻两块隔磁板之间运行时间不超过45s。程序里根据电梯各层间距的不同而设置的时间也不同，本设置值为满速时的数值，当现场调试时快车频率低于额定频率（即达不到满速运行）时，应将其设定值增大，否则会出现运行时间保护，待调试完毕，将设定值恢复原状。若电梯需增设隔磁板，其安装位置详见《电气系统图》中的增页。

3.7 快车试运行
1. 将电梯置于正常状态，检查电梯运行方向与操纵箱及其他指示器所示方向应一致，电梯每到一层楼应停止，校正平层隔磁板位置，同时试验召唤装置是否正常工作。
2. 校正电梯平衡，在轿内放以40~50%的额定负载，使电梯在中间层楼上下运行，其检修速度应相近或测量电梯上下行时的主回路电流应相等。
3. 调整制动器闸瓦每边间隙平均值不大于0.7mm。
4. 强迫换速开关的调整：对于速度小于0.63m/s的电梯，强迫换速的距离为0.8m～1.0m； 对于1.0m/s的电梯，强迫换速的距离为1.3m～1.5m；对于1.6m/s的电梯，其强迫换速的距离为2.5m～3m。
5. 限位开关的调整：限位开关SXK、XXK应调整在轿厢超越两端站30~50 mm时停止。
6. 极限开关的调整：上下极限开关SGK、XGK应调整在轿厢超越两端站130~150 mm，且在轿厢或对重接触缓冲器之前动作。
7. 钢丝绳检测开关的调整：当轿厢处于底层平层位置时，钢丝绳检测开关GJK应距离底层站100~150 mm。
注：端站保护开关的安装位置详见《电气系统图》中“井道开关布置图”。
8. 调整门装置：门在开关过程中，应轻松无卡阻现象。
9. 轿厢以检修速度在井道内全程走一遍，观察PLC上输入点（上下换速、上下强换、平层等）的显示应正确无误。
10. 电梯经过慢速行驶，以及相应的调整工作，各部件如动作均正常，而且厅门均已关好，门锁可靠，方可快速行驶。
11. 第一次开快车时，先慢速将轿厢停在中间层，轿厢内不载人，调试人员在机房内人为选层，电梯应快速运行，且方向正确，运行到换速点处，速度自动变为爬行速度，当运行到平层处时能准确停车。
12. 校正轿厢楼层显示，使轿厢楼层显示与实际层楼数一致。
13. 在机房人为选层，在轿厢到达指定层楼时应能准确换速、平层、停车。
14. 在完成上述过程中，可由调试人员进入轿厢进行调试。
3.8 平层准确度的调整
1. 平层准确度的调整应在轿厢内半载的情况下，调整电梯的平层隔磁板及电气程序中的延时，使电梯上行和下行到各层时，轿厢地坎与厅门地坎之间上下距离之差尽量趋近零。
2. 平层准确度在空载和满载时，电梯上、下行停止后相对平层位置的状态应一致，即要么均为欠层Xmm，或均为超层Ymm，如不一致，则应调整平层隔磁板，使上、下行停车的位置一致。（上述工作可在某一层楼进行）
3. 再根据上述电梯是欠层或超层来调整爬行速度的大小或换速距离。如欠层，说明爬行速度偏低或换速距离过长；如超层，说明爬行速度偏高或换速距离过短；根据具体情况作相应的调整直到平层精度满足要求为止。
4. 某一层楼的平层精度调整好后，其它各楼层仅需调整该层对应的平层隔磁板，调整完隔磁板后重新进行井道自学习，即可达到满意的平层精度。

3.9 电梯舒适感调整
电梯舒适感与电梯控制柜参数（主要是变频器参数）和机械状态紧密相关，其相关的因素如下：
1. 机械因素：导轨垂直度、表面平整度、连接处，导靴松紧度，钢丝绳张力均匀度等。
2. 电气因素：
(1) 运行曲线相关参数设置：加、减速度，S曲线弯角时间，起动抱闸延时，停车抱闸延时等。
(2) 矢量控制相关参数设置：比例增益，积分时间等。
机械系统各方面的工作配合状态是决定电梯运行舒适感的最根本性的因素；电气参数只能是协调机械系统，对电梯运行舒适感进一步改善。电气因素由变频器参数设置调整。
如果机械系统方面存在着问题而影响舒适感的话，变频器参数也只能是改善舒适感更好一些，而无法根本改变机械缺陷。这一点要引起调试及相关技术人员足够的重视。

电梯舒适感调试
A. 机械相关因素的调整
a. 导轨
导轨表面平整度
导轨安装垂直度
导轨之间连接头处理。
导轨垂直度和两导轨平行度应控制在国标规定的范围以内。如果误差太大，则会影响高速运行时的电梯舒适感，会出现抖动或振动，或在某些位置处轿厢左右有晃动。
导轨连接头处理不好，会使电梯运行在某些固定位置处出现台阶感。
b. 导靴松紧程度
导靴太紧起动容易产生台阶感，停车容易产生制动感；导靴太松运行时轿厢中容易产生晃动感。调试时，可在轿顶上用脚左右用力晃轿厢，如轿厢能明显在左右方向有少许位移即可。
c. 钢丝绳张紧均匀度
钢丝绳张紧不均匀会出现电梯运行时某几根受力绷紧，某几根很松受力而抖动或振动，对电梯起动、高速运行、停车都有影响。
调试时，可将电梯停在中间楼层，在轿顶上用同样的力拉每一根钢丝绳。如果拉开距离大致相同，则说明该钢丝绳张紧均匀；如果拉开距离不一样，则必须让安装人员调整钢丝绳张紧均匀度。
另外，钢丝绳在安装以前盘旋捆扎，内有回复扭应力，直接安装的话，电梯运行时容易产生振动。所以钢丝绳安装之前应先充分释放这种回复扭应力。
d. 轿厢安装紧固、密封度
电梯在高速运行时，整个轿厢会受到很大的作用力。如果轿厢支架或轿厢壁等处某个部位没有紧固好，则电梯高速运行时，该部位处很容易产生相对错动，使轿厢产生振动。电梯在高速运行中，轿厢有时会出现风鸣共振声，多与轿厢安装紧固度、轿厢密封度及井道有关。
e. 是否有防机械共振装置
曳引机搁置钢梁下垫橡胶垫；
可在轿厢钢丝绳绳头处用木头夹头或其他类似装置也有利于振动的消除。

目前，有些电梯为了追求装潢效果，轿厢采用了新颖轻质材料，使轿厢质量较轻，易产生“机械共振”，尤其是高层高速电梯。出现此种现象时，可在轿厢处适当加一些负载改变轿厢的固有频率，可消除机械共振。
f. 曳引机
有时曳引机由于装配不当，涡轮涡杆或齿轮之间啮合不好；或使用时间长了，涡轮涡杆或齿轮之间磨损较大，会出现电梯加速或减速时有轴向窜动，导致加速或减速时有台阶感。
g. 轿厢平衡问题
有时由于设计或安装等原因，导致轿厢质量不平衡而向一侧倾斜，电梯运行时，导靴紧蹭导轨面，在运行中有抖动或振动感。此时，可在轿厢质量较轻的一侧加重块测试。
h. 其他
如曳引轮导向轮平行度、运行时抱闸间隙调整等。

B. 电气相关参数的设置
a. 变频器加、减速时间（C1-01，C1-02）值太小，电梯加减速度太快造成电梯失重感。
b. 变频器S1～S4四个S曲线太小也会造成电梯失重感。
c. 变频器的PI调节参数（C5-01，C5-02）的值调节不当会造成电梯运行的抖动，正确调节PI参数可参照变频器说明书P5-12，P6-82介绍的方法进行。

第四章 冷气机调试说明

一、工作原理说明
1、内部风循环：本机一通电内部风机即开始运转，可以随时监测箱内温度，使本机温控器显示实际箱内温度。
2、R22/R134a循环：当箱内温度达到本机设定制冷开机温度时，压缩机开始工作，同时冷凝风机开始运转，当箱内温度降到停机温度时压缩机和冷凝风机停止工作，制冷过程是间断工作。

二、温控表的调整方法
1、当电源线连接没问题后可以给本机通电，此时箱内风机开始运转，同时温控表显示实际的箱内温度，按一下SET键可显示设定的制冷停机温度值，要调整停机温度，可以按一下SET键（不要按住），按上或下键头按钮设定，设定完再按一下SET键确认或5秒不进行任何操作则自动确认并保存。
2、要设定开机和停机的温差，按住SET键3秒会进入内部参数设置，显示参数代码后按上或下键调整为所需参数，确认后点按SET键进入下一个参数代码，按上述方法调整所需参数，当显示代码为Hy，此代码代表制冷开机和停机的温差，用上或下键调整为所需参数，点按SET键会进入下一个参数，直至最后一个参数，自动退出并保存参数设定。（制冷开机温度=设定的制冷停机温度+Hy）。
3、制冷工作描述：当实际温度高于开机温度后，温控器上的OUT灯亮，同时压缩机工作、外部冷凝散热风扇运转，说明制冷正在进行，当因制冷而使实际温度低于停机温度后，温控器OUT灯不亮，同时压缩机和冷凝风扇停止工作，此时只有内部循环风扇在一直运转，当实际温度升高到开机温度时压缩机和冷凝风扇又开始工作。第一次通电需延时3分钟后压缩机才能启动。

4、温控表主要功能参数出厂设置：
代码
功能
说明
范围
出厂设定
C t
制冷延时启动时间
首次通电或两次制冷之间的时间间隔，防止温差过小时频繁启动。
0----999秒
180秒
H y
温差
设置的工作温度+H y=压缩机启动温度，制冷用正值，制热用负值。
-50℃----+50℃-
3℃
A d
温度校正
测量的实际温度值与Ad相加或减=当前显示温度
-25----0----+25
0
S H
设定温度上限
温度最高设定值
SL----50℃-
50℃
S L
设定温度下限
温度最低设定值
SH----40℃-
25℃
A t
高、低温报警延时
首次通电即使温度超出AH、AL范围，在此时间内不报警
0----999分钟
120秒
A H
高温报警温度
温度达到此值时报警
AL----+150℃-
45℃
A L
低温报警温度
温度达到此值时报警
-50℃----AH
5℃-
A S
水流不足
水流不足常开、常闭信号选择H（常闭）/L（常开）
H----L
L
d t
水流不足报警延时
水流不足时延时至此值时报警
0----9999秒
5秒
当温控器显示板上故障代码闪烁，同时制冷功能停止，可以断电再通电看是否消除，若不消除请与生产厂家联系。

三、参数的设定

根据井下特殊的环境，停机温度可设定为30℃，温差r0可设定为5℃，即开机温度为35℃。（参考值）

第五章 电梯常见故障分析

电梯常见故障分析

序号
故障现象
故障原因
排除方法

1

电梯不能启动
1) 安全继电器JY没有动作，检查是安全回路断了还是无电压进入。
接通三相交流电源防止电动机单相运转，调整三相交流电源，并检查安全回路。
2) 三相交流电380V电源断了一相。
3) 三相交流电源的相序颠倒使相序继电器没动作。
4) 供电电压不符合《电梯技术条件》（GB/T10058）中关于供电电压波 动不大于±7%的规定，当供电电压≤ 330V时，电动机启动、控制柜电器动作受影响。
提高网络电压，保证供电质量。
5) 三相交流电源容量小。当电梯启动时电压降过大，而使三相交流电源的供电电压≤330V。

增加电源容量。
6) 安全钳开关、安全窗开关或限速器开关等误动作。
使误动作的开关复位。
7) 急停按钮没有复位。
检修急停按钮。
8) 门锁继电器没动作，其原因：轿厢门或各层厅门关闭不良。
关严各门。
9) 门连锁开关的触头不能导电。
检修开关触头。
10) 门锁继电器发生粘连。
检查门锁继电器。
11) 主接触器或抱闸接触器发生粘连。
检查主接触器及抱闸接触器。

序号
故障现象
故障原因
排除方法

2

电梯启动时阻力很大
1) 蜗轮蜗杆减速器的蜗杆两端的滑动轴承，因润滑不良而发生了咬轴事故。
蜗轮蜗杆减速器必须拆开大修，滑动轴承经修理后再装配使用。
2) 闸瓦式制动器没有开闸，其可能造成的原因：
a、直流电磁线圈损坏。
b、直流电压过低，甚至直流电磁线圈回路断路。
c、制动器闸瓦和制动轮的间隙过小。

a、更换线圈。
b、检修线路。

c、调整制动轮和闸瓦的间隙。
3) 当电梯上行时阻力大，有可能是轿厢超载；当电梯下行时阻力大，有可能是电梯平衡系数过大，对重架太重了。
电梯不允许超载运行。电梯的平衡系数应为45%～50%。如平衡系数太大时，对重就偏重了。
4) 编码器A、B相接反了。
编码器A、B相对调。
5) 编码器与变频器接线中断。
检查线路。
6) 曳引机旋转方向与变频器的方向不一致。
任意调换曳引机的两相接线。

3

电梯达不到规定载重量
1) 曳引轮上的绳槽严重磨损，以至绳槽与曳引钢丝绳的磨擦系数降低使曳引力不够。
更换曳引轮缘或重车曳引轮绳槽，但切口下轮缘厚度不小于相应曳引钢丝绳的直径。
2) 曳引钢丝绳张力不均。按规定要求各曳引钢丝绳之间张力的差值小于5%。
调整绳头组合的螺母，使曳引钢丝绳的张力相近似。
3) 电梯的平衡系数太小，使对重太轻，这样对重不能平衡载重和全部轿厢部分的自重。要求的电梯平衡系数为45%～50%。
在对重架上增加平衡块。

序号
故障现象
故障原因
排除方法

4

电梯不能上行

1) 上行方向没动作，其可能造成的原因：
a、操纵箱上的选层按钮失灵。
b、上行限位开关信号中断。
c、PLC与变频器连线中断。
d、门锁继电器发生粘连。
e、主接触器或抱闸接触器发生粘连。
检查：
a、选层按钮。
b、上行限位开关。
c、变频器与PLC连线。
d、检查门锁继电器。
e、检查主接触器及抱闸接触器。

5

电梯不能下行

1) 下行方向PLC没有输出，其可能的原因：
a、操纵箱上某一层的选层按钮失灵。
b、下行限位开关没有复位。
c、PLC与变频器连线中断。
d、门锁继电器发生粘连。
e、主接触器或抱闸接触器发生粘连。
检查：

a、选层按钮。
b、下行限位开关。
c、变频器与PLC连线。
d、检查门锁继电器。
e、检查主接触器及抱闸接触器。
6
电梯不换速，无爬行速度
1) 换速距离太短。
调整换速脉冲，更改变频器减速时间。
2) 编码器故障。
检查编码器及连轴器。
7
电梯不能平层
1) 平层感应器开关不能动作，或平层光电开关无信号反馈。
更换光电开关或平层感应器。
8
电梯超速
1) 编码器信号未反馈。
检查编码器及连轴器。
2) 电梯满载下行或空载上行时，闸瓦式制动器失灵，轿厢就会溜车而且越溜越快，最后超速。
维修和调整闸瓦式制动器。

序号
故障现象
故障原因
排除方法
9
电梯运行碰上限位开关
1) 上限位开关安装太靠近顶层平层位置。
重新安装上限位开关。
2) 电梯换速距离太短造成电梯冲层。
加长电梯换速距离。
10
电梯运行碰下限位开关
1) 下限位开关安装太靠近底层平层位置。
重新安装下限位开关。
2) 电梯换速距离太短造成电梯冲层。
加长电梯换速距离。

●附表
安川G7变频器参数表
功能码
设定值
出厂值
内容说明
A1-00
7
7
语言选择 7：汉语
A1-01
2
2
参数存取级别 2：ADVANCED
A1-02
3
3
带PG矢量控制
A1-03
0
0
0：不进行初始化
b1-01
1
1
设定频率指令的输入方法 1：控制回路端子
b1-03
1
1
停车自由滑行
C1-01
0～6000
2.5
从0到最高输出频率所需加速时间，以秒为单位
C1-02
0～6000
0.5
从最高输出频率到0所需减速时间，以秒为单位
C2-01
0～6000
1.2
加速开始时S曲线，以秒为单位
C2-02
0～6000
1.2
加速结束时S曲线，以秒为单位
C2-03
0～6000
1.8
减速开始时S曲线，以秒为单位
C2-04
0～6000
1.8
减速结束时S曲线，以秒为单位
C5-01
0～300
20
速度控制回路的比例增益设定1
C5-02
0～10
0.5
速度控制回路的积分时间设定1
C5-03
0～300
0.02
速度控制回路的比例增益设定2
C5-04
0～10
0.5
速度控制回路的积分时间设定2
C5-06
0～0.5
0.004
速度控制延迟时间，如果电梯运行振动无法消除，可适当增加C5-06
C5-07
0～400
0
速度控制增益切换频率
C6-02
1～F
3
选择载波频率,可改善电机电磁噪音，抑制低速乱调、振动
d1-01
0
0
频率指令1，零速对应的频率
d1-02
30～50
35
频率指令2，快车对应的频率，根据运行状态可适当调整
d1-03
2～5
3
频率指令3，快车对应的频率，根据运行状态可适当调整
d1-17
3～10
8
点动频率指令，检修速度对应的频率，根据运行状态可适当调整
E1-01
380V
380V
变频器输入电压

功能码
设定值
出厂值
内容说明
E1-04
50HZ
50HZ
最高输出频率（根据曳引机主电机铭牌参数设定）
E1-05
380V
380V
变频器最高输出交流电压(根据曳引机电机铭牌参数设定)
E1-06
50HZ
50HZ
最高电压时频率（根据曳引机主电机铭牌参数设定）
E1-09
0HZ
0HZ
最低输出频率
E2

电动机参数，自学习时设定
F1-01
1024
1024
使用PG的脉冲数设定，根据编码器设定
F1-02
2
2
选择PG断线检测出时停止方法 2：非常停止
F1-03
2
2
过速发生时的停止方法
F1-04
0
0
偏差过大检出时动作选择
F1-05
0
0
设定PG旋转方向，0：电机正转时A相超前
F1-06
1
1
PG输出分频比
F1-09
0～2
0
设定过速度的检出方法，频率超过设定值115%，并持续超过F1-09时间，过速被检测出
F1-11
0～10
0.5
速度偏差过大检出时间
F1-14
2～3
2
PG断线检出时间
H1-02
14
14
端子S4功能选择
H1-03
3
3
端子S5功能选择
H1-04
4
4
端子S6功能选择
H1-05
6
6
端子S7功能选择
H3-01
0，1
0
选择频率指令端子A1信号电平
H3-02
0～1000
100%
选择频率指令端子A1输入增益，以最高输出频率作为100%，用%为单位设定10V输入电压时的频率
H3-03
-100～100
0.0%
选择频率指令端子A1输入偏置，以最高输出频率作为100%，用%为单位设定0V输入电压时的频率
H3-04
0，1
0
选择多功能模拟量输入端子A3信号值
H3-05
0～1F
1F
在端子A1处，设定多功能模拟量输入功能
H3-08
0～2
2
选择频率指令端子A2信号值
H3-09
0～1F
0
选择频率指令端子A2功