FANUCIO配置说明书.doc

FANUC IO配置说明书
一、 前提条件
1、 此操作说明书仅适用于FANUC机器人。

二、 配置步骤
1、按照图示按键操作进入IO界面
按键操作界面

IO界面

2、 按F2(CONFIG)定义按钮进入配置界面
RACK表示IO设备的通讯种类：①0为Process I/O board、②67为Profibus、③82~84为DeviceNet
这四个状态分别表示①需要重启生效、②无效、③激活、④未分配。

4、配置IO
SLOT表示IO模块的数量，使用Process I/O board时1表示第一块，2表示第二块。

START表示IO模块开始的引脚数。例如21表示IO板上的输出第21个口定义为DO[1]

四、 注意事项
1、 当需要定义的Profibus IO口超过8个字节（随厂默认配置）时，需要进行如下操作。
①、按照图示界面操作进入配置界面

可以设置输入/输出的字节数，设置完成后需要重启。

2、 操作面板输入/输出SI[ i ]/SI[o]和机器人输入/输出RI[ i ]/RI[o]为硬线连接，不需要配置。