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EMG执行器常见故障判断
一：MATIC C齿轮式故障判断

1） 故障现象：关或开不能设定行程
解决方案：行程铜齿轮损坏或安装在铝板上的铜齿轮的销子掉，更换铜齿轮或重新安装销子。
2） 故障现象：执行器就地操作正常，反馈在某个区域不稳定，跳变。
解决方案：这种现象是由于电位器运行一段时间后磨损造成，可以直接用万用表对电位器的阻值测量，方法是缓慢转动电位器的轴，观察电位器的抽头与中头的阻值变化是否平稳有跳变，发现跳变则更换电位器。
3） 故障现象：执行器就地操作正常，反馈超量程无法调整。
解决方案：这种现象一般是由于主板上的反馈回路出现故障引起，电位器应该正常，但还是应该对电位器进行一下测量，测量正常后再更换主板。
4） 故障现象：执行器就地操作只能单方向动作，故障灯不亮。
解决方案：执行器的故障灯不亮表示不会是过力矩，一般是接触器的某个线圈烧坏了，用万用表检查接触器的二个线圈绕组是否有一个被烧坏即可查明，如果接触器良好，则检查操作板的开关是否接触良好或操作板出现故障造成。

5） 故障现象：执行器就地远控不能动作.
解决方案：A)检查执行器的供电三相电源是否正常，是电源缺相还是电源线接触不良；
B)检查电机的过热保护开关是否动作后没有复原，即常闭变成常开了，如果变常开了，在没有备品或紧急情况下，可以直接短接继续使用，执行器只是没有了过热保护，但需要向客户说明情况。
C)检查现场控制板的S1开关是否接触不良，压下听有无继电器触点吸合的声音。
D)主板H3、H4灯亮，检查接触器的公共线圈线是否接触不良或接触器二个线圈全部损坏更换接触器。
E)主板H3、H4灯不亮，主板损坏，更换主板。
6）故障现象：执行器4-20mA远操不动作就地正常。
解决方案：A)检查指令信号线正负端是否接错，或没有短接自动线或线的接触不良。
B)检查现场控制板S1开关是否良好，压下听有无继电器触点吸合的声音或测量S1远控位置时⑸—⒀ 是否导通。
C)主板S2.8的设置问题，检查是否设置在调节型。
C)主板故障，更换主板。

二：MATIC C传感器故障判断

1）故障现象：执行器就地远操正常，反馈不正常或突变。
解决方案：DMC27.3反馈板故障，更换反馈板，或现场有干扰信号。
2）故障现象：故障灯亮，只能单向动作，H3不亮，H4亮，H7闪烁。
解决方案：力矩中心点偏移，重新标定力矩中心点。
3）故障现象：设定一个方向行程后，反方向运行原先设定的行程灯常亮，不变。
解决方案：A)检查传感器与黑色行程齿轮啮合是否良好。
B)检查执行器运转的方向是否反了，调换任意二根电机线或调换接触器的线圈绕组线。
C)传感器出现故障。
4）故障现象：设定了第二个行程后，第一个设定的行程不见了
解决方案：传感器出现故障，更换传感器。
5）故障现象：主板LED灯全不亮
解决方案：A)检查三相电源是否正常，特别是黑色和白色的电源线
B)检查主板的380V/AC或24V/DC保险丝是否烧坏
C)操作板和主板的连接线是否插好（有发现操作板不好的情况及插脚没有插进去）
D)主板出现故障，更换主板。

6）故障现象：在“LERRN”状态下，无法操作，在“LOCAL”下正常操作
解决方案：操作板损坏，更换操作板。
7）故障现象：一送电三个灯常亮H1、H2亮，H3不亮，
解决方案：A) 观察是否H4亮，H7闪？H4亮，检查主板S2.1拨码开关是否在齿轮式上或损坏
B) 观察是否H4亮，H7闪？H4亮，传感器出现故障，更换传感器
C) 观察是否H4亮，H7闪？H4不亮，主板故障，更换主板
7）故障现象：故障灯常亮，H3、H4灯不亮，H7灯亮或不亮交替。
解决方案：主板无法读出传感器的信息，主板故障，更换主板。
8) 故障现象：执行器振荡，调整R4不起作用
解决方案：A)检查执行器的全行程时间，大力矩和高转速的执行器全行程时间不能太短，否则会引起振荡，只要选择合适的全行程时间就不会振荡。
B)现场有干扰信号，用信号源测试即可。

现场调试中碰到的一些其他问题

1） 齿轮式反方向调试要注意几个地方：A）电机线任意对换二根。B） 对换开力矩和关力矩的常闭触点线或触点开关的安装上下位置。C)调试行程的铜齿轮手法不同，要注意是压上触点后继续转，转动刚刚放开触点。D)电位器的二头的线对换。
2） 现场接交流触器和固态继电器互换：由于二者的触发电压不同，因此主板上的插头位置不同，把三根线平移到另一侧即可。
3） 更换传感器时：注意安装时要用专业工具，以保证传感器和黑色齿轮的有效良好接触。在同时按三个按钮前，必须转动手轮，以保证手轮的力矩弹簧不受力，否则会影响力矩中心点的准确性。
4） 新主板ESD功能：在变压器上有粘合纸，有V02-04,V02-05,V02-06字样，或看主板芯片比原先版本的要 大，功能设置如下：X7/TR8 ON 有效 X7/TR9 ON 开方向 OFF关方向 X7/TR12 ON 低电平 OFF高电平 X7/TR13 ON远控、就地位有效 OFF 远控位有效 ， 指令输入为主板X3的“38”引脚，执行器的接线端为“37”，和开关型指令使用方法相同。

希望解决的问题
1）DMC分体传感器，连接线长度问题，超过3米，就出现问题较多，海南东方电厂最近改造时出现问题，现场只好取消分体改回一体化。而齿轮式分体式连接线长度基本没有问题，而i Matic分体式增加一块板子后也解决这一问题，德国总部能否为DMC分体传感器也解决这个问题？以及连接线采用插件式？
2）烧电机，我处在蒲城DMC调节型在磨煤机系统上出现连续烧坏电机，由于EMG主板没有缺相保护，每年都有不少电机因此烧坏。

三：i Matic 故障判断
i Matic 的故障，在菜单中一般能找到故障原因，一般常见的故障很容易在故障表上对应找到，如： 5#故障报警、 9#故障报警、 10#故障报警等， 但是有些就不在故障表中，比如：

1）故障现象：反馈信号不到4mA或20mA
解决方案：在OUTPUT中修正开或关的参数
2）故障现象：指令与反馈对应不好
解决方案：在INPUT中修正开或关的参数
3) 故障现象：就地正常，远控不动作
解决方案：检查菜单中的XP参数是否变化

现场比较困扰的是突然死机，执行器不正常。停电，送电后又正常了或多次停送电。我处在平圩4.5月份左右也多次死机，在运河、华能嘉祥、聊城、北海等电厂客户反应很不好，前往现场升级过，从0034到0038再到0048等版本，有些还不能升级，现场出现的死机应该还是软件的问题。

故障表如下：
代码
故障内容
解决方法
1
Torque OPEN 开方向过力矩
已经超过开方向关断力矩 ”Tripping torque OPEN”朝相反方向移动或故障确认,力矩重新设定
2
Torque CLOSE 关方向过力矩
已经超过关方向关断力矩 ”Tripping torque CLOSE”朝相反方向移动或故障确认,力矩重新设定
3
Actuator start monitor执行器启动监控
尽管电机上电，阀门位置没有改变，传感器没有移动，检查传动齿轮，连接线等
4
direction monitoring 方向监控
执行器以错误方向运行,检查相序”Phase sequence”设定
5
thermal overload电机过热
冷却电机，检查过热保护开关
6
electronic overtemp电子单元过热
冷却电子单元
8
fail safe故障安全
执行器处于故障安全状态，当解除故障安全状态时复位
9
hardware failure 硬件故障
电子单元在自检期间检测到硬件故障
10
encoder failure复合传感器故障
传感器故障或连接失败
11
encoder setup failure复合传感器设定故障
没有正确设定行程极限位置，重新设定行程极限位置
12
Torq. inp. gear exceed超出齿轮输入力矩
附加信息用于指示配置无效，设定关断力矩值小于允许的齿轮输入力矩
13
valve torque open阀门开方向力矩
附加信息用于指示配置无效，设定开方向关断力矩值小于允许的阀门力矩
14
valve torque close阀门关方向力矩
附加信息用于指示配置无效，设定关方向关断力矩值小于允许的阀门力矩
16
24v internal failure内部24V电源故障
内部24V DC故障－由主电源系统供电，如果电压恢复，自动复位
17
24v external failure外部24V电源故障
附加、外部24V DC故障，如果电压恢复，自动复位
18
phase 1 failure 相1故障
相L1故障，恢复或故障确认后复位
19
phase 2 failure 相2故障
相L2故障，恢复或故障确认后复位
20
phase 3 failure 相3故障
相L3故障，恢复或故障确认后复位
21
phase correction failure相位校正故障
表明自动相位检测工作不正常，手动设定相位校正
24
emerge shutdown [ESD]紧急关断
执行器处于紧急关断方式,当脱离紧急关断方式时复位
33
Configuration invalid配置无效
关断力矩值超出了附加部件的允许值,相应减少力矩设定值
34
NV.memory failure存储器故障
电子单元在自检期间检测到非挥发存储器故障,更换电子单元
35
HW interface failure硬件接口故障
电子单元在自检期间检测到接口板故障,更换接口板
40
Limit valve strokes阀门行程超限
超出设定阀门行程值,清除当前值或提高极限值
41
Accum. Operation cycles累计运行次数
已超出设定的电机运行次数,清除当前值或提高极限值
42
Current op. Cycles当前每小时运行次数
已超出设定的每小时运行次数,清除当前值或提高极限值
43
op-time survery open开方向运行时间
当前电机运行时间已经超出开方向的极限值,如果该值小于极限值，复位
44
op-time survery close关方向运行时间
当前电机运行时间已经超出关方向的极限值,如果该值小于极限值，复位
48
torque warning open开方向力矩报警
当前力矩值超出“开方向力矩报警值”，通过朝相反方向运行，复位
49
torque warning close关方向力矩报警
当前力矩值超出“关方向力矩报警值”，通过朝相反方向运行，复位
50
hand wheel operation手轮操作
尽管电机未得电，阀位仍在改变，如果阀位不变即清除
51
maintenance required需要维护
已经超出了某个运行数据的极限值，清除当前值或提高极限值
52
int. Positioner disabled内部定位器无效
无指令信号。

四：减速箱故障判断

1）故障现象：MSG直连式，能够全关但不能全开，或能全开不能全关，全行程不够。
解决方案：减速箱的全行程角度是90度，由于减速箱的全关位置与阀门的全关位置没有对好，造成在一个方向上的角度不够，把减速箱与阀门分开，重新对位安装即可。
2）故障现象：MSG支架式，能够全关但不能全开，或能全开不能全关，全行程不够
解决方案：MSG支架式配有球形铰链，通过连杆与风门连接，风门的拐臂和执行器的拐臂的中心孔距相等的话，那么它等同一个平行四边形，这样执行器位移的角度与风门的角度也是相等的，如果执行器的拐臂过短，就会造成执行器已走90度，但是风门不到90度的上述情况，通过调整拐臂的中心孔距或调整连杆的长度都可以解决。
3）故障现象：执行器动作，阀门不动作。
解决方案：A)配有MSG系列转速比高的减速箱都有一个平齿轮箱，平齿轮箱和基本减速箱可以分开，用手转动平齿轮箱的输入轴，观察输出端是否动作，一般是键被打掉，造成空转，而且手转动感觉很轻，更换平齿轮箱，或现场拆开平齿箱和盖板，可以看到有一大一小二个平齿轮，现场有条件的话更换平键。
B)A系列减速箱的铜螺母与阀杆连接，由于磨损造成执行器空转而阀杆不动作。
3）故障现象：减速箱转不动卡死。
解决方案：A) MSG系列，蜗轮、蜗杆走到极限位置卡死, 或蜗轮套断裂会造成卡死
B) A系列伞形齿轮坏，检查驱动套与相应的接触面过紧卡死
C)LE系列走到极限位置卡死