机械装配与调试PPT.ppt

单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,*,机械装配与调试,Mechanical Assembly and Debugging,导言,机械装配与调试作为中等职业技术学校机电类专业开设的一门专业课，具有较强的实践性，通过本门课程的学习，有助于学生系统性地学习机械装调的相关知识，掌握机械装调中的操作方法和技巧，增强动手实践能力，培养创新意识和创新能力，提高学生的综合素质，培养良好的职业规范。,项目一、机械装配调试技术基础,任务一、常用量具,Methods of Common MeasuringTools,一、钢直尺,钢直尺用于测量零件的长度尺寸，它的测量结果不太准确。这是由于钢直尺的刻线间距为1mm，而刻线本身的宽度就有0.10.2mm，所以测量时读数误差比较大，只能读出毫米数，即它的最小读数值为1mm，比1mm小的数值，只能估计而得。,二、塞尺,塞尺又称厚薄规或间隙片。主要用来检验机床特别紧固面和紧固面、活塞与气缸、活塞环槽和活塞环、十字头滑板和导板、进排气阀顶端和摇臂、齿轮啮合间隙等两个结合面之间的间隙大小。塞尺是由许多层厚薄不一的薄钢片组成。按照塞尺的组别制成一把一把的塞尺，每把塞尺中的每片具有两个平行的测量平面，且都有厚度标记，以供组合使用。,三、游标卡尺,游标卡尺是工业上常用的测量长度的仪器，它由尺身及能在尺身上滑动的游标组成，如图所示。若从背面看，游标是一个整体。游标与尺身之间有一弹簧片，利用弹簧片的弹力使游标与尺身靠紧。游标上部有一紧固螺钉，可将游标固定在尺身上的任意位置。尺身和游标都有量爪，利用内测量爪可以测量槽的宽度和管的内径，利用外测量爪可以测量零件的厚度和管的外径。深度尺与游标尺连在一起，可以测槽和筒的深度。,四、千分尺,螺旋测微器又称千分尺（micrometer）、螺旋测微仪、分厘卡，是比游标卡尺更精密的测量长度的工具，用它测长度可以准确到0.01mm，测量范围为几个厘米。它的一部分加工成螺距为0.5mm的螺纹，当它在固定套管B的螺套中转动时，将前进或后退，活动套管C和螺杆连成一体，其周边等分成50个分格。螺杆转动的整圈数由固定套管上间隔0.5mm的刻线去测量，不足一圈的部分由活动套管周边的刻线去测量，最终测量结果需要估读一位小数。,五、百分表,百分表是利用精密齿条齿轮机构制成的表式通用长度测量工具。通常由测头、量杆、防震弹簧、齿条、齿轮、游丝、圆表盘及指针等组成。百分表的工作原理,是将被测尺寸引起的测杆微小直线移动,经过齿轮传动放大,变为指针在刻度盘上的转动,从而读出被测尺寸的大小。百分表是利用齿条齿轮或杠杆齿轮传动,将测杆的直线位移变为指针的角位移的计量器具。,任务驱动一,测量图中工件尺寸,任务驱动二,测量调试二维工作台导轨的平行度,任务驱动三,测量调整轴承端盖间隙,项目一、机械装配调试技术基础,任务二、常用工具,Common Tools,一、手钳类工具,手钳是用来夹持零件、切断金属丝，剪切金属薄片或将金属薄片、金属丝弯曲成所需形状的常用手工工具。手钳的规格是指钳身长度（mm）。按用途可分为钢丝钳、尖嘴钳、扁嘴钳、圆嘴钳、弯嘴钳等。,二、扳手类工具,扳手主要用来扳动一定范围尺寸的螺栓、螺母，启闭阀类，装、卸杆类丝扣等。常用扳手有：呆扳手、梅花扳手、两用扳手、活扳手、内六角扳手、套筒扳手、钩形扳手、棘轮扳手、“F”扳手等。,三、旋具类工具,螺钉旋具又称螺旋凿、起子、改锥和螺丝刀，它是一种紧固和拆卸螺钉的工具。螺钉旋具的样式和规格很多，常用的有一字形螺钉旋具、十字形螺钉旋具、夹柄螺钉旋具、多用螺钉旋具、内六角螺钉旋具。,四、台虎钳类工具,台虎钳又称台钳，是中、小型工件凿削加工专用工具，普通台虎钳安装在钳工工作台上，用于稳定地夹持工件，以便钳工进行各种操作。按钳体旋转性能可分为固定式和转盘式两种，常用的是固定式台虎钳,导轨体,固定钳口,活动钳口,进退丝杠,加力手柄,坫面,固定螺栓,五、钻类工具,电钻是常用的电动工具，用于在工件上钻孔。电钻分为手电钻和台式电钻两种。,六、锤类工具,锤子又叫榔头、手锤。常用于矫正小型工具、打样冲和敲击錾子进行切削以及切割等。锤子分为硬锤子和软锤子。硬锤子一般是钢铁制品，软锤子一般是铜锤、铝锤、木锤、橡胶锤等。锤子由锤头和木柄组成，锤子的规格是以锤头质量来表示（kg），用英制单位为磅。常用有斩口锤、圆头锤和钳工锤等。,七、锯、锉、刮工具,在机修钳工中，用来锯削、锉削和刮削工件的工具,八、划线类工具,在被加工工件上划线，作为加工的依据,九、螺纹切削类工具,用丝锥在孔中切削出内螺纹称为攻螺纹。用板牙在工件上切削出外螺纹称为套螺纹。,十、其他工具,拉马器，錾子,任务驱动一,工艺分析,检查坯料，确定基准,划线，锯削,锉削,钻铰孔，攻螺纹,修整，自检，交检,任务驱动二,用四个M6X15螺钉将件1固定到底板上；,用六个M8X20螺栓将件2固定到底板上；,用十二个M6X15内六角螺栓将件3固定到底板上。,任务驱动三,利用拉马器拆卸皮带轮,项目二、常用联接机构的装配,任务一、螺纹连接的装配,Assembly of Threaded Connections,一、螺纹连接的特点,（1）螺纹拧紧时能产生很大的轴向力；,（2）它能方便地实现自锁；,（3）外形尺寸小；,（4）制造简单，能保持较高的精度。,二、螺纹联接主要类型和标准联接件,（一）机械设备中的常用螺纹,1、三角形螺纹,2、矩形螺纹,3、梯形螺纹,4、锯齿螺纹,（二）螺纹联接的主要类型,1、普通螺栓联接,2、精密螺栓联接,3、双头螺栓联接,4、螺钉联接,5、紧定螺钉联接,6、特殊联接,（三）标准螺纹联接件,1、螺栓,2、双头螺柱,3、螺钉,4、紧定螺钉,5、自攻螺钉,6、螺母,三、螺纹联接的预紧和防松,（一）螺纹连接的预紧,1、螺纹联接的预紧：一般螺纹联接在装配时都必须拧紧，称为预紧。,2、预紧力F的控制,（二）螺纹的防松,1、防松目的,2、防松原理,3、防松办法及措施,四、螺纹联接的装配要点、技术要求、紧固工艺,1、螺纹联接的装配要点：,（1）在装配前要清洗螺钉、螺母，同时要清洗螺孔内的脏物。,（2）螺杆无弯曲变形，螺钉头部、螺母底面应于联接件接触良好。,（3）联接件要有一定的夹紧力，均匀受压，联接紧固。,（4）成组螺钉、螺母紧固时，按一定顺序逐次（一般两三次）拧紧螺母。,（5）联接件在工作中有震动或冲击时，为了防止螺钉或螺母松动，必须有可靠的放松装置。,2、螺纹联接装配的技术要求：,（1）保证一定的拧紧力矩。,（2）有可靠的防松装置。,（3）保证螺纹联接的配合精度。,3、紧固双头螺柱的方法：,（1）用两个螺母拧紧法,（2）用长螺母拧入法,任务驱动,1.安装底板，用M4X16的内六角螺钉将第一根导轨预紧到底板上，注意连接顺序，可采用一条龙式，也可以采用从中间向两边的方式。,2.调整好第一根直线导轨与基准面的平行度后，用扭力扳手将第一根导轨固定在底板上，要求导轨螺丝锁紧可靠，锁紧力矩3.2N.m F2.75N.m。,3.安装第二根直线导轨，考核项目同第一根直线导轨。,4.安装丝杠、螺母、轴承座等。,5.用M4X70（加4弹簧垫圈）将等高块、中滑板固定在导轨滑块上，注意连接顺序。,项目二、常用联接机构的装配,任务二、轴承的装配与调试,Assembly and Bebugging of Bearing,一、滚动轴承的装配,1.滚动轴承的装配要求,轴承上标有型号的端面应装在可见部位，便于将来更换。,轴颈或壳体孔台处的圆弧半径 应小于轴承的圆弧半径，以保证装配后轴承与轴肩和壳体孔台肩靠紧。,轴承的固定装置必须完好可靠，紧定程度适中，防松可靠。,装配轴承过程中，应严格保持清洁，防止杂物进入轴承内。,装配后，轴承应转动灵活，无噪声，一般工作温升不应超过。,2.滚动轴承的装配方法,滚动轴承的装配，应根据轴承结构，尺寸大小和轴承部件的配合性质而定，装配时的压力应直接加在待配合套圈的端面上，不能通过滚动体传递压力。,压入法装配。,温差法装配。,3.滚动轴承装配时间隙的调整,在装配过程中需要控制和调整间隙，通常采用以下方法进行。,用垫片调整。,用调整螺钉调整。,感觉法调整。,4.滚动轴承的预紧,用轴承内、外垫环厚度差实现预紧。,用弹簧预紧,磨窄成对使用的轴承内圈或外圈实现预紧。,调节轴承锥形孔内圈的轴向位置实现预紧。,二、滑动轴承的装配与检修,1.整体式向心滑动轴承的装配,压入轴套。,固定轴套。,修整轴套。,2.剖分式向心滑动轴承的装配,轴瓦与轴承盖、,轴瓦孔的刮削。,装配与间隙调整。,间隙的检测。,3.推力滑动轴承的装配与间隙调整,一般推力滑动轴承对轴都起着定位、防止轴向窜动量过大的作用。,4.滑动轴承的检修,滑动轴承的检修主要是指对轴瓦的检修。,三、滚动轴承的拆装、间隙调整,滚动轴承的安装、拆卸、调整应注意以下问题；,安装前，应把轴承和有关零件清洗干净。宜用干净的煤油或汽油清洗。不要用压缩空气吹，因其中有杂质和水分。,对于精密的主轴部件，装配前要测量轴承和相关零件的配合尺寸，以便选配。,装配时，要保持环境和工具的清洁，精密部件的装配，应在防尘和恒温室内进行。,应注意所用润滑油或润滑脂的清洁。,精密部件的装配宜采用温差法。过盈较大时，采用压力机压入。过盈量小或单件生产时，如果采用手锤敲击法，应注意不能直接敲击轴承端面或施力在夹持架和钢珠上。,轴承端面应与轴肩或支承面贴实。单件生产时，宜事先检查轴肩根部圆角尺寸。,一般都可以有不同程度的预紧，以提高主轴部件的回转精度、系统刚性。但对于负荷小、转速高的使用情况，须考虑主轴热膨胀，应留有适当游隙。,试车前，必须做好充分的润滑，并通过温度和声音，判断轴承装配是否正常。,对于拆卸后可能要重复使用的轴承，应用专用工具进行。,任务驱动,1.测量丝杠一组件游动端角接触轴承7202AC的轴向游隙。,2.确定游动端角接触轴承7202AC的安装形式，计算轴承内环隔环厚度，选择合适的内外隔环。,3.利用轴承安装套筒和橡皮锤，将一对角接触轴承7202AC和内外隔环安装到轴上，然后将轴承安装到轴承座内。,4.检查。,项目二、常用联接机构的装配,任务三、联轴器的安装与调试,Installation and Bebugging of Coupling,一、联轴器的装配,1.联轴器的拆卸方法,拉紧法,热拆法,压力拆卸法,2.联轴器的装配要求,准备好所需要的量具和工具，按照图纸要求仔细检查轴/联轴器内孔的加工质量、尺寸精度、开关精度及表面光洁度，不合格联轴器不允许装配。,用煤油清洗轴、联轴器内孔，然后用干净的布擦干，涂上润滑剂。,一切准备工作做好后，开始进行装配，轴径小于50mm的，采用敲击法，用铜棒或木棒作垫板，用手锤敲打铜棒或木棒，将联轴器装配到位。,轴径大于50mm,一般采用热装方法：可将联轴器放在油中（或用柴火）均匀加热到120-150,然后取出，迅速装到轴上。,二、找正,1.找正时偏移情况的分析,2.联轴器找正的要求,3.找正的方法,三、联轴器的装配方法,1.,联轴器在轴上的装配方法,（1）静力压入法,（2）动力压入法,（3）温差装配法,（4）装配后的检查,2.联轴器的安装,任务驱动,1,工作准备,1.读懂图纸并熟悉零件和装配任务；2.检查文件和零件的完备情况；3.选择工量具；4.将相关零件清洗干净,2,轴承的装配与调试,首先 用轴承套筒将轴承装入轴承室中（在轴承室涂抹少许黄油），转动轴承内圈，轴承应转动灵活，无卡阻现象；观察轴承外圈是否安装到位,3,曲轴的装配与调试,1.安装轴二：将透盖用螺钉旋紧，将轴二装好，然后再装好轴承的,“,右传动轴挡套；2.安装曲轴：轴瓦安装在曲轴下端盖的U形槽中，然后装好中轴，盖上轴瓦另一半，将曲轴上端盖装在轴瓦上，将螺钉预紧，用手转动中轴，中轴应转动灵活；3.将已安装好的曲轴固定在轴二上，用M5的外六角螺钉预紧；4.安装轴一：将轴一装入轴承中（由内向外安装），将已安装好的曲轴的另一端固定在轴一上，此时可将曲轴两端的螺钉旋紧，然后将,“,左传动轴压盖,”,固定在轴一上，然后再将左传动轴的闷盖装上，并将螺钉预紧；5.在轴二上装键，固定同步轮，然后转动同步轮，曲轴转动灵活，无卡阻现象,4,冲压部件的装配与调试,将,“,压头联接体,”,安装在曲轴上,5,冲压机构导向部件的装配与调试,1.将,“,滑套固定垫块,”,固定在,“,滑块固定板,”,上，然后将,“,滑套固定板加强筋,”,固定，安装好,“,冲头导向套,”,，螺钉为预紧状态；2.将冲压机构导向部位安装在自动冲床上，转动同步轮，冲压机构运转灵活，无卡阻现象，最后将螺钉打紧。再转动同步轮，调整到最佳状态，在滑动部分加少许润滑油。,6,完成,完成上述步骤，将手轮上的手柄拆下，安装在同步轮上，摇动手柄，观察,“,模拟冲头,”,运行状态。,项目三、常见传动机构的装配,任务一、带传动的装配与调试,Assembly and Debugging of Belt Drive,一、带轮的装配要点,（一）、带传动的概述：,1、带传动：,带传动属于摩擦传动，即将挠性带紧紧地套在两个带轮上，利用传动带与带轮之间的摩擦力来传递运动和动力。,2、种类：,常用的带传动有V带、平带传动、同步齿轮传动,（二）、带传动机构的装配技术要求,1、带轮的安装要正确,2、两带轮的中心平面应重合，其倾斜角和轴向偏移量不应过大。,3、带轮工作表面粗糙度要适当。,4、带的张紧力要适当，并且调整方便。,（三）、带轮的装配流程,（1）、一般带轮孔与轴为过渡配合（H7/k6），有少量过盈，同轴度较高。为传递较大扭矩，还需要用紧固件保证周向和轴向固定。,（2）、装配时，按轴和轮毂孔键槽修配键，然后清除安装面上污物，并涂上润滑油，用手锤将带轮轻轻打入，或用螺旋压入工具将带轮压到轴上。,（3）、带轮装在轴上后，要检查带轮的径向圆跳动量和端面圆跳动量。,（4）、一般情况用划线盘检查，要求较高时也可以用百分表检查，以保证带轮在轴上安装的正确性。,（5）、保证两带轮相互位置的正确性，防止由于两带轮错位或倾斜而引起带张紧力不均匀而过快磨损。,二、V带的安装要点,1、带传动的张紧力的影响,（1）、带传动是摩擦传动，适当的张紧力是保证带传动正常的重要因素；,（2）、张紧力不足，带将在带轮上打滑，使带急剧磨损；,（3）、张紧力过大则会使带的寿命降低，轴和轴承上作用力增大。,2、张紧力的检查,（1）、在带与两轮的切点A、B连线的中点，垂直于皮带加一载荷G，通过测量产生的挠度Y来检查张紧力的大小。,（2）、在V带传动中，规定在测量载荷G作用下，中点挠度应大致等于带Y与两轮切点跨距长度的1.6/100,三、装配,1.带轮孔与轴为过渡配合，有少量过盈，同轴度较高，并且用紧固件作周向和轴向固定。,2.带轮与轴装配后，要检查带轮的径向圆跳动量和端面跳动量。还要检查两带轮相对位置是否正确。,3.V型带的安装,安装V型带时先将其套在小带轮轮槽中，然后套在大轮上，边转动大轮，边用一字旋具将带拨入带轮槽中。装好后的V型带在槽中的正确位置。,4.张紧力大小的控制,5.带传动的弹性滑动,6.V型带中轮槽中应有正确的位置。,任务驱动一,V带轮的安装与调试,1.拆卸带轮,用套筒扳手拆下轴端挡圈的紧固螺钉；,拆下轴端挡圈；,用三爪拉马拆下带轮；,拆下键槽内的平键；,用清洁布清洁拆下零件的各装配面，涂上润滑油。,2.装配带轮,清理键、键槽、轴表面、带轮孔内表面等安装面，并涂上润滑油；,将带轮装上轴。将带轮装上轴的方法有锤击法和压入法等。锤击法一把用橡皮锤锤击带轮，由于带轮通常由铸铁制造，属于脆性材料，故当用锤击法装配式，应避免锤击轮缘，锤击点应尽量靠近轴心。带轮的装配也可用螺旋压力工具压入。,3.带轮检测,用钢直尺检查两带轮的相互位置误差。达到两带轮轮槽的中间平面与带轮轴线垂直度误差范围为；两带轮轴线应相互平行，相应轮槽的中间平面应重合，其误差范围为。根据两带轮中心距，换算成钢直尺与带轮见的间隙，用塞尺直接测量间隙，以控制带轮的安装位置误差，,用百分表检测带轮的端面圆跳动和径向圆跳动，如图3-5所示，径向圆跳动公差和端面圆跳动公差为0.20.4mm。,任务驱动二,V带的安装与调试,1.正确选择V带型号。如A 2240 GB/T1171-2006。其含义为：A型普通V带，基准长度，标准号为GB/T1171-2006。V带有Y、Z、A、B、C、D、E这七种型号，七种V带的截面尺寸各不相同，相对应的带轮轮槽截面也各不相同。因此必须正确选择V带的型号和长度。,2.将两带轮的中心距调小，然后将V带先套在小带轮上，再将V带旋进大带轮（不要用带有刃口锋利的金属工具硬性将带拨入轮槽，以免损伤带）。,3.检查带在轮槽中的位置是否正确，如图3-10所示。,4.带的张紧。用大拇指按压带紧边中间位置，一般经验值为能按下1015mm为宜。,5.装好带传动的防护罩。,任务驱动三,同步带传动的安装与调试,1.清洁。用清洁布沾少许不易挥发的液体擦拭同步带及带轮，待干燥后准备安装。同时坚持同步带轮是否有异常磨损或裂纹，如果磨损过量，则必须更换带轮。,2.装同步带轮。清理安装表面、装入带轮，进行精度检验，方法同“V带轮安装与调试”。尤其要注意检查两带轮的传动中心平面位于同一平面内的误差，防止因带轮偏斜，使带侧压紧在挡圈上，造成带侧面磨损加剧，甚至被挡圈切断。,3.装同步带。减小带轮的中心距，如有张紧轮应先松开，装上同步带后再调整中心距。对固定中心距的传动，应先拆下带轮，把同步带装到带轮上然后再把带轮装到轴上固定。,4.张紧同步带。通过调整中心距或使用张紧轮张紧。若采用张紧轮张紧，一种是采用齿形带轮的张紧轮切安装在带传动松边带内侧；另一种是采用中间无凸起的平带轮做张紧轮，安装在带传动松边外侧。,5.装好防护罩。,项目三、常见传动机构的装配,任务二、链传动的装配与调试,Assembly and Debugging of Chain Drive,一、链传动部件的装配技术要求,1.了解链传动:,实质：链传动机构是由两个链轮和连接它们的链条组成，通过链和链轮的啮合来传递运动和动力。,特点：中心距变化范围大，可用于较远距离，能保证准确的平均传动比。,适用范围：适用于温度变化大，工作环境恶劣条件下。,常用的有：套筒滚子链、齿形链。二者相比，套筒滚子链，成本低，应用广泛。,2.链传动机构的装配技术要求:,（1）两链轮轴线必须平行。否则会加剧链条和链轮的磨损，降低传动平稳性并增加噪声。,（2）两链轮之间轴向偏移量必须在要求范围内。,（3）链轮的跳动量必须符合要求。链轮跳动量可用划线盘或百分表进行检查。,（4）链条的下垂度要适当。,二、链传动部件的装配,1.链轮在轴上的固定方法，,链轮装配方法与带轮装配方法基本相同。,2.套筒滚子的接头形式。,对于链条两端的接合，如两轴中心距可调节且链轮在轴端时，可以预先接好，再装到链轮上。如果结构不允许预先将链条接头连接好时，则必须先将链条套在链轮上，再采用专用的拉紧工具进行连接。,齿形链条必须先套在链轮上，再用拉紧工具拉紧后进行连接.,三、链传动的布置、张紧,四、链传动的润滑,五、链传动的修复,1链条拉长,链条经长时间使用后会被拉长而下垂，产生抖动和掉链现象，链节拉长后会使链和链轮磨损加剧。当链轮中心距可以调整时，可通过调整中心距使链条拉紧；若中心距不能调节时，可使用张紧轮张紧，也可以卸掉一个或几个链节来调整。,2链和链轮磨损,链轮轮齿磨损后，节距增加，使磨损加快，当磨损严重时，应更换新的链轮。,3链轮轮齿个别折断,可采用堆焊后修锉来修复，或更换新链轮。,4链节断裂,可采用更换断裂链节的方法修复。,任务驱动,1.清理、选配链条、链轮。,2.链轮装配与调试。,3.根据变速箱和小锥齿轮轴的位置，用截链器（图3-18）将链条截到合适长度，用弹簧卡连接链条两端，使之成为一环形链。,4.移动变速箱的前后位置，减小两链轮的中心距，将链条安装上，并用经验法测试链条的张紧程度。,5.用钢直尺复检两链轮的轮齿几何中心平面，并用塞尺检查两链轮平面轴向位移误差和歪斜误差，使误差0.60mm。,6.链传动装置安装、调整合格后，对链条和链轮轮齿加足够的润滑剂。,项目三、常见传动机构的装配,任务三、齿轮传动的安装与调试,Assembly and Debugging of Gear Drive,一、齿轮传动机构的装配技术要求,1.齿轮孔与轴的配合要适当，能满足使用要求。空套齿轮在 轴上不得有晃动现象；滑移齿轮不应有咬死或阻滞现象；固定齿轮不得有偏心或歪斜现象。,2.保证齿轮有准确的安装中心距和适当的齿侧间隙。齿侧间隙系指齿轮副非工作表面法线方向距离。侧隙过小，齿轮 传动不灵活，热胀时易卡齿，加剧磨损；侧隙过大，则易 产生冲击，振动。,3.保证齿面有一定的接触面积和正确的接触位置。,4.进行必要的平衡试验。,装配正确的齿轮运转时：速度均匀、无振动和噪音。,二、齿轮传动机构的装配步骤,1.对零件进行清洗、去除毛刺，并按图纸要求检查零件的尺寸、几何形状、位置精度及表面粗糙度等。,2.对装配式齿轮，先进行齿轮的自身装配，并固定之。,3.将齿轮装于轴上，并装配好滚动轴承。,4.齿轮轴安装就位。,5.安装后的齿轮接触质量（啮合间隙、接触面积）检查。,三、圆柱齿轮传动装置的装配,1齿轮与轴的配合,齿轮与轴的配合面在压入前应涂润滑油。,齿轮在轴上装好后，对精度要求高应检查齿轮径向跳动量和端面跳动量,2.齿轮装入箱体,孔距,.孔系（轴系）平行度检验,轴线与基面距离尺寸精度和平行度检验,孔中心线与端面垂直度检验,孔中心线同轴度检验,4齿轮啮合接触面的检查与调整,其检查方法一般采用涂色法，即将红铅油均匀的涂在主动齿轮的轮齿面上，用其来驱动从动齿轮数圈后，则色迹印显出来，根据色迹可以判定齿轮啮合接触面是否正确。,3啮合间隙的检查,（1）塞尺法：用塞尺可以直接测量出齿轮的顶隙和侧隙。,（2）千分表法：用千分表可以间接测量出正齿轮的侧隙。,（3）压铅法：压铅法是测量顶隙和侧隙最常用的方法。,四、圆锥齿轮传动装置的装配,1轴承座孔轴线的交角检查,2轴承座孔轴线的轴间距的检查,3啮合间隙的检查,4啮合接触面积的检查,任务驱动一,圆柱齿轮传动机构的装配,1.将齿轮装到轴上,2.检验齿轮安装精度,3.将齿轮装入箱体,（1）对箱体的检查,箱体孔距的检验。检验方法如图3-26所示，检验工具游标卡尺或千分尺；,孔系（轴系）平行度误差的检验。检验方法如图3-27所示，检验工具游标卡尺或外径千分尺；,轴线与基面的尺寸精度和平行度误差的检验。检验方法如图3-28所示，检验工具高度游标卡尺；,孔中心线与端面垂直度误差的检验。检验方法如图3-29或3-30所示，检验工具带有圆盘的芯棒、塞尺或芯棒、百分表；,孔中心线同轴度误差的检验。,（2）齿轮啮合质量检验,测量侧隙大小,接触精度检验,任务驱动二,圆锥齿轮传动机构的装配,圆锥齿轮在轴上的安装方法与圆柱齿轮相似。但由于锥齿轮一般用来传递垂直两轴间的运动和动力，所以在两齿轮轴的轴向定位、侧隙的调整、箱体检验等方面有别于圆柱齿轮。,1.将圆锥齿轮安装到轴上,2.将齿轮装入箱体,锥齿轮的装配关键是确定锥齿轮的两轴夹角、轴向位置和啮合质量的检测。,项目三、常见传动机构的装配,任务四、蜗轮蜗杆传动的安装与调试,Assembly and Debugging of Worm and Gear Drive,一、蜗轮蜗杆传动机构的概述,蜗杆传动机构用来传递互相垂直的两轴之间的运动。,优点：具有降速比大，结构紧凑，具有自锁性，传动平稳，噪音小等特点。,缺点：传动效率较低，工作时发热，需要有良好的润滑等。,二、蜗轮蜗杆传动机构的装配技术要求,1蜗杆轴心线应与蜗轮轴心线垂直,2蜗杆的轴心线应在蜗轮轮齿的对称中心面内,3蜗杆、蜗轮的中心距要准确（主要靠机械加工保证）,4.要有适当的齿侧间隙和有正确的接触斑点,5.转动灵活,三、蜗杆传动机构的装配过程,1、组合式蜗轮应先将齿圈压装在轮毂上，方法与过盈配合装配相同，并用螺钉紧固。,2、将蜗轮装在轴上，其安装及检验方法与圆柱齿轮相同。,3、把蜗轮轴装入箱体，然后再装蜗杆。可通过调整蜗轮的轴向位置（改变调整垫圈厚度），使蜗杆轴线位于蜗轮轮齿的对称中心面内。,四、啮合质量的检验,1.首先要用涂色法来检验蜗杆与蜗轮的相互位置及啮合的接触斑点。正确的接触斑点位置应当在中部稍偏蜗杆旋出方向,2.齿侧间隙检查：对于不太重要的蜗杆传动机构，是用手转动蜗杆，根据空程量判断侧隙大小，要求较高的，则用百分表进行测量。,3.转动灵活性的检验,蜗轮在任何位置上，用手轻而缓慢地旋转蜗杆时，所需的转矩均应相同，而且没有忽松忽紧和咬住现象。,五、蜗杆传动机构的修复,1.一般传动的蜗杆蜗轮磨损或划伤后，要更换新的。,2.大型蜗轮磨损或划伤后，为了节约材料，一般采用更换轮缘法修复。,3.分度用的蜗杆机构(又称分度蜗轮副)传动精度要求很高，修理工作复杂和精细，一般采用精滚齿后剃齿或珩磨法进行修复。,六、蜗杆传动回转方向的确定,（1）螺旋方向的判定,蜗杆传动与斜齿轮传动一样，也有左旋与右旋之分。蜗杆、蜗轮的螺旋方向可用右手法则判定：手心对着自己，四指顺着蜗杆（蜗轮）的轴线方向摆肩。若啮合与右手拇指指向一致，该蜗杆（蜗轮）为右旋，反之为左旋。,（2）蜗轮旋转方向的判定,蜗轮的旋转方向不仅与蜗杆的旋转方向有关。蜗轮旋转方向的判定方法如下：当蜗杆是左旋（或右旋）时，伸出右手（或左手）半握拳，用四指顺着蜗杆的旋转方向，大拇指指向的相反方向就是蜗轮的旋转方向，蜗轮旋转方向判定。,任务驱动,1.检查蜗杆箱体,在蜗轮蜗杆装入箱体前，先检验蜗杆孔轴线和蜗轮孔轴线间的中心距误差和垂直度误差，能确保蜗杆传动机构装配技术要求。,（1）箱体孔中心距检验,（2）箱体孔轴线间的垂直度误差检验,2.蜗杆传动机构的装配,（1）装配蜗轮。,（2）将蜗轮装在轴上，安装和检验方法与圆柱齿轮相同。,（3）将箱体清洗干净，把蜗轮轴装入箱体，然后再装蜗杆。,3.蜗杆传动机构装配质量检验,（1）蜗轮轴向位置及解除斑点检验。,（2）蜗杆传动侧隙的检验。,4.转动灵活性检查,项目三、常见传动机构的装配,任务五、丝杠螺母传动安装与调试,Assembly and Debugging of Screw and Nut Drive,一、滚珠丝杠装配调整工艺步骤,首先，采用整体式专用芯棒将丝母座孔校正，使其与基准导轨的正、侧向平行度在0.01/1000以内；把丝母座固定后，采用专业测量夹具实际测量出丝母座孔距基准导轨的正、侧向距离；然后，同样采用整体式专用检棒将轴承孔与基准导轨的正、侧向平行度找正在0.01/1000以内，采用专用测量夹具实际测量出轴承孔距基准导轨的正、侧向距离，要求丝母孔与基准导轨正、侧向距离一致，允差为0.01；将轴承座固定。这种方法采用整体式专用检棒，不仅长度短小，而且将芯棒和定位套合二为一，消除了芯棒与定位套之间的配合间隙，可靠保证了轴承孔、丝母座孔与导轨的平行度；通过实际距离的测量，使两端轴承支承孔与丝母座孔的同轴度也得到了可靠的保证，这样就降低了滚珠丝杠副的绕度和径向偏置载荷，提高了丝杠副的安装精度。,另外，在安装滚珠丝杠的过程中，必须严格控制滚珠丝杠的轴向窜动量，此项技术指标将直接影响滚珠丝杆支撑座进给系统的传动位置精度。,然后，再将另一端轴承座内的轴承装配好，使轴向窜动量控制在0.01以内。这样就能有效保证滚珠丝杠进给系统的刚度和精度。,二、调整滚珠丝杠间隙,调整滚珠丝杠间隙的方法主要有以下三种方法：,1、垫片调隙式,2、螺纹调隙式,3、齿差调隙式,三、滚珠丝杠副的支撑和支撑轴承的配合,1.一端装角接触球轴承。,这种安装支承方式只适用于短丝杠，它承载能力小，轴向刚度低，一般用于数控机床类的调节环节,2.一端组装组合式角接触球轴承，另一端为深沟球轴承,一般用于要求中等速度的回转轴中。,3.两端装深沟球轴承,一般用于中等速度回转及轴向载荷较小的轴中。,4.两端装角接触球轴承,适用于高速度、高精度回转坐标轴中,四、丝杠螺母传动装置的润滑和密封,1。润滑。润滑剂可提高滚珠丝杠副的耐磨性和传动效率。润滑剂分为润滑油、润滑脂两大类。润滑油为一般机油或90180号透平油或140号主轴油，可通过螺母上的油孔将其注入螺纹滚道；润滑脂可采用锂基油脂，它加在螺纹滚道和安装螺母的壳体空间内。,2.密封滚珠丝杠副在使用时常采用一些密封装置进行防护，为防止杂质和水进入丝杠(否则会增加摩擦或造成损坏)，对于预计会带进杂质之处使用波纹管或伸缩罩，以完全盖住丝杠轴。对于螺母，应在其两端进行密封，密封防护材料必须具有防腐蚀和耐油性能。,任务驱动,8.分别将丝杆螺母移动到丝杆两端，用杠杆丝表测量螺母在丝杆两端的高度，调整所加垫片的厚度，使两轴承座的中心高相等。,9.用游标卡尺分别测量丝杆与两根导轨之间的距离，调整轴承座的位置，使丝杆位于两导轨的中间位置。,10.分别将丝杠杆螺母移动到丝杆两端，,11.将等高块分别放在导轨滑块上，将中滑板放在等高块上调整滑块的位置，用螺丝将等高块、中滑板固定在导轨滑块上。,12.用（6）相同的直线导轨安装作业标准安装好所需的直线导轨.,13.将中滑块板上的螺丝旋紧，用大磁性百分表座固定90角尺，使角尺的一边与中滑板侧面的导轨侧面紧贴在一起。将杠杆百分表吸附在地板上的合适位置，百分表触头打在角尺的另一边上，同时将手轮装在丝杆上面。要动手抡使中滑板左右移动。用橡胶锤轻轻调整中滑板，使中滑板移动时百分表示数不在发生变化，说名上下两层导轨以达到相互垂直。,14.按照上述（1）-(5)装配中滑板上用的滚珠丝杆。,15.用（7）-（10）同样的装配方式将中滑板丝杠安装在中华板上。,16.螺纹丝杠安装方法参照此安装方式安装。,1.将丝杠杆螺母支座固定在丝杆的螺母上。,2.用轴承安装套筒将两个角接触轴承和深沟球轴承安装在丝杆上。,3.轴承安装完成,4.用游标卡尺测量两轴承座的中心高、直线导轨、等高块的高度并进行记录，计算差值。,5.将轴承座安装在丝杆上,6.根据直线导轨安装作业标准安装好所需的直线导轨。,7.用相应的内六角螺丝，幷加与前面测量两轴承座中心高之差相等厚度的调整垫片，将轴承座预紧在底板上。,