Adams培训.ppt

吉速吉速车队车队Adams/car培训培训为何要使用为何要使用ADAMSADAMS？车辆建模参数化模型（参数化模型（carsimcarsim）结构化模型（结构化模型（ADAMSADAMS）车辆各系统使用参数、曲线进行描述：如悬架的刚度，阻尼等将模型组成细化到零部件，赋予零部件属性模型结构相对简单，方便快速建模和进行控制仿真，但简化一定细节，与实物关联度不强，准确性稍低主要用于控制系统的设计和仿真需要所有部件的全部属性，工作量大，建模繁琐，但直接反应部件对模型的影响，相对更真实较多用于整车厂车辆设计开发和性能测试一、软件的安装及运行一、软件的安装及运行课程使用ADAMS2013版本进行讲解安装文件如下图所示：1.1软件的安装：注：注：以管理员以管理员身份运行身份运行计算机计算机全名：全名：“开始开始”菜单菜单右键单击右键单击 “计算机计算机”属性（属性（win7win7）网卡物理地址：网卡物理地址：“开始开始”菜单菜单“运行运行”“cmdcmd”“ipconfig/allipconfig/all”安装过程中可能会提示错误，选择忽略。安装过程中可能会提示错误，选择忽略。一、软件的安装及运行一、软件的安装及运行1.2软件的启动 关闭电脑中的360优化大师及安全卫士等其他杀毒软件，其可能造成软件的突然关闭。启动安装软件时安装的证书管理器LMTOOLS（每次开机后）选择“start/stop/reread”标签，选中中间对话框中的“ADAMS”勾选下面的“force server shutdown”，点击“stop server”单击“start server”，重新启动软件证书。注：某些电脑不需要此步骤。注：某些电脑不需要此步骤。一、软件的安装及运行一、软件的安装及运行1.3激活模板编辑器ADAMS/car在安装时未启动模板编辑器，需进行激活修改之后adams/acar的打开界面变为Standard interface 进入装配和仿真操作Template builder 进入模板编辑器两种工作模式可通过键盘F9进行切换方法：方法：在安装软件的盘符中搜索“acar.cfg”（在软件安装路径及系统环境路径中各有一个，其中acar.cfg是共享配置文件，.acar.cfg是个人配置文件，需要分别修改）双击打开之后将其中“environment”后的“standard”改为“expert”二二、文件结构及、文件结构及基本操作基本操作2.1整车模型结构车辆装配组件文件结构：运行车辆仿真的为“.asy”装配组件文件(assembly)装配组件装配组件（.asy）悬架装配、整车装配、自定义装配子系统组件子系统组件（.sub）子系统组件子系统组件（.sub）悬架装配 悬架子系统、（转向子系统）整车装配 前后悬架子系统、转向子系统、前后车轮子系统、车身子系统、（制动子系统、驱动子系统、其他子系统）模板文件模板文件（.tpl）模板文件模板文件（.tpl）悬架模板、转向模板、车轮模板、车身模板制动模板、驱动模板属性文件属性文件属性文件属性文件弹簧属性文件、减振器属性文件、衬套属性文件、二二、文件结构及、文件结构及基本操作基本操作2.1整车模型结构 以上各种文件分类存储于数据库分类子库（.tbl）中.如：装配文件放在assemblies.tbl中，子系统放在subsystems.tbl中，模板放在templates.tbl中，属性文件分类放置，如：弹簧属性文件放在springs.tbl中，减振器属性文件放在dampers.tbl中Adams/acar自带数据库有共享数据库（shared_car_database.cdb）和个人数据库（private.cdb），用户可根据需要自己添加数据库路径。共享数据库路径为“安装路径acarshared_car_database.cdb”其中存储有可用于试验和演示的文件范例。导入自建数据库过程：“tools”工具栏“database management”“add database tosession”对新目录进行命名后，在“database path”中选择目标目录，确定。二二、文件结构及、文件结构及基本操作基本操作文件管理菜单(File)常用功能：新建、打开、保存、关闭关闭、导入、导出2.2标准模式下的菜单基本操作（常用）二二、文件结构及、文件结构及基本操作基本操作编辑菜单(Edit)常用功能：修改（modify），用于修改选中元素的特性也常使用选中元素后右键菜单中的modify代替可视性（appearance），用于修改选中元素的显示特征也常使用选中元素后右键菜单中的appearance代替2.2标准模式下的菜单基本操作（常用）二二、文件结构及、文件结构及基本操作基本操作显示菜单(View)常用功能：Assembly选择当前显示的装配Subsystem选择当前显示的子系统Pre-Set系统预设的几个观察视角Position/Orientation用户自行使用的视角Render Mode线框显示、阴影显示等注：左侧为显示菜单中内容，右注：左侧为显示菜单中内容，右侧为右键菜单中内容侧为右键菜单中内容2.2标准模式下的菜单基本操作（常用）Layout分区域显示二二、文件结构及、文件结构及基本操作基本操作显示菜单(View)常用功能：Message windowMessage window用于显示模型加载信息，仿真过程信息，警报和错误信息等重要信息，一般不需要自己调用，在加载模型和仿真过程中会自动弹出。设置单击左下角“setting”可进行设置上边设置显示内容，下面选择显示错误的类别2.2标准模式下的菜单基本操作（常用）二二、文件结构及、文件结构及基本操作基本操作2.2标准模式下的菜单基本操作（常用）调整菜单（Adjust）功能：在装配中调整命中特定类型的参数常用功能：Hardpoint，Paramenter Variable 等，注：只改变注：只改变subsystemsubsystem中的参数，不影响中的参数，不影响templatetemplate中的设置中的设置对于每种类型参数都有 Table列表 Modify修改 等功能菜单中参数的类型将在后面的课程中介绍二二、文件结构及、文件结构及基本操作基本操作2.2标准模式下的菜单基本操作（常用）仿真菜单（Simulate）功能：进行各种类型的仿真操作常用功能：Suspension Analysis，Full-vehicle analysis等，Suspension AnalysisFull-vehicle analysis二二、文件结构及、文件结构及基本操作基本操作2.2标准模式下的菜单基本操作（常用）简单整车仿真实例：脉冲转向工况（直线行驶方向盘角脉冲输入）Simulate Simulate Full-vehicle analysis Full-vehicle analysis Open-loop Steering Event Open-loop Steering Event Impulse steerImpulse steer装配名称仿真名称仿真长度（s）仿真步数：adams的仿真方式（离散的状态计算）仿真方式（交互/后台/只输出文件）路面文件初始车速档位设置最大方向盘转角（）脉冲时间长度（s）脉冲输入开始时间（s）方向盘的输入方式（力/转角/力矩/长度）二二、文件结构及、文件结构及基本操作基本操作2.2标准模式下的菜单基本操作（常用）简单整车仿真实例：脉冲转向工况（直线行驶方向盘角脉冲输入）回顾菜单（Review）功能：进行仿真后的操作常用功能：Animation Control （动画控制），Postprocessing Window （后处理窗口）等，动画控制键单帧控制键（1步1帧）仿真名称（默认最近一次仿真）视窗相对位置（默认地面，可设置任意部件）视角设置（可使用旋转命令代替）轨迹线设置（可设置任意marker点做轨迹）动画设置（动画时间区间、循环次数、动画速度）二二、文件结构及、文件结构及基本操作基本操作2.2标准模式下的菜单基本操作（常用）简单整车仿真实例：脉冲转向工况（直线行驶方向盘角脉冲输入）后处理窗口 Postprocessing Window(按键F8)查看数据库查看数据库结构结构选择仿真选择仿真按时间顺序排列按时间顺序排列类型设置类型设置PlotingPlotingAnimaitionAnimaitionReportsReportsplot3Dplot3D过滤器过滤器User definedUser defined可手动导入可手动导入File File importimport选择选择resultresult坐标轴选项坐标轴选项绘图绘图选择分量选择分量二二、文件结构及、文件结构及基本操作基本操作2.2标准模式下的菜单基本操作（常用）简单整车仿真实例：脉冲转向工况（直线行驶方向盘角脉冲输入）后处理窗口 查看结果横坐标参数默认为时间（验证曲线为离散点），修改横坐标参数（画图方式：按时间顺序对应点的连线）选择查看plot选择simulation（显示名称的组成）选择filter（通常都在user defined）选择result（选择自带的参数（创建自己需要的request将在建立模板中进行讲解）选择要观察的分量（分量方向由request中参数确定，必要时需进入模板进行查看）surf 快速生成图像（显示多条曲线的方法不同单位参数的显示）二二、文件结构及、文件结构及基本操作基本操作2.2标准模式下的菜单基本操作（常用）后处理窗口 曲线处理功能后处理窗口 曲线处理功能添加文本框添加文本框曲线的数学计算曲线的数学计算恢复全屏尺寸恢复全屏尺寸 曲线选点曲线选点 选择放大选择放大加和加和 相减相减 相乘相乘 绝对值绝对值 取反取反 插值插值 放大放大 偏移偏移 积分积分 求导求导 滤波滤波 二二、文件结构及、文件结构及基本操作基本操作2.2标准模式下的菜单基本操作（常用）设置菜单（Setting）功能：对adams工作环境等进行设置常用功能：单位设置(units)、背景颜色设置(view background color)等，单位设置部分参数设置及仿真结果中无单位背景颜色设置二二、文件结构及、文件结构及基本操作基本操作2.2标准模式下的菜单基本操作（常用）工具菜单（Tools）进入模板编辑器（按键F9）数据库管理器（添加、修改、移除数据库路径）曲线管理器命令浏览器：用于快速查找所要使用的命令数据库浏览器合计质量测量距离（测量marker点之间的距离）宏操作二二、文件结构及、文件结构及基本操作基本操作2.2标准模式下的菜单基本操作（常用）工具菜单（Tools）数据库浏览器功能：快速浏览所有软件现在打开的模型的组成及结构浏览显示属性备注重命名信息部件拓扑信息连接拓扑关系拓扑图拓扑图连接关系多选清单二二、文件结构及、文件结构及基本操作基本操作2.2标准模式下的菜单基本操作（常用）工具菜单（Tools）合计质量功能：对选中的部分进行质量及转动惯量的计算和显示。所选/全部添加/替换/不显示二二、文件结构及、文件结构及基本操作基本操作2.3键盘鼠标基本操作键盘快捷键常用操作按键 r 拖动鼠标旋转旋转按键 t 拖动鼠标平移平移按键 z 拖动鼠标缩放缩放按键 v 可视化切换可视化切换（两种模式的显示内容）按键shift+s实体实体/线框显示切换线框显示切换按键 f 匹配全屏显示匹配全屏显示按键 ctrl+s 无地面匹配全屏显示无地面匹配全屏显示注：菜单中选项后的注：菜单中选项后的代表键盘操作方法，其中小写字母，代表键盘操作方法，其中小写字母，如如代表按下键盘代表按下键盘r r键进行操作，大写字母，如键进行操作，大写字母，如,代表代表按下按下Shift+SShift+S键进行操作。键进行操作。二二、文件结构及、文件结构及基本操作基本操作2.3键盘鼠标基本操作右键菜单（界面）点击空白位置|可视化操作点击部件位置|当前位置所有部件对菜单中的每个部件可进行的操作选择修改外观信息删除重命名等可视化操作二二、文件结构及、文件结构及基本操作基本操作2.3键盘鼠标基本操作 右键菜单（对话框中）填入文件名的对话框浏览：在当前软件打开的文件中选择搜索：选择数据库进一步查找文件文本：对框中的内容清除、剪切、复制、粘贴二二、文件结构及、文件结构及基本操作基本操作2.3键盘鼠标基本操作 右键菜单（对话框中）文本：对框中的内容清除、剪切、复制、粘贴填入部件、元素的对话框 对该类型部件操作拾取：由鼠标在视窗中单击选择（建议结合右键菜单进行选择）猜测：软件在当前视窗中的模型中搜索满足要求的部件，列入菜单提供选择浏览：打开数据库浏览器进行查看和选择二二、文件结构及、文件结构及基本操作基本操作2.4模板文件结构组成模板的组成元素硬点硬点（hardpoint）：建立部件及其他元素的位置基点，是建模的基础 属于大地（不运动），无方向结构框(Construction frame)：与硬点相似，有方向，属于大地（不运动）标记点标记点(marker)：属于部件的点元素，随部件运动，有方向一般部件一般部件（general part）：基于点建立的有方向、质量、惯量的刚性体，模型中传递力和运动的实际部件模型中传递力和运动的实际部件点点柔性体（flexible body）：MNF文件外部导入的柔性部件接口件（interface part）：用于连接柔性体和刚性体的无质量部件部部件件非线性多义梁（nonlinear beam）：一种简化的弹性体（在建钢板弹簧处介绍）安装件安装件（mount part）：用于连接模型内部部件与其他子系统转接件（switch part)：实现多个部件之间的选择性连接二二、文件结构及、文件结构及基本操作基本操作2.4模板文件结构组成模板的组成元素几何体几何体：由三角臂、杆件、圆柱体等基本几何元素组成的实体模型 ADAMS中的几何体只起到形象化的作用，其依附于一般部件，并不影响模型的受力及运动关系（对于模型可有可无）。连连接接铰链(Joint)：刚性连接 包括：移动副(translational)、转动副(revolute)、圆柱副(cylindrical)、球形副(spherical)、平面副(planar)、固定副(fixed)、点线约束(inline)、点面约束(inplane)、方向约束(orientation)、平行约束(parallel_axes)、垂直约束(perpendicular)、恒速副(convel)、万向节(hooke)创建铰链时会在部件上创建两个标记点（I marker、J marker）衬套(Bushing)：柔性连接 创建的衬套通过属性文件设定3个轴向的线刚度及3个角刚度 属性文件的坐标定义中，Z轴为衬套的轴心二二、文件结构及、文件结构及基本操作基本操作2.4模板文件结构组成模板的组成元素：力元件(Forces)、通讯器(communicator)通通讯讯器器输入通讯器(input communicator)：用于接收来自其他子系统或试验台的信息力力元元件件弹簧(spring)：定义两部件间力位移关系，刚度特性由特性文件设置阻尼(damper)：定义两部件间力速度关系，阻尼特性由特性文件设置上限位块(bumpstop)：两部件相向运动一定距离产生力，特性文件定义力下限位块(reboundstop)：两部件远离运动一定距离产生力，特性文件定义力创建力元件时也会在部件上创建两个标记点（I marker、J marker）输出通讯器(output communicator)：用于将信息传给其他子系统或试验台一个输入通讯器只能对应一个输出通讯器，一个输出通讯器可以匹配多个输入通讯器，具有相同匹配名称(match name)和属性的通讯器进行自动连接通讯器所传递的信息种类根据其实体类别确定二二、文件结构及、文件结构及基本操作基本操作2.4模板文件结构组成HardpointHardpointGeneral partGeneral partMarker Marker Geometry Geometry Force Bushing Marker Mount part Input communicator(mount)General partOutput communicator(mount)不同模板相同的Match name二二、文件结构及、文件结构及基本操作基本操作2.5建模器模式下的菜单基本操作在标准模式下单机在标准模式下单机F9F9或在程序开始时选择或在程序开始时选择Template builderTemplate builder进入进入 建模器模式下的文件菜单(File)、编辑菜单(Edit)以及可视菜单(View)中的常用功能与标准模式下的基本相同操作练习：操作练习：打开软件自带的数据库中麦弗逊悬架模板。二二、文件结构及、文件结构及基本操作基本操作2.5建模器模式下的菜单基本操作创建菜单(Build)：创建组成模型的各种类型元素硬点硬点结构框结构框标记点标记点部件部件几何体几何体连接连接力元件力元件摩擦车轮可调力齿轮制动器状态传感器反馈通道通用数据单元参数变量通讯器通讯器悬架参数悬架参数结果输出要求结果输出要求平移模板用户定制界面材料数据单元系统单元二二、文件结构及、文件结构及基本操作基本操作2.5建模器模式下的菜单基本操作创建菜单(Build)：硬点修改列表新建信息删除硬点名类型：左、右、唯一坐标：x ,y ,z修改硬点删除硬点硬点列表二二、文件结构及、文件结构及基本操作基本操作2.5建模器模式下的菜单基本操作创建菜单(Build)：结构框修改新建删除名称、类型位置信息：参考点偏移；参考点中心；在线上/轴上；输入通讯器等方向信息：常用：用户输入值欧拉角/方向向量创建结构框删除硬点修改结构框与创建结构框菜单基本相同二二、文件结构及、文件结构及基本操作基本操作2.5建模器模式下的菜单基本操作创建菜单(Build)：部件修改新建删除名称、类型位置信息：参考点偏移；参考点中心；在线上/轴上；输入通讯器等方向信息：常用：用户输入值欧拉角/方向向量一般部件柔性体非线性梁安装件转接件质量、惯量信息名称参考位置子属性二二、文件结构及、文件结构及基本操作基本操作2.5建模器模式下的菜单基本操作创建菜单(Build)：几何体板件连杆圆筒椭圆体齿轮名称所选一般部件创建几何体所必须的硬点信息颜色二二、文件结构及、文件结构及基本操作基本操作2.5建模器模式下的菜单基本操作创建菜单(Build)：连接（joint）名称部件1连接类型有效类型部件2位置类型参考方向二二、文件结构及、文件结构及基本操作基本操作2.5建模器模式下的菜单基本操作创建菜单(Build)：衬套（Bushing）名称有效类型部件2位置类型部件1压力预载扭矩预载几何长度几何半径特性文件参考位置参考方向二二、文件结构及、文件结构及基本操作基本操作2.5建模器模式下的菜单基本操作创建菜单(Build)：弹簧（Spring）名称部件1安装长度（预载）特性文件部件2部件1连接位置颜色部件2连接位置尺寸圈数二二、文件结构及、文件结构及基本操作基本操作2.5建模器模式下的菜单基本操作创建菜单(Build)：阻尼力（Damper）名称部件1特性文件部件2部件1连接位置颜色部件2连接位置尺寸二二、文件结构及、文件结构及基本操作基本操作2.5建模器模式下的菜单基本操作创建菜单(Build)：压缩行程限位块（Bumpstop）拉伸行程限位块（Reboundstop）名称部件1特性文件部件2部件1连接位置颜色部件2连接位置尺寸限位行程输出通讯器（Output communicator）与输入通讯器（Input communicator）的创建信息随通讯器类型不同而不同，具体创建信息可参考软件自带模型中的通讯器进行配置二二、文件结构及、文件结构及基本操作基本操作2.5建模器模式下的菜单基本操作创建菜单(Build)：通讯器测试子属性（front/rear/any）与软件自带模板测试结果对比，可查看自建模型是否缺少必要通讯器“Build”“Communicator”“Test”模板 匹配的通讯器未匹配的输入通讯器未匹配的输出通讯器二二、文件结构及、文件结构及基本操作基本操作2.5建模器模式下的菜单基本操作创建菜单(Build)：输出结果要求（Request）“Build”“Request”“New”ADMAS/Car软件的仿真结果将保存到工作目录下的“*.res”文件中，但“*.res”文件中并不包含仿真中产生的所有数据，其中只写入模型自带Request所对应的物理量的时间历程。因此在大多数情况下要想记录下想要的仿真结果，需要自行在模板中创建Request。名称第二测量点定义方式变量类型分量名称第一测量点结果名称坐标系参考点I Marker代表受力物体上的Marker点，J Marker代表施力物体上的Marker点,R Marker代表该结果的参考坐标系二二、文件结构及、文件结构及基本操作基本操作2.5建模器模式下的菜单基本操作创建菜单(Build)：输出结果要求（Request）操作练习：操作练习：在系统自带麦弗逊悬架模板中创建下摆的外球铰点受力。在下摆臂外球铰位置创建一个Marker点“Lca”：“Build”“Marker”“New”，二二、文件结构及、文件结构及基本操作基本操作2.5建模器模式下的菜单基本操作创建菜单(Build)：输出结果要求（Request）操作练习：操作练习：在系统自带麦弗逊悬架模板中创建下摆的外球铰点受力。“Build”“Request”“New”。Request Name：“Left_lca_upright_force”Output Type：“Force”因下摆臂万端与转向节使用球铰相连接，实际我们所要得到的力就是下摆臂外端球铰连接副的受力，I Marker，J Marker分别为球铰连接副在下摆臂和转向节上的Marker点。右键单击该球铰“Info”蓝色部分为所需的I Marker，J Marker的全称此处与施力受力无关二二、文件结构及、文件结构及基本操作基本操作2.5建模器模式下的菜单基本操作创建菜单(Build)：输出结果要求（Request）操作练习：操作练习：在系统自带麦弗逊悬架模板中创建下摆的外球铰点受力。在R marker处右键单击，选择“Triad”“Pick”拾取上一步中创建的Marker点。“File”“Save”保存当前模板。“File”“Close”关闭当前模板。二二、文件结构及、文件结构及基本操作基本操作2.5建模器模式下的菜单基本操作悬架仿真练习操作练习：操作练习：创建子系统和装配。新建子系统（subsystem）按F9进入标准模式界面“File”“New”“Subsystem”Subsystem Name：testMinor Role：frontTemplate Name：*/templates.tbl/_macpherson.tpl创建成功后，点击Ctrl+S进行保存，并使用Close功能将其关闭。二二、文件结构及、文件结构及基本操作基本操作2.5建模器模式下的菜单基本操作悬架仿真练习操作练习：操作练习：创建子系统和装配。新建装配（Assembly）“File”“New”“Suspension Assembly”Subsystem Name：Test_susSuspension Subsystem：*/subsystems.tbl/test.subSteering Subsystem：*/subsystems.tbl/MDI_FRONT_STEERING.subTemplate Name：*/templates.tbl/_macpherson.tpl名称悬架子系统转向子系统悬架试验台二二、文件结构及、文件结构及基本操作基本操作2.5建模器模式下的菜单基本操作悬架仿真练习操作练习：操作练习：悬架运动学仿真悬架仿真“Simulate”“Suspension Analysis”平行轮跳仿真反向轮跳仿真侧倾/垂向力测试单侧轮调测试转向测试静载测试外置测试文件平行轮跳仿真设置车轮的上下极限行程，仿真中，左右车轮同时从下极限位置运动到上极限位置。反向轮跳仿真中，左右车轮分别从下极限点和上极限点出发，运动到另一极限位置。静载测试是悬架仿真中最全面的一项测试，通过设置仿真参数可以完成其他所有的仿真任务。二二、文件结构及、文件结构及基本操作基本操作2.5建模器模式下的菜单基本操作悬架仿真练习操作练习：操作练习：悬架运动学仿真平行轮跳仿真“Simulate”“Suspension Analysis”“Parallel Wheel Travel”平行轮跳仿真仿真名称仿真步数仿真形式垂向作用方式压缩行程（+）拉伸行程（）行程参考位置绝对行程/相对行程方向盘输入单击“Ok”进行仿真二二、文件结构及、文件结构及基本操作基本操作2.5建模器模式下的菜单基本操作悬架仿真练习操作练习：操作练习：悬架运动学仿真使用软件对比自建悬架子系统和自带悬架子系统文件为什么为什么？悬架装配由两个子系统组成：转向子系统为默认模型，不应存在问题悬架模型仅添加Request，结构不存在问题两子系统连接出现问题！两子系统连接出现问题！但两子系统文件中包含但两子系统文件中包含的硬点坐标信息不同，的硬点坐标信息不同，导致自建子系统在导致自建子系统在于于软软件自带转向子系统生成件自带转向子系统生成悬架装配时，出现了空悬架装配时，出现了空间的不一致性，导致悬间的不一致性，导致悬架无法运动，仿真失败。架无法运动，仿真失败。二二、文件结构及、文件结构及基本操作基本操作2.5建模器模式下的菜单基本操作悬架仿真练习操作练习：操作练习：悬架运动学仿真 Request信息属于模型结构信息，存放在模板文件中，而自建悬架子系统和软件自带子系统调用同一个模板文件。因此使用软件自带的前悬架装配文件“mdi_front_vehicle.asy”尽享仿真也可获得之前创建的Request仿真结果。“File”“Open”“assembly”打开“mdi_front_vehicle.asy”进行平行轮跳仿真分析。仿真结束后进入后处理模块查看仿真结果。变量名变量名参数参数Camber_angle车轮外倾角Caster_angle主销后倾角Kingpin_incl_angle主销内倾角Toe_angle前束角Wheel_travel悬架行程Wheel_travel_base车轮接地点纵向位移Wheel_travel_track车轮接地点横向位移二二、文件结构及、文件结构及基本操作基本操作2.5建模器模式下的菜单基本操作悬架仿真练习操作练习：操作练习：主销侧倾角随悬架跳动变化关系单击勾选右侧“Independent Axis”下的“data”选择“Kingpin_incl_angle”“left”，Ok选择参量“Wheel_travel”“vertical_left”二二、文件结构及、文件结构及基本操作基本操作2.5建模器模式下的菜单基本操作悬架仿真练习操作练习：操作练习：输出零部件受力对零部件强度校核往往是在一个静态下对零件进行受力分析，因此使用悬架仿真中的静载仿真（static_load）提取受力。装配仿真名步数轮胎侧向力轮胎制动力垂向输入垂向力变化“Lwr.left”代表仿真中左轮数据的起始值，“Upr.left”代表仿真中左轮数据的终了值，“Lwr.right”代表仿真中右轮数据的起始值，“Upr.Right”代表仿真中右轮数据的终了值二二、文件结构及、文件结构及基本操作基本操作2.5建模器模式下的菜单基本操作悬架仿真练习操作练习：操作练习：输出零部件受力进入后处理模块观察创建的下摆臂外点球铰受力输出文件名输出的结果(“Result”“Browse”选择)输出结果ADAMS/Solver dataset(*.adm)一个提交 ADAMS/Solver的ASCII格式模型文件，包括定义模型的卡片和函数两部分。ADAMS/Solver command(*.acf)包含控制ADAMS/Solver 解算模型所需要的命令ADAMS/Solver 输出文件Graphics(*.gra)包含有关模型图形方面的信息文件。Request(*.req)包含用户指定结果的输出文件。Results(*.res)包含模型中每个对象的状态变量（state-like）结果。通常而言，此文件非常大，按照缺省方式，ADAMS/Car一般不输出此文件；但你可以强制要求ADAMS/Car输出此文件。对于包含弹性体的模型，在动画时，需要此文件。Message(*.msg)有关 ADAMS/Solver 仿真过程的信息文件。结合DEBUG/EPRINT 使用，有助于你调试模型。Output(*.out)包含初始条件和输出请求（request），内容跟输出选项有关。通常是数表格式并且可读（例如：使用 LINEAR命令的数表输出）。ADAMS仿真文件说明仿真文件说明