第八章-起重机械2PPT课件.ppt

工欲善其事 必先利其器T I A N H E C O L L E G E O F G U A N G D O N G P O L Y T E C H I C A L N O R M A L U N I V E R S I T Y第五节第五节 臂架类起重机臂架类起重机 臂架类起重机又称为旋转起重机，通常可以旋转半个圆臂架类起重机又称为旋转起重机，通常可以旋转半个圆周，最大可以转动一个圆周，其工作面是一个扇形空间和一周，最大可以转动一个圆周，其工作面是一个扇形空间和一个圆柱形空间。幅度（吊钩中心线至旋转轴线间的距离称为个圆柱形空间。幅度（吊钩中心线至旋转轴线间的距离称为“幅度幅度”）固定不变称为）固定不变称为“定幅式定幅式”，可以改变的称为，可以改变的称为“变变幅式幅式”。1工欲善其事 必先利其器T I A N H E C O L L E G E O F G U A N G D O N G P O L Y T E C H I C A L N O R M A L U N I V E R S I T Y 这种起重机机动灵活，应用比较广泛：这种起重机机动灵活，应用比较广泛：将其安装在将其安装在地基上使用，就成为固定式的旋转起重机；将其安装在可行地基上使用，就成为固定式的旋转起重机；将其安装在可行走的车辆上，就成为运行式旋转起重机。走的车辆上，就成为运行式旋转起重机。按结构来分，悬臂起重机有定柱式、转柱式及转盘式按结构来分，悬臂起重机有定柱式、转柱式及转盘式等几个类型。一台完整的旋转起重机，应当具有等几个类型。一台完整的旋转起重机，应当具有起升起升、旋转旋转、变幅变幅和和运行运行等四个工作机构。等四个工作机构。2工欲善其事 必先利其器T I A N H E C O L L E G E O F G U A N G D O N G P O L Y T E C H I C A L N O R M A L U N I V E R S I T Y一、固定式转柱悬臂起重机一、固定式转柱悬臂起重机 转转柱柱悬悬臂臂起起重重机机适适用用于于起起重重量量不不大大、作作业业服服务务范范围围为为圆圆形形或或扇扇形形的的场场合合。一一般般用用于于机机床床等等的的工工件件装装卡卡和和搬搬运运。通通常常固固定定在在地地面面上上使使用用，具具有有上上部部外外支支承承的的旋旋转转起起重重机机。它它有有一一根根能能够够旋旋转转的的柱柱子子（转转柱柱），其其机机架架固固定定在在转转柱柱上上随随同同转转柱柱一一起起旋旋转转。转转柱柱被被支支承承在在上上下下两两个个支支座座安安装装在在墙墙壁壁或或房房顶顶的的构构架架上上。起起升升机机构构（电电动动机机、减减速速机机、卷卷筒筒等等）均均安安装装在在机机架架上上，也也随随机机架架一起旋转。一起旋转。定定幅幅式式转转柱柱起起重重机机，它它的的幅幅度度不不能能改改变变，只只靠靠机机架架旋旋转转来来转转运运物物品品。电电动动绞绞车车安安放放在在机机架架上上。旋旋转转动动作作靠靠人人力力来来推推动动或在臂梁端部用绳索拽引。或在臂梁端部用绳索拽引。3工欲善其事 必先利其器T I A N H E C O L L E G E O F G U A N G D O N G P O L Y T E C H I C A L N O R M A L U N I V E R S I T Y二、固定式定柱旋转起重机二、固定式定柱旋转起重机 固固定定式式定定柱柱旋旋转转起起重重机机，其其机机架架被被支支承承在在一一个个固固定定的的立立柱柱上上，并并且且可可以以绕绕此此立立柱柱旋旋转转，此此立立柱柱被被安安装装在在地地基基上上，称称之之为为“定定柱柱”。机机架架的的支支承承装装置置均均安安置置在在定定柱柱的的上上下下端端，省省去去了了外外部部上上方方支支承承，所所以以可可以以旋旋转转一一周周。所所有有的的工工作作机机构构均均装装在在机机架架上上，随随机机架架一起转动。一起转动。4工欲善其事 必先利其器T I A N H E C O L L E G E O F G U A N G D O N G P O L Y T E C H I C A L N O R M A L U N I V E R S I T Y三、浮式起重机三、浮式起重机 浮浮式式起起重重机机是是装装在在自自航航或或非非自自航航浮浮船船上上的的一一种种臂臂架架型型起起重重机机，它它用用于于港港口口货货物物装装卸卸、船船舶舶栖栖装装、水水工工建建设设、海海底底开开采采及及水水上上救救险险等等场场合合。它它由由浮浮船船和和起起重重机机两两部部分分组组成成，其其最最大大起起重重量量可可达达6500t6500t。亚亚洲洲第第一一吊吊，“华华天天龙龙”是是一一艘艘非非自自航航的的全全回回转转浮浮吊吊，可可拖拖航航于于无无限限航航区区，最最大大起起重重量量40004000吨。吨。5工欲善其事 必先利其器T I A N H E C O L L E G E O F G U A N G D O N G P O L Y T E C H I C A L N O R M A L U N I V E R S I T Y四、移动式起重机四、移动式起重机 1 1、汽车起重机、汽车起重机 以以通通用用或或专专用用汽汽车车底底盘盘作作为为承承载载装装置置和和运运行行机机构构，行行走走部部分分和和起起重重部部分分通通常常各各有有单单独独的的发发动动机机和和驾驾驶驶室室，起重机的驾驶室就安在转盘上面。起重机的驾驶室就安在转盘上面。吊吊臂臂有有伸伸缩缩式式或或拆拆叠叠式式两两种种，起起重重作业时，一般需打支腿作业时，一般需打支腿 。特特点点：行行驶驶速速度度高高，全全回回转转，机机动动灵灵活活，快速转移，能迅速投入工作。快速转移，能迅速投入工作。适用范围：适用范围：适用于有公路通达、流动性适用于有公路通达、流动性大、工作地点分散的作业场所。大、工作地点分散的作业场所。6工欲善其事 必先利其器T I A N H E C O L L E G E O F G U A N G D O N G P O L Y T E C H I C A L N O R M A L U N I V E R S I T Y2 2、轮胎起重机、轮胎起重机 起起重重作作业业部部分分装装在在特特制制的的自自行行轮轮胎胎底底盘盘上上，一一般般具具有有全全回回转转转转台台，起起重重机机部部分分和和行行驶驶部部分分共共用用一一台台发发动动机机。发发动动机机及及驾驾驶驶室室就就在在上上部部的的转转台台上上(也也有的安在底盘上有的安在底盘上)。吊吊臂臂大大多多桁桁架架结结构构，分分段段组组装装，也也有有伸伸缩缩式式的的，可可不不用用支支腿腿吊吊重重及及吊吊重重行驶。行驶。特特点点：其其行行驶驶速速度度较较低低(一一般般为为202030km30kmh)h)。适用范围：适用范围：用于作业地点比较集中的场合。用于作业地点比较集中的场合。通用轮胎起重机广泛用于仓库、码头、通用轮胎起重机广泛用于仓库、码头、货场。货场。7工欲善其事 必先利其器T I A N H E C O L L E G E O F G U A N G D O N G P O L Y T E C H I C A L N O R M A L U N I V E R S I T Y3 3、履带起重机、履带起重机 起起重重作作业业部部分分安安装装在在履履带带底底盘盘上上，具有全回转的转台，桁架臂架。具有全回转的转台，桁架臂架。履履带带和和地地面面接接触触面面积积大大，所所以以其其承承载载能能力力也也大大，可可以以不不用用支支腿腿。但但是是在在行驶过程会损坏路面。行驶过程会损坏路面。特点：特点：起升高度大，但是行驶速度低。起升高度大，但是行驶速度低。适用范围：适用范围：适用于松软、泥泞地面作业。适用于松软、泥泞地面作业。8工欲善其事 必先利其器T I A N H E C O L L E G E O F G U A N G D O N G P O L Y T E C H I C A L N O R M A L U N I V E R S I T Y4 4、集装箱正面吊运机、集装箱正面吊运机 具具用用专专用用的的集集装装箱箱吊吊具具的的臂臂架架式式轮轮胎胎起起重重机机，没没有有回回转转机机构构。它用于起吊各种尺寸的集装箱。它用于起吊各种尺寸的集装箱。特特点点：具具有有吊吊装装和和搬搬运运双双重重功功能能，内内燃机作动力。燃机作动力。适用范围：适用范围：用于港口、码头、车站的用于港口、码头、车站的有载或空载集装箱装卸和堆码作业有载或空载集装箱装卸和堆码作业。9工欲善其事 必先利其器T I A N H E C O L L E G E O F G U A N G D O N G P O L Y T E C H I C A L N O R M A L U N I V E R S I T Y5 5、随车起重机、随车起重机 装装在在载载重重运运输输车车辆辆上上的的臂臂架架起起重重机机，可可将将重重物物吊吊装装在在自自身身车车辆辆上，或者进行其他装卸和吊运作业上，或者进行其他装卸和吊运作业。特特点点：具具有有载载货货和和运运输输双双重重功功能能，内内燃机作动力。燃机作动力。适用范围：适用范围：主要用于载重车辆的自身主要用于载重车辆的自身装卸，也可用作其他吊装工程装卸，也可用作其他吊装工程。10工欲善其事 必先利其器T I A N H E C O L L E G E O F G U A N G D O N G P O L Y T E C H I C A L N O R M A L U N I V E R S I T Y第六节第六节第六节第六节 起重机的主要属具起重机的主要属具起重机的主要属具起重机的主要属具 起重机的属具包括索具和取物装置两大类，常用的索具起重机的属具包括索具和取物装置两大类，常用的索具有钢丝绳、麻绳、化学纤维绳等：常用的取物装置有吊钩、有钢丝绳、麻绳、化学纤维绳等：常用的取物装置有吊钩、抓斗、电磁盘等。抓斗、电磁盘等。一、起重机常用索具一、起重机常用索具(一一)钢丝绳钢丝绳 钢钢丝丝绳绳不不仅仅用用作作重重绳绳、变变幅幅绳绳、小小车车牵牵引引绳绳，还还可可以以用用于于捆捆扎货物。扎货物。特特点点：承承载载能能力力大大、过过载载能能力力强强，挠挠性性好好，自自重重轻轻和和传传动动无无噪音，适用于高速运动噪音，适用于高速运动。1、钢丝绳的结构、钢丝绳的结构 常由常由19根或根或37根钢丝拧成股，再由股绕绳芯拧成绳。根钢丝拧成股，再由股绕绳芯拧成绳。绳绳芯芯材材料料与与钢钢丝丝绳绳的的挠挠性性、强强度度、使使用用寿寿命命有有关关，主主要要有有纤维绳芯和金属绳芯两种。纤维绳芯和金属绳芯两种。11工欲善其事 必先利其器T I A N H E C O L L E G E O F G U A N G D O N G P O L Y T E C H I C A L N O R M A L U N I V E R S I T Y钢丝绳有以下分类：钢丝绳有以下分类：（1 1）按按钢钢丝丝绳绳捻捻制制方方法法的的不不同同，可可分分为为同同向向捻捻、交交互互捻捻和和混混合合捻三种。捻三种。同同向向捻捻钢钢丝丝绳绳:由由钢钢丝丝捻捻成成股股的的方方向向和和股股捻捻成成绳绳的的方方向向相同的为同向捻钢丝绳。相同的为同向捻钢丝绳。交交互互捻捻钢钢丝丝绳绳:由由钢钢丝丝捻捻成成股股的的方方向向和和股股捻捻成成绳绳的的方方向向相相反反，如如绳绳是是右右捻捻，而而股股是是左左捻捻的的为为右右交交互互捻捻钢钢丝丝绳绳；如如绳绳是左捻，而股是右捻的称为是左捻，而股是右捻的称为左交互捻钢丝绳左交互捻钢丝绳。12工欲善其事 必先利其器T I A N H E C O L L E G E O F G U A N G D O N G P O L Y T E C H I C A L N O R M A L U N I V E R S I T Y（2 2）按钢丝绳表面处理的不同，可分为光面钢丝绳和镀锌钢）按钢丝绳表面处理的不同，可分为光面钢丝绳和镀锌钢丝绳。露天作业的起重机选用丝绳。露天作业的起重机选用镀锌钢丝绳可以防锈镀锌钢丝绳可以防锈。（3 3）按钢丝绳的绳股数及每一股中钢丝数区分，有）按钢丝绳的绳股数及每一股中钢丝数区分，有6 6股股7 7丝、丝、7 7股股7 7丝、丝、6 6股股1919丝、丝、6 6股股3737丝和丝和6 6股股6161丝等几种。丝等几种。13工欲善其事 必先利其器T I A N H E C O L L E G E O F G U A N G D O N G P O L Y T E C H I C A L N O R M A L U N I V E R S I T Y（二）麻绳（二）麻绳 优点：优点：柔软、轻便、易于结扣和解脱。柔软、轻便、易于结扣和解脱。缺缺点点：强强度度低低（同同直直径径钢钢丝丝绳绳的的10%10%），易易磨磨损损、腐腐烂烂和和霉霉变。变。用用途途：用用于于重重量量较较小小的的重重物物的的捆捆绑绑，以以及及吊吊运运500500kgkg以以下下的的物体。物体。结构：结构：麻料纤维细线捻成股，再合几股捻搓成绳。麻料纤维细线捻成股，再合几股捻搓成绳。按原料不同分类：按原料不同分类：白棕绳、混合麻绳和线麻绳。白棕绳、混合麻绳和线麻绳。14工欲善其事 必先利其器T I A N H E C O L L E G E O F G U A N G D O N G P O L Y T E C H I C A L N O R M A L U N I V E R S I T Y（1 1）白棕绳。以剑麻为原料捻制而成。抗拉能力和抗扭能力较）白棕绳。以剑麻为原料捻制而成。抗拉能力和抗扭能力较强，富有弹性，在起重作业中用得较多。强，富有弹性，在起重作业中用得较多。（2 2）混合麻绳。是以剑麻和篥麻各一半为原料而制成，多在辅）混合麻绳。是以剑麻和篥麻各一半为原料而制成，多在辅助作业中采用。助作业中采用。（3 3）线麻绳。完全以大麻为原料制成，多在辅助作业中采用。）线麻绳。完全以大麻为原料制成，多在辅助作业中采用。麻绳的制造是用相应的麻料纤维细线先捻成股，再合几股麻绳的制造是用相应的麻料纤维细线先捻成股，再合几股捻搓成绳，股的捻向与绳的捻向相反。捻搓成绳，股的捻向与绳的捻向相反。15工欲善其事 必先利其器T I A N H E C O L L E G E O F G U A N G D O N G P O L Y T E C H I C A L N O R M A L U N I V E R S I T Y（三）化学纤维绳（三）化学纤维绳(俗称尼龙绳或合成纤维绳俗称尼龙绳或合成纤维绳)特点：轻便、柔软、耐腐蚀、弹性好、不耐热。特点：轻便、柔软、耐腐蚀、弹性好、不耐热。用途：吊运不允许擦伤的精密机件和设备及强酸、强碱等物件。用途：吊运不允许擦伤的精密机件和设备及强酸、强碱等物件。种类及性能：种类及性能：种类种类 强度强度 耐酸耐酸 耐碱耐碱 耐油耐油 弹性弹性 尼龙绳尼龙绳 最大最大 最大最大 涤纶绳涤纶绳 次之次之 最小最小 维尼纶绳维尼纶绳 最小最小 一般一般 丙纶绳丙纶绳 第三第三 一般一般安全使用注意事项：安全使用注意事项：三忌：三忌：忌火、忌高温、忌割伤。忌火、忌高温、忌割伤。16工欲善其事 必先利其器T I A N H E C O L L E G E O F G U A N G D O N G P O L Y T E C H I C A L N O R M A L U N I V E R S I T Y二、起重机常用取物装置二、起重机常用取物装置 取取物物装装置置即即吊吊具具，是是起起重重机机起起升升机机构构中中用用来来提提取取货货物物的的装装置置，其其性性能能对对提提高高生生产产效效率率、减减轻轻工工人人劳劳动动强强度度和和安安全全生生产都有直接的关系。产都有直接的关系。1 1、吊钩、吊钩用于吊运成件货物。用于吊运成件货物。材料：主要用低碳钢（高碳钢对裂纹缺陷敏感）。材料：主要用低碳钢（高碳钢对裂纹缺陷敏感）。种类：工艺不同分种类：工艺不同分锻造钩、板钩。锻造钩、板钩。结构不同分结构不同分单钩和双钩。单钩和双钩。吊钩安全使用注意事项吊钩安全使用注意事项 不准超负荷使用（负荷试验）；不准超负荷使用（负荷试验）；禁止使用不合格吊钩；禁止使用不合格吊钩；不准焊接修补吊钩缺陷；不准焊接修补吊钩缺陷；吊挂于钩底，防止开口变形或拉直；吊挂于钩底，防止开口变形或拉直；设防意外脱钩保险装置。设防意外脱钩保险装置。17工欲善其事 必先利其器T I A N H E C O L L E G E O F G U A N G D O N G P O L Y T E C H I C A L N O R M A L U N I V E R S I T Y2 2、抓斗、抓斗 是是一一种种由由机机械械或或电电动动控控制制的的能能自自动动装装卸卸货货物物的的取取物物装装置置，主要用于装卸散装货，有时还用于抓取长材。主要用于装卸散装货，有时还用于抓取长材。种类：种类：按抓取的货物不同分：按抓取的货物不同分：散粮抓斗、煤碳抓斗、矿石抓斗和木材抓斗。散粮抓斗、煤碳抓斗、矿石抓斗和木材抓斗。按抓取货物的密度不同分：按抓取货物的密度不同分：特轻型、轻型、中型、重型和特重型。特轻型、轻型、中型、重型和特重型。按操纵抓斗的原理不同分：按操纵抓斗的原理不同分：单绳抓斗、双绳抓斗和电动抓斗。单绳抓斗、双绳抓斗和电动抓斗。18工欲善其事 必先利其器T I A N H E C O L L E G E O F G U A N G D O N G P O L Y T E C H I C A L N O R M A L U N I V E R S I T Y双绳抓斗工作原理双绳抓斗工作原理 结构：鄂板、撑杆、上承梁和下承梁结构：鄂板、撑杆、上承梁和下承梁4 4个部分组成。个部分组成。由支持绳和开闭绳共同动作完成抓斗的各种运动。由支持绳和开闭绳共同动作完成抓斗的各种运动。（1 1）降斗）降斗 （2 2）闭斗）闭斗 （3 3）升斗）升斗 （4 4）开斗）开斗1-1-颚板；颚板；2-2-撑杆；撑杆；3-3-上承梁（抓斗头部）；上承梁（抓斗头部）；4-4-支撑杆；支撑杆；5-5-开闭绳；开闭绳；6-6-支持绳；支持绳；7 7、8-8-驱动卷筒驱动卷筒19工欲善其事 必先利其器T I A N H E C O L L E G E O F G U A N G D O N G P O L Y T E C H I C A L N O R M A L U N I V E R S I T Y3 3、C C型卷钢吊具型卷钢吊具 配有平衡器和配有平衡器和C C型吊具型吊具吊运卧放卷钢的专用吊具。吊运卧放卷钢的专用吊具。平衡器平衡器20工欲善其事 必先利其器T I A N H E C O L L E G E O F G U A N G D O N G P O L Y T E C H I C A L N O R M A L U N I V E R S I T Y4 4、电磁盘、电磁盘 靠电磁力自行吸取导磁物品的取物装置。靠电磁力自行吸取导磁物品的取物装置。用途：用途：搬运导磁性黑色金属材料。搬运导磁性黑色金属材料。种类：种类：园形园形钢锭、生铁、铸件、废钢等磁性货物。钢锭、生铁、铸件、废钢等磁性货物。矩形矩形钢板、钢管、型钢。钢板、钢管、型钢。原理：原理：电磁效应。电磁效应。优点：优点：自由装卸，无需捆吊工具，效率高。自由装卸，无需捆吊工具，效率高。缺点：缺点：自重大、功耗大、断电坠落，只能用直流电自重大、功耗大、断电坠落，只能用直流电影响吸力的因素影响吸力的因素 工件温度（工件温度（2002000 0C C以下）以下）工件化学成份工件化学成份 形状形状21工欲善其事 必先利其器T I A N H E C O L L E G E O F G U A N G D O N G P O L Y T E C H I C A L N O R M A L U N I V E R S I T Y 5 5、起重无泵真空吸盘、起重无泵真空吸盘 利利用用货货物物自自重重，使使吸吸盘盘产产生生真真空空把把光光滑滑表表面面的的货货物物吸吸起起，可在同一吊架上装多个吸盘增大吸附力。可在同一吊架上装多个吸盘增大吸附力。(a)(b)22工欲善其事 必先利其器T I A N H E C O L L E G E O F G U A N G D O N G P O L Y T E C H I C A L N O R M A L U N I V E R S I T Y第七节第七节第七节第七节 起重机械的配置与选择起重机械的配置与选择起重机械的配置与选择起重机械的配置与选择一、起重机械的主要性能参数一、起重机械的主要性能参数 在对起重机械进行配置与选择之前，需要弄清楚起重在对起重机械进行配置与选择之前，需要弄清楚起重机械的主要性能参数，它们包括起重量、工作幅度、起重力机械的主要性能参数，它们包括起重量、工作幅度、起重力矩、起升高度以及工作速度等矩、起升高度以及工作速度等。1、起重量、起重量 用字母用字母Q表示，单位表示，单位t 正常工作时，允许提升货物的最大重量与取物装置重之和。正常工作时，允许提升货物的最大重量与取物装置重之和。起起重重机机随随着着工工作作幅幅度度的的变变化化，其其起起重重量量也也随随之之变变化化。因因此此，额额定定起起重重量量有有最最大大起起重重量量和和最最大大幅幅度度起起重重量量。最最大大起起重重量量是是指指基基本本起起重重臂臂处处于于最最小小幅幅度度时时所所允允许许起起吊吊的的最最大大起起重重量量；最最大大幅幅度度起起重重量量是是指指基基本本起起重重臂臂处处于于最最大大幅幅度度时时所所允允许许起起吊吊的的最最大大起起重重量量。一一般般起起重重机机的的额额定定起起重重量量是是指指基基本本起起重重臂臂处处于于最最小小幅幅度度时时允允许许起起吊吊的的最最大大起起重重量量，也也就就是是起起重重机机铭铭牌上标定的起重量。牌上标定的起重量。23工欲善其事 必先利其器T I A N H E C O L L E G E O F G U A N G D O N G P O L Y T E C H I C A L N O R M A L U N I V E R S I T Y2 2、工作幅度、工作幅度 用字母用字母R R表示，单位表示，单位m m 工工作作幅幅度度表表示示起起重重机机不不移移位位时时的的工工作作范范围围，它它包包括括最最大大幅幅度（度（RmaxRmax）和最小幅度（）和最小幅度（RminRmin）参数。）参数。起起重重机机的的起起重重量量，随随幅幅度度变变化化而而变变化化，同同一一台台起起重重机机，幅幅度度不不同同，其其起起重重量量也也不不同同。对对于于有有支支腿腿装装置置的的轮轮式式起起重重机机，还还应应以以有有效效幅幅度度A A表表示示，即即用用支支腿腿侧侧向向工工作作时时，在在额额定定起起重重量量下下，吊吊钩钩中中心心垂垂线线到到该该侧侧支支腿腿中中心心线线的的水水平平距距离离。有有效效幅幅度度反反映映起起重重机机的的实实际际工工作作能能力力；没没有有使使用用支支腿腿侧侧向向工工作作时时,则工作幅度用则工作幅度用A1A1（单胎）或（单胎）或A2A2（双胎）表示。（双胎）表示。24工欲善其事 必先利其器T I A N H E C O L L E G E O F G U A N G D O N G P O L Y T E C H I C A L N O R M A L U N I V E R S I T Y3 3、起重力矩、起重力矩 用字母用字母M M表示表示，单位单位t tm m 额定起重量额定起重量相应的工作幅度相应的工作幅度起重力矩起重力矩 起起重重力力矩矩是是指指起起重重机机的的起起重重量量与与相相应应幅幅度度的的乘乘积积，以以M M表表示示，M=QRM=QR。起起重重力力矩矩的的单单位位用用t tm m表表示示，也也可可用用kNkNm m表表示示，它它是是起起重重机机的的综综合合起起重重能能力力参参数数，能能全全面面和和确确切切地地反反映映起起重重机的起重能力。机的起重能力。起起重重机机的的起起重重特特性性曲曲线线是是表表示示起起重重机机的的起起重重量量与与幅幅度度关关系系的的曲曲线线，不不同同幅幅度度有有不不同同的的额额定定起起重重量量，将将不不同同幅幅度度和和相应的额定起重量以线连接起来，可以绘制成起重特性曲线。相应的额定起重量以线连接起来，可以绘制成起重特性曲线。所有起重机的操纵台旁都有这种曲线图，使操作所有起重机的操纵台旁都有这种曲线图，使操作人员能很快地查出起重机在某一幅度时的最大起人员能很快地查出起重机在某一幅度时的最大起重量。对于能配用几种不同臂长的起重机，对应重量。对于能配用几种不同臂长的起重机，对应每一种长度的起重臂都有其起重特性曲线。每一种长度的起重臂都有其起重特性曲线。25工欲善其事 必先利其器T I A N H E C O L L E G E O F G U A N G D O N G P O L Y T E C H I C A L N O R M A L U N I V E R S I T Y4 4、起升高度、起升高度 用字母用字母H H表示，单位表示，单位m m 起升高度是指自地面到吊钩钩口中心的距离。起升高度是指自地面到吊钩钩口中心的距离。额额定定起起升升高高度度是是指指满满载载时时吊吊钩钩上上升升到到最最高高极极限限，自自吊吊钩钩中中心心到到地地面面的的距距离离。当当吊吊钩钩需需要要放放到到地地面面以以下下吊吊取取重重物物时时，则则地地面面以以下下深深度度叫叫下下放放深深度度，总总起起升升高高度度为为起起升升高高度度和和下下放放深度之和。深度之和。26工欲善其事 必先利其器T I A N H E C O L L E G E O F G U A N G D O N G P O L Y T E C H I C A L N O R M A L U N I V E R S I T Y5 5、工作速度、工作速度 起起升升速速度度：是是指指起起重重吊吊钩钩上上升升或或下下降降的的速速度度，单单位位为为“m mminmin”。起起重重机机的的起起升升速速度度和和起起升升机机构构的的卷卷扬扬牵牵引引速速度度有有关关，而而且且和和吊吊钩钩滑滑轮轮组组的的倍倍率率有有关关。2 2绳绳比比4 4绳绳快快一一倍倍；单单绳绳比比双双绳快一倍。一般表示起升速度参数，应注明绳数。绳快一倍。一般表示起升速度参数，应注明绳数。变变幅幅速速度度：是是指指吊吊钩钩从从最最大大幅幅度度到到最最小小幅幅度度的的平平均均线线速速度度，单单位位为为“m mminmin”。俯俯仰仰变变幅幅起起重重臂臂的的变变幅幅速速度度也也就就是是起起重重臂升起和降落的速度，一般落臂速度要快于升臂速度。臂升起和降落的速度，一般落臂速度要快于升臂速度。回回转转速速度度：是是指指起起重重机机在在空空载载情情况况下下，其其回回转转台台每每分分钟钟的的转转数，单位为数，单位为“r rminmin”。行行走走速速度度：是是指指起起重重机机在在空空载载情情况况下下，行行走走时时最最大大的的速速度度，单位为单位为“m mminmin”。27工欲善其事 必先利其器T I A N H E C O L L E G E O F G U A N G D O N G P O L Y T E C H I C A L N O R M A L U N I V E R S I T Y6 6、自重及质量指标、自重及质量指标 自自重重：是是指指起起重重机机处处于于工工作作状状态态时时起起重重机机本本身身的的总总重重，以以“G G”表示，单位为表示，单位为“t t”或或“kgkg”。质量指标：质量指标：是指起重机在单位自重下有多大的起重能力，是指起重机在单位自重下有多大的起重能力，通常用质量利用系数通常用质量利用系数K K表示，它反映了起重机设计、制造和表示，它反映了起重机设计、制造和材料的技术水平，材料的技术水平，K K值越大越先进。起重机质量利用系数的值越大越先进。起重机质量利用系数的表示形式是以起重力矩和与此相对应的起升高度来表示，如表示形式是以起重力矩和与此相对应的起升高度来表示，如下式：下式：K=QRH/GK=QRH/G。28工欲善其事 必先利其器T I A N H E C O L L E G E O F G U A N G D O N G P O L Y T E C H I C A L N O R M A L U N I V E R S I T Y二、起重机械的选择二、起重机械的选择 起重机的工作级别是由起重机的利用等级和载荷状态确起重机的工作级别是由起重机的利用等级和载荷状态确定，可分为定，可分为A1A1A8A8共共8 8个等级，它反映了起重机在设计寿命个等级，它反映了起重机在设计寿命期内，使用时间的长短和负载的繁重程度。对起重机械划分期内，使用时间的长短和负载的繁重程度。对起重机械划分工作级别，有利于合理地设计和选用起重机。当起重机利用工作级别，有利于合理地设计和选用起重机。当起重机利用等级和载荷谱系数无法确定时，可按起重机用途，并参照等级和载荷谱系数无法确定时，可按起重机用途，并参照起重机工作级别举例表。起重机工作级别举例表。影响起重机使用寿命的因素：影响起重机使用寿命的因素：载荷的大小、工作忙闲程度、使用频繁程度载荷的大小、工作忙闲程度、使用频繁程度29工欲善其事 必先利其器T I A N H E C O L L E G E O F G U A N G D O N G P O L Y T E C H I C A L N O R M A L U N I V E R S I T Y1 1、起重机技术性能的选择、起重机技术性能的选择 起重机的技术性能必须和施工方案相适应，主要对起重起重机的技术性能必须和施工方案相适应，主要对起重量、起升高度、工作幅度等性能参数予以选择。量、起升高度、工作幅度等性能参数予以选择。（1 1）起重量的选择。）起重量的选择。起重机的起重量必须大于所吊装钩件的质量和索具质量起重机的起重量必须大于所吊装钩件的质量和索具质量之和。必须注意，不能依据起重机额定最大起重量，而应之和。必须注意，不能依据起重机额定最大起重量，而应根据起吊构件时的工作幅度所允许的起重量。其计算公式根据起吊构件时的工作幅度所允许的起重量。其计算公式为：为：QQ1+Q2QQ1+Q2 式中：式中：Q Q为起重机的起重量（为起重机的起重量（t t）；）；Q1 Q1为吊装构件的最大起重量（为吊装构件的最大起重量（t t）；）；Q2 Q2为索具的质量（为索具的质量（t t）。）。30工欲善其事 必先利其器T I A N H E C O L L E G E O F G U A N G D O N G P O L Y T E C H I C A L N O R M A L U N I V E R S I T Y（2 2）起升高度的选择。）起升高度的选择。起重机的起升高度必须满足所吊装构件的起升高度的要起重机的起升高度必须满足所吊装构件的起升高度的要求。其计算公式为：求。其计算公式为：Hh1+h2+h3+h4Hh1+h2+h3+h4式中：式中：H H为起重机的起升高度，从停机地面算起至吊钩中心；为起重机的起升高度，从停机地面算起至吊钩中心；h1 h1为安装构件的表面高度，从停机地面算起（为安装构件的表面高度，从停机地面算起（m m）；）；h2 h2为安装间隙，视具体情况而定，一般不小于为安装间隙，视具体情况而定，一般不小于0.3m0.3m；h3 h3为绑扎点至构件吊起后为绑扎点至构件吊起后 至底面的距离（至底面的距离（m m）；）；h4 h4为索具高度，自绑扎点为索具高度，自绑扎点 至吊钩中心的距离至吊钩中心的距离(m)(m)。31工欲善其事 必先利其器T I A N H E C O L L E G E O F G U A N G D O N G P O L Y T E C H I C A L N O R M A L U N I V E R S I T Y（3 3）工作幅度的选择。）工作幅度的选择。在一般情况下，当起重机可不受限制地开到构件吊装位在一般情况下，当起重机可不受限制地开到构件吊装位置附近去吊装时，只要考虑达到安装高度时所吊构件与起重置附近去吊装时，只要考虑达到安装高度时所吊构件与起重臂之间的距离，以避免碰撞或提升不到预定高度。据此，按臂之间的距离，以避免碰撞或提升不到预定高度。据此，按起重量起重量Q Q和起升高度和起升高度H H查阅起重机起重性能表或曲线图来选择查阅起重机起重性能表或曲线图来选择起重机型号和起重臂长度，并可查得在一定起重量起重机型号和起重臂长度，并可查得在一定起重量Q Q和起升和起升高度高度H H下的工作幅度下的工作幅度R R，作为起重机停机位置及行走路线时的，作为起重机停机位置及行走路线时的参考。参考。如果起重机不能开到吊装位置附近去吊装时，必然要增如果起重机不能开到吊装位置附近去吊装时，必然要增加工作幅度，就应根据起重量加工作幅度，就应根据起重量Q Q，起升高度，起升高度H H和工作幅度和工作幅度R R三三个参数查阅起重机起重特性曲线来选择起重机型号及起重臂个参数查阅起重机起重特性曲线来选择起重机型号及起重臂长度。长度。32工欲善其事 必先利其器T I A N H E C O L L E G E O F G U A N G D O N G P O L Y T E C H I C A L N O R M A L U N I V E R S I T Y2 2、起重机数量的选择、起重机数量的选择 起重机数量应根据工程量、工期和起重机台班定额产量而起重机数量应根据工程量、工期和起重机台班定额产量而定，其计算公式为：定，其计算公式为：N=(1N=(1TCK)TCK)(Q1(Q1P1)P1)式中：式中：N N为起重机台数；为起重机台数；T T为工期（为工期（d d）；）；C C为每天作业班数；为每天作业班数；K K为时间利用系数，取为时间利用系数，取0.80.80.90.9；P1 P1为起重机相应的台班产量定额（为起重机相应的台班产量定额（t t台班）；台班）；Q1 Q1为每种构件的吊装工作量（为每种构件的吊装工作量（t t）。）。此外，在决定起重机数量时，还应考虑到构件装卸、拼装此外，在决定起重机数量时，还应考虑到构件装卸、拼装和就位的作业需要。和就位的作业需要。33工欲善其事 必先利其器T I A N H E C O L L E G E O F G U A N G D O N G P O L Y T E C H I C A L N O R M A L U N I V E R S I T Y3 3、起重机经济性的选择、起重机经济性的选择 起重机的经济性和其在工地使用的时间有很大关系。使用起重机的经济性和其在工地使用的时间有很大关系。使用时间越长，则平均到每个台班的运输和安装费用越少，其经时间越长，则平均到每个台班的运输和安装费用越少，其经济性越好。济性越好。各类起重机的经济性比较如图所示。在同等起重能力下，各类起重机的经济性比较如图所示。在同等起重能力下，如使用时间短，则使用汽车式或轮胎式起重机最经济；如使如使用时间短，则使用汽车式或轮胎式起重机最经济；如使用时间较长，则履带式起重机较经济；如长期使用，则使用用时间较长，则履带式起重机较经济；如长期使用，则使用塔式起重机最经济。塔式起重机最经济。34工欲善其事 必先利其器T I A N H E C O L L E G E O F G U A N G D O N G P O L Y T E C H I C A L N O R M A L U N I V E R S I T 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