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电动机的结构电动机的结构和工作原理和工作原理郑州三全食品股份有限公司维修部郑州三全食品股份有限公司维修部电动机的分类：电动机的分类：电动机电动机电动机电动机交流电动机交流电动机交流电动机交流电动机直流电动机直流电动机直流电动机直流电动机三相电动机三相电动机三相电动机三相电动机单相电动机单相电动机单相电动机单相电动机同步电动机同步电动机同步电动机同步电动机异步电动机异步电动机异步电动机异步电动机他励电动机他励电动机他励电动机他励电动机自励电动机自励电动机自励电动机自励电动机 交流电动机交流电动机三相异步电动机三相异步电动机三相异步电动机的铭牌及数据三相异步电动机的铭牌及数据三相异步电动机的构造三相异步电动机的构造三相异步电动机的工作原理三相异步电动机的工作原理特殊三相异步电动机介绍特殊三相异步电动机介绍三相电动机直观判断极性的方法三相电动机直观判断极性的方法 三相异步电动机铭牌数据三相异步电动机铭牌数据1.1.型号型号型号型号 用以表明电动机的系列、几何尺寸和极数。用以表明电动机的系列、几何尺寸和极数。例如：例如：Y 132 M4 三相异步电动机三相异步电动机机座中心高（机座中心高（mm）机座长度代号机座长度代号磁极数磁极数(极对数极对数 p=2)2.接法接法定子三相绕组的联接方法定子三相绕组的联接方法定子三相绕组的联接方法定子三相绕组的联接方法 V V1 1 WW2 2 U U1 1 WW1 1 U U2 2 V V2 2U2U1W2V1V2W1U1 V V1 1 WW1 1 WW2 2U2 V V2 2Y Y 联结联结联结联结W1 U U1 1V1W2 U U2 2V2 联结联结联结联结3.3.电压电压电压电压例如：例如：380/220V、Y/是指线电压为是指线电压为 380V 时时 采用采用 Y联结联结；线电压为；线电压为 220V 时采用时采用 联结联结。说明：一般规定，电动机的运行电压不能高于或说明：一般规定，电动机的运行电压不能高于或说明：一般规定，电动机的运行电压不能高于或说明：一般规定，电动机的运行电压不能高于或低低低低 于额定值的于额定值的于额定值的于额定值的 5%5%。因为在电动机满载或接近。因为在电动机满载或接近。因为在电动机满载或接近。因为在电动机满载或接近 满载情况下运行时，电压过高满载情况下运行时，电压过高满载情况下运行时，电压过高满载情况下运行时，电压过高 或过低都会使或过低都会使或过低都会使或过低都会使 电动机的电流大于额定值电动机的电流大于额定值电动机的电流大于额定值电动机的电流大于额定值,从而使电动机过热。从而使电动机过热。从而使电动机过热。从而使电动机过热。电动机在额定运行时定子绕组上应加的线电压值。电动机在额定运行时定子绕组上应加的线电压值。电动机在额定运行时定子绕组上应加的线电压值。电动机在额定运行时定子绕组上应加的线电压值。三相异步电动机的额定电压有三相异步电动机的额定电压有三相异步电动机的额定电压有三相异步电动机的额定电压有380V380V，3000V,3000V,及及及及6000V6000V等多种。等多种。等多种。等多种。4.电流电流例如：例如：例如：例如：Y/Y/6.73 /11.64 A6.73 /11.64 A 表示星形表示星形联联结结下电机的线电流为下电机的线电流为 6.73A；三角形；三角形联结联结下线下线电流为电流为 11.64A。5.5.功率功率功率功率 电动机在额定运行时定子绕组的电动机在额定运行时定子绕组的线电流值。线电流值。线电流值。线电流值。额定功率是指电机在额定运行时轴上输出的机额定功率是指电机在额定运行时轴上输出的机械功率械功率 大小。大小。异步电动机产品名称代号异步电动机产品名称代号 产品名称产品名称产品名称产品名称 异步电动机异步电动机异步电动机异步电动机 绕线式异步电动机绕线式异步电动机绕线式异步电动机绕线式异步电动机 防爆型异步电动机防爆型异步电动机防爆型异步电动机防爆型异步电动机 高起动转矩异步电动机高起动转矩异步电动机高起动转矩异步电动机高起动转矩异步电动机 新代号新代号新代号新代号 汉字意义汉字意义汉字意义汉字意义 老代号老代号老代号老代号 Y Y 异异异异 异异异异绕绕绕绕 异异异异爆爆爆爆 异异异异起起起起 YRYR Y YB B YQYQYQYQ J J、JOJO JRJR、JROJRO JBJB、JBOJBO JQJQ、JQOJQO三相异步电动机的结构三相异步电动机的结构下面是它主要部件的拆分图下面是它主要部件的拆分图。右图是一台三相鼠笼型异步右图是一台三相鼠笼型异步电动机的外形图。电动机的外形图。定子部分定子部分一、定子部分1、定子铁心定子铁心导磁部分。导磁部分。定子铁心是电机磁路的一部分，并起固定定子绕组的作用。为了增强导磁能力和减小铁耗，定子铁心常选用0.5mm或0.35mm厚的硅钢片冲制叠压而成，片间涂上绝缘漆。定子铁心内圆均匀冲出许多形状相同的槽，用以嵌放定子绕组。2、定子绕组定子绕组：放在定子铁心内圆槽内放在定子铁心内圆槽内导电部分。导电部分。定子绕组是异步电动机的电路部分，其材料主要采用紫铜。定子绕组是异步电动机的电路部分，其材料主要采用紫铜。小型异步电动机常采用三相单层绕组，大中型异步电动机常采小型异步电动机常采用三相单层绕组，大中型异步电动机常采用三相双层短矩叠绕组形式，三相绕组的六个出线端子均接在用三相双层短矩叠绕组形式，三相绕组的六个出线端子均接在机座侧面的接线板上，可根据需要将三相绕组接成机座侧面的接线板上，可根据需要将三相绕组接成Y形或形或形。形。一、定子部分3、机座机座 机座是电动机的外壳，支撑电机各部件，并通过机机座是电动机的外壳，支撑电机各部件，并通过机座的底脚将电机安装固定。全封闭式电机的定子铁心紧座的底脚将电机安装固定。全封闭式电机的定子铁心紧贴机座内壁，故机座外壳上的散热筋是电机的主要散热贴机座内壁，故机座外壳上的散热筋是电机的主要散热面。中小型电机采用铸铁机座。大型电机一般采用钢板面。中小型电机采用铸铁机座。大型电机一般采用钢板焊接机座。焊接机座。一、定子部分转子部分转子部分1、转子铁心转子铁心 转子铁心也是电机磁路的组成部分，并用来固定转转子铁心也是电机磁路的组成部分，并用来固定转子绕组。铁心材料也用子绕组。铁心材料也用0.5mm或或0.35mm厚的硅钢片冲厚的硅钢片冲制叠压而成，故通常用冲制定子铁芯冲片剩余下来的制叠压而成，故通常用冲制定子铁芯冲片剩余下来的内圆部分制作。转子铁芯固定在转轴上，其外圆上开内圆部分制作。转子铁芯固定在转轴上，其外圆上开有槽，用来嵌放转子绕组。有槽，用来嵌放转子绕组。二、转子部分2、转子绕组转子绕组根据转子绕组的结构型式可分为根据转子绕组的结构型式可分为 1）鼠笼式转子：转子铁心的每个槽内插入一根裸导条，）鼠笼式转子：转子铁心的每个槽内插入一根裸导条，形成一个多相对称短路绕组。形成一个多相对称短路绕组。2）绕线式转子：转子绕组为三相对称绕组，嵌放在转）绕线式转子：转子绕组为三相对称绕组，嵌放在转子铁心槽内。子铁心槽内。二、转子部分按转子结构分：按转子结构分：绕线型异步电动机绕线型异步电动机鼠笼型异步电动机鼠笼型异步电动机鼠鼠笼型型转子子铁心和心和绕组结构示意构示意图三相三相绕线型型转子子结构构图三相异步电动机工作原理三相异步电动机工作原理图图为为三三相相异异步步电电动动机机转转动动原原理理示意图。示意图。三相交流电通入定子绕三相交流电通入定子绕组后，便形成了一个旋转磁场，组后，便形成了一个旋转磁场，其转速。旋转磁场的磁力线被其转速。旋转磁场的磁力线被转子导体切割，根据电磁感应转子导体切割，根据电磁感应原理，转子导体产生感应电动原理，转子导体产生感应电动势。转子绕组是闭合的，则转势。转子绕组是闭合的，则转子导体有电流流过。假设旋转子导体有电流流过。假设旋转磁场按顺时针方向旋转，且某磁场按顺时针方向旋转，且某时刻为上为北极时刻为上为北极N下为南极下为南极S，如图所示。根据右手定则，在如图所示。根据右手定则，在上半部转子导体的电动势和电上半部转子导体的电动势和电流方向由里向外，用流方向由里向外，用 表示；表示；在在下半部则由外向里，用下半部则由外向里，用 表表示。示。异步电动机异步电动机 三相电动机的转动原理旋转磁场的旋转速度旋转磁场的旋转速度两极三相异步电动机（即两极三相异步电动机（即2p=2）定子绕组产生的旋转磁场，）定子绕组产生的旋转磁场，由分析可见，当三相交流电变化一周后（即每相经过由分析可见，当三相交流电变化一周后（即每相经过360度电角度），其所产生的旋转磁场也正好旋转一周，故在度电角度），其所产生的旋转磁场也正好旋转一周，故在两极电动机中旋转磁场的转速等于三相交流电的变化速度两极电动机中旋转磁场的转速等于三相交流电的变化速度即即n1=60f1=3000转转/分。分。三相异步电动机定子绕组为三相异步电动机定子绕组为p对极时，旋转磁场转速为：对极时，旋转磁场转速为：n1=60/f1式中式中 n1-旋转磁场转速（又称同步转速），转旋转磁场转速（又称同步转速），转/分分 f1-三相交流电源的频率，赫三相交流电源的频率，赫 p-磁极对数磁极对数特种三相异步电动机特种三相异步电动机起重用锥形电动机起重用锥形电动机多速电动机多速电动机振动电动机振动电动机防爆电动机等防爆电动机等起重用锥形电动机起重用锥形电动机 锥形转子电动机定子内腔和转子锥形转子电动机定子内腔和转子外形都成锥形，其锥形制动环镶嵌外形都成锥形，其锥形制动环镶嵌于风扇制动轮上，静制动环镶在后于风扇制动轮上，静制动环镶在后端盖上，定子通电后，产生旋转磁端盖上，定子通电后，产生旋转磁场，同时产生轴向磁拉力，使转子场，同时产生轴向磁拉力，使转子轴向移动并压缩弹簧，使风扇制动轴向移动并压缩弹簧，使风扇制动轮上的锥形环与静制动环离开，转轮上的锥形环与静制动环离开，转子开始转动，定子断电后，轴向磁子开始转动，定子断电后，轴向磁拉力消失，转子在弹簧的作用下，拉力消失，转子在弹簧的作用下，连同风扇制动轮一起复位，使动静连同风扇制动轮一起复位，使动静制动环接触，产生摩擦力矩，迫使制动环接触，产生摩擦力矩，迫使电动机立即停转。一般此种电动机电动机立即停转。一般此种电动机没有单相的。没有单相的。多速电动机多速电动机 电机的变速采用改变绕组的电机的变速采用改变绕组的连接方式，也就是说用改变电连接方式，也就是说用改变电机旋转磁场的磁极对数来改变机旋转磁场的磁极对数来改变它的转速。它的转速。变极调速原理变极调速原理定子上每相有两组线圈，每组定子上每相有两组线圈，每组线圈用一个集中绕组线圈来代线圈用一个集中绕组线圈来代表表如果把定子绕组如果把定子绕组U U相的两组线相的两组线圈圈1u1-1u21u1-1u2和和2u1-2u22u1-2u2反向并联，反向并联，则气隙中将形成两极磁场。则气隙中将形成两极磁场。1u11u22u12u2SN1u11u22u12u2SN变极调速原理变极调速原理若把两组线圈正向串联，使其若把两组线圈正向串联，使其中一组线圈的电流反向，则气中一组线圈的电流反向，则气隙中将形成四极磁场。隙中将形成四极磁场。由此可见，欲使极对数改变一由此可见，欲使极对数改变一倍，只有改变定子绕组的接线，倍，只有改变定子绕组的接线，使其中一半绕组中的电流反向使其中一半绕组中的电流反向即可实现。即可实现。1u11u22u12u2SN1u11u22u12u2SNSNNS振动电动机振动电动机 振动电机可产生圆形、振动电机可产生圆形、椭圆形、直线形、复合形椭圆形、直线形、复合形运动方式。振动电机是靠运动方式。振动电机是靠自身的高频振动，来产生自身的高频振动，来产生振动力的振动力的。防爆电动机防爆电动机 防爆电机是一种可以在易燃易爆厂所使用的一种电机，运行时不产生电火花防爆电机主要用于煤矿、石油天然气、石油化工和化学工业。此外，在纺织、冶金、城市煤气、交通、粮油加工、造纸、医药等部门也被广泛应用。防爆电机作为主要的动力设备，通常用于驱动泵、风机、压缩机和其他传动机械。三三相电动机直观判断相电动机直观判断极性的方法极性的方法单相异步电动机单相异步电动机1、单相异步电动机的结构、单相异步电动机的结构2、单相异步电动机的工作原理、单相异步电动机的工作原理3、单相异步电动机的调速、单相异步电动机的调速4、单相异步电动机常见接线方法、单相异步电动机常见接线方法单相异步电动机的结构单相异步电动机的结构 单相异步电动机在结构上与三相笼形异步电动机类似，单相异步电动机在结构上与三相笼形异步电动机类似，单相异步电动机在结构上与三相笼形异步电动机类似，单相异步电动机在结构上与三相笼形异步电动机类似，转子绕组也为一笼形转子。定子上有一个单相工作绕组和一转子绕组也为一笼形转子。定子上有一个单相工作绕组和一转子绕组也为一笼形转子。定子上有一个单相工作绕组和一转子绕组也为一笼形转子。定子上有一个单相工作绕组和一个启动绕组，为了能产生旋转磁场，在启动绕组中还串联了个启动绕组，为了能产生旋转磁场，在启动绕组中还串联了个启动绕组，为了能产生旋转磁场，在启动绕组中还串联了个启动绕组，为了能产生旋转磁场，在启动绕组中还串联了一个电容器，其结构如图所示。一个电容器，其结构如图所示。一个电容器，其结构如图所示。一个电容器，其结构如图所示。工作原理工作原理 为为了了能能产产生生旋旋转转磁磁场场，利利用用启启动动绕绕组组中中串串联联电电容容实实现现分分相相，其其接接线线原原理理如如图图a a所所示示。只只要要合合理理选选择择参参数数便便能能使使工工作作绕绕组组中中的的电电流流 与与启启动动绕绕组组中中的的电电流流，相相位位相相差差9090，如如图图b b所所示示，分分相相后后两两相相电电波波形形如如图图所所示。示。电容分相单相电动机接线图及相量图 两相电流波形图 单相异步电动机的调速单相异步电动机的调速 单单单单相相相相异异异异步步步步电电电电动动动动机机机机的的的的调调调调速速速速方方方方法法法法主主主主要要要要有有有有变变变变频频频频调调调调速速速速、晶晶晶晶闸闸闸闸管管管管调调调调速速速速、串串串串电电电电抗抗抗抗器器器器调调调调速速速速和和和和抽抽抽抽头头头头法法法法调调调调速速速速等等等等。变变变变频频频频调调调调速速速速设设设设备备备备复复复复杂杂杂杂、成成成成本本本本高高高高、很很很很少少少少采采采采用用用用。下下下下面面面面简简简简单单单单介介介介绍绍绍绍目目目目前前前前较较较较多多多多采采采采用用用用的的的的串串串串电电电电抗抗抗抗器器器器调调调调速速速速、抽抽抽抽头头头头法法法法调调调调速速速速和和和和晶晶晶晶闸闸闸闸管管管管调调调调速。速。速。速。（1 1）串电抗器调速）串电抗器调速）串电抗器调速）串电抗器调速 在在在在电电电电动动动动机机机机的的的的电电电电源源源源线线线线路路路路中中中中串串串串联联联联起起起起分分分分压压压压作作作作用用用用的的的的电电电电抗抗抗抗器器器器，通通通通过过过过调调调调速速速速开开开开关关关关选选选选择择择择电电电电抗抗抗抗器器器器绕绕绕绕组组组组的的的的匝匝匝匝数数数数来来来来调调调调节节节节电电电电抗抗抗抗值值值值，从从从从而而而而改改改改变变变变电电电电动动动动机机机机两两两两端端端端的的的的电电电电压压压压，达达达达到到到到调调调调速速速速的的的的目目目目的的的的，如如如如图图图图所所所所示示示示。串串串串电电电电抗抗抗抗器器器器调调调调速速速速，其其其其优优优优点点点点是是是是结结结结构构构构简简简简单单单单，容容容容易易易易调调调调整整整整调调调调速速速速比比比比，但但但但消消消消耗耗耗耗的的的的材材材材料料料料多多多多，调速器体积大。调速器体积大。调速器体积大。调速器体积大。串电抗器调速接线图（2）抽头法调速 如果将电抗器和电机结合在一起，在电动机定子铁心上嵌入一个中间绕组(或称调速绕组)，通过调速开关改变电动机气隙磁场的大小及椭圆度，可达到调速的目的。根据中间绕组与工作绕组和启动绕组的接线不同，常用的有T形接法和L形接法，如图所示。抽头法调速与串电抗器调速相比较，抽头法调速时用料省，耗电少，但是绕组嵌线和接线比较复杂。（3）晶闸管调速 利利用用改改变变晶晶闸闸管管的的导导通通角角，来来实实现现加加在在单单相相异异步步电电动动机机上上的的交交流流电电压压的的大大小小，从从而而达达到到调调节节电电动动机机转转速速的的目目的的，这这种种方方法法能能实实现现无无级级调调速速，缺缺点点是是会产生一些电磁干扰。目前常用于吊式风扇的调速上。会产生一些电磁干扰。目前常用于吊式风扇的调速上。（a）T形接法 （b）L形接法 抽头法调速接线图 图中所示为电容运图中所示为电容运转式单相电动机，常转式单相电动机，常见的有单相排风扇、见的有单相排风扇、鼓风机、家用水泵等，鼓风机、家用水泵等，它们的主副绕组不一它们的主副绕组不一样样。单相异步电动机常单相异步电动机常见接线方法见接线方法1 1副绕组主绕主绕组组电电容容220v电源 单相异步电动机常单相异步电动机常见接线方法见接线方法2 2副绕组主绕主绕组组电电容容220v电源 图中所示为普通单图中所示为普通单相洗衣机电机内部原相洗衣机电机内部原理图，其中要注意的理图，其中要注意的时主副绕组是数据是时主副绕组是数据是一样的，两绕组的结一样的，两绕组的结合点为公共点，两绕合点为公共点，两绕组的另外两端跨接电组的另外两端跨接电容。单相电源一根直容。单相电源一根直接送给公共点，另外接送给公共点，另外一根送给跨接电容绕一根送给跨接电容绕组的其中一个组的其中一个。转换转换开关开关 图中所示为单相图中所示为单相双值电动机，它一双值电动机，它一般应用与功率稍微般应用与功率稍微较大的单相电动机较大的单相电动机使用，例如木工锯使用，例如木工锯床，和大功率水泵。床，和大功率水泵。单相异步电动机常单相异步电动机常见接线方法见接线方法3 3副绕组主绕主绕组组运转电容运转电容220v电源启动启动电容电容离心离心开关开关直流电动机直流电动机直流电动机的构造直流电动机的构造直流电动机的工作原理直流电动机的工作原理他励直流电动机他励直流电动机自励直流电动机自励直流电动机直流电动机的构造直流电动机的构造1风扇；风扇；2机座；机座；3电枢；电枢；4主磁极；主磁极；5刷架；刷架；6换向器；换向器；7接线板；接线板；8出线盒；出线盒；9换向极；换向极；10端盖端盖直流电动机的结构图直流电动机的结构图 直直直直流流流流电电电电机机机机由由由由定定定定子子子子（固固固固定定定定不不不不动动动动）与与与与转转转转子子子子（旋旋旋旋转转转转）两两两两大大大大部部部部分分分分组组组组成成成成，定定定定子子子子与与与与转转转转子子子子之间有空隙之间有空隙之间有空隙之间有空隙,称为气隙。称为气隙。称为气隙。称为气隙。定定定定子子子子部部部部分分分分包包包包括括括括机机机机座座座座、主主主主磁磁磁磁极极极极、换换换换向向向向极极极极、端端端端盖盖盖盖、电刷等装置；电刷等装置；电刷等装置；电刷等装置；转转转转子子子子部部部部分分分分包包包包括括括括电电电电枢枢枢枢铁铁铁铁心心心心、电电电电枢枢枢枢绕绕绕绕组组组组、换换换换向向向向器器器器、转轴、风扇等部件。转轴、风扇等部件。转轴、风扇等部件。转轴、风扇等部件。看视频看视频他励直流电动机他励直流电动机他励直流电动机他励直流电动机的励磁绕组由独的励磁绕组由独立的励磁电源供立的励磁电源供电，它与电枢绕电，它与电枢绕组互不相连。因组互不相连。因此励磁电流的大此励磁电流的大小由励磁电源小由励磁电源Uf的大小决定。的大小决定。自励直流电动机自励直流电动机并励直流电动机并励直流电动机串励直流电动机串励直流电动机复励直流电动机复励直流电动机并励直流电动机并励直流电动机励磁绕组与电枢绕组并励磁绕组与电枢绕组并联，利用调节电阻的大联，利用调节电阻的大小来调节励磁电流，它小来调节励磁电流，它的特点是励磁绕组匝数的特点是励磁绕组匝数多，导线截面较小，励多，导线截面较小，励磁电流只占电枢电流的磁电流只占电枢电流的一小部分。一小部分。串励直流电动机串励直流电动机励磁绕组与电枢绕励磁绕组与电枢绕组串联，因此流过组串联，因此流过励磁绕组的电流与励磁绕组的电流与流过电枢绕组的电流过电枢绕组的电流相等，其特点是流相等，其特点是励磁绕组匝数少，励磁绕组匝数少，导线截面较大，而导线截面较大，而在励磁绕组上的电在励磁绕组上的电压降则很低。压降则很低。复励直流电动机复励直流电动机它有两组励磁绕它有两组励磁绕组，一组与电枢组，一组与电枢并联，另一组与并联，另一组与电枢绕组串联，电枢绕组串联，当两组绕组产生当两组绕组产生的磁通方向一致的磁通方向一致时，称为积复励时，称为积复励电机。电机。伺服和步进电动机伺服和步进电动机伺服电动机结构和工作原伺服电动机结构和工作原理理步进电动机结构和工作原步进电动机结构和工作原理理伺服电动机伺服电动机从电机结构上看：从电机结构上看：感应电机定子和转子感应电机定子和转子伺服电机定子和转子伺服电机定子和转子线圈永磁铁这两种电机动作原理是怎样的？这两种电机动作原理是怎样的？伺服电动机伺服电动机 1基本结构 交流伺服电动机主要由定子和转子构成，定子铁心通常用硅钢片叠压而成。定子铁心表面的槽内嵌有两相绕组，其中一相绕组是励磁绕组，另一相绕组是控制绕组，两相绕组在空间位置上互差90电角度。工作时励磁绕组f与交流励磁电源相连，控制绕组k加控制信号电压 。伺服电动机特点伺服电动机特点感应电机动作原理：感应电机动作原理：交流电通过定子时在内部产生旋转磁场，转子切割磁力线产生感应电交流电通过定子时在内部产生旋转磁场，转子切割磁力线产生感应电流，感应电流产生与定子磁场相互作用的磁场，这样转子就跟随定子的流，感应电流产生与定子磁场相互作用的磁场，这样转子就跟随定子的旋转磁场旋转起来，但转子转速始终落后于定子旋转磁场。旋转磁场旋转起来，但转子转速始终落后于定子旋转磁场。伺服电机动作原理：伺服电机动作原理：交流电通过定子时在内部产生旋转磁场，因为伺服电机转子自身带磁交流电通过定子时在内部产生旋转磁场，因为伺服电机转子自身带磁铁，这样转子会立刻跟随定子旋转磁场旋转，并且始终与定子旋转磁场铁，这样转子会立刻跟随定子旋转磁场旋转，并且始终与定子旋转磁场同步。同步。电机自身结构决定了伺服电机比感应电机反应快，加减速迅速。电机自身结构决定了伺服电机比感应电机反应快，加减速迅速。伺服电动机三大显著伺服电动机三大显著特点特点1、起动转矩大 由于转子电阻大，其转矩特性与普通异步电动机的转矩特性相比，有明显的区别。它可使临界转差率S01，这样不仅使转矩特性（机械特性）更接近于线性，而且具有较大的起动转矩。因此，当定子一有控制电压，转子立即转动，即具有起动快、灵敏度高的特点。2、运行范围较广、运行范围较广 3、无自转现象、无自转现象 正常运转的伺服电动机，只要失去控制电压，电正常运转的伺服电动机，只要失去控制电压，电机立即停止运转。当伺服电动机失去控制电压后，机立即停止运转。当伺服电动机失去控制电压后，它处于单相运行状态，由于转子电阻大，定子中它处于单相运行状态，由于转子电阻大，定子中两个相反方向旋转的旋转磁场与转子作用所产生两个相反方向旋转的旋转磁场与转子作用所产生的两个转矩特性以及合成转矩特性使转子不能转的两个转矩特性以及合成转矩特性使转子不能转动。动。交流伺服电动机的输出功率一般是交流伺服电动机的输出功率一般是0.1-100W。当。当电源频率为电源频率为50Hz，电压有，电压有36V、110V、220、380V；当电源频率为；当电源频率为400Hz，电压有，电压有20V、26V、36V、115V等多种。等多种。伺服电动机三大显著特点伺服电动机另一个特点伺服电动机另一个特点编码器伺服电机相比感应电伺服电机相比感应电机的一个重要特征机的一个重要特征-编编码器，通过编码器反馈码器，通过编码器反馈给驱动器的信号，驱动给驱动器的信号，驱动器可以准确判断伺服电器可以准确判断伺服电机的转速和准确位置。机的转速和准确位置。由于有了以上一些特性，伺服电机就可以做高速高精的定位控由于有了以上一些特性，伺服电机就可以做高速高精的定位控制，或者速度控制，或者扭矩控制。制，或者速度控制，或者扭矩控制。步进电动机步进电动机一般电动机都是连续旋转，而步进一般电动机都是连续旋转，而步进电动却是一步一步转动的，故叫步电动却是一步一步转动的，故叫步进电动机。每输入一个冲信号，该进电动机。每输入一个冲信号，该电动机就转过一定的角度。因此步电动机就转过一定的角度。因此步进电动机是一种把脉冲变为角度位进电动机是一种把脉冲变为角度位移的执行元件。移的执行元件。步进电动机的转步进电动机的转子为多极分布，定子子为多极分布，定子上嵌有多相星形连接上嵌有多相星形连接的控制绕组，由专门的控制绕组，由专门电源输入电脉冲信号，电源输入电脉冲信号，每输入一个脉冲信号，每输入一个脉冲信号，步进电动机的转子就步进电动机的转子就前进一步。由于输入前进一步。由于输入的是脉冲信号，输出的是脉冲信号，输出的角位移是断续的，的角位移是断续的，所以又称为脉冲电动所以又称为脉冲电动机。机。六拍通电方式的基本原理六拍通电方式的基本原理 设设A相首先通电，转子齿与定子相首先通电，转子齿与定子A、A对对齐（图齐（图a）。然后在）。然后在A相继续通电的情况相继续通电的情况下接通下接通B相。这时定子相。这时定子B、B极对转子齿极对转子齿2、4产生磁拉力，使转子顺时针方向转动，产生磁拉力，使转子顺时针方向转动，但是但是A、A极继续拉住齿极继续拉住齿1、3，因此，转，因此，转子转到两个磁拉力平衡为止。这时转子子转到两个磁拉力平衡为止。这时转子的位置如图的位置如图3b所示，即转子从图所示，即转子从图(a)位置位置顺时针转过了顺时针转过了15。接着。接着A相断电，相断电，B相继相继续通电。这时转子齿续通电。这时转子齿2、4和定子和定子B、B极极对齐（图对齐（图c），转子从图），转子从图(b)的位置又转过的位置又转过了了15。其位置如图。其位置如图d所示。这样，如果所示。这样，如果按按AA、BBB、CCC、AA的顺序轮流通电，则转子便顺时的顺序轮流通电，则转子便顺时针方向一步一步地转动，步距角针方向一步一步地转动，步距角15。电。电流换接六次，磁场旋转一周，转子前进流换接六次，磁场旋转一周，转子前进了一个齿距角。如果按了一个齿距角。如果按AA、CCC、BBB、AA的顺序通电，则电的顺序通电，则电机转子逆时针方向转动。这种通电方式机转子逆时针方向转动。这种通电方式称为六拍方式。称为六拍方式。