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正铲挖掘机的工作装置
矿山设备
根据动臂与斗柄的相互连接关系以及推压斗柄的方式，目前国内外矿山常用的正铲挖掘机的工作装置大致可分为两种:双梁动臂内斗柄钢绳推压型式和单梁动臂双斗柄齿条推压型式。这里主要介绍矿山设备单梁动臂双斗柄齿条推压式工作装置。
图2-2a所示的WK-4型挖掘机的工作装置属于此种，其工作装置由动臂1、斗柄
3、铲斗4、动臂调幅滑轮组7、推压机构2和铲斗提升绳系10等组成。

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图2-2WK-4型正铲挖掘机总图1一动臂;2—推压机构;3—斗柄;4一铲斗;5—开斗机构;6—回转平台;7—动臂变幅滑轮组;8—变幅钢绳;9—顶部提升滑轮;10—提升钢绳;11一履带行走装置;12—转台；13—平衡箱;14一左走台；
15—右走台；16—铲斗提升机构;17—回转机构;18—动臂提升机构;19一A形架;20—空压机
斗柄由推压轴的两端支承，比较稳定。动臂是一根箱形截面梁，构造简单，质量轻。工作装置各部分的结构和动作原理为：
(1)动臂，如图2-3所示。动臂1的下端有支承踵，支承踵上有耳孔，用铰接的方式固定在转台的前面，动臂下部两侧有拉杆4，使其增加稳定性。在动臂的上部装有变幅用的滑轮组7，利用缠绕到提升卷筒上的钢丝绳并通过'形架和滑轮组来调节动臂的倾斜角。常用的工作角度是45。。只有在改变工作尺寸时才改变其倾角。动臂中部有小平台10，供安装推压驱动机构用。在动臂中部还装有扶柄套和推压轴5。在推压轴上装有推压齿轮，通过推压驱动系统带动推压轴旋转。

图2-3WK-4型动臂装置的结构
1一动臂;2—动臂支承踵;3—销轴;4一拉杆;5—扶柄套和推压轴;6—铲斗提升滑轮；
7—动臂变幅滑轮组;8—缓冲木;9一制动器;10—小平台；11一开斗电动机
(2)斗柄。斗柄安装在动臂中部的扶柄套中。它是箱形截面的双梁结构，如图2-4所示。两根梁之间的前端用横梁7通过螺栓连接。在斗柄的底平面上焊有推压齿条4，与推压轴上的推压齿轮相啮合。扶柄套作为斗柄伸缩运动的导向机构，斗柄既可作强制的推压运动和退回运动，又可借助提升钢绳作回转运动。为限制斗柄的行程，在齿条两
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在图2-8中，电动机的另一端装有链条传动和蜗杆传动的装置，此装置用以调整动臂的倾角。在挖掘机正常工作时，将链条摘下不用。当降落动臂时，需将联轴器2脱开，而将链条套上，此时只有动臂提升机构工作。制动装置11借助螺栓、弹簧机构将闸带抱紧在制动轮上从而制动动臂。挖掘机正常工作时，需调整螺栓（图中未画)将闸带抱紧，动臂倾角就保持不变。若动臂下放或提升时，应将闸带松开。
双梁动臂内斗柄钢绳推压式工作装置如图2-10所示。这种工作装置采用圆形或方形截面的斗柄，其下面没有齿条，穿插于扶柄套6之中;两端装有推压钢丝绳的导向滑轮。推压机构的卷筒缠进或放出推压钢绳，即可使斗柄产生推压或抽回动作。

图2-10采用钢绳推压式工作装置的正铲挖掘机
1一行走履带;2—驱动轴离合器;3—提升卷筒;4一推压机构;5—平衡滑轮;6—扶柄套;
7—推压钢绳;8—斗柄;9一铲斗；10—提升滑轮;11一双梁动臂;12—动臂绷绳；
13—提升钢绳；14一机棚；15—A形架；16—电气控制柜;17—电动发电机组；18—配重
钢绳推压式的工作机构，在我国已成功用于中型和大型挖掘机。它的主要优点是结
下部机架上，小齿轮17可以沿大齿轮周边滚动，带动整个回转平台作旋转运动。其制动器9安装在电动机的上部，其构造原理与推压机构的制动器相同。
回转平台与机座用中央枢轴连接在一起，转台对机座起定心和连接作用。轴的中心是空的，风管和低压继电环线路通过中空轴心而引至机座上部。
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