三维电子罗盘.doc

FNN-3300数字罗盘（可选带显示仪表）
一． 产品特点
1． 三轴磁阻传感器测量平面地磁场，双轴倾角补偿。
2． 高速高精度A/D转换，磁场测量精度100μGuass。
3． 内置微处理器计算传感器与磁北夹角，输出RS232格式数据帧。
4． 外壳结构防水，无磁。（可选不带外壳）
5． 工作温度范围-40℃到+85℃。保存温度-55℃到+100℃。
二． 主要技术指标:
俯仰和横滚输出：
响应速度
3-12次/秒(可调)
输出范围
±60°
精度（范围±30°）
±0.1°
精度（范围±30°到±45°）
±0.2°
分辨率
±0.01°
重复性
±0.03°
航向输出：
响应速度
3-12次/秒(可调)
测量精度
±1°
分辨率
±0.2°
重复性
±0.4°
其它指标：
磁场测量范围
0.1 Gauss 到 3 Gauss
最大干扰磁场
20 Gauss
电源电压
+12V DC，+5V DC（不带外壳）
电源电流
60mA
工作温度
-40℃ 到 +85℃
存储温度
-55℃ 到 +100℃
外壳尺寸
铝外壳( 长100mm宽75mm高40mm)不带外壳：55*40mm
三． 极限工作指标
工作温度
-50℃ 到 +85℃

四． FNN-3300输出信号格式：
FNN-3300输出RS-232格式数据，格式“9600，n，8，1”。每帧输出20字节16进制数。数据结构如下：
字节位置
数据类型
数据内容
字节1
单字节16进制数
“0xaa”数据帧头
字节2
单字节16进制数
罗盘执行命令的响应结果。如与命令字相同，表示已经执这条行命令。响应“0xee”表示没有执行命令。
字节3，4
保留

字节5，6
保留

字节7，8
双字节有符号整数
罗盘俯仰方向与水平面夹角，转换成角度的算法如下：
整数/1000/3.14159*180
字节9，10
双字节有符号整数
罗盘横滚方向与水平面夹角，转换成角度的算法如下：
整数/1000/3.14159*180
字节11，12
双字节有符号整数
X轴方向磁场强度
字节13，14
双字节有符号整数
Y轴方向磁场强度
字节15，16
双字节有符号整数
Z轴方向磁场强度
字节17，18
双字节无符号整数
罗盘与磁北偏角，转换算法：
整数/100
字节19
保留

字节20
单字节数
前面全部数据的累加效验和
五． 命令
序号
命令字
含义
说明
1
0x01
响应速度设置，3次/秒（罗盘开机默认速度）
掉电保留速度设置。
2
0x02
响应速度设置，4.5次/秒
3
0x03
响应速度设置，7次/秒
4
0x04
响应速度设置，10次/秒
5
0x05
响应速度设置，12次/秒
15
0xfa
角度零点校准1
俯仰角横滚角零点校准.
16
0xfb
角度零点校准2
17
0xfc
纪录角度零点
18
0xd0
开始罗盘转动标定
用户罗盘标定命令。
19
0xd1
结束罗盘转动标定
20
0xa5
允许设置罗盘零点指向
设置罗盘零点指向，可以消除磁偏角误差。
21
0xe5
磁北修正
22
0xe8
清除磁北修正

六． 命令详解
FNN-3300罗盘为用户提供了13条指令。罗盘接到指令后，在数据帧的第二字节显示指令执行情况，如果与命令相同表示已经执行完指令，如果是“0xee”，表示指令无法执行。
1． 响应速度设置： 命令字：0x01，0x02，0x03，0x04，0x05
调整罗盘响应速度，在连续输出和单次输出方式下有效。
命令字与输出速度对应表格如下：
命令字
0x01
0x02
0x03
0x04
0x05
输出速度
3次/秒
4.5次/秒
7次/秒
10次/秒
12次/秒
2． 罗盘转动校准：命令字：0xd0，0xd1
发送命令字0xd0缓慢转动罗盘，转动范围超过360度，为保证校准精度建议罗盘俯仰范围小于20度。发送命令字0xd1纪录保存罗盘校准结果。
3． 罗盘指向设置：命令字：0xa5，0xe5，0xe8
发送命令字0xa5进入指向设置状态，发送0xe8命令清除原有指向设置。发送命令字0xa5进入指向设置状态，发送0xe5命令设置当前指向为零度。
4． 角度零点设置：命令字：0xfa，0xfb，0xfc
将罗盘平放在平面上，发送0xfa命令，将罗盘反向180度平放在平面上发送0xfb命令，发送0xfc命令，记录角度零点。
七． 引线定义及尺寸图
FNN-3300罗盘：
线色
名称
说明
黑
GND
输入电源地
棕
+12V
输入电源正极
蓝
RXI
串口信号输入
黄
TXO
串口信号输出
绿
F
工厂设置线（悬空，禁止连接任何电平）

Φ3
40164
34465864
55064
4984
X
YX
北
1
6

以上两种电路板尺寸均可选择。
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