Busmaster说明资料.doc

广州智维电子科技有限公司

BUSMASTER说明
1 软件简介
1.1 软件概述
BUSMASTER是一个用于设计，监测，分析与模拟CAN网络的开源的开放式总线PC软件。BUSMASTER已被RBEI概念化，设计与开发，同时基于CAN vas软件工具。

功能一览
l 支持ES581 CAN总线USB接口的模块
l 创建，编辑CAN资料库
l 用硬件或软件过滤信息
l 记录，重放CAN信息
l 使用ANSI C功能编辑器建立可编程的结点
l 输入DBC资料库文件与CAPL 程序的过滤

开放式总线
BUSMASTER开放式软件可以从GITHub站点下载。 BUSMASTER软件工具由REEI和ETAS赞助，对研究开发与工业生产都是开放的。由赞助商控制的该项目的公开提供了关于总线系统，协议与硬件接口的灵活修改与延伸。此外，它将便利解决方案短期的进一步发展。
该软件可由免费软件工具如Microsoft Visual C++ Express开发与运行。由于工具模块结构，第三方软件开发者能够很容易地为软件增加新的功能.总线控制许可证也允许提供有专利的附加软件，其能够动态地连接到开源芯上。

1.2 功能概述
1.2.1 基本特点
l 两种运行模式：
n Active模式能影响总线
n Passive模式时只能监视
l 支持CAN 2.0A和CAN 2.0B协议
l 十进制或十六进制显示数据
l 三种不同的时间戳表示：
n 系统时间、相对时间、绝对时间
l 记录和回放数据
l 多个记录会话可以合并
l 单条信号监视
l 硬件滤波和软件滤波
l 支持报文块的单个收发或循环模式
l 时间/关键词触发
l 显示CAN总线上的报文和错误帧
l 配置接收滤波器、波特率
l 可配置报文的显示进入和显示更新速度
l 数据库文件编辑
l 信号的显示和翻译

1.2.2 特别功能
l 提供编程设备，C语言编程，有API文件
l 支持高达1MBPS比特率（可设置）
l 总线统计
l 参数可保存或加载
l 不同颜色显示不同ID的报文
l 警告限制
l 使用USB端口，多个USB CAN硬件能连接

2 安装和运行
2.1 安装
附赠光盘里，点击BUSMASTER_Installer_Ver_1.4.0.exe进行安装。
还可从ETAS的网站上http://rbei-
安装过程如下：

2.2 运行
单击所有程序>>BUSMASTER>>BUSMASTER即可运行程序，开始时界面如下：

3 功能
3.1 界面工具
主界面工具栏如下：

各按钮的功能如下：
清除窗口数据
十进制和十六进制间的转换
固定位置显示和按时间顺序显示的切换
时间戳，系统时间、绝对时间和相对时间显示的切换
报文显示配置
配置记录

3.2 初始设置
3.2.1 硬件设置
用硬件将PC机与总线连接后，在程序中点击运行BUSMASTER。显示如下硬件配置界面（以Kvaser USBcan Ⅱ为例）。

Available CAN hardware是可用的硬件选择框；Hardware Detail显示选择的硬件的具体信息；Configure CAN Hardware显示选定的硬件和通道。
在Available CAN hardware中选择要用的CAN硬件，单击Select，添加到Configure CAN Hardware窗口中，右边的窗口显示的是选择的硬件和通道。最后单击OK完成硬件选择配置。

使用软件的过程中，还可通过在工具栏中选择Configure>>Hardware Selection再打开该窗口，重新配置硬件选择。
BUSMASTER的特点之一，从以上可以看出，使用USB端口，可以连接多个硬件（图片中显示的是四个硬件）。

2.2.2 运行模式设置
BUSMASTER支持两种运行模式：Active模式能影响和激活总线，Passive模式时只能监视总线数据。
软件默认情况下是设置成Active模式，并且要利用BUSMASTER进行其他的操作，需要设置成Active的运行模式，可通过Functions>>Controller>>Goto Active。

3.3 设置波特率
注意：只有在未连接到总线上时（即图标未显示连接上），才能进行波特率的设置。
点击Configure>>Controller将出现如下界面，即可在Baud Rate中设置波特率。

系统默认的波特率是100Kbps，但Configure Kvaser CAN Controller界面默认显示的波特率是125Kbps。最高支持高达1Mbps的比特率。
除了波特率，还在设置采样点、同步跳宽、硬件接收代码、掩码和警戒线。

3.4 报文的收发
进行报文的收发前，应单击工具栏上的图标，使其变成，表示接上总.线。此时BUSMASTER的Message Window – CAN会自动接收总线上的数据。
设置发送的数据时，数据都是十六进制的。

3.5 报文的显示
可设置不同ID的报文用不同的颜色显示，单击工具栏上或选择Configure>>Message Display显示如下报文显示设置窗口：

单击NDB切换成如下窗口：

单击Add按钮添加ID及显示的颜色，如下图所示：
输入十六进制的ID
报文颜色选择
可自己设置的报文名字

输入完成后单击OK将配置信息添加进来。

设置所需观察的全部报文后，单击“确定”，则接收到的数据中特定ID的报文显示为设置好的颜色。

3.6 配置参数的保存和加载
在进行总线通信时设置的参数可通过File>>Configuration>>Save保存起来。在设置参数未经保存而退出BUSMASTER时，BUSMASTER也会提示用户是否保存。

可保存的配置参数有Time（时间戳），Channel（通道），Numeric Format（数值格式），File Mode（文件模式），Log Trigger（记录触发）。
单击工具栏中的或者选择Configure>>Log可打开如下Configure Logging for CAN（CAN总线配置记录）窗口。

单击Add可将先前保存的配置文件添加进Log Blocks，Log File Details显示选中配置文件的具体细节。选中文件后，单击OK即可将先前保存的配置重新加载进来。

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