ControlLogix可编程序控制器.ppt

08/14/00Copyright 2000 Rockwell International Corporation1输入输出工艺流程/机械控制系统控制系统概述08/14/00Copyright 2000 Rockwell International Corporation2PLC的信号传递过程用户输入设备输入电子输入映像寄存器元件映像寄存器输出锁存器输出电路输出端子用户输出设备输入电路用户程序逻辑08/14/00Copyright 2000 Rockwell International Corporation3PLC控制等效电路ControlLogix 新一代集成通讯与控制平台08/14/00Copyright 2000 Rockwell International Corporation6ControlLogix突破性设计：集成控制控制产品Logix5000TMControlLogixTMRSLogix5000EOI/MMI应用领域包装线SCADA材料处理线石油化工纺织机轮胎组装线轧钢批处理测试台混合/搅拌电力监控控制方式客户需求解决方案过程控制(DCS系统)传动控制(传动系统)高速顺序控制(PLC系统)运动控制(伺服系统)08/14/00Copyright 2000 Rockwell International Corporation7ControlLogix突破性设计：集成控制（续）n将将多种控制方式集成在单一的控制器上多种控制方式集成在单一的控制器上n顺序顺序控制控制(PLCPLC系统系统)n运动运动控制控制(伺服系统伺服系统)n传动传动控制控制(传动系统传动系统)n过程过程控制控制(DCSDCS系统系统)08/14/00Copyright 2000 Rockwell International Corporation8ControlLogix突破性设计：集成控制（续）n集成的控制系统将为用户带来的利益集成的控制系统将为用户带来的利益n设计方法的统一设计方法的统一:节省培训节省培训,设计联络设计联络,设计接口的时间设计接口的时间,费用费用n采购的统一采购的统一:统一的采购统一的采购,可以节省大量的可以节省大量的人力人力,物力物力,可以容易得到较大的价格优惠可以容易得到较大的价格优惠n技术服务技术服务的统一的统一:免除了各厂商间的协调免除了各厂商间的协调,联络和配合的问题联络和配合的问题n备件的统一备件的统一:节省备件的品种节省备件的品种,数量数量,资金资金08/14/00Copyright 2000 Rockwell International Corporation9ControlLogix突破性设计：集成通讯平台n传统控制系统背板总线设计方法传统控制系统背板总线设计方法:采用单一的主采用单一的主/从地址总线从地址总线n由单一设备管理总线由单一设备管理总线,控制通讯，负荷很重，控制通讯，负荷很重，影响系统性能影响系统性能n单点故障单点故障:当控制器或总线当控制器或总线“仲裁器仲裁器”故障时故障时,整个系统整个系统“DownDown”掉掉n集中式的设计方法集中式的设计方法CPU及总线控制器08/14/00Copyright 2000 Rockwell International Corporation10nControlLogixControlLogix 通过提供多主的通过提供多主的Producer/Consumer(Producer/Consumer(生产者生产者/客户客户)方方式的式的,基于并行通讯网络技术的信息交基于并行通讯网络技术的信息交换换,打破了传统的控制模式打破了传统的控制模式:n系统的系统的I/OI/O模板、通讯模块等第一次获得了模板、通讯模块等第一次获得了与处理器一样的对等地位与处理器一样的对等地位n将将ControlNetControlNet 的的producer/consumer producer/consumer 技技术直接应用到系统的术直接应用到系统的背板板(1 (1 to 1,1 to to 1,1 to n)n)ControlLogix 系统的背板设计08/14/00Copyright 2000 Rockwell International Corporation11主设备依次扫描所连接的从设备，采集所需数据影响效率的因素:网络传输速率从设备数量以及传输数据量适用的结构:主/从适用的连接:一对一,一对多I/O数据交换方式之一:轮循08/14/00Copyright 2000 Rockwell International Corporation12Controller Drive1Sensor Drive3Drive2Data AcquisitionHMI数据交换方式之一:轮循Analog I/O n设备按用户设定的速率周期性地发出数据设备按用户设定的速率周期性地发出数据n产生高效率的因素产生高效率的因素:n数据按与设备和实际应用相匹配的速率进行数据按与设备和实际应用相匹配的速率进行更新更新n可以为需快速改变的设备节省带宽可以为需快速改变的设备节省带宽n按精确的时间间隔采样数据按精确的时间间隔采样数据,可以保证确定性可以保证确定性n适用的结构适用的结构:主主/从从,多主多主,及对等通讯结及对等通讯结构构n适用的连接适用的连接:一对一一对一,一对多一对多,及广播方式及广播方式I/O数据交换方式之二:周期性CTLR1CTLR1HMIHMIDrive1Drive1TemperatureTemperatureSensorSensorDrive3Drive3Drive2Drive2CTLR2CTLR2Cyclic Rate100msCyclic Rate200msCyclic Rate50msCyclic Rate25ms数据交换方式之二:周期性08/14/00Copyright 2000 Rockwell International Corporation19ControlLogix 系统的背板设计(续1)n控制器不再作为控制系统的核心控制器不再作为控制系统的核心n无需控制器的介入无需控制器的介入,背板上任一个设备板上任一个设备可以发出广播信息可以发出广播信息,可以和任何一个设可以和任何一个设备进行通讯备进行通讯n提高了系统的带宽和性能提高了系统的带宽和性能n为构造一个控制系统提供了极大的方便为构造一个控制系统提供了极大的方便n让控制器专注于控制让控制器专注于控制08/14/00Copyright 2000 Rockwell International Corporation20ControlLogix 系统模型n模块化、可扩展的结构模块化、可扩展的结构n高性能的无源高性能的无源,多主总线多主总线n n背背板符合板符合Producer-Consumer Producer-Consumer 协议协议n同一框架内可放置多个处理器同一框架内可放置多个处理器,可可独立运行或并行运行独立运行或并行运行n无槽位限制无槽位限制08/14/00Copyright 2000 Rockwell International Corporation21ControlLogix 系统模型(续1)n独立于控制器的通讯路由器独立于控制器的通讯路由器任何模块可带电插拔 (RIUP)模板的软件组态可达 到点级 电子锁 高性能带诊断和隔离的I/ODeviceNetControlNetEthernetRIO,DH+ControlNet08/14/00Copyright 2000 Rockwell International Corporation22ControlLogix 系统模型(续2)n基于控制器的符号基于控制器的符号编程程1.基于系统设备需求创建标记2.写程序或创建通用代码块3.3.然后将设备标记名映射到系统I/O上1.基于系统设备需求创建标记4.4.无需改变代码!08/14/00Copyright 2000 Rockwell International Corporation23ControlLogixTM System Modeln完全模块化，规模可调系统n安装尺寸小n高性能被动式多主总线背板技术n生产者-消费者（生产者/消费者）背板技术n完全不受槽位限制n集成网关技术，通讯桥接无需控制器参与n真正的多处理器共用机架n真正的带有优先级的多任务基于标签寻址的处理器n所有模板带电插拔(RIUP)n模块点级软件可组态n电子钥匙锁定，避免模块安装错误n高性能自诊断隔离输入/输出ControlLogix 系统特色EDITORS CHOICE AWARDSEDITORS CHOICE AWARDS控制工程杂志年度控制工程杂志年度“编辑选择奖编辑选择奖”参考网站：参考网站：http:/http:/ControlLogix 的结构08/14/00Copyright 2000 Rockwell International Corporation25系统的组成电源 机架4,7,10,13,17槽模板08/14/00Copyright 2000 Rockwell International Corporation26Logix5555 控制器系统组成Allen-BradleyA-BQualityControlNETCHA CHB OKA#01RUN REM PROGLogix5555RUNOKRS232BATI/ORUN REM PROGLogix5555RUNOKRS232BATI/O ETHERNETRXD TXD OK ETHERNETRXD TXD OK ETHERNETRXD TXD OKControlNETCHA CHB OKA#01处理器通讯板通讯板I/O 模 板I/O 模 板I/O 模 板机架电源Allen-BradleyA-BQualityControlNETCHA CHB OKA#01RUN REM PROGLogix5555RUNOKRS232BATI/ORUN REM PROGLogix5555RUNOKRS232BATI/O ETHERNETRXD TXD OK ETHERNETRXD TXD OK ETHERNETRXD TXD OKControlNETCHA CHB OKA#01处理器通讯板通讯板I/O 模 板I/O 模 板I/O 模 板机架电源处理器处理器08/14/00Copyright 2000 Rockwell International Corporation27Logix控制器外观RS-232 串口标签电池背板连接器卡槽卡槽LED指示灯钥匙门电池标签08/14/00Copyright 2000 Rockwell International Corporation28Logix5555 控制器特点n单一控制器的多种控制功能单一控制器的多种控制功能nLogix5555Logix5555s s 高度集成的运动控制的能力高度集成的运动控制的能力,不再需要单独的运动控制器和软件不再需要单独的运动控制器和软件 Logix5555 Logix5555 处理器处理器,专用运动控制指令专用运动控制指令,专专用伺服模板用伺服模板,标准标准I/OI/O模板模板n不断增强的过程控制和传动系统的功能不断增强的过程控制和传动系统的功能 PID,FBD(PID,FBD(功能块编程功能块编程),),等等08/14/00Copyright 2000 Rockwell International Corporation29Logix5555 控制器特点n完全可标称的解决方案完全可标称的解决方案,可使您在应用时可使您在应用时 “量体裁衣量体裁衣”n单一型号处理器单一型号处理器,根据应用规模扩展内存根据应用规模扩展内存n模块化网络接口模块化网络接口,为应用提供正确的通讯组合为应用提供正确的通讯组合n足够的足够的I/OI/O能力能力,满足大系统的应用满足大系统的应用 DI/O:128,000 DI/O:128,000 AI/O:4,000 AI/O:4,00008/14/00Copyright 2000 Rockwell International Corporation30Logix5555 I/O 寻址方式n模拟量和数字量模板使用同样的机制进模拟量和数字量模板使用同样的机制进行寻址行寻址nI/O I/O 标签标签(地址地址)将根据系统中机架的位置将根据系统中机架的位置和在机架中的物理槽号自动生成和在机架中的物理槽号自动生成 n当将当将I/OI/O模板分配给控制器时模板分配给控制器时,自动创自动创建建I/OI/O数据区数据区n根据实际需要分配内存根据实际需要分配内存,节省空间节省空间nI/OI/O的能力不再由固定的内存区所限定的能力不再由固定的内存区所限定08/14/00Copyright 2000 Rockwell International Corporation33Logix5555 控制器的内存卡nLogix5555Logix5555处理器三种可分别选处理器三种可分别选用的内存卡为用的内存卡为:n1756-1756-M12=750KByteM12=750KByte用户内存用户内存n1756-1756-M13=1.5MByteM13=1.5MByte用户内存用户内存n1756-1756-M14=3.5MByteM14=3.5MByte用户内存用户内存 n1756-1756-M16=7.5MByteM16=7.5MByte用户内存用户内存n1756-M22=750KByte1756-M22=750KByte非易失内存非易失内存n1756-1756-M23=1.5MByteM23=1.5MByte非易失内存非易失内存n1756-1756-M24=3.5MByteM24=3.5MByte非易失内存非易失内存n改变内存卡不影响程序的执行改变内存卡不影响程序的执行08/14/00Copyright 2000 Rockwell International Corporation34Features Common to All 1756 ModulesI/O 模板08/14/00Copyright 2000 Rockwell International Corporation35Features Common to All 1756 ModulesI/O 模块功能概述nProducer/Consumer 模式n模块级故障报告nRIUP(带电插拔)n全部功能可软件组态n软件中就可以读取模块全部标识信息n带隔离的数字量/模拟量模板08/14/00Copyright 2000 Rockwell International Corporation36Features Common to All 1756 ModulesI/O 模板功能概述(续)n电子锁n现场可升级的 FLASH firmware(可通过Internet)nClass 1 Division 2 认证nUL,CE,CSA&FM 认证08/14/00Copyright 2000 Rockwell International Corporation371756-I/O系统(2)1756-I/O目录系统:数字量I/O模块1756 X X X X电压等级:B24V DC 灌电流(Sinking)V-24V DC 拉电流(Sourcing)A-110V AC M-220V AC W-AC/DC 触点I/O点数 8,16,32输入/输出标识:I-输入,O-输出E-电子保险,I-隔离,D-带诊断08/14/00Copyright 2000 Rockwell International Corporation381756-I/O系统(3)1756-I/O目录系统:模拟量I/O模块1756 X XX X模块类型标识:F 模拟量,R-热电阻,T-热电偶输入/输出标识:I-输入,O-输出 E-电子保险,I-隔离,D-带诊断08/14/00Copyright 2000 Rockwell International Corporation39标准数字量输入模板的特性n宽电压范围选择宽电压范围选择:n79-132 79-132 VAC,159-265 VAC VAC,159-265 VAC 和和 10-30 10-30 VACVACn10-31 VDC,30-60 VDC 10-31 VDC,30-60 VDC 和和 90-146 90-146 VDCVDCn隔离和非隔离可选隔离和非隔离可选n8,16 8,16 和和 32 32 点密度点密度n可软件组态的输入滤波时间可软件组态的输入滤波时间08/14/00Copyright 2000 Rockwell International Corporation40标准数字量输入模板的特性(续)n两种发送输入状态的多点广播方式两种发送输入状态的多点广播方式n状态改变状态改变:(:(逢变则报逢变则报)n只有当数据变化时进行发送只有当数据变化时进行发送n节省基板和控制器的带宽节省基板和控制器的带宽DI处理器08/14/00Copyright 2000 Rockwell International Corporation41标准数字量输入模板的特性(续)n周期性发送周期性发送n根据用户选定的时基周期性地发送根据用户选定的时基周期性地发送DI处理器DI08/14/00Copyright 2000 Rockwell International Corporation42诊 断 项 目开环检测无负载检测现场侧输出确认点级电子保险输出脉冲测试诊断时间标记点级故障报告间歇故障数据的锁定输入 输出Y Y Y Y YY YY YY Y诊断型数字量I/O模板特性(基于标准数字量I/O模板特性)08/14/00Copyright 2000 Rockwell International Corporation43模拟量输入模板特性nRTD,热电耦,标准电压/电流型模板n电压/电流型模板具有隔离和非隔离型nRTD和热电耦型模板只有隔离型n全系列模板为16位分辨率n两种数据格式:n浮点数(按工程单位广播数据)n整数08/14/00Copyright 2000 Rockwell International Corporation44模拟量输入模板特性(续1)n软件设定对工程单位的模块内置标定n软件设定对工程单位的模块内置报警n高高,高高-高高,低低,低低-低低报警警n可可选间歇歇报警的警的锁定定n可可选报警死区警死区,调节报警警值的灵的灵敏度敏度08/14/00Copyright 2000 Rockwell International Corporation45模拟量输出模板特性n隔离和非隔离型模板 n13 到 16 位分辨率 n两种数据格式:n浮点数(按工程单位接收和 广播数据)n整数n输出变化率限定t输出 输出 命令实际输出曲线08/14/00Copyright 2000 Rockwell International Corporation46模拟量输出模板特性(续)n在切换到编程方式或通讯故障时,可组态输出点为:n锁定最后状态n设定在用户指定数值n输出可以被钳制在指定的高-低限值内08/14/00Copyright 2000 Rockwell International Corporation47特殊智能模板1756-HSC 高速计数模板n操作方式:n计数方式-1MHz 最大频率n方波(x4)编码器方式-250KHz 最大频率n速率测量频率-500KHz 最大频率n输入数据:n通道数:2个,三相输入(A,B,Z 相)n电压范围:5V dc 和 12 到 24V dcn最大计数范围:16,777,216(24 位)08/14/00Copyright 2000 Rockwell International Corporation53DeviceNetControlNetEthernetRIO,DH+ControlNet背板和网络通讯n模块化基于机架的通讯模块化基于机架的通讯n1010MB/100MB Ethernet,MB/100MB Ethernet,nControlNetControlNet,nDH+,DH+,nRIO,RIO,nDeviceNetDeviceNet,nSerial-DF1 Serial-DF1(controller),(controller),nSerial ASCII Serial ASCII n各种网络接口的混合配置各种网络接口的混合配置n按需要增减网络的接口按需要增减网络的接口08/14/00Copyright 2000 Rockwell International Corporation54背板和网络通讯n灵活方便的网桥灵活方便的网桥n各网络间的桥接和路由通过背各网络间的桥接和路由通过背板完成而不需要处理器的参与板完成而不需要处理器的参与n支持预定支持预定/非预定的非预定的I/O,I/O,对等通讯对等通讯n支持支持I/OI/O共享共享n软件可组态软件可组态DeviceNetControlNetEthernetRIO,DH+ControlNet08/14/00Copyright 2000 Rockwell International Corporation55ControlLogix 网络通讯模块08/14/00Copyright 2000 Rockwell International Corporation56System TaskMotion TaskFault TaskUser TaskPasswordConfigurationStatusUser TaskPasswordConfigurationStatusUser TaskWatchdogConfigurationStatusProgramProgramProgramProgramI/O Dataarrayxfloatintstructstruct arrayxGlobal Datastruct arrayxarrayx,y,zProgramProgramFault Routineif A=12 then Bsubroutine-|-()-subroutine-|-()-subroutine-|-()-subroutine-|-()-Local DataMain RoutineLogix5000 Controller有优先权的多任务操作系统nIEC1131-3 任务模式n全32位操作系统n支持多达32个不同任务,使您能分解复杂的控制应用,并以合适的周期执行n1 顺序执行任务n31 最低1毫秒周期任务和事件触发型任务n15个优先级，保证重要任务的优先地位n每个任务32个程序使每个应用能够扩展控制并拥有单独数据区08/14/00Copyright 2000 Rockwell International Corporation57Tag Data Valuesarray xfloatstructintStruct array xStruct array xArray x,y,z控制器数据结构特点n支持 IEC1131定义数据类型n布尔型,整型,长整型,浮点数n数据结构提供封装功能nI/O 模块结构n高级运动控制结构n功能块指令数据结构n用户定义结构n数据作用域使程序间数据可相互隔离n局部变量仅属于单个程序n全局变量可属于全部程序n数组(1,2,3 维)n可用任何数据类型,包括结构建立n标签编址n驱除固定内存地址n支持用户定义结构n提供自文本化的指令08/14/00Copyright 2000 Rockwell International Corporation58用户定义结构n可建立真实反映控制对象特性的数据方式n提供自文本化的应用代码以便检索08/14/00Copyright 2000 Rockwell International Corporation60System LayoutDesignElectricalDesignProgramDevelopmentMachineStartupTypical ControlSystem ApproachElectrical Devicefunction and placementI/O Addressesof all DevicesSystem LayoutDesignElectricalDesignProgramDevelopmentMachineStartupLogix5000ApproachElectrical Devicefunction and placementI/O Addressesof all Devices1.Create your tags based on system device needs2.Write your program or create generic code blocks3.At a later date map the Device tags to the I/O in the system4.NO CODE CHANGES REQUIRED!标签别名n标签别名可减少开发时间和费用n开发程序无须完整电气设计n可建立程序模库,提高重复应用n维修更改控制I/O地址,无须更改程序08/14/00Copyright 2000 Rockwell International Corporation61System SharedProgramLocal ScopeLogix5555 ControllerController ScopeProgramLocal ScopeProgramLocal ScopeLogix5555 ControllerController ScopeProgramLocal ScopeProgramLocal ScopeLogix5555 ControllerController ScopeProgramLocal Scope系统共享数据n采用 Producer/Consumer 通讯模式，多个处理器可以共享数据，不管它们在同一框架中，还是通过 ControlNet 或EtherNet/IP连接起来n多个控制器之间的数据共享完全可以通过组态进行规划，如同 I/O 模块向背板发送数据n用户可以有选择地确定已经共享的数据中，哪些才是自己所需要的08/14/00Copyright 2000 Rockwell International Corporation62指令集n以PLC5/SLC500为基础的强大指令集n熟悉的OFFICE界面减少学习时间n强大的文件和诊断功能nPID及其它过程处理指令n串口和通讯指令n先进的工业控制指令减少开发时间n30 运动控制指令n42 高级FBD 过程及传动指令n统一的用于过程,运动,顺序编程环境nIEC1131-3 兼容指令运行n标签编址极大提高了程序可读性08/14/00Copyright 2000 Rockwell International Corporation63RSLogix 5000 编程和组态软件nRSLogix5000RSLogix5000 软件的特性软件的特性:n与与RSLogix 5&500RSLogix 5&500通用的用户界面通用的用户界面n单一的编程软件包适用于整个单一的编程软件包适用于整个Logix5000Logix5000 系列产品系列产品nControlLogix,FlexLogix,SoftLogix,ControlLogix,FlexLogix,SoftLogix,CompactLogix,DriveLogix.CompactLogix,DriveLogix.n多种多种IEC1131-3IEC1131-3编程语言编程语言n梯形图梯形图n功能块图形功能块图形n符号化标签和结构数据模型符号化标签和结构数据模型08/14/00Copyright 2000 Rockwell International Corporation64浏览器界面ControllerorganizerOn-LineStatus barInstructionset toolbarVerify Results TabComponentcreate toolbarUser customizedInstruction tabMessage BarMisc.EditorInformationFile operationtoolbarApplicationVerify buttonsPop-up TagTooltipsLadder DiagramEditorCut/Copy/PasteUndo/RedoSearch AllResults TabSearch ToolsFunction BlockDiagram Editor08/14/00Copyright 2000 Rockwell International Corporation65模块组态向导n非常直观的非常直观的I/OI/O模块组态向导模块组态向导n所有所有I/OI/O信息以直观方式显示信息以直观方式显示n自动建立地址标签自动建立地址标签08/14/00Copyright 2000 Rockwell International Corporation66自由格式的梯形图nRSLogixRSLogix编程环境允许用户同时编辑多级编程环境允许用户同时编辑多级程序程序08/14/00Copyright 2000 Rockwell International Corporation67RSLogix 5000 FBD 语言n完全与RSLOGIX5000集成n功能块程序可与其它语言 程序并存n支持所有过程处理及传动 控制指令n符合IEC1131标准08/14/00Copyright 2000 Rockwell International Corporation68Ladder/FBD 通用指令简单算术指令AddSubtractMultiplyDivideSquareNegationAbsolute Value位指令One Shot RisingOne Shot Falling定时/计数指令Timer On/w ResetTimer Off w/ResetRetentive Timer On w/ResetCount Up/Down w/Reset比较指令EqualGreater Than or EqualGreater ThanLess Than or EqualLess ThanNot EqualMasked EqualLimit三角函数指令SineArcsineCosineArccosineTangentArctangent转换指令RadiansDegreesBCD To DecimalDecimal to BCD高级算术指令Modulo DivideTruncateX to Power of YLogarithmNatural Log36 ladder instructions converted to execute in FBD08/14/00Copyright 2000 Rockwell International Corporation69过程和传动指令过程指令AlarmEnhanced PIDRamp/SoakScalePosition ProportionalSplit Range Time ProportionalLead-LagFunction GeneratorTotalizerDeadtimeDiscrete 2-State DeviceDiscrete 3-State Device传动指令Pulse MultiplierS-CurvePIIntegratorSecond-Order ControllerUp/Down Accumulator过滤器指令High-Pass FilterLow-Pass FilterNotch FilterSecond-Order Lead-LagDerivative选择/限制指令SelectEnhanced SelectSelected SummerSelectable NegateMultiplexerH/L LimitRate Limiter统计指令Moving AverageMoving Standard DeviationMinimum CaptureMaximum Capture逻辑指令Boolean AndBoolean OrBoolean Exclusive OrBoolean NOTD Flip FlopJK Flip FlopSet DominantReset Dominant08/14/00Copyright 2000 Rockwell International Corporation70图形化趋势nRSLOGIX5000内置TRENDX ActiveX 控件n提供图形化实时数据曲线用于诊断和监控n支持多组趋势显示08/14/00Copyright 2000 Rockwell International Corporation71RSLinx 集成于 RSLogix 5000nRSLinx“Who Active”浏览工具集成在RSLogix 5000中n在线搜索控制节点仅需点击鼠标n无须记忆网络配置和路径n减少开发ControlLogix所需培训n允许在项目中存储通讯路径n单击“Go Online”即可联结所需PLCn备有最近访问节点列表 以供查询08/14/00Copyright 2000 Rockwell International Corporation72CSV Tag Import/Exportn允许用户以CSV文件方式输入/输出标签库.n能够以第三方工具,例如 MSAccess,or MSExcel编辑标签库08/14/00Copyright 2000 Rockwell International Corporation76Common Network Services FlexLogixSoftLogixRSViewRSToolsRSBatchSoft MotionSoft CNC高性能模块化高性能模块化基于基于PCPC开放式开放式分布式系统嵌入式系统嵌入式系统MicroLogix DriveLogixControlLogixCompactLogixRSLogix 5000ViewLogix MessageViewPanelView一体化系统一体化系统跨越不同平台和控制规律的Logix5000 控制引擎家族紧凑型紧凑型OEMOEM应用应用08/14/00Copyright 2000 Rockwell International Corporation77nWindows 2000 P4nIE 6.0nOfficenRSlinxnRSLogix5000nRSView32n其他