装载机研究文献整理.doc

已有部分研究文献汇总（54篇）
1.论文题目：基于遗传算法的大型装载机工作装置优化设计
毕业学校：吉林大学
毕业时间：2011
作者：张永胜
关键词：大型装载机、工作装置、遗传算法、优化设计
研究机型：LW1200K（矿用）
主要思路：针对LW1200K的工作装置初步设计方案,在保证卸载高度和卸载距离的基本前提下,进行了关键铰接点的位置优化分析,完成了铰接点坐标值的初步确定,通过ADAMS进行了关键件的受力状态分析。
相关理论：遗传算法
所用软件：pro/e、Adams、matlab遗传算法工具箱
实验：装载机样机型式试验，确定优化目标函数是否达到设计要求。
备注：1）工装
2）工装设计（adams）——建立工装优化数学模型——优化算法及结果（matlab遗传算法工具箱）——优化方案论证（工装主要参数的验证、把模型从pro/e导入adams中建立刚体模型，进行仿真）
展望：
2.论文题目：装载机工作装置反转六连杆机构运动学与动力学研究
毕业学校：吉林大学
毕业时间：2011
作者：伊星奎
关键词：轮式装载机、工作装置、ADAMS、仿真
研究机型：
主要思路：用CATIA软件建立了轮式装载机工作装置的三维实体模型。通过MSC SimDesigner软件,将CATIA模型导入ADAMS软件之中。并在MSC SimDesigner环境下,对工作装置模型添加运动副约束与运动约束。在ADAMS环境下建立虚拟样机模型,对轮式装载机工作装置进行动力学与运动学仿真分析,得到工作装置的的工作性能曲线。
相关理论：计算多体系统动力学
所用软件：catia、adams
实验：主要参数测定、液压系统参数测定
备注：1）工装
2）工作装置的理论分析（对工装进行运动学分析并确定工装各构件受力情况）——工作装置虚拟样机的建立（用catia建立工装实体模型，导入到adams中只考虑刚体）——性能测试与实验分析——工作装置运动学与动力学仿真（铰点受力情况、构件夹角变化情况）
展望：参数化系统设计
3.论文题目：地下装载机工作装置虚拟设计研究
毕业学校：河北工程大学
毕业时间：2011
作者：武月梅
关键词：地下装载机、工作装置、Pro/E、参数化、ADAMS、仿真、优化
研究机型：
主要思路：基于Visual C++ 6.0对Pro/Engineer进行二次开发,实现工作装置的参数化设计。 利用ADAMS仿真软件对地下装载机工作装置进行了运动学及动力学仿真分析,并在此基础上进行了优化分析,得到了具有更好性能的工作装置模型。
相关理论：二次开发、计算多体系统动力学
所用软件：Pro/E、ADAMS
实验：无
备注：1）工装
2）运动学和动力学分析（只考虑刚体、adams）——优化（机构优化、adams）
展望：
4.论文题目：装载机工作装置性能分析及其综合优化设计
毕业学校：吉林大学
毕业时间：2011
作者：王振
关键词：工作装置、性能分析、优化设计、ADAMS
研究机型：ZL50G、LW500K
主要思路：在进行运动学、动力学仿真研究的基础上,对ZL50G型装载机的工作装置进行了优化设计,并通过有限元解析和实验验证对优化设计的结果进行了验证。
相关理论：
所用软件：adams、ansys、pro/e
实验：有
备注：1）工装
2）运用ADAMS，建立了工作装置参数化仿真模型，以ZLSOG工作装置为例，进行了动力学、运动学仿真分析——运用综合优化设计方法，对LWSOOK工作装置进行了优化设计——运用Pro/E建立了工作装置整体三维实体模型;运用ANSYS，对其进行了正载铲掘及偏载铲掘工况下的应力分析（工装整体分析，载荷手动添加）
展望：从理论上进一步研究铲斗斗型与满载系数的关系，以斗壁半径为设计变量，参数化设计铲斗斗型。对结构件强度作进一步精细化应力分析及轻量化设计。
5.论文题目：新型装载机工作装置CAD系统开发研究
毕业学校：太原科技大学
毕业时间：2011
作者：孙宝玉
关键词：装载机、工作装置、参数化设计、有限元分析、SolidWorks二次开发
研究机型：八连杆工作装置
主要思路：1）工装
2）以Visual C++6.0为平台，建立装载机工作装置机构尺寸的参数化输入系统，利用解析法对装载机工作装置的八连杆机构进行分析和综合，通过计算得到机构中各点的位置、速度、加速度以及受力情况。利用VC++的绘图功能，根据结构中尺寸参数的变化模拟工作装置的动作，以此来检查机构是否存在干涉等设计缺陷，初步确定设计方案。基于VC++6.0对SolidWorks进行二次开发,实现装载机工作装置的三维实体建模；最后借助于APDL语言对有限元分析软件ANSYS进行二次开发，通过分析对设计结果的合理性做出判断,确定设计方案。
相关理论：机构分析、
所用软件：vc++、SolidWorks、ansys
实验：无
备注：只做了静力学分析，所加载荷为机构分析结果。
展望：只适用箱型结构，功能较单一，后续可以建立工装数据库
6.论文题目：轮式装载机工作装置建模及优化分析
毕业学校：哈尔滨工业大学
毕业时间：2010
作者：孙曼丽
关键词：装载机、工作装置、参数化建模、有限元分析、仿真、优化
研究机型：DL503
主要思路：利用CATIA三维建模软件，建立了装载机工作装置主要零部件的参数化模型，利用CATIA中自带的有限元分析模块,直接进行动臂模型的静应力分析。把工作装置三维模型，导入ADAMS环境中，进行工作装置系统的仿真优化。
参数化模型,设立设计变量,通过施加约束条件,确定目标函数,进行模型的优化分析,得到铲斗平动性的优化曲线,大大降低铲斗摆动角度,改善铲斗平移性指标。
相关理论：
所用软件：catia、adams
实验：无
备注：1）工装
2）工作装置的设计（分对称工况以及偏载工况两种情况，进行工作装置的受力分析）——工作装置三维模型的建立——动臂有限元分析（载荷为前面计算得到）——工作装置优化（可以在其它软件巾建立DL503工作装置的三维模型，然后导入ADAMS环境中，这里以公司使用的CATIA软件建立DL503初始的二维模型，模型建好后，以IGES格式导入到pro/e中，然后以抛物面格式文件输出。然后通过ADAMS软件提供的几何实体模型读入接口，将所建零件二维实体模型读入到ADAMS中）
展望：
7.论文题目：小型装载机工作装置与转向系统的分析与设计
毕业学校：西安科技大学
毕业时间：2010
作者：刘振华
关键词：工作装置、转向系统、特性分析 、建模、仿真
研究机型：ZLY06矿用
主要思路：一是根据装载机的作业特点，建立了装载机工作装置运动的数学模型，利用MATLAB编程实现了工作装置运动轨迹的仿真。二是分别选取动臂、摇臂、铲斗为分离体进行力学分析建立了工作装置的力学模型，在运动仿真的基础上实现了工作装置典型作业方式下的力学特性分析。三是对转向系统进行了运动学和动力学分析，明确了装载机在转向过程中的运动的情况及所受阻力。四是以AMESim软件为工具，对装载机工作装置和转向系统的液压系统进行了建模和仿真,并分析了在几种典型作业方式下液压系统的工作特性。
相关理论：
所用软件：matlab、AMESim
实验：无
备注：1）工装
2）工作装置分析（运动学仿真和力学仿真）——转向系统分析（运动学分析和动力学分析）——液压系统仿真
展望：工装力学仿真局限性：只在铲取特定物料下进行仿真。工装力学和液压的独立仿真。
8.论文题目：井下装载机工作装置性能提升及结构优化研究
毕业学校：中南大学
毕业时间：2010
作者：刘钊
关键词：井下装载机、工作装置、优化设计、有限元、虚拟样机、仿真
研究机型：井下矿用
主要思路：针对Z型反转六杆机构结构特点,设计开发了连杆机构优化设计软件,而后分别对优化前后工作装置进行多刚体运动学和动力学仿真分析,并对在静态载荷下工作装置的受力状况进行有限元分析。
相关理论：优化算法
所用软件：solidworks、adams、matlab、ansys
实验：有
备注：1）工装
2）工作装置优化设计（机构优化、手算优化）——工作装置优化设计软件的开发研究（matlab）——工作装置多刚体运动学与动力学仿真分析—（刚体模型）—工作装置有限元分析研究（整机分析、手算后加载）
展望：未作结构优化
9.论文题目：装载机结构件有限元分析与结构改进
毕业学校：吉林大学
毕业时间：2009
作者：朱峰
关键词：装载机、结构件系统、有限元、结构分析、台架试验
研究机型：
主要思路：
相关理论：
所用软件：solidedge、patran
实验：结构件应力测试机台架实验
备注：结构件有限元建模分析（整机分析、载荷手动加载、仅作静力分析）——结构件应力测试机台架实验——结构件系统的设计改进
展望：实际作业和行驶中的装载机结构件系统会受到各种冲击力的随机振动载荷等动力载荷，所以对该结构进行考虑动力载荷的动态响应有限兀分析计算将是非常有必要的。
结构的疲劳、可靠性分析。
10.论文题目：装载机工作装置参数化3D建模及有限元分析
毕业学校：太原科技大学
毕业时间：2009
作者：郑晖
关键词：装载机、工作装置、参数化建模、Pro/E二次开发、ANSYS有限元分析
研究机型：ZL50G
主要思路：1）工装
2）以VC++6.0为平台对Pro/E进行二次开发,设计出装载机工作装置三维参数化控制出图系统。对装载机工作装置进行动态分析（Pro/E）和ANSYS有限元分析
相关理论：
所用软件：pro/e、ansys
实验：无
备注：静力分析、仅分析动臂、载荷手动添加
展望：参数的合理选择
11.论文题目：装载机工作装置轨迹的自适应控制仿真研究
毕业学校：吉林大学
毕业时间：2009
作者：王之新
关键词：装载机、工作装置、位置控制、电液比例控制、自适应控制、Simulink仿真
研究机型：ZL40
主要思路：
相关理论：
所用软件：pro/e、adams、matlab
实验：无
备注：1）工装
2）在Pro/E环境下,建立了装载机仿真模型,导入ADAMS后,对装载机样机模型施加相应的约束、受力、驱动,分析了装载机的转斗油缸与动臂油缸的受力、输出功率情况。
展望：
12.论文题目：装载机工作装置的优化设计与试验研究
毕业学校：吉林大学
毕业时间：2009
作者：汪贞伟
关键词：工作装置、优化设计、仿真、试验
研究机型：LG953
主要思路：
相关理论：优化设计理论
所用软件：solidworks、solidedge、adams、patran
实验：有
备注：1）工装
2）工作装置理论分析（机构分析、作业性能定量评价指标、干涉分析、载荷）——工作装置优化及运仿真（机构优化、solidworks和adams）——工作装置有限元分析（工装整体、静力分析、手动加载、solidedge和patran）——实验研究
展望：
13.论文题目：基于高卸状态下ZL50G装载机工作装置作业运动特性研究
毕业学校：重庆交通大学
毕业时间：2009
作者：万燕波
关键词：装载机、工作装置、高卸状态、作业运动特性、动态载荷、ADAMS
研究机型：ZL50G
主要思路：
相关理论：多体系统动力学
所用软件：adams
实验：无
备注：1）工装
2）基于adams对工作装置进行运动学及动力学仿真和优化（以卸载高度为目标函数）
展望：多柔体系统动力学
14.论文题目：LGB680挖掘装载机装载工作装置优化设计
毕业学校：吉林大学
毕业时间：2009
作者：路志锋
关键词：挖掘装载机、装载工作装置 、优化设计、强度分析
研究机型：LGB680挖掘装载机
主要思路：本文以LGB680挖掘装载机为样机,在深入研究装载工作装置的结构特点、工作过程的基础上,建立了装载工作装置的分析模型;探讨了评价装载工作装置性能的主要参数;分析了机构运动中可能出现的干涉情况;创建了用于运动学优化的实体模型;利用多体动力学软件RecurDyn对装载工作装置的整个工作过程进行了动态仿真分析;利用RecurDyn/AutoDesign工程软件得到了较好的优化结果,为改型换代提供了有利的参考依据。最后利用了有限元分析软件Ansys Workbench对装载工作装置进行了强度分析。
相关理论：
所用软件：RecurDyn（多体动力学软件）、ansys
实验：无
备注：1）工装
2）干涉分析（结构干涉、运动干涉）、载荷手动添加、添加接触
展望：利用matlab的控制功能
15.论文题目：LG952动臂焊接残余应力和静强度分析
毕业学校：吉林大学
毕业时间：2009
作者：李祥忠
关键词：装载机动臂、有限元程序ANSYS、焊接残余应力、静强度分析
研究机型：LG952
主要思路：本文以LG952装载机的动臂箱形结构为研究对象,利用三维软件Solid Edge建立其实体模型,然后导入有限元程序ANSYS中进一步建立有限元模型,利用ANSYS的热分析模块运用顺序热-结构耦合法模拟动臂和横梁的焊缝的焊接过程,通过分析计算焊接温度场从而进一步计算出焊接残余应力。同时,本文还建立了LG952装载机动臂的静强度分析的有限元模型,在地面铲装工况下的对动臂静强度做了有限元分析。为验证所建有限元模型的正确性,对952动臂在实验室内进行了应力测试,测试工况与分析工况相同。测试结果验证了有限元模型的正确性。
相关理论：
所用软件：solidedge、ansys
实验：应力测试
备注：ansys热结构耦合分析、焊接应力
展望：
16.论文题目：基于电控铲斗自动平移的装载机工作装置优化设计
毕业学校：吉林大学
毕业时间：2009
作者：郝荣富
关键词：装载机、优化设计、数学模型、电液比例控制、复合形法、VC程序
研究机型：
主要思路：
相关理论：
所用软件：基于vc++自行编写优化程序
实验：无
备注：工作装置数学模型、工装优化、控制方面
展望：
17.论文题目：装载机工作装置作业运动特性与动态载荷性能研究
毕业学校：重庆交通大学
毕业时间：2009
作者：巩建强
关键词：装载机、工作装置、运动特性、动态载荷、仿真
研究机型：ZG50G
主要思路：在Pro/E环境中进行了轮式装载机工作过程干涉检验与运动仿真研究，把模型导入ADAMS环境下构建了轮式装载机的虚拟样机并进行了仿真分析。
相关理论：虚拟样机、多体系统动力学
所用软件：pro/e、adams
实验：无
备注：1）工装
2）虚拟样机研究现状、pro/e与adams接口、工作装置外载荷确定
展望：由于ADAMS软件包提供的与Pro/E的接口模块MECHANISM/Pro并不能实现两个软件间真正意义上的无缝连接，当在Pro/E中建立的参数化实体载入ADAMS/View后，原来定义的尺寸参数就不复存在，且不能再次定义，因而不能利用ADAMS的参数分析和优化功能。因而需要对接口模块进行二次开发，实现真正的无缝连接。
18.论文题目：基于有限元法ZL50装载机铲斗强度分析与结构优化
毕业学校：山东理工大学
毕业时间：2008
作者：张立荣
关键词：有限元分析、应力分析、结构优化、装载机铲斗、ANSYS
研究机型：ZL50
主要思路：本文对ZL50装载机工作状况进行了分析,选取偏载和正载两种工况。然后利用Pro/E建立铲斗的实体模型,并导入到有限元软件ANSYS中,对其进行应力分析。运用有限元分析方法对装载机铲斗进行了拓扑优化研究分析,以装载机铲斗整体质量最小为目标函数。
相关理论：
所用软件：pro/e、ansys
实验：无
备注：1）工装
2）结构优化、载荷手动添加、只分析铲斗
展望：
19.论文题目：装载机工作装置动臂框架工作状态的力学分析
毕业学校：山东大学
毕业时间：2008
作者：王晓宁
关键词：装载机、动臂、有限元、静力载荷谱、疲劳寿命
研究机型：ZLK15
主要思路：工装建模——有限元分析——疲劳寿命
相关理论：
所用软件：UG、ansys
实验：无
备注：1）工装
2）载荷手动添加、选取节点位置图（P52）、应力放大图（P53）、静力载荷谱。
展望：
20.论文题目：80型轮式装载机结构部件性能分析
毕业学校：吉林大学
毕业时间：2008
作者：王克军
关键词：工作装置、车架、刚—弹耦合、有限元、模态分析、强度
研究机型：8t
主要思路：
相关理论：多体系统动力学
所用软件：catia、adams、ansys
实验：无
备注：没有运动学分析，动力学方面分析较少、正载工况仅把后车架做为柔性体，偏载工况考虑动臂、前车架、拉杆为柔性体、
展望：
21.论文题目：籽棉装载机抓斗的设计与仿真分析
毕业学校：石河子大学
毕业时间：2008
作者：孙卫
关键词：抓斗、仿真、MATLAB、Pro/E、ANSYS
研究机型：
主要思路：运用三维建模软件Pro/E建立了抓斗的虚拟样机模型,并用Pro/E的仿真功能进行了模型样机的干涉检验。利用MTLAB软件对抓斗工作时进行仿真,根据数学模型,抓斗在每一开度x对应唯一的抓斗抓取深度y。其思路是“仿真——优化——再仿真”,以达到最优的设计。运用ANSYS对抓斗在受到最大阻力时进行受力分析,校核抓齿的强度。
相关理论：
所用软件：Pro/E、ANSYS、MATLAB
实验：无
备注：pro/e与ansys接口
展望：
22.论文题目：装载机工作装置轨迹控制的仿真研究
毕业学校：吉林大学
毕业时间：2008
作者：崔玉鑫
关键词：装载机、工作装置、动力学方程、计算力矩法、轨迹控制、ADAMS-Matlab联合仿真
研究机型：
主要思路：
相关理论：
所用软件：solidworks、adams、matlab
实验：
备注：1）工装
2）工作装置运动学方程和动力学方程、solidworks与adams接口
展望：
23.论文题目：轮式装载机工作装置运动仿真与优化设计
毕业学校：中南林业科技大学
毕业时间：2007
作者：王少雷
关键词：装载机、工作机构、运动仿真、优化设计、有限元
研究机型：
主要思路：.利用Pro/Engineer软件对工作机构从铲掘、提升、卸料到自动放平的全过程进行了运动仿真,得出了关键点在全过程任意位置的位移、速度及加速度的值。 利用ANSYS软件对动臂在不同工况时的应力分布进行了分析,发现动臂有较大的应力储备。利用ANSYS软的优化功能对动臂进行优化。
相关理论：
所用软件：pro/e、ansys
实验：无
备注：1）工装
2）结构优化（ansys中直接建模）
展望：
24.论文题目：装载机工作装置优化设计方法的研究
毕业学校：辽宁工程技术大学
毕业时间：2007
作者：王平
关键词：装载机、工作装置、优化设计、优化建模
研究机型：ZL16
主要思路：在机械设计研究所自行开发的建模平台上,对反转六连杆机构建立了参数优化模型,确定了变量系统,目标和约束系统,用优化软件进行了优化设计。
相关理论：优化设计
所用软件：自行开发程序优化
实验：无
备注：1）工装
2）多目标优化
展望：
25.论文题目：滑移装载机工作装置有限元及仿真分析
毕业学校：吉林大学
毕业时间：2007
作者：王隶梓
关键词：滑移装载机、工作装置、运动仿真、有限元分析
研究机型：SLW28A
主要思路：对其工作装置各关节进行了运动仿真,并对仿真结果进行了分析。滑移装载机的进行了有限元分析,得到了动臂应力分布。
相关理论：
所用软件：adams、ansys
实验：无
备注：工装
展望：
26.论文题目：虚拟技术在装载机正转型工作机构设计中的应用研究
毕业学校：扬州大学
毕业时间：2007
作者：刘兴龙
关键词：装载机、工作机构、虚拟样机、运动仿真、有限元、优化
研究机型：
主要思路：在Pro/E环境下进行了装配干涉检验和运动仿真分析,得到了工作机构的运动轨迹等一系列工作性能曲线。在COSMOSWorks环境下对装载机工作机构主要部件分对称载荷和非对称载荷进行了有限元分析。
相关理论：虚拟样机、多体系统动力学
所用软件：pro/e、cosmosworks
实验：
备注：1）工装
2）虚拟样机
展望：
27.论文题目：装载机工作装置参数化建模及机械事件仿真分析
毕业学校：吉林大学
毕业时间：2007
作者：李志强
关键词：装载机、工作装置、有限元、仿真分析
研究机型：
主要思路：
相关理论：
所用软件：ansys、catia、ALGOR(机械事件仿真软件）
实验：
备注：1）工装
2）对ansys进行二次开发
展望：
28.论文题目：ZL80G型装载机工作装置动臂油缸支承特性分析
毕业学校：吉林大学
毕业时间：2007
作者：胡延峰
关键词：装载机工作装置、动臂油缸、仿真、泄漏、振动
研究机型：ZL80G
主要思路：
相关理论：
所用软件：pro/e、adams
实验：无
备注：1）工装
2）液压、油缸泄露、多个图的后处理
展望：
29.论文题目：装载机工作装置位置控制系统的仿真研究
毕业学校：吉林大学
毕业时间：2007
作者：附岷
关键词：装载机、工作装置、运动学动力学分析、数字电液比例控制、模糊PID控制、仿真
研究机型：
主要思路：本文建立了装载机工作装置的运动学和动力学模型,并在Solidworks软件中对装载机工作装置进行三维建模,用三维仿真模型实现了规划的铲斗运动轨迹,验证了运动学模型的正确性。采用数字电液比例阀实现装载机工作装置油缸的位置控制,运用基于MATLAB中的模糊工具箱和Simulink对控制系统的数学模型进行了仿真研。
相关理论：
所用软件：solidworks、matlab
实验：无
备注：1）工装
2）工作装置运动学和动力学分析（理论）
展望：
30.论文题目：挖掘装载机工作装置及其液压系统仿真
毕业学校：吉林大学
毕业时间：2006
作者：李相锋
关键词：挖掘装载机、挖掘装置、装载装置、液压系统、联合仿真、虚拟样机
研究机型：WZ25-20
主要思路：1.对挖掘工作装置和装载工作装置进行了运动学分析,明确了挖掘装载机的作业方式和主要工况。 2.对挖掘装置和装载装置进行了动力学分析,计算出了挖掘装置理论挖掘力和整机实际挖掘力,确定了装载装置的外载荷和液压缸作用力,并且分别计算了挖掘装置和装载装置的作业阻力。 3.以铲斗挖掘、斗杆挖掘和动臂提升工况为基础,以减少油缸作用力为目标,对铲斗机构、斗杆机构和动臂机构进行了动力学分析并进行了仿真优化, 4.以对称载荷工况为例,以减少油缸作用力为目标,对转斗机构和动臂机构进行了动力学分析,并进行了仿真优化。 5.在优化完的机械系统上加载液压系统,进行了机械系统和液压系统联合仿真。
相关理论：
所用软件：adams
实验：无
备注：1）挖掘装载机工作装置
2）挖掘装置运动学动力学分析（理论分析）——装载装置运动学动力学分析（理论分析）——挖掘装置仿真优化——装载装置仿真优化（机构优化、分工况）——液压系统仿真
展望：
31.论文题目：ZL80轮式装载机工作装置仿真优化分析
毕业学校：吉林大学
毕业时间：2006
作者：霍岩
关键词：装载机、工作装置、ADAMS、仿真、优化、有限元
研究机型：ZL80
主要思路：对工作装置运动学和动力学进行分析,确定典型工况的约束条件,并进行载荷计算 ——对动臂进行有限元分析,得到工作装置动臂应力彩云图,找到工作装置动臂的危险点并修改,修改后的动臂受力情况更加合理——基于虚拟样机技术Adams软件对ZL80装载机工作装置的优化设计分析,优化后平移性与放平性得到明显提高。
相关理论：
所用软件：catia、adams
实验：无
备注：1）工装
2）运动学与动力学（理论分析）、有限元分析（动臂、catia、手动加载）、机构优化（数学模型、adams、提高工装平移性和自动放平性）
展望：
32.论文题目：小型装载机工作装置虚拟样机设计
毕业学校：中南大学
毕业时间：2006
作者：郭雪娥
关键词：装载机工作装置、虚拟样机、Pro/ENGINEER、运动仿真、有限元分析
研究机型：小型
主要思路：对工作装置进行了结构设计及受力分析，确定了其基本设计参数—— 利用Pro／ENGINEER软件对工作装置的运动进行了动态模拟、制作运动仿真播放文件，得到各种工况位置图；对工作装置进行了三维可视化干涉检查，该工作装置没有发生干涉；得到了运动特性曲线——对装载机工作装置主要零部件进行了有限元分析，证明了该工作装置的强度是安全可靠的。
相关理论：
所用软件：pro/e
实验：无
备注：1）工装
2）运动学仿真（pro/e、运动轨迹）——有限元分析（动臂、摇杆、拉杆、pro/e、手动加载）
3）虚拟样机现状
展望：
33.论文题目：具有电控自动放平功能的装载机工作装置优化设计
毕业学校：吉林大学
毕业时间：2006
作者：邓彦军
关键词：装载机、优化设计、电液比例控制、Powell法、惩罚函数、PID
研究机型：
主要思路：对于工作装置的优化设计采用数学规化的方法,比较各种约束优化方法及无约束优化方法的特点,选用最适合的方法编写优化程序,结合装载机工作装置的数学模型对工作装置进行优化设计。比较优化机型结构与普通机型结构的性能。
相关理论：
所用软件：自行编写优化程序
实验：无
备注：1）工装
2）优化（机构优化、工装优化数学模型、优化方法、自行编写优化程序）
展望：
34.论文题目：液压挖掘装载机WZ30-25反铲装置仿真优化
毕业学校：吉林大学
毕业时间：2005
作者：祖英利
关键词：挖掘装载机、反铲装置、优化设计、虚拟样机、仿真、有限元
研究机型：WZ30-25
主要思路：应用adams对反铲工作装置进行仿真优化,并在仿真优化过程中将整机稳定性等因素考虑进去,使优化结果能基本满足整机要求。——对反铲作业装置进行有限元分析,以确定反铲工作装置的结构合理性。
相关理论：
所用软件：adams、ALGOR
实验：无
备注：1）挖掘机挖掘工装装置
2）运动学和动力学分析（理论分析）——有限元分析（载荷在adams中测量后手动添加）——优化（多目标优化、优化顺序为铲斗机构，斗杆机构及动臂机构）
展望：由于当前挖掘阻力的计算基本是采用力学公式推导，与实际情况有一定的差距，因而进行挖掘机载荷谱的研究是当前一个急需的课题。
35.论文题目：装载机工作装置的虚拟优化设计及有限元分析
毕业学校：吉林大学
毕业时间：2005
作者：申文清
关键词：ADAMS、WORKBENCH、MATLAB、有限元、虚拟设计、装载机
研究机型：ZL50
主要思路：运用平面解析方法建立反转六连杆机构的数学模型,结合优化理论确定14参数的优化目标,使用MAITLAB 软件编写优化算法程序对各参数进行优化求解,得出优化结论。—— 使用ADAMS 建立工作装置的空间模型,并进行了运动学和动力学仿真分析,同时运用其中的“设计研究”、“试验设计”、“和优化分析”功能,分析各参数对系统运动学和动力学性能的影响,得出优化结果。并和前述结论进行对比验证。——利用有限元分析软件ANSYS 的WORKBENCH模块对工作装置进行整体有限元分析
相关理论：
所用软件：ADAMS、ansys/WORKBENCH、MATLAB
实验：无
备注：1）工装
2）有限元分析（工装整体、手动加载）——优化（机构优化、数学模型+matlab与adams做对比）
展望：多目标优化、柔性体系统
36.论文题目：矿用防爆装载机工作装置虚拟样机研究
毕业学校：西安科技大学
毕业时间：2005
作者：李富柱
关键词：装载机工作装置、虚拟样机、Pro/Engineer、ADAMS、运动学分析、动力学分析
研究机型：矿用ZL05
主要思路：建立了工作装置运动学数学模型,确定了其基本设计参数和总体参数。在 Pro/E 软件中建立了工作装置的三维实体模型,并进行了虚拟装配。通过对该工作装置的三维可视化干涉检查、运动轨迹、运动包络和运动学分析,验证了所建立的运动学数学模型的正确性,并对工作装置进行了有限元分析。 本文还在经ADAMS 中建立了防爆装载机工作装置的多刚体虚拟样机,得到工作装置的运动学、动力学特性曲线。在此基础上,进一步建立了刚性体和柔性体耦合的工作装置虚拟样机,得到含有柔性体的工作装置运动学、动力学特性曲线,并对两种虚拟样机的仿真结果进行了比较,证明含有柔性体的虚拟样机更接近实际物理样机。
相关理论：多体系统动力学
所用软件：Pro/Engineer、ADAMS
实验：无
备注：1）工装
2）运动学分析（理论分析、pro/e、工装运动轨迹和包络线）——动力学分析（理论分析、adams、多刚体系统与刚柔耦合系统对比、连杆为柔性体）——有限元分析（pro/e、手动加载）
3）含柔性体的虚拟样机更接近实际物理样机
展望：
37.论文题目：轮式装载机虚拟样机的实现方法研究
毕业学校：南京理工大学
毕业时间：2005
作者：胡晓清
关键词：轮式装载机、虚拟样机、工作装置、液压系统、三维建模、仿真
研究机型：
主要思路：建立了轮式装载机工作装置和液压系统的数学模型,为轮式装载机虚拟样机的仿真研究奠定了基础。——利用构建了轮式装载机整机三维实体模型,并在Pro/E环境下进行了装配干涉检验。——.研究了Pro/E与ADAMS的接口技术,在ADAMS环境下构建了轮式装载机的虚拟样机并进行了仿真研究,得到了轮式装载机工作性能曲线。——.对工作装置主要关键部件进行了有限元分析,
相关理论：
所用软件：pro/e、adams
实验：无
备注：1）工装
2）运动学与动力学分析（pro/e与adams、加液压系统）——有限元分析（手动加载、各个零件分别分析、pro/e）
3）提出了轮式装载机虚拟样机的实现策略，从仿真建模角度将轮式装载机分为行走系统、工装系统和液压系统几大部分。
展望：
38.论文题目：挖掘装载机挖掘装置的优化设计与仿真分析
毕业学校：吉林大学
毕业时间：2005
作者：崔国华
关键词：挖掘装载机、反铲挖掘装置、MATLAB、优化设计、ADAMS、仿真分析
研究机型：WZ25-20
主要思路：建立了挖掘装载机反铲挖掘装置优化的目标函数,在一定的约束条件下,调用MATLAB 优化工具箱的函数,对反铲挖掘装置的铲斗连杆机构进行了优化。——利用反铲挖掘装置优化后的结构数据,编制M 文件,绘制特性曲线对优化结果进行分析。通过对挖掘机构优化前后挖掘性能的对比分析,表明MATLAB 优化能够提高挖掘装载机的挖掘性能。——.利用优化后的数据,运用ADAMS 对反铲挖掘装置进行三维建模仿真,并对挖掘过程进行运动学与动力学分析,
相关理论：
所用软件：adams、matlab
实验：无
备注：1）挖掘装载机挖掘装置
2）运动学与动力学分析（adams）——优化（机构优化、matlab）
展望：
39.论文题目：装载机机构建模及显示控制器软件开发
毕业学校：中南大学
毕业时间：2004
作者：廖凯
关键词：装载机、智能控制、,工作装置
研究机型：ZL50C
主要思路：分析机构的运动规律，确定广义角位移及角度传感器的安装位置，用数学模型描述铲斗的运动轨迹。 2——建立机构在铲装状态下的受力数学模型，将其用于智能铲装控制，并结合试验数据对比分析了人工与智能铲装条件下控制实施的效果。——智能装载机控制系统中显示监控平台软件开发，具体包括EPEC2025显示控制器与总线的数据通讯，以及显示控制器界面的编程和管理。
相关理论：
所用软件：
实验：有
备注：运动学和动力学理论分析
展望：
40.论文题目：基于虚拟样机的装载机工作装置的设计
毕业学校：大连理工大学
毕业时间：2004
作者：曹超群
关键词：虚拟样机、装载机工作装置、动力学仿真、有限元、优化
研究机型：
主要思路：提出了一种基于Pro／E、ADAMS和ANSYS软件的装载机工作装置虚拟样机的实现策略。——利用Pro／E建立了装载机工作装置的参数化特征模型。——探讨了应用ADAMS软件建立动力学仿真模型的方法，基于对装载机在对称载荷与极限偏载两种典型工况下的受力特点的分析，建立了装载机在这两种工况下的动力学仿真模型，并进行了仿真分析；分析了装载机工作装置液压系统的工作原理，利用ADAMS／Hydraulic模块建立了液压系统仿真模型，并实现了与工作装置机构模型的结合。——基于在动力学仿真中获得的装载机动臂铰孔的受力数据，应用ANSYS软件对动臂进行了结构静力的有限元分析——探讨了对工作装置进行机构／结构优化的方法，提出了一种基于虚拟样机技术、神经网络和遗传算法的优化设计策略。
相关理论：
所用软件：pro/e、adams、ansys、matlab
实验：无
备注：1）工装
2）动力学分析（结构+液压）——有限元分析（载荷由adams测得后手动添加、只分析动臂、只做静力分析）——优化（机构优化、遗传算法、matlab）
3）虚拟样机实现策略
展望：由于ADAMS软件包提供的与Pro/E的接口模块MECHANISM/Pro并不能实现两个软件间真正意义上的无缝连接，当在Pro/E中建立的参数化实体载入ADAMS/View后，原来定义的尺寸参数就不复存在，且不能再次定义，因而不能利用ADAMS的参数分析和优化功能。因而需要对接口模块进行二次开发，实现真正的无缝连接。
41.论文题目：装载机挖掘机动臂焊接应力焊接变形控制研究及应用
毕业学校：重庆大学
毕业时间：2004
作者：毕永泗
关键词：焊接应力、焊接变形、分段退焊、贴角焊缝
研究机型：ZL50C、CLG200-3
主要思路： 本文通过理论分析,指出装载机和挖掘机产生焊接应力应变的本质,并且制定出控制装载机动臂组合焊后变形、挖掘机动臂箱体焊后焊接应力的总体方案措施,为控制装载机动臂组合焊接变形和挖掘机动臂焊接裂纹的焊接工艺奠定基础。—— 生产现场对装载机ZL50C挖掘机CLG200-3动臂焊接残余应变应力进行测试,并且对所测试的装载机、挖掘机焊接应力的分布及应力变化趋势进行的分析——针对装载机动臂组合焊接生产中动臂板焊后所存在的角变形和扭曲变形,从理论和施焊现场工艺方面分析了动臂组合产生变形的原因,并通过对动臂组合焊接方法的正确选择、焊接顺序和焊接规范的优化设计,有效地解决了装载机动臂组合焊接变形的问题。
相关理论：
所用软件：
实验：有
备注：
展望：
42.论文题目：基于遗传算法的装载机工作装置优化设计应用研究
毕业学校：西北农林科技大学
毕业时间：2001
作者：熊雪峰
关键词：装载机、工作装置、优化设计、遗传算法、实值编码
研究机型：ZL50C
主要思路：
相关理论：
所用软件：
实验：无
备注：1）工装
2）运动学分析（理论分析）——优化（优化设计数学模型和优化方法的选取、该进遗传算法）
展望：
43.论文题目：装载机液压系统与工作机构的联合仿真研究
毕业学校：集美大学
毕业时间：2011
作者：郑文杰
关键词：工作机构、液压系统、联合仿真、整机实验
研究机型