新型杆式谐波减速机.doc

新型杆式谐波减速机
单 位：南京工程学院
地 址：南京市江宁科学园弘景大道1号 邮 编：211167
联 系 人：李颖 电 话：13805183376
电子信箱：kjcly@
成果简介：
该项目研发了一种用来传递两轴间回转运动的传动装置。
应用领域：机械学与新型机构设计技术。
技术特点：利用系杆的径向往复运动代替谐波传动中柔性轮的弹性变形；优化减速部分的尺寸，使两级减速装置能够放进电动机内部，并将原本普通电机的输出轴作为减速部分第一级的输入轴，设计出低速电机的结构；对减速原理进行深入分析探究，在AutoCAD中绘制出系杆随输入轴转动的瞬态，利用Ulead GIF Animator 5软件进行设计，达到减速的目的；与同类型普通谐波减速机相比，造价仅为其一半略大，维护和维修成本仅为其20%左右。
创新内容：将减速传动中的谐波行星传动、摆线针轮传动、少齿差行星传动、滚子从动件盘形凸轮传动等机构的优点进行组合，克服各自的不足，创新出一种新型的行星减速装置——杆式谐波行星减速机，并对其进行了原理分析、理论廓线方程推导、偏心距选择、滚子半径的确定等研究和研制。
合作方式：技术支持、技术转让。