EBZ260型悬臂式掘进机操作规程(DOC).doc

EBZ260型悬臂式掘进机
操 作 规 程

总 工： 安全矿长：

生产矿长： 机电矿长：

安全副总： 生产副总：

机电副总： 调 度 室：

安 监 处： 技 术 科：

机 电 科： 审 核：

编 制：

2012年7月9日

EBZ260型悬臂式掘进机操作规程

EBZ260型悬臂式掘进机适用于大断面煤、半煤岩巷以及岩巷的掘进，该机可经济切割单向抗压强度≤90MPa的煤岩，可掘巷道最大宽度(定位时)6.0m，最大高度5.0m。可掘任意断面形状的巷道，适应巷道坡度±18°。该机后配套转载运输设备可采用桥式胶带转载机和可伸缩式带式输送机，实现连续运输，以利于机器效能的发挥。
一、一般规定
1、当电动机、开关附近20米以内风流中瓦斯浓度超限（瓦斯浓度为1%）时，必须停止运转，撤出人员，切断电源，进行处理。开启EBZ260型掘进机时，开关附近20米内的瓦斯浓度不得超过0.5%。
2、只有经过培训合格被授权操作的专职司机才能操作本机。
3、操作人员应熟知所有仪表和控制手柄（按钮）的位置和操作方法；
4、规程中所说的左和右，是指站在设备尾部面朝向设备前方截割头时的左侧和右侧。
二、开机前的检查：
1、首次开机，先点动电机，观测电机转向是否正确；
2、巷道周围安全情况、环境温度、有害气体等要符合规定；
3、在设备启动、进入工作之前，操作人员应保证机器的工作区域内没有人，并且已进行了启动检查。
4、在设备启动并且移动之前，必须检查声音和灯光报警装置。
5、各部位油量是否充足，油箱油位要高于油箱上的工作油位指示处合适。
6、刮板链、履带链的松紧程度要合适，履带张紧后确保一定的垂度，履带中心的垂度值为50-70mm。
7、机械裸露部分必须要有护罩，护罩必须安全、可靠。
三、运行前的准备：
1、油泵启动前，蜂鸣器报警延时3S后无故障正常启动，提醒非工作人员人身安全。
2、空载运行3分钟，观察各运动部件有无卡阻、噪音，急停开关试验一次；
3、 先启动后续运输系统；
四、运行操作
EBZ260型掘进机的操作，分液压和电气两个部分。操作人员应按照下列所述方法操作。
1、掘进系统操作顺序：
a、启动顺序：打开供水阀→启动排污泵电机→启动油泵电机→启动转载电机→启动输送机→启动装载机→启动截割电机。
b、输送机、装载机、截割电机和转载电机都不允许带负载启动。
2、除尘系统操作顺序：
a、除尘电机和排污泵电机都可以单独启动。
b、启动顺序：打开供水阀→关闭附壁风筒风门→启动排污泵电机→启动除尘电机。
c、停止顺序：关闭供水阀→停止除尘电机→停止排污泵电机→打开附壁风筒风门。
d、如果掘进系统仍然使用，停止除尘系统时只停止除尘电机。
e、除尘电机不允许带载启动。
3、输送机刮板链张紧步骤：
a、打开输送机张紧油缸球阀；
b、操作后支撑升降油缸手柄使后支撑缓慢的升起，均等张紧左右张紧油缸，使传动链轮回链最大下垂度不大于70mm，张紧需保证铲板摆动时链轮能正确啮合，平稳运转；
c、装入适量垫片，使张紧缸缸体受力；
d、使后支撑升降油缸手柄处于中位，泄掉张紧油缸内压力关闭球阀；
e、链条过松时，可去掉两根链条的两个链环，再调至正常的张紧程度。
4、履带链张紧步骤：
a、将铲板和后支撑腿落底撑起机器，使履带链离开地面；
b、使用黄油枪向张紧油缸压入润滑脂，进行履带链张紧；
c、履带链的下链距履带架底板张紧履带悬垂量范围40～80mm，当悬垂量为60mm时为宜（当悬垂量大于80mm时，应拆除一块履带板）；
d、在张紧油缸活塞杆上装入厚度适量垫板和锁板，并锁紧；
e、拧松注油嘴接头上的泄压螺母泄掉油缸内压力，再拧紧该螺母；
f、抬起铲板及后支撑腿，使机器落地。

5、EBZ260型掘进机的掘进作业
(1) 掘进机切割落煤岩的程序是首先在工作面进行掏槽，掏槽位置一般在工作面的下部。开始时机器逐步向前移动，切割头切入工作面（煤或岩石）一定的深度（切深）。然后停止机器移动，使铲板紧贴工作面底板作为前支点，机尾的后支撑腿也同样撑紧底板，作为后支点，以提高机器在切割过程中的稳定性。最后再摆动悬臂，切割头切落出整个巷道的煤或岩石。
(2) EBZ260型掘进机切割头的最佳切割深度应根据所切割煤、岩的性质、顶板状况和支架棚距的规定，以及通过落煤效果和切割一米巷道所耗时间最短来确定。切割头的切割深度取决于煤岩的截割阻力，以牵引油缸回路尽量不溢流、切割电机接近满载、机器不产生强烈振动及落煤岩效率最高为原则，一般推荐为切割头直径的2/3。
(3) 切割头在巷道工作面上切割移动的路线，称为切割程序(如图1)。掘进工作面切割程序的合理选择，取决于巷道断面积，煤、岩硬度、顶底板状况，有无夹矸，夹矸的分布等工作面条件和技术规范。确定掘进工作面的切割程序应遵循下述原则：
a.大多数情况下，从工作面下角钻进，掘进半煤岩或岩石巷道时，应从煤中或软岩钻进，再切割至底板下角，再切底掏槽，增加自由面；
b.切割断面应自下而上进行，以利于装载和机器的稳定性，可提高生产率；

c.工作面的切割应注意煤或岩的层理，断面切割时应以左右横扫切割为主，截割头沿层理移动切割阻力较小；

图1 EBZ260型掘进机切割程序图

6、EBZ260型掘进机的运转
（1）掘进机的前级供电开关控制
准备：
a、 检查电控箱是否处于可靠的锁紧位置；
b、 检查电控箱上控制开关手柄是否均处于“分”位；
c、 压下紧急停止按钮SB1，将断路器QF的操作手柄置于“合”的位置，然后将紧急停止按钮SB1拔出。
接通：
将开关箱上的电源控制开关SA1旋转45°至“通”位置，接通前级开关，向掘进机供电。电控箱控制变压器得电，显示板上各电源指示LED被点亮。
分断：
将电源控制开关SA1旋转45°至“断”位，或按下紧急停止按钮SB2（操作箱）、SB1（电控箱）以及机体急停均可切断向掘进机供电的前级开关。
（2）各机构电动机的控制
a、油泵电动机M2的控制
检查并确保每个急停按钮都在接通位置。
启动：按下油泵启动控制按钮SB3，当该电机回路保护单元正常，接触器KM3吸合，油泵电动机启动并自保，为截割电机的启动作好准备。
停止：按下油泵停止控制按钮SB4，接触器KM3断电释放，则油泵电机停止运转。
注意：启动油泵电机前，应检查各液压阀和供水阀的操作手柄，必须处于中位置；
b、截割电动机M1的控制
启动：油泵电机M2起动后，保证截割启动开关打到启动位置，同时按下截割启动按钮SB8和截割高速启动按钮SB5或低速启动按钮SB7，当该电机回路保护单元正常，接触器KM1或KM2吸合，截割电机启动并自保。
注意：截割电机不可以带载启动。
停止：按下截割停止控制按钮SB6，接触器KM1或KM2断电释放，则截割电机停止运转。
c、除尘风机电机M3的控制
启动：按下除尘启动控制按钮SB9，当该电机回路保护单元正常，接触器KM4吸合，除尘电机M3启动并自保。
停止：按下除尘停止控制按钮SB10，按触器KM4断电释放，则除尘电机M3停止运转。
d、排污泵电机M4的控制
启动：按下排污启动控制按钮SB15，当该电机回路保护单元正常，接触器KM7吸合，排污电机M4启动并自保。
停止：按下排污停止控制按钮SB16，按触器KM7断电释放，则排污电机M4停止运转。
7、液压操作手柄的位置及其功能
当启动油泵电机时，柱塞泵随即启动，同时分别向油缸回路、行走、装载、输送回路供液压油。图2表示各换向阀手柄位置和功能。

1-操作箱、2-油缸用四向手柄、3-两联液控手柄、4-防爆键盘、
5-三联液控手柄、6-耐震压力表、7-XSJ-Ⅰ隔爆型显示箱、
5-行走用四向液控手柄、
图2 EBZ260型掘进机液压操作台
a.油缸回路
油缸回路通过一个两联液控手柄和一个四向液控手柄来控制带负载敏感的四联多路换向阀，分别向四组油缸（切割升降、回转、铲板升降、后支撑油缸）供压力油、并由这四组油缸来完成掘进机所需的各种动作。
b.行走、装载、运输回路
行走、装载、运输回路通过一个四向液控手柄和一个三联液控手柄来控制带负载敏感的五联多路换向阀，同时向行走的两个液压马达、装载的两个液压马达、运输机的两个液压供油，驱动机器行走、爬爪、运输机工作。
注意：开动时应先开转载机，再开输送机，后开装载转盘；停止顺序应反之，以避免矿渣堆积。
8、 电控系统及主要电气元件的功能和用途：
（1）急停开关
急停开关共有5个，独立操作，只要按下任何一个急停开关，掘进机的所有工作就会立刻停止。

1—机器左侧尾部 2—机器左侧前部 3—机器右侧前部
4—操作箱侧面 5—电控箱侧面前部
图3 急停开关分布情况
当掘进机出现误动作和紧急情况时，按下任何一个急停开关都能使EBZ260 掘进机停机。按下机器上的急停开关，它们便闭锁起来，机器不能再启动，只有松开所有的急停开关后，才能再次启动掘进机。
（2）主隔离开关
电控箱的主腔前壁装有主隔离开关操作手把，在开始维修、调整、或更换部件工作之前，必须关掉主隔离开关，并确定设备电源已断开。
（3）声响报警器
蜂鸣器提供泵站电机和截割电机启动预警信号，当泵站电机启动发出预警5s后，泵站电机启动，泵站电机启动后，截割电机启动发出预警8～10s后，截割电机启动。
（4）照明
机器装有照明灯4盏，信号灯1盏，4盏照明灯布置在机器前部，1盏信号灯布置在机器尾部。机器一送电，照明灯便处在照明状态，当机器静止或者正常前进的情况下信号灯的光线为红色，当机器倒退的情况下信号灯的光线为白色。
（5）电机的闭锁
泵站电机和截割电机启动具有顺序关系，只有在泵站电机启动后，才可进行截割电机的启动。
（6） 故障及保护
a、短路
各电动机主回路发生短路故障时，断路器脱扣，切断电动机的供电电源，电动机停止运转。断路器脱扣后，需要重新复位才能再合上。控制回路发生短路时，控制变压器T1或隔离变压器T2上相应熔断器熔体熔断，切断供电回路。

b、漏电
当各电动机启动前电机或连接电缆的绝缘水平下降到规定值（额定电压为1140V，绝缘电阻下降至40KΩ时；额定电压为660V，绝缘电阻下降至22KΩ时），相应的漏电保护单元动作，控制器检测其常闭节点断开，并控制相应电动机不能启动，同时，显示漏电闭锁故障。
36/127V控制回路供电电缆绝缘水平下降到规定值（额定电压为36/127V，绝缘电阻下降至3/5KΩ时）以下时，显示36/127V漏电故障，并断开其控制回路。
c、过热
当油泵和截割电动机回路中出现过热时（3K时动作，0.6K时恢复），相应的过热保护单元动作，控制器检测其常闭节点断开并切断过热回路，使相应电动机停止运转，同时显示相应电动机过热故障。
d、过载及缺相
当电动机回路中出现过载或缺相时，控制器检测到相应的故障信号，并切断其过载或缺相回路，使相应电动机停止运转，同时，显示相应电动机过载或缺相故障。
e、接触器粘连
在各电动机启动前，控制器通过主回路上各个电流变送器检测每一相的电流值，当任意两相电流大于2.2V时，控制相应电动机不能启动，同时蜂鸣器报警并且断路器分励线圈脱扣。
f、瓦斯报警
当瓦斯探头检测到瓦斯含量超标，瓦斯断电仪常闭节点断开，使运行中的电动机停止运转并切断掘进机上所有工作回路的电源。
(7) 显示
电控箱门上装有5.7寸文本显示器,可显示系统状态及故障信息。在其下方装有LED显示板，可显示变压器供电状态。
掘进机上装设了油温、油位、压力传感器。在油箱上装设了油温传感器（0-150℃）和油位传感器（0-500mm）；在液压系统的油缸、行走装载和回油回路装设了量程为40MPa和2.5MPa的压力传感器，要求能在操作台前显示箱上显示传感器采集到的掘进机状态参数。
与电控箱相连接的隔爆兼本安型显示器，可实现更详细的故障及状态显示。显示箱上电后，系统开机并自动运行软件。
五、操作时注意事项
1、所有电气装置严禁带电开盖。
2、维护和修理工作决不可在机器运行时进行，在维护和修理期间，禁止任意启动机器。
3、当机器运转时，不允许站在切割臂下。
4、切割部工作时,若遇闷车现象应立即脱离切割或停机,防止切割电动机长期过载。
5、机器工作过程中若遇到非正常声响和异常现象，应立即停机查明原因，排除故障后方可开机。
6、在操作机器工作时，若有电缆或油管被压，以防出现漏电或漏油现象，需立即停车并及时进行维修，严禁在漏油状态下工作。
7、定期检查各开关手柄、按钮是否灵活、可靠，动静触头是否良好，按触器等电气是否正常。
8、切割头必须在旋转情况下才能贴靠工作面；
9、切割时要根据煤或岩石的硬度，掌握好切割头的切割深度和切割厚度，切割头进入切割时应点动操作手柄，缓慢进入煤壁切割，以免发生扎刀及冲击振动；
10、机器向前行走时，应注意扫底并清除机体两侧的浮煤，扫底时应避免底板出现台阶，防止产生掘进机爬高。在松软地板上作业时，须在履带下方铺垫板，加强行走能力；；
11、调动机器前进或后退时，必须收起后支撑，抬起铲板；
12、对大块掉落煤岩，应采用适当方法破碎后再进行装载；若大块煤岩被龙门卡住时，应立即停车，进行人工破碎，不能用刮板机强拉；
13、液压系统和供水系统的压力严禁随意调整，若需要调整时应由经培训的专职人员进行；
14、截齿磨损严重或掉齿时，须立即更换，严防磨损齿座；
15、注意观察油箱上的液位液温计，当液位低于工作油位或油温超过规定值(70℃)时，应停机加油或降温；
16、开始切割前，必须保证冷却水从喷嘴喷出；
17、在操作机器工作时，若有电缆或油管被压，防止出现漏电或漏油现象，若出现此情况需立即停车并及时进行维修；
18、在断开任何液压管以前，应先释放压力；
19、在进入截割悬臂下面工作时，应做好充分的支护；
20、出现紧急情况，立即按下急停按钮，停止设备运行；
21、在设备运行期间，不允许进行维护、维修工作；
22、设备维护、维修工作绝不允许在危险或无顶板支撑的环境下进行；
23、所有液压泵均装有泄压阀。油箱上装有温度和油位传感器，可以监测液压油的状态，测量值显示在显示器上。过滤器设有污染发讯装置，一旦滤芯被污染物堵塞或油温过低、流量脉动等因素造成进出油口压差超过6bar时，发讯器便会发出一个信号，这时就要更换芯或进行其它的故障排除。
注意：更换滤芯后需手动使发讯装置复位。
24、应经常观察油位，保证油箱液位在最高警戒位和最低警戒位之间。
25、泵启动时，避震喉必须处于开通位置，否则会损害变量泵。
26、为了操作人员的安全，上部的护板以及操作室均装有防滑板。机器上的这些安全装置，可对操作人员的安全提供保障，不可拆除。
27、电气设备必须由授权操作的专业人员进行维护、维修。
28、在掘进机工作期间，任何人不允许在危险区域内停留（主要危险区域：1、截割头两侧，下方及前方；2、装载机构上方及两侧；3、履带两侧；4、刮板运输机机尾转载处两侧及后方；5、刮板机链条上方。
29、工作完毕后，将截割头落地，且断开掘进机电控箱隔离开关。