GPS卫星定位系统.doc

三、GPS卫星定位系统（配合重力测量）
1. 南方灵锐S82C
1) 产品介绍：
◎支持中国北斗全球卫星定位系统的 国产搭载进口主板的GPS双频RTK测量系统。
自主性
◎ 国产自主卫星导航系统
◎ 高强度加密设计
◎ 安全，可靠，稳定
兼容性
◎ 北斗（Compass）+GPS双频RTK
◎ 支持多星系统
可用性
◎ 时间可用性和空间可用性更强
◎ 信号强度更强
2) ● “北斗（Compass）+GPS”双频RTK，因为北斗卫星在中国的稳定覆盖，比单GPS定位性能更为优异
● 内置网络通讯模块，可使用网络RTK作业模式，更为灵巧方便
● 4G存储卡并支持扩展，高速USB传输
● 专业的工业级控制手簿，标配工程之星专业测量软件，并可选配多种有行业针对性的测量软件

 信号跟踪
220信号通道
BeiDou-2（COMPASS）B1，B2
GPS  L1-C/A，L1/L2-P（Y），L2-C，L1和L2载波相位
SBAS，L1-C/A，L5，支持WAAS、EGNOS、MSAS
预留GLONASS通道
预留Galileo定位系统通道，支持
GIOVE-A：L1BOC,E5A,E5B,E5ALTBOC
GIOVE-B：LABOC,E5A,E5B,E5ALTBOC

技术特点
支持实时静、动态双频RTK解算，同时支持单BD-2解算模式
独有的kRTK技术，保障了定位精度的可靠性，大大提高了数据解算质量
高可靠的载波跟踪技术，大大提高了载波精度，为用户提供高质量的原始观测数据
智能动态灵敏度技术，适应各种环境的变换，适应更加恶劣，更远距离的定位环境
全面的兼容高精简报文，易于数据传输及配套软件的应用开发
初始化时间：小于10秒；
初始化可靠性：99.9%
定位输出频率：1Hz
差分格式支持：CMR，CMR+，RTCM2.1， RTCM2.2，RTCM2.3，RTCM3.0，RTCM3.1
输出格式支持：NMEA 0183、PJK平面坐标、二进制码
网络模式支持：VRS,FKP,MAC，支持NTRIP协议

精度指标
RTK水平精度：±1cm + 1ppm
RTK垂直精度：±2cm + 1ppm
静态、快速静态平面精度：±2.5mm + 1ppm
静态、快速静态高程精度：±5mm + 1ppm
码差分定位精度：0.45m (CEP)
单机定位精度：1.5m (CEP)

数据通讯
UHF数据链：南方高端电台模块，采用SMT组装，集成度高，稳定提升电台作用距离
网络数据链：GPRS（3G/CDMA可选配）网络通讯模块，国际通用，自动网络登录，兼容各种CORS系统的接入
外接数据链：可选配外接GPRS/CDMA双模通讯模块，自由切换，适应各种工作环境
蓝牙：Bluetooth II，标准1.1

数据存储
标配4G内存，最大可扩展至32G
即插即用的高速USB，无需开机，无需安装驱动，连上电脑即可传输数据，最大的拷贝速度可达到480M/秒
输入与输出接口
1个外置GPS天线接口
1个串口
1个五针差分数据口

电气物理特性
电池：单块电池容量2500mAH，标配2块，可正常工作12小时以上
电压：7.4V
主机功耗：2W
主机尺寸：高96mm，直径184mm，密封橡胶圈到底面高60mm
重量：1.2kg (含电池)

物理指标
尺寸：高96mm，直径184mm，密封橡胶圈到底面高60mm
重量：1.2kg (含电池)
单块电池容量：2300mAH
电压：7.4V
内存：4G
主机功耗：2W
防震：坚固轻便的外壳，抗2米自然跌落
防水：水下1m浸泡
防尘：完全防止粉尘进入
等级：IP67

功能键和指示灯
双键操作：可灵活对接收机工作模式和数据链方式进行设置

环境特性
防水：水下1m浸泡
防尘：完全防止粉尘进入
防震：坚固轻便的外壳，抗2米自然跌落
工作温度：-40℃ ~ +60℃
存储温度：-55℃ ~ +85℃

本资料仅供参考，为不断提高产品性能，本网站中所有图片及性能参数如有改动，恕不另行通知，敬请谅
解！本公司保留对所有技术参数和图片的最终解释权。

产品特色：
◎“北斗（Compass）+GPS”双频RTK，因为北斗卫星在中国的稳定覆盖，比单GPS定位性能更为优异
◎ 内置网络通讯模块，可使用网络RTK作业模式，更为灵巧方便
◎ 4G存储卡并支持扩展，高速USB传输
◎ 专业的工业级控制手簿，标配工程之星专业测量软件，并可选配多种有行业针对性的测量软件
3) 技术参数：
信号跟踪
◎ 220信号通道
◎ BeiDou-2（COMPASS）B1，B2
◎ GPS  L1-C/A，L1/L2-P（Y），L2-C，L1和L2载波相位
◎ SBAS，L1-C/A，L5，支持WAAS、EGNOS、MSAS
◎ 预留GLONASS通道
◎ 预留Galileo定位系统通道，支持
◎ GIOVE-A：L1BOC,E5A,E5B,E5ALTBOC
◎ GIOVE-B：LABOC,E5A,E5B,E5ALTBOC
 技术特点
◎ 支持实时静、动态双频RTK解算，同时支持单BD-2解算模式
◎ 独有的kRTK技术，保障了定位精度的可靠性，大大提高了数据解算质量
◎ 高可靠的载波跟踪技术，大大提高了载波精度，为用户提供高质量的原始观测数据
◎ 智能动态灵敏度技术，适应各种环境的变换，适应更加恶劣，更远距离的定位环境
◎ 全面的兼容高精简报文，易于数据传输及配套软件的应用开发
◎ 初始化时间：小于10秒；
◎ 初始化可靠性：99.9%
◎ 定位输出频率：1Hz
◎ 差分格式支持：CMR，CMR+，RTCM2.1， RTCM2.2，RTCM2.3，RTCM3.0，RTCM3.1
◎ 输出格式支持：NMEA 0183、PJK平面坐标、二进制码
◎ 网络模式支持：VRS,FKP,MAC，支持NTRIP协议
 精度指标
◎ RTK水平精度：±1cm + 1ppm
◎ RTK垂直精度：±2cm + 1ppm
◎ 静态、快速静态平面精度：±2.5mm + 1ppm
◎ 静态、快速静态高程精度：±5mm + 1ppm
◎ 码差分定位精度：0.45m (CEP)
◎ 单机定位精度：1.5m (CEP)
 数据通讯
◎ UHF数据链：南方高端电台模块，采用SMT组装，集成度高，稳定提升电台作用距离
◎ 网络数据链：GPRS（3G/CDMA可选配）网络通讯模块，国际通用，自动网络登录，兼容各种CORS系统的接入
◎ 外接数据链：可选配外接GPRS/CDMA双模通讯模块，自由切换，适应各种工作环境
◎ 蓝牙：Bluetooth II，标准1.1
 数据存储
◎ 标配4G内存，最大可扩展至32G
◎ 即插即用的高速USB，无需开机，无需安装驱动，连上电脑即可传输数据，最大的拷贝
◎ 速度可达到480M/秒
◎ 输入与输出接口
◎ 1个外置GPS天线接口
◎ 1个串口
◎ 1个五针差分数据口
 电气物理特性
◎ 电池：单块电池容量2500mAH，标配2块，可正常工作12小时以上
◎ 电压：7.4V
◎ 主机功耗：2W
◎ 主机尺寸：高96mm，直径184mm，密封橡胶圈到底面高60mm
◎ 重量：1.2kg (含电池)
 物理指标
◎ 尺寸：高96mm，直径184mm，密封橡胶圈到底面高60mm
◎ 重量：1.2kg (含电池)
◎ 单块电池容量：2300mAH
◎ 电压：7.4V
◎ 内存：4G
◎ 主机功耗：2W
◎ 防震：坚固轻便的外壳，抗2米自然跌落
◎ 防水：水下1m浸泡
◎ 防尘：完全防止粉尘进入
◎ 等级：IP67
 功能键和指示灯
◎ 双键操作：可灵活对接收机工作模式和数据链方式进行设置

环境特性
◎ 防水：水下1m浸泡
◎ 防尘：完全防止粉尘进入
◎ 防震：坚固轻便的外壳，抗2米自然跌落
◎ 工作温度：-40℃ ~ +60℃
◎ 存储温度：-55℃ ~ +85℃
4) 产品价格(含税价)
◎ 主 机 30000元/台
◎ 接收机 29000元/台

2、中海达 华星A8 (北斗版) RTK 测量系统S
1）产品介绍
随着北斗卫星导航定位系统的不断完善，中海达精英在原有高精度A8 RTK 系统的基站上，进行了10多项技术改进，并采用最新的北斗系统内核，推出了最新的成熟稳定的A8（北斗版） RTK 系统。
2）性能特点:
A8（北斗版） RTK 系统独家11大创新点:
◎ 业内首创内置 1+X 多模通讯单元
◎ 3G网络数传 更优的网络体验
◎ 全面无缝兼容进口GNSS接收机
◎ 实时同步的远程数据传输和升级技术
◎ 业内最强防水、防尘、防摔性能
◎ 一体化的URS 集成数据中转站
◎ 无缝兼容所有CORS系统
◎ 智能化故障自我诊断功能
◎ 基准站与移动台完全互换
◎ 双倍电池容量，单块容量4400mAh
◎ 业界首创双 GPRS 通信功能(选购)
 采用国内一流北斗系统内核 
系统模块不仅支持包括中国的北斗B1/B2以及美国的 GPS L2C、L5信号在内的各种卫星信号。
业内首创内置 1+X 多模通讯单元
业界首创 1+X 模式自由配置通讯单元，标配内置 1 个基本 GPRS 通讯单元，还可根据用户不同需要，自由增加和置换 3G 通讯单元、CDMA 单元、进口电台单元、A6 兼容电台单元、新型高性能电台单元等，满足不同的作业要求，同时方便产品的更换维修。
GPRS 无线数传单元 (标配内置)
GPRS 无线高速数据传输技术，网络覆盖广，数据传输无距离限制，抗干扰性强，即使在城市复杂环境中也能提供良好的数据传输保障。
3）技术参数
信号跟踪
◎ GPS： L1 C/A、L2E、L2C、L5
◎ 北斗：B1/B2
◎ 初始化时间：＜10 秒
◎ 初始化可靠性：>99.9%
◎ 定位输出：1 Hz、2 Hz、5 Hz、10 Hz、20Hz定位输出（默认10Hz）
接收机定位精度
◎ 静态、快速静态精度：平面：±(2.5＋1×10-6D)mm　
高程：±(5＋1×10-6D)mm
◎ RTK 定位精度： 平面：±(10＋1×10-6D)mm
　　　            高程：±(20＋1×10-6D)mm
内置通讯
◎ 固定GPRS模块
◎ CDMA/3G网络通讯模块（选购）
◎ 可选 电信 CDMA 通信服务，支持 WCDMA 3G 通讯功能
◎ 可配置双网络通信，如：GPRS+GPRS、GPRS+CDMA、GPRS+<>

3.南方灵锐S82T
1) 产品介绍：
S82T是一款集支持多卫星系统、高定位精度、兼容性好、低功耗等多种优点于一身的GNSS接收机。灵锐S82T采用天宝OEM板，以全新的天宝嵌入式定位技术作为高精度、高稳定的核心，可以确保长时间的考验和无故障工作，同时还结合了南方灵锐S82稳定优秀的整机性能：高智能、数据处理快、安全性高。相信天宝的核心加上南方的技术定会给用户带来更多的保障。
2) 产品特色：引领科技，灵巧制胜：
      1.采用世界级先进主板BD970，精度更高，稳定性更强；
       2.220通道，可支持所有卫星系统，用户可自定义设置；
       3.国内首创手簿双蓝牙设计，可通过手机连接CORS，作用距离超过30m；
       4.采用成熟的MAXWELL 6技术设计，性能卓越稳定，双频双星，工作效率更高；
       5.IP67级工业化设计，专门针对野外恶劣条件设计，使用更放心；
       6.即插即用式U盘设计，使数据传输更为方便快速。
引领技术，锐意创新：
       7.世界顶级的UHF数据链，采用成熟的低仰角跟踪技术，减少机载多路径效应，配合南方特有四溃点接收天线，稳定提升了电台作用距离；
       8.快速稳定的网络数据链，海纳百川般的兼容其他品牌或城市的CORS系统，实现无缝接入；
       9.自主CORS站建设，可以为用户建立自己的服务器，也可在任意地点建立CORS站；
       10.多方式CORS连接，南方独有的免费全时SOUTH接入协议，并兼容VRS,NTRIP模式，网络连接更加随意自如，使用更加方便；
       11.强大的软件系统，针对不同行业的测量应用量身订制专业级测绘软件，使得南方RTK软件功能始终保持强功能、人性化、多样化。

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Mode           Accuracy
模式            精度
同步RTK：±1 cm + 1 ppm 水平精度
         ±2 cm + 1 ppm 垂直精度
静态平面精度：±2.5 mm + 1 ppm
静态高程精度：±5 mm + 1 ppm
码差分定位精度：0.45m(CEP)
单机定位精度：1.5m(CEP)
物理指标：
尺寸：高96mm，直径184mm，密封橡胶圈到底面高60mm；
重量：1.2kg(含电池)；      
单块电池容量：2300mAH；
电压：7.4V，内置单块电池GPRS移动站连续工作时间可达10小时；
内存：64M
主机功耗：2W
可外接直流电，宽压输入范围12-15V，内外电源自动切换；
防震：坚固轻便的外壳，抗2米自然跌落；
防水：浸泡在1m深的水里不会造成任何有害影响；
防尘：完全防止粉尘进入；
等级：IP67。
接收机部分：
*220通道
-GPS：L1 C/A, L2E, L2C, L5
-GLONASS：L1 C/A, L1 P,
L2 C/A (仅GLONASS M), L2 P
-SBAS:  L1 C/A, L5
– GIOVE-A: L1 BOC, E5A, E5B, E5AltBOC
– GIOVE-B: L1 CBOC, E5A, E5B, E5AltBOC
* 先进的天宝Maxwell6 测量GNSS 技术，主机智能化自检及故障诊断功能
* 高精度多相关因数得出的GNSS伪距测量值。
* 未过滤的，未平滑的伪距测数据低噪声，低多路径影响，低时区相关，高动态响应  
*低噪声的GNSS载波相位测量值<1mm 精度（1Hz带宽）
* 信噪比以dB-Hz形式反映
* 经证实的低仰角追踪技术
初始化时间：<10秒
初始化可靠性>99.9%
数据采样率：1Hz至20Hz可选
支持多种卫星导航系统
稳定的长距离RTK结算能力
内置GPRS/CDMA网络通信部分
可选GPRS或CDMA通信服务，国际通用，自动网络登录，兼容各种CORS系统
工作环境：
工作温度：–40°C to +75°C
存储温度：–55°C to +85°C
功能键和指示灯：
双键操作：可灵活对接收机工作模式和数据链方式进行设置
电台指标：
功率：5/25W可调
频率范围：450 ~ 470MHz
通道间隔：0.5MHz
通道传输速率：19200bps
存储通道数：8个
频率稳定度：±2.0ppm
调制方式：GMSK
天线阻抗：50
环境温度：-25℃~ 60℃
湿度：10~90%相对湿度，无冷凝

本资料仅供参考，为不断提高产品性能，本网站中所有图片及性能参数如有改动，恕不另行通知，敬请谅
解！本公司保留对所有技术参数和图片的最终解释权。

引领科技，灵巧制胜：
◎ 采用世界级先进主板BD970，精度更高，稳定性更强；
◎ 220通道，可支持所有卫星系统，用户可自定义设置；
◎ 国内首创手簿双蓝牙设计，可通过手机连接CORS，作用距离超过30m；
◎ 采用成熟的MAXWELL 6技术设计，性能卓越稳定，双频双星，工作效率更高；
◎ IP67级工业化设计，专门针对野外恶劣条件设计，使用更放心；
◎ 即插即用式U盘设计，使数据传输更为方便快速。
◎ 世界顶级的UHF数据链，采用成熟的低仰角跟踪技术，减少机载多路径效应，配合南方特有四溃点接收天线，稳定提升了电台作用距离；
◎ 快速稳定的网络数据链，海纳百川般的兼容其他品牌或城市的CORS系统，实现无缝接入；
◎ 自主CORS站建设，可以为用户建立自己的服务器，也可在任意地点建立CORS站；
◎ 多方式CORS连接，南方独有的免费全时SOUTH接入协议，并兼容VRS,NTRIP模式，网络连接更加随意自如，使用更加方便；
◎ 强大的软件系统，针对不同行业的测量应用量身订制专业级测绘软件，使得南方RTK软件功能始终保持强功能、人性化、多样化。
3) 技术参数：
精度指标
◎ 同步RTK：±1 cm + 1 ppm 水平精度
         ±2 cm + 1 ppm 垂直精度
◎静态平面精度：±2.5 mm + 1 ppm
◎静态高程精度：±5 mm + 1 ppm
◎码差分定位精度：0.45m(CEP)
◎单机定位精度：1.5m(CEP)
◎物理指标：
◎尺寸：高96mm，直径184mm，密封橡胶圈到底面高60mm；
◎重量：1.2kg(含电池)；      
◎单块电池容量：2300mAH；
◎电压：7.4V，内置单块电池GPRS移动站连续工作时间可达10小时；
◎内存：64M
◎主机功耗：2W
◎可外接直流电，宽压输入范围12-15V，内外电源自动切换；
◎防震：坚固轻便的外壳，抗2米自然跌落；
◎防水：浸泡在1m深的水里不会造成任何有害影响；
◎防尘：完全防止粉尘进入；
◎等级：IP67。
接收机部分：
◎ 220通道
-GPS：L1 C/A, L2E, L2C, L5
-GLONASS：L1 C/A, L1 P,
L2 C/A (仅GLONASS M), L2 P
-SBAS:  L1 C/A, L5
–GIOVE-A: L1 BOC, E5A, E5B, E5AltBOC
–GIOVE-B: L1 CBOC, E5A, E5B, E5AltBOC
◎ 先进的天宝Maxwell6 测量GNSS 技术，主机智能化自检及故障诊断功能
◎ 高精度多相关因数得出的GNSS伪距测量值。
◎ 未过滤的，未平滑的伪距测数据低噪声，低多路径影响，低时区相关，高动态响应  
◎ 低噪声的GNSS载波相位测量值<1mm 精度（1Hz带宽）
◎ 信噪比以dB-Hz形式反映
◎ 经证实的低仰角追踪技术
◎ 初始化时间：<10秒
◎ 初始化可靠性>99.9%
◎ 数据采样率：1Hz至20Hz可选
◎ 支持多种卫星导航系统
◎ 稳定的长距离RTK结算能力
◎ 内置GPRS/CDMA网络通信部分
◎ 可选GPRS或CDMA通信服务，国际通用，自动网络登录，兼容各种CORS系统
工作环境：
◎ 工作温度：–40°C to +75°C
◎ 存储温度：–55°C to +85°C
功能键和指示灯：
◎ 双键操作：可灵活对接收机工作模式和数据链方式进行设置
电台指标：
◎ 功率：5/25W可调
◎ 频率范围：450 ~ 470MHz
◎ 通道间隔：0.5MHz
◎ 通道传输速率：19200bps
◎ 存储通道数：8个
◎ 频率稳定度：±2.0ppm
◎ 调制方式：GMSK
◎ 天线阻抗：50
◎ 环境温度：-25℃~ 60℃
◎ 湿度：10~90%相对湿度，无冷凝
4) 产品价格(含税价)
◎ 主 机 28000元/台
◎ 接收机 27000元/台