光电耦合器件.doc

光电耦合器件简介
光电偶合器件（简称光耦）是把发光器件（如发光二极体）和光敏器件（如光敏三极管）组装在一起，通过光线实现耦合构成电—光和光—电的转换器件。光电耦合器分为很多种类，图1所示为常用的三极管型光电耦合器原理图。

当电信号送入光电耦合器的输入端时，发光二极体通过电流而发光，光敏元件受到光照后产生电流，CE导通；当输入端无信号，发光二极体不亮，光敏三极管截止，CE不通。对于数位量，当输入为低电平“0”时，光敏三极管截止，输出为高电平“1”；当输入为高电平“1”时，光敏三极管饱和导通，输出为低电平“ 0”。若基极有引出线则可满足温度补偿、检测调制要求。这种光耦合器性能较好，价格便宜，因而应用广泛。 

                  图一 最常用的光电耦合器之内部结构图 三极管接收型  4脚封装

矢量控制

矢量控制实现的基本原理
矢量控制实现的基本原理是通过测量和控制异步电动机定子电流矢量，根据磁场定向原理分别对异步电动机的励磁电流和转矩电流进行控制，从而达到控制异步电动机转矩的目的。
具体是将异步电动机的定子电流矢量分解为产生磁场的电流分量(励磁电流)和产生转矩的电流分量(转矩电流)分别加以控制，并同时控制两分量间的幅值和相位，即控制定子电流矢量，所以称这种控制方式称为矢量控制方式。

2异步电动机的矢量控制过程
2.1矢量变换控制的基本思路
l)矢量变换控制的基本思路:是以产生同样的旋转磁场为准则，建立三相交流绕组电流、两组交流绕组电流和在旋转坐标上的正交绕组直流电流之间的等效关系。
2)它首先通过电机的等效电路来得出一些磁链方程，包括定子磁链，气隙磁链，转子磁链。
3)把三相静止坐标系下的定子交流电流，通过3/2变换，等效成两相静止坐标系下的交流电流。然后，再把两相静止电流，通过转子磁场定向的旋转变换VR，等效成两相旋转坐标系下的电流即类似于直流机的转矩电流分量和磁场电流分量，这样就实现了解祸控制，加快了系统的响应速度。
4)最后再经过2乃变换，产生三相交流电去控制电机，这样就获得了良好的性能。