电梯轿厢内指示灯.doc_咨信网zixin.com.cn

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前言可编程控制系统（PLC）是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作系统。它采用一种可编程的存储器，可执行逻辑运算，顺序控制，定时，计数和算术运算等操作指令，通过数字式或模拟式的输入输出来控制各种类型的机械设备或生产过程。电梯是一种起重运输设备，广泛的应用于高层住宅，大型公共建筑，工厂仓库等场所，节省了人力和时间，提高了工作效率。影响的质量好坏的重要因数是它的控制系统。传统的电梯自动控制由继电器——接触器进行控制，其缺点是触点多，接线复杂，故障率高，可靠性差，维护工作量大，而采用PLC组成的控制系统很好的解决了上述问题，它工作可靠性高，灵活性好，通用性高，编程简单，使用方便，而且它的抗干扰能力远远强于传统电梯的，它使电梯的运行更加安全，方便。本文主要通过提出电梯系统的基本功能要求，为实现这几种功能，我从硬件和软件两个方面入手，硬件方面，主要从ＰＬＣ的选型，内存容量计算，PLC 输入输出地址的分配和硬件的设计和选型方面考虑；软件方面，由于整个系统的程序设计相当复杂，为了便于设计，基于系统不同的功能要求，我将系统划分为电梯开门控制、电梯到层指示、层呼叫指示灯控制、箱内指令指示控制和电梯方向选择、启动控制、过载指示、限位保护等基本模块。系统功能划分有利于简化设计思想，提高设计效率。完成硬件和软件部分的设计，整体工程就完成了绝大部分，此后还需要程序的反复验证，现场调试，系统安装等等。鉴于本人水平有限，若有不足之处还望指正。二、电梯功能的基本要求和基本构件设计的电梯为8层运输装置，设计总体高为24米，每层高2.5米。它的电器控制系统由PLC，变频器，曳引电动机，门动电动机，安全装置，井道装置，交响操作盘，厅外操作盘，层楼指示灯等组成。电梯控制系统主要的控制要求如下所示： 1：电梯的主拖动系统，有快车、慢、三个慢速以及上行和下行等主要功能。 2：外乎内选系统，外部呼叫信号和指示以及轿箱内选和指示系统。 3：平层换速系统，外部呼叫信号和到达楼层指定之前，切换为慢速并到达平层位置停车。 4：轿厢状态指示系统，随时显示轿厢所在位置。 5：开关门控制系统，控制电梯平层开门、关门行车等。 6：安全保护系统，有上下限位等功能。实现这些功能需要如下器件：一台用于拽东电梯上升下降的星-三角启动的笼型电动机，一台用于控制轿箱门开关的小电机，用于频繁地接通和分断交直流主回路和大容量控制回路的接触器，用于显示电梯运行状态和指令召唤的指示灯等等。三、电梯控制系统硬件设计（一）PLC型号选择 PLC的种类非常繁多，不同种类之间的功能设置差异很大，这既给PLC机型的挑选提供了十分广阔的空间，同时也带来了一定的难度。机型选择的基本原则应是在功能满足要求的前提下，力争最好的性价比，并有一定的升级空间。考虑到本次设计的电梯系统只有8层，且开关量居多，模拟量较少；对于开关量控制为主的系统而言，一般PLC的响应速度足以满足控制的要求，在小型PLC中整体式比模块式的价格便宜，体积也小，但是在设计活动中，经常碰到一些估计的指标，在设计活动中需要进行局部调整，另外模块式PLC排除故障所需时间短；我们估算输入输出接口比较多；由于考虑到本次设计的电梯系统只有4层，考虑到工厂造价，我们采用离线编程的方式，以减小软硬件的开销。根据PLC I/O节点使用原则，即留出20%---30%的I/O点以做扩展时使用，8层电梯有56个输入信号，34个输出信号，本系统选用PLC型号为三菱FX2----128MR，这种机型的I/O点数分别为90，其编辑指令超过1000条，有2000-2500步的程序内存，并配有相应的编程软件MEDOC，不但可通过手持编辑器对其编辑，而且还可以通过计算机对其进行编辑。（二）内存容量估计用户的程序和数据都保存在内存之中，对所需的内存容量要有一个估算，估计的太小则会造成编程和使用的困难，估计得太大又会浪费资源。我们一般会从下面几个因数来估计内存大小： 1．内存利用率所谓内存利用率，就是一个程序段中的节点数与存放该程序段所代表的机器码所需内存字数的比值。对于同一个程序而言，高利用率可以降低内存的使用量，还可以缩短扫描时间，提高系统的响应速度。 2．开关量输入和输出的点数一般系统中，开关量输入与输出的比为8:7，根据经验公式，可以算出所需内存的字数：所需内存字数=开关量（输入+输出）总点数*10=900 3．模拟量输入和输出的点数对于模拟量的处理需要用到数字传送和运算的功能，这部分指令的内存利用率比较低，因此需要更多的内存容量。 4．输入输出模块和电源的选择 PLC输入模块的功能主要是检测来自现场设备的输入信号，并将其转换成PLC内部可处理的电平信号。输入模块的类型选用交流形式的，由于信号的传送距离比较近，信号选用低电压形式，从可靠性角度考虑，我选用24v作为电平信号电压。 PLC输出模块的功能主要是将内部输出电平，在输出前转换为可匹配外部负载设备的控制信号。晶闸管输出模块比较适合于开关频率高，电感性和低功率因数的负载设备，因此我们选用晶闸管输出模块。电梯系统的曳引电机的工作电压选用交流220v,轿箱门开关控制电机的工作电压我们选用交流220v，指示灯工作电压都选用24v。（三）PLC I/O口地址分配如下图一为输入信号的地址分配输入信号名称符号输入点手动开门按钮 SB1 X000 手动关门按钮 SB2 X001 开门到位行程开关 SB1 X002 关门到位行程开关 SQ2 X003 向上运行旋转开开关 SQ3 X004 向下运行旋转开开关 SQ4 X005 红外传感器检测开关 SL1 X006 红外传感器检测开关 SL2 X007 门锁行程开关 SQ5 X010 一层接近开关 SQ6 X011 二层接近开关 SQ7 X012 三层接近开关 SQ8 X013 四层接近开关 SQ9 X014 五层接近开关 SQ10 X015 六层接近开关 SQ11 X016 七层接近开关 SQ12 X017 八层接近开关 SQ13 X020 一层指令按钮 SB3 X021 二层指令按钮 SB4 X022 三层指令按钮 SB5 X023 四层指令按钮 SB6 X024 五层指令按钮 SB7 X025 六层指令按钮 SB8 X026 七层指令按钮 SB9 X027 八层指令按钮 SB10 X030 一楼向上召唤开关 SB11 X031 二楼向上召唤开关 SB12 X032 三楼向上召唤开关 SB13 X033 四楼向上召唤开关 SB14 X034 五楼向上召唤开关 SB15 X035 六楼向上召唤开关 SB16 X036 七楼向上召唤开关 SB17 X037 八楼向下召唤开关 SB18 X040 七楼向下召唤开关 SB19 X041 六楼向下召唤开关 SB20 X042 五楼向下召唤开关 SB21 X043 四楼向下召唤开关 SB22 X044 三楼向下召唤开关 SB23 X045 二楼向下召唤开关 SB24 X046 一楼上接近开关 SQ14 X047 二楼上接近开关 SQ15 X050 三楼上接近开关 SQ16 X051 四楼上接近开关 SQ17 X052 五楼上接近开关 SQ18 X053 六楼上接近开关 SQ17 X054 七楼上接近开关 SQ20 X055 八楼下接近开关 SQ21 X056 七楼下接近开关 SQ22 X057 六楼下接近开关 SQ23 X060 五楼下接近开关 SQ24 X061 四楼下接近开关 SQ25 X062 三楼下接近开关 SQ26 X063 二楼下接近开关 SQ27 X064 一楼行程超程开关 SQ28 X065 八楼行程超程开关 SQ29 X066 过载报警开关 SQ30 X067 （三） PLC I/C口地址分配如上图一为输入信号地址分配下图为输出接口的地址分配手动开门继电器 KM1 Y000 手动关门继电器 KM2 Y001 上行继电器 KM3 Y002 下行继电器 KM4 Y003 快速继电器 KM5 Y004 慢速继电器 KM6 Y005 加速继电器 KM7 Y006 层上行指示灯 HL1 Y007 层下行指示灯 HL2 Y010 一层指示灯 HL3 Y012 二层指示灯 HL4 Y013 三层指示灯 HL5 Y014 四层指示灯 HL6 Y015 五层指示灯 HL7 Y016 六层指示灯 HL8 Y017 七层指示灯 HL9 Y020 八层指示灯 HL10 Y021 一层上召唤灯 HL11 Y022 二层上召唤灯 HL12 Y023 三层上召唤灯 HL13 Y024 四层上召唤灯 HL14 Y025 五层上召唤灯 HL15 Y026 六层上召唤灯 HL16 Y027 七层上召唤灯 HL17 Y030 八楼向下召唤指示灯 HL18 Y031 七楼向下召唤指示灯 HL19 Y032 六楼向下召唤指示灯 HL20 Y033 五楼向下召唤指示灯 HL21 Y034 四楼向下召指示灯 HL22 Y035 三楼向下召唤指示灯 HL23 Y036 二楼向下召唤指示灯 HL24 Y037 一层行程超程指示灯 HL25 Y040 八层行程超程指示灯 HL26 Y041 超载指示灯 HL27 Y042 一层内指示灯 HL Y043 二层内指示灯 HL Y044 三层内指示灯 HL Y045 四层内指示灯 HL Y046 五层内指示灯 HL Y047 六层内指示灯 HL Y050 七层内指示灯 HL Y051 八层内指示灯 HL Y052 图一：输入信号的I/O地址分配图二：输出接口的地址分配（四）PLC输入输出接线示意图 PLC的输入输出模块与外部用户设备的接线方式分为汇点式和分割式，两种方式的区别在于：选用汇点式接法的系统使用的电源电压唯一，而选用分割式接法的系统电源电压不唯一。根据系统的实际情况，输入输出模块与外部设备的接线形式均，具体接法如下图三示：图四（五）硬件的设计和选择这里所选择的硬件设备主要指的是主副回路的设备选择主要是一下设备的选型： A：曳引电动机：电梯的种类多种多样，按拖动系统来分有交流单速/交流双速拖动电梯、交流调压调速电梯等等。在此次设计中，将采用交流双速电机作为曳引电机，它的优点是简单，经济，更重要的是舒适感好。 B：备用电机的选择：备用电机只要选择和曳引电机一样的型号即可。 C：门电机：只要满足功率要求，门电机选用一般三相异步电动机即可。如图中所示电动机的正反转来实现门的开关，采用星角降压启动，KS为速度继电器，用来对开关门到头时制动，防止轿，厅门的损坏。基于以上考虑，部分硬件的选择结果如下：曳引电机型号：YDDL160L-6/8 额定功率：11KW 额定电压：380V 额定电流：23A 功率因数：0.83 备用曳引电机选型通上门电动机型号：Y100L-2 额定功率：3KW 额定电压：380V 额定电流：7A 功率因数：0.87 主电路部分电器型号的选择结果如下：交流接触器：CJ20-25 熔断器：BLR1-63/3P 分断能力：50000A 热继电器：JR16-20/3D 熔断式刀开关：HH4-30/3-25 门电路部分电器型号的选择如下：交流接触器：TYC2-12-9 熔断器：BLR1-63/3P-14 热继电器：JR16-20/3 熔断式刀开关：HH3-15/2-10 四、电梯控制系统软件设计（一）程序设计思路所设计的电梯模型共八层，电梯的每一层均有电梯升降指示灯，每层的搂厅均设有按钮召唤电梯；电梯内部设有按钮以便乘客选择要到达的楼层，还设有开关门按钮，方便乘客进出电梯。工作中的电梯控制系统的主要任务是对各种呼梯信号和当前电梯运行状态进行综合分析，再确定下一个工作状态。为实现电梯自动控制，要求控制系统具有自动定向，顺向截梯，反向保号，外呼指令记忆，停梯销号，自动开关门，自动报警，手动开关门，到层指示功能等。（二）控制要求：(由于层数众多，本人只对前四层讲解) 1、当轿箱停于1层或2层，或者3层时，按SB13按钮呼梯，则轿箱上升至LS4停。 2、当轿箱停于4层或3层，或者2层时，按SB24按钮呼梯，则轿箱下降至LS1停。 3、当轿箱停于1层，若SB11按钮呼梯，则轿箱上升至LS2停，若按PB3按钮呼梯，则轿箱上升至LS3停。 4、当轿箱停于4层，若按SB22按钮呼梯，则轿箱下降至LS3停，若按SB23按钮呼梯，则轿箱下降LS2停。 5、当轿箱停于1层，而SB11、SB12、SB13按钮均有人呼梯时，轿箱上升至LS2暂停后继续上升至LS3,暂停后，继续上升至LS4停止。 6、当轿箱停于4层，而SB24、SB23、SB22按钮均有人呼梯时，轿箱下降至LS3暂停后，继续下降至LS2，在LS2暂停后，继续下降至LS1停止。 7、轿箱在楼梯间运行时间超过12秒，电梯停止运行。 8、当轿箱上升（或下降）途中，任何反方向的按钮呼梯均无效。楼层显示灯亮表征该楼层有信号请求，灯灭表征该楼层请求信号消除。 △亮表示电梯上升 ▽亮表示电梯下降此控制不要求外呼按钮。（三）主要程序设计流程图图五：开关门程序流程图开关门程序流程简介：当停层信号到达时，电梯停层，门电机正转，轿箱门打开，系统等待开门到位信号到达，接受到信号后，箱门保持打开延时状态；开门延时完毕后电梯开始关门，首先判断有无红外信号，若有，电梯延时2秒，没有信号则继续关门，直到关门到位，然后响应接下来的信号。主程序流程图简要介绍：电梯系统上电后，系统首先判断，电梯处于哪个楼层，若电梯处于一楼，然后判断电梯是否有向上召唤信号，若有响应信号，若没有，则保持电梯门关闭状态。当电梯处于二楼时，首先判断电梯处于上升状态还是下降状态，若处于上升状态时，记忆向下呼叫信号，响应上升信号；若电梯处于下降状态时，它将记忆向上呼叫的信号，响应向下呼叫的信号；若无呼叫信号存在，电梯则将保持门毕状态。当电梯处于三楼时，首先判断电梯处于上升状态还是下降状态，若处于上升状态时，记忆向下呼叫信号，响应上升信号；若电梯处于下降状态时，它将记忆向上呼叫的信号，响应向下呼叫的信号；若无呼叫信号存在，电梯则将保持门毕状态。当电梯处于八楼时，首先判断有无向下呼叫信号；有向上呼叫信号，向上运行灯亮；没有电梯将保持门毕状态。图六：八层电梯主程序简易图Y N N N Y Y Y Y Y Y Y N Y Y Y Y Y Y Y Y N N Y N N Y Y N N Y N Y Y Y N N N N N N Y N Y N N N Y Y Y Y Y 自动开关门电梯在1层向上召唤存在向上召唤存在电梯在7层向上召唤存在电梯在6层电梯在3层电梯在2层电梯在4层电梯在5层电梯在8层向下召唤存向下召唤存向上召唤存在向下召唤存向上召唤存在下召唤存向上召唤存在向下召唤存向上召唤存在向上召唤存在向下召唤存响应相应向召唤记忆向下召响应相应向上召唤记忆向下召唤保护门关下行响应相应向上召唤记忆向下召自动开关门响应相应向上召唤记忆向下召响应相应向上召唤记忆向下召响应相应向上召唤记忆向下召响应相应向上召唤记忆向下召响应相应向上召唤记忆向下召响应相应向上召唤记忆向下召响应相应向上召唤记忆向下召响应相应向上召唤记忆向下召响应相应向上召唤记忆向下召电梯系统上电上行 N N Y Y 保护门关保护门关保护门关保护门关保护门关（四）主要程序设计 1．电梯开关门控制基本控制要求：电梯运行至某呼叫层活乘客需要去的某层后，电梯门打开，乘客进，出完毕后，电梯门自动关闭，也可以手动开，关电梯门。根据以上要求，设计出八层电梯开,关门的控制梯形图如下：图七：电梯开关门梯形图 0 LD X000 1 OR Y001 2 OR T0 3 ANI M1 4 ANI Y002 5 ANI X002 6 LD X010 7 OR X011 8 OR XO12 9 OR X013 10 OR X014 11 OR X015 12 OR X016 13 OR X017 14 OR XO2O 15 ANI MI 16 ANI Y001 17 OUT T0 K3 18 LD X001 19 OR Y002 20 OR TI 21 ANI X003 22 ANI Y001 23 ANI T2 24 OUT M0 25 LD X006 26 OR Y007 27 OR M0 28 ANI T2 29 OUT M0 30 LD M0 31 OUT T2 32 LD Y001 33 ANI Y002 34 OUT T1 35 LD Y005 36 OR Y006 37 OUT M1 图八：电梯开关门指令流程图 A：手动开门时，当电梯运行到位后，按下SB1，X000闭合，Y001得电，电动机正转，轿箱门打开，开门到位后，行程开关SQ1动作， X002常闭触点断开，Y001失电，电梯开门过程结束。 B：手动关门时，当按下SB2时，X001闭合，Y002得电并自锁，驱动关门接触器使电动机反转，轿箱门关闭，关门到位后，关门行程开关SQ2动作，常闭触点断开，Y002失电，关门过程结束。 C：自动开门时，当电梯运行到位后，相应的楼层接近行程开关SQ6或 SQ7或SQ8或SQ9或SQ10或SQ11或SQ12或SQ13或SQ被压下，即 X010或X011或X012或X013或X014或X015或X016或X017或X020闭合。T0开始计时，延时3秒后，T0触点闭合，Y000输出，轿箱门打开。 D：自动关门程序的实现由定时器T1来控制。当电梯开门到位后Y000常开触点闭合，T1开始计时，延时5秒后Y001输出有效，轿箱门自动关闭。 E：在自动关门时轿箱门可能会夹住乘客，因此在轿箱门两侧均装有红外线检测装置SL1和SL2。当有人在轿箱门关闭过程中进出电梯时，由SL1和SL2发出信号使得X006和X007闭合，辅助继电器 M0得电闭合并自锁，T2定时器开始计时，延时2秒后再关闭。 F:当快速接触器或慢速接触器有输出时，Y005或Y006输出便有效，辅助继电器M1得电，电梯运行。 2．电梯到层指示电梯到层的梯形图如下所：图九：电梯到层指示梯形图电梯到层指示指令图如下图十所示：本段程序设计说明如下： 1 LD X011 2 OR X013 3 OR X015 4 OR X017 5 LD M2 6 ANI M3 7 ORB 8 OUT M2 9 LD XO12 10 OR XO14 11 OR XO16 12 OR X020 13 LDI M2 14 AND M3 15 ORB 16 OUT M3 17 LD XO11 18 LD M2 19 AND Y012 20 ORB 21 ANI Y013 22 ANI Y014 23 ANI Y015 24 ANI Y016 25 ANI Y017 26 ANI YO20 27 OUT Y012 28 LD XO12 29 LD M3 30 AND Y013 31 ORB 32 ANI Y012 33 ANI Y014 34 ANI Y015 35 ANI Y016 36 ANI Y017 37 ANI YO20 38 ANI YO21 39 OUT Y013 40 LD XO13 41 LD M2 42 AND Y014 43 ORB 44 ANI Y012 45 ANI Y013 46 ANI Y015 47 ANI Y016 48 ANI Y017 49 ANI YO20 50 ANI YO21 51 OUT Y014 52 LD XO14 53 LD M2 54 AND Y015 55 ORB 56 ANI Y012 57 ANI Y013 58 ANI Y014 59 ANI Y016 60 ANI Y017 61 ANI YO20 62 OUT Y015 63 LD XO15 64 LD M2 65 AND Y016 66 ORB 67 ANI Y012 68 ANI Y013 69 ANI Y014 70 ANI Y015 71 ANI Y017 72 ANI YO20 73 ANI YO21 74 OUT Y016 75 LD XO16 76 LD M2 77 AND Y017 78 ORB 79 ANI Y012 80 ANI Y013 81 ANI Y014 82 ANI Y015 83 ANI Y016 84 ANI YO20 85 ANI YO21 86 OUT Y017 87 LD XO17 88 LD M2 89 AND Y020 90 ORB 91 ANI Y012 92 ANI Y013 93 ANI Y014 94 ANI Y015 95 ANI Y016 96 ANI YO17 97 ANI YO21 98 OUT Y020 99 LD XO20 18 LD M2 100 AND Y021 101 ORB 102 ANI Y012 103 ANI Y013 104 ANI Y014 105 ANI Y015 106 ANI Y016 107 ANI YO17 108 ANI YO20 109 OUT Y021 图十 X011，X012，X013,X014,X015,X016,X017和X020分别是一,二,三，五，六，七和八层的接近开关SQ6,SQ7,SQ8SQ9SQ10SQ11SQ12和SQ13的输入点，Y012,Y013,Y014,Y015,Y016,Y017,Y020和Y021分别是一,二,三和四层楼面的指示灯HL3,HL4,HL5,HL6,HL7,HL8,HL9和HL10的输出点。辅助继电器M2和M3起的是单,双层指示灯互锁功能控制。当电梯到达某一楼层后，只有该层电梯的指示灯亮。具体控制过程如下： A：当一层或三层电梯的接近开关按下时，X010或X012动作，辅助继电器M2输出有效信号并自锁。当一层电梯的接近开关动作时X010闭合，同时辅助继电器M2的触点闭合，和一楼接近开关触点串联在的二,三和四楼的楼层指示灯的触点都是常闭的，因此一楼指示灯输出Y012有效。同理当三层电梯的接近开关动作时X012闭合同时辅助继电器M2的触点闭合，和三楼接近开关触点串联在的一,二，三，四，五，六，七和八楼的楼层指示灯的触点都是常闭的，因此一楼指示灯输出Y012有效。 B：电梯的接近开关按下时，X011或X013动作，辅助继电器M3输出有效信号并自锁。当二层电梯的接近开关动作时X011闭合，同时辅助继电器M3的触点闭合，和二楼接近开关触点串联在的一,三，四，五，六，七和八楼的楼层指示灯的触点都是常闭的，因此二楼指示灯输出Y013有效。同理当八层电梯的接近开关动作时X013闭合同时辅助继电器M3的触点闭合，和八楼接近开关触点串联在的一,二，三，四，五，六，七和八楼的楼层指示灯的触点都是常闭的，因此八楼指示灯输出Y021有效。 3．层呼叫层指示灯控制层呼叫指示灯程序设计说明：当有乘客在轿箱外的某一层按下呼叫按钮SB7,SB8,SB9,SB10,SB11或SB12中的任何一个按钮后，对应的输入点X018,X020,X021,X022,X023或X024中的某一个就会闭合，同时所对应的层指示灯就亮，指示有人在那一层呼叫，呼叫信号会一直保持到电梯到达该层，该层的接近开关X010,X011,X012或X013中的某一个动作时呼叫信号指示才会消失。层呼叫指示灯控制过程：当有乘客在一楼按下上行开关时，X031触点闭合，门锁输入信号的常闭触点闭合，上行输出的常闭触点也是闭合状态，此时Y022输出有效并自锁，一层上行指示灯亮，当电梯运行过程中压下一层接近开关时X011常闭触点断开，Y022 输出无效，一层上行指示灯灭。当拨动二层上行旋转按钮时，触点X032闭合，此时门锁输入信号的触点为常闭有效，二层指示灯输出有效，二层上行指示灯亮，Y023输出有效并自锁，当电梯运行出二层时二层指示灯灭，当电梯运行中碰到二层接近行程开关时，接近开关的常开触点闭合，常闭触点断开，X012断开，Y023输出无效。同理，三或四或五或六或七层上行指示控制过程也是如此。拨动三，四，五，六，七层上行旋转按钮时，触点X033或X034或X035或X036或X037闭合，此时门锁输入信号的触点为常闭有效，三层指示灯输出有效，三层上行指示灯亮，Y024或Y025 或Y026或Y027或Y030输出有效并自锁，当电梯运行出三层时三层指示灯灭，当电梯运行中碰到二层接近行程开关时，接近开关的常开触点闭合，常闭触点断开，X013或X014X015或X016或X017断开，Y024或Y025或Y026或Y027或Y030输出无效。　　　　　　　　　　　　　　图十一八层向上呼叫指示程序 0 LD X031 1 OR Y022 2 LDI X010 3 ORI Y010 4 ANB 5 ANI X011 6 OUT Y022 7 LD X032 8 OR YO23 9 LDI X010 10 ORI Y010 11 ORI Y013 12 ANB 13 ANI X012 14 OUT Y023 15 LD X033 16 OR YO24 17 LDI X010 18 ORI Y010 19 ORI Y014 20 ANB 21 ANI X013 22 OUT Y024 23 LD X034 24 OR YO25 25 LDI X010 26 ORI Y010 27 ORI Y015 28 ANB 29 ANI X014 30 OUT Y025 31 LD X035 32 OR YO26 33 LDI X010 34 ORI Y010 35 ORI Y016 36 ANB 37 ANI X015 38 OUT Y026 39 LD X036 40 OR YO27 41 LDI X010 42 ORI Y010 43 ORI Y017 44 ANB 45 ANI X016 46 OUT Y027 47 LD X037 48 OR YO30 49 LDI X010 50 ORI Y010 51 ORI Y020 52 ANB 53 ANI X017 54 OUT Y030 八层向下呼叫指示程序 0 LD X040 1 OR Y031 2 LDI X010 3 ORI Y021 4 ANB 5 ANI X020 6 OUT Y031 7 LD X032 8 OR YO23 9 LDI X010 10 ORI Y007 11 ORI Y020 12 ANB 13 ANI X017 14 OUT Y032 15 LD X033 16 OR YO24 17 LDI X010 18 ORI Y007 19 ORI Y017 20 ANB 21 ANI X016 22 OUT Y033 23 LD X034 24 OR YO25 25 LDI X010 26 ORI Y007 27 ORI Y016 28 ANB 29 ANI X015 30 OUT Y034 31 LD X035 32 OR YO26 33 LDI X010 34 ORI Y007 35 ORI Y015 36 ANB 37 ANI X014 38 OUT Y035 39 LD X036 40 OR YO27 41 LDI X010 42 ORI Y007 43 ORI Y014 44 ANB 45 ANI X013 46 OUT Y036 47 LD X037 48 OR YO30 49 LDI X010 50 ORI Y007 51 ORI Y013 52 ANB 53 ANI X012 54 OUT Y037 图十二当有乘客在八楼扭动下行旋转开关时，下行旋转开关闭合，X040常开触点闭合，八层呼叫指示输出有效并自锁，八层呼叫指示灯亮；当八层行程接近开关被按下X020触点断开，八层呼叫指示输出Y040无效，灯灭。当有乘客在五楼扭动下行旋转开关时，下行旋转开关闭合，X043常开触点闭合，五层呼叫指示输出信号Y034输出有效并自锁，五层呼叫指示灯亮。当电梯向上运行时Y007常闭触点断开同时电梯停留在五层时Y034的自锁功能无效，Y034输出无效，指示灯灭；当电梯运行过程中压下五层接近开关时，其常闭触点X013断开，Y034输出也无效。同理当有乘客在二楼扭动下行旋转开关时动作过程类似。当有乘客在二楼扭动下行旋转开关时，下行旋转开关闭合，X046常开触点闭合，二层呼叫指示输出信号Y037输出有效并自锁，二层呼叫指示灯亮。当电梯向上运行时Y007常闭触点断开同时电梯停留在二层时Y036的自锁功能无效，Y036输出无效，指示灯灭；当电梯运行过程中压下二层接近开关时，其常闭触点X012断开，Y037输出也无效。 4．箱内指令指示控制　　　　　　　　　　图十三电梯箱内指示灯程序 0 LD X021 1 OR Y022 2 OR

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