Baelz6490说明书.doc

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温度控制器Baelz 6490B、6490B-y

Celesitron Baelz 6490B, 6490B-y及6590B微电脑温度控制器是一种专门用于三点步进式输出的控制器

工业级控制器经由智能型的PID 自动演算控制模式

操作的外型(6490: 96 x 96 x 135mm/ 6590: 48 x 96 x 140mm)
功能总揽:
* 德国（西德）baelz公司制造 * 可经由外部遥控指令操作*
* 操作简单 * 可选购介面卡和电脑连线控制
* 具有操作人员可设定的操作者阶层 * 具有完美的智慧型自动演算功能
* 实际值（pv）设定值（sp）4位数显示 * 半导体记忆永久保存
* 控制输出信号：三点步进式输出 * 端子排使用可抽取式（易于维修更换）
*（棒图式Bargragh输出） * 前面板安全保护等级IP15
* 控制模式可选择为PI或PID控制 * 半导体记忆于资料保护
* 可作三位置控制 * 轨道式安装（选配）
* 可作二位置控制
* 报警功能
* 输入信号可选择PT100
* 强大的自动适应性
* 串行界面
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1.控制模式简介
标准配备：
PT100模拟式输入 此三种模拟式输入可于订购时选择为实际值PV输入用或外部设定点SP输入用
外部设定点SP输入用
OPEN 开阀继电器 OPEN输出时电动阀开
CLOSE闭阀继电器 CLOSE输出时电动阀关
ALARM 警报继电器 警报接点型式可选择(见3-7) ，接点为无电压常闭式(NC)切接接点
24VDC 电源供应 用于二线式传讯器及遥控制指令输入用(见5)
外加功能(*选购配件) :
RS485适配卡 依介面卡MOD-BUS之设定格式输入资料
0/2-24V打电压数位式输入 对于24V DC 数位输入与2-线传输在电流输入*
摇控指令输入端子OPEN 开 按下OPEN接点，温控器即会发出开之指令。
遥控指令输入端子CLOSE 关 按下CLOSE接点，温控器即会发出闲之指令。
摇控指令输入端子STOP停 按下STOP接点，温控控制信号停止，阀门停止不动。
摇控指令输入端子SP.2 第二设定点 按下SP.2接点，温控之设定点即交由温控内部之第二(辅动)设定点
SP.2控制，第二设定点SP.2指示灯亮起
上述遥控指令仅须将24VDC电源(主动状态)接上各指令输入端子即可动作
指令动作俊先顺序如下：
STOP停2，CLOSE 关3，OPEN 开4，SP.2 第二设定点。

设定点上/下限：
Celesitron Baelz 6490B/6590B温度控制器之设定点，只充许设定于预先输入的设定
点上限（SP.H）/下限（SP.L）之间，以防止错误的设定输入。

设定点斜率RAMP控制功能：
经由设定点斜率的控制，可依各种不同使用场所的需要，设定到达新设定点的时间快慢。
(斜率可设定为0.1-400℃/ MIN斜率控制或0不经过斜率控制)

*遥控指令(数字式)捕入端子:
仅须将12-24VDC电源（内部或外部电源皆可）接上各指令输入端于即可动作。

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2.1于自动控制状态设定

设定点范困:只能设定于上限（SP.H）/ 下限（SP.L）之间
固定设定点(S2.d) 是指定数字输入在这作控制（设定点固定于SP. 2）及SC = 1 时不能改变设定点（设定仅经由模组而已）。

2.2手动操作状态：开启或关闭阀门

2.3 Modbus 通讯显示经由PV-显示

转换到按钮(modbus)通讯显示，持续按住 8 -键与 ▲ -键同时至少一秒钟直到“C.”显出左边框的数字，这三个间隔表示通讯显示为一个位组byte计算范围为0到255。每一个模组算是一个单位。当这计算达到255 它会包括起来下一个模块及开始计算从0再来一次。
假如这显示没有改变控制器而不是由模组来决定。
回到这流程变数显示，再次持续按住 8 -键与 ▲ -键同时直到流程变量显示出来。

2.4显示操作变数 Y 经由PV- 显示

转换到操作变数Y显示， 持续按住 8 -键与 ▼ -键同时至少一秒钟直到“Y.” 显示
出左边框的数字，这三个间隔表示操作变数Y为一数值(0...100)百分比。
回到这流程变数显示，再次持续按住 8 -键与 ▼ -键同时直到流程变数显示出来。

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2.5 操作者阶层及控制参数 / 控制模式阶层之切换

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3.2 比例带范围 Pb
设定范围：1.0％ to 999.9％
PI(D)比例动作三点位置步进式控制器

3.2.1 三点位置式控制器

Pb = 0
0
tn > 0
控制动作可调整经由不感带 db
（也看3.5 db）

3.3 积分动作时间 tn
设定范围：1s(秒) 到 2600s(秒)
PI(D) 三点步进式控制器的积分动作

3.3.1 二位置式控制器

tn = 0
控制动作作可调整经由不感带 db
（也看3.5 db）

3.4 微分动作时间 td
PI(D) 三点步进式控制器的积分动作
设定范围： 1s(秒) 到 255s(秒)

3.5 输出不感带 db
没有驱动脉冲假如微分控制小于这 db
复位迟滞度：db/2
设定范围：
0 到 10th 全感范围之物理量
0 到 + 全感范围之物理量在 db = 3
（也看 3.2.1 三点步进式控制器
3.3.1 二位置式控制器

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3.6 阀门全关至全开时间 t.p
（阀门驱动时间）
设定范围： 5s(秒) 到 300s(秒)
时间经过这设定范围 0％ 到 100％ （行程stroke）在一直开关脉冲所需时间
3.7 基本警报alarm 型式选择

这控制器有三种基本警报型式，叫作型式A,型式B,型式C.

3.7a Alarm型式A

警报在控限值是基于设定点SP. 警报在超温时候
如警报设定 A1.A 是正确的. 警报在低温时假如
警报设定A1.A 是否定的. 在正确设定这警报是
被驱动的假如PV大于SP + A1.A . 在否定设定这
警报是被驱动的假如PV小于SP -| A1.A|. 这警
报的数学符号仅表示这效果的方向(超过或低于
的温度).
这复位迟滞度定义在警报状态与转换回到正常之
间的一个变化范围. 在正设定 A1.A回到正常状
态是在SP + A1.A – HY.1 . 在否定设定A1.A
回到正常状态是在SP - | A1.A| + HY.1

3.7b Alarm型式b
警报在一个极限值 PV. 假如 A1.A = 2 , 警报是被
驱动的假如这至设定在 A1.b i是达到回超过. 这复
位迟滞度定义在警报状态与转换回到正常状态之间
的一个变化范围. 回到正常状态是在 A1.b - HY.1 .
假如 AL.1 = 4, 警报是被驱动假如这至的设定 A1.b
是被达到回掉落下面.
这复位迟滞定义在警报状态与转换回到正常之家的
一个变化范围. 回到正常状态是在A1.b + HY.1

3.7c Alarm型式C
警报在离开一个带大约在这设定点SP. 这带的下
一半是定义 A1.C ,这高的用 A1.C
这值进入到 A1.C 是经常否定因为这运作变数PV
必需小于SP - | A1.C| 来驱动这警报. 这至进入
到 A1.C 是经常正确因为这运作变数PV 必需大于
SP + A1.C 来驱动这警报.
这复位迟滞度定义在警报状态与转换回到正常之
间的一个变化范固. 为了这低的带回到
正常状态是在SP - | A1.C| + HY.1 .为了高的带
回到正常状态是在SP + A1.A – HY.1

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3.7.1 警报型式选择于警报接点
这警报接点运作在迟滞电流原理的基础上

AL.1 = 0：没有警报选择
也没有假如电眼换掉状态， 也看3.18 SE.b

AL.1 = 1：选择 AL.1 警报形式A （也看3.7a说明）
设定范围：0 到这测试范围区域± [物理单位]

警报复位迟滞度 HY.1 与 AI.A
设定范围：0 到第十段测试范围区域 [物理单位]

0 到 +测试范围区域 [物理单位] 在dp = 3
AL.1 = 2：选择 A1.b 警报形式B （也看3.7a说明）
设定范围：测试范围 [物理单位]

警报复位迟滞度 HY.1 与 AI.b
设定范围：0 到第十段测试范围区域 [物理单位]
0 到 +测试范围区域 [物理单位] 在dp = 3

AL.1 = 4：选择 A1.b 是警报形式B，版本2 （也看3.7a说明）
设定范围：测试范围 【物理单位】

警报复位迟滞度 HY.1 与 AI.b
设定范围：0 到第十段测试范围区域【物理单位】
0 到 +测试范围区域 [物理单位] 在dp = 3

3.8 LED数字显示小数点选择
选择： 0 没有小数点显示：#### 2 有小数点显示2个小数点：##.##
1 有小数点显示1个小数点：###.# 3 有小数点显示3个小数点：#.###
更改任何这小数点之后这运作变数显示 PV 必须重新设定刻度（看3.9 dI.L, dI.H）。
更改这小数点，其它几个计算水平输入要关心，因为高精确度的一些输入近似值错误可能发生。
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3.9 运作变数刻度显示 PV

低显示：进入测试范围的零点.
定义这PV显示的启动点有关于测试范围在 dI.L < dI.H
设定范围（决定于dP） ： -999... 9999 [物理单位] 在dP = 0
-0.999 ... 9.999 [物理单位]在dP = 3. 也看3.8 dP.
标准值： O℃与 32℉ 各别的

高显示：进入测试范围的最终点
定义这PV显示的启动点有关于测试范围在 dI.H > dI.L
设定范囝(决定于dP)： -999... 9999 [物理单位] 在dP = 0
-0.999 ... 9.999 [物理单位]在dP = 3. 也看3.8 dP
标准值： 300℃与 572℉ 各别的

- 当改变dI.L or dI.H , 所有值进入视为物理单位会被再刻度表示百分比
- 当一个Pt100 感知器使用时， dI.L 与dI.H 必需符合到 Pt100 此机器的测试范固
(看铭牌型式)
baelz 6490B / 6490B-y / 6590B - 2.4 - … : dI.L = 0, dI.H = 300
baelz 6490B / 6490B-y / 6590B - 2.2 - … : dl.L = 0, dl.H = 400

3.10 设定点极限（请在更改时咨询技术顾问）

低设定点： 最低的设定点可以被设定的。
设定范围：dI.L 到 SP.H [物理单位] (也看3.9 dl.L)
这可调整的设定点之有效性经由前面的面板来的，

高设定点： 最低的设定点可以被设定的。
设定范围：SP.L 到 dI.H [物理单位] (也看3.9 dl.H)
这可调整的设定点之有效性经由前面的面板来的。

- 假如dI.L/dl.H范围被更改， SP.L/SP.H 是自动设定根据其表示之百分比。
- 当 SP.L = SP.H，这设定点是被固定在这个值，改变这设定点是不可能
- 当 SP.L > SP.H，仅只有在这两值之间经由前面面板可转换，在设定
SP.L > SP.H以后，这最后的进入设定点是被显示在运作水平土。
这两个固定设定点可能被选出按 ▲ 或 ▼ 与调整之按 8

3.16 控制过程增益 P.G
设定范围：1％ 到 255％
控制系统P.G的控制过程增益 = =
△PV [％ 测量范围的PV]
△Y [％ 测量范围的 0-100]
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例如： P.G = = 0.5 改变阀门位置 △Y 于 10％ 导致一个过程便是PV的5％的改变
P.G = = 1.0 改变阀门位置 △Y 于 10％ 导致一个过程便是PV的10％的改变
P.G = = 1.25 改变阀门位置 △Y 于 10％ 导致一个过程便是PV的12.5％的改变
这控制过程增益P.G 是需要控制学数的最适化，假如 P.G 是已知，它会自动决定在最适化期间(看3.1 OPt)
假如这工厂的非线性转换行为，这控制过程增益与工作点改变t(也就是说;当控制不同的设定点).

3.17 测量值过滤控制过程变数PV

软件第一个命令低通过滤器与可调整时间 -常数Tf于压迫干扰讯号及平衡实际值的快速振动
公式
Tf = -0.24/in(输入/256)

设定范围： 0 到 255
在 FIL = 0：没有过滤软件在运作
下面在任务感用于：
输入
255
254
252
250
240
230 *
220
200
0
Tf [s]
10.22
5.10
2.54
1.69
0.62
0.37
0.26
0.16
0
* 标准设定
3.30 串行介面卡传送速度 在6x90B(-y) /3 /4 /4-i

串行介面卡RS485，传送资料根据模组议定书在RTU-模式。
选择： 0 19200 baud传送速度 2 4800 baud传送速度
1 9600 baud传送速度 3 2400 baud传送速度
假如介面传送速度是经由前面键盘选出来的，这新的设定是立即运作，一个复位是不需要的。
假如介面传送速度是经由模组来改变的，一个复位（关机 - 开机)是需要的。

3.31 介面卡位置识别识别号 在6x90B(-y) /3 /4 /4-i
定义这控制器模组位置识别识别号
设定范围： 1 到 247
假如接口传送速度是经由前面键盘退出车的，这新的设定是立即运作一个复归是不需要的。
假如接口传送速度是经由棋组车改变的，一个复归(关机，开机)是需要的。

3.32 介面通讯方式 在6x90B(-y) /3 /4 /4-i

选择： 0 操作这控制器经由前面键盘与主模组是可能的。
1 操作这控制器仅可能主模组是可能的除了计算点 S.C
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3.33 第二操作者阶层1

这第二操作者阶层是仅有假如 PAS = 1 才运作（看下面 3.34 PAS）。
操作者阶层的选择功能
设定范围：0 到 255
0 没有第二操作者阶层
1 最适化（也看3. 1 Opt） 可以在第二操作者阶层被启动
2 警报功能与它们的复位迟滞度（也看3.7 Alanns警报）可以被进入第二操作者阶层
4 保留，还没有功能
8 第二设定点 SP.2 (也看3.11 SP.2) 可以被调垫在第二操作者阶层
16 设定点斜率 SP.r (也看3.12 SP.r) 可以被调整在第二操作者阶层

驱动上述的各种功能，这左边的指示号码必需被加入而其结果必需被输入。
指示号码4，32，64，128 被保留而且还没有功能。假如一个或多个独自保留指示号码被调整，仅有Cod 会被显示在
第二操作者阶层l。

3.34 计算阶层锁码保护

选择： 0 没有计算阶层的互锁
OL.2 是没有效力的.
l 计算阶层锁码保护仅用输入经由密码，
OL.2是有纹的
（看土面3.33 OL. 2; 有效的密码 看9. 计算阶层在密码PAS的总览）

4. 装配尺寸图
此温度控制器可装配于配电盘操作桌等任何位置。
装配时将温控器从前面插入控制盘已切好孔中，并用固定夹从背面将温控器固定好。

装配位置的周围温度不能超过温度控制器的允许温度，须保持通风良好，并且各温控器间
必须有足够间隙。
此温度控制器不能装置于易爆炸的危险区域。

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4.接线图

接线图印于温控(6490B / 6490B-y) 的背面与在，且控(6590B) 的土面各自分别的
抽取式接线端子排是位于所有，且控的背面

装配及接线方式须注意各国所使用的安全标平规范(德国依据DIN VDE 0100规范〕
接线时须按照温度控制器背面的接线图接线。
于送电之前必须先确认供应电源电压是否和温度控制器名牌上之操作电压相同。
感测信号须使用隔离线，这些线及遥控指令用控制线于控制箱内反缘槽内均须和高压或动力线
隔离，以免产生感应现象。
接线端子排及连接线可整排从温度控制器中抽出（须先关电源），易于更换温控器。
感测(感温棒)回路故障时阀门全关

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4.1 电路图

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5．试车

程序
假如有故障时的准备

□ 温控正确的安装?
看4. 安装
□ 电路接线根据有效的规定与接线国?
看5. 接线图
□ 打开主电源
当这控制电源打开， 所有的显示亮起来大
约2 秒钟(灯光测试)
然后准备操作
比较运作电压(指示在这温控板面上)与主电压
电压在220VAC+/-10%
□ 转换到手动模式。
看2.2 打开/关闭 测试手动模式
• 实际值的显示PV是否正确及测试位置符合？
检查探头，测量线与电路连接线
看5. 连接线
• 这实际值的显示PV 是起伏抛波动/跳动？
调整测量过滤量FIL。 看3.17 FIL
关闭了大电或磁性干扰磁场?
• 连接与设定* 数位输入
检查设定 *数字输入（看3.21 -3.25）
检查电路连接线（看5.)
• 这符合DI-状态文字显示在SP-显示（例如e.g.
“StOP”,“CLOS”，…）？
检查数位输入及外部电磁接触器，讯号线与电路连接线的电源。
考虑这显示急迫性如在第二章说明的操作与设定
• 打开驱动器
-- 热控制器：实际值PV升起
-- 冷控制器：实际值PV落下

• 关闭驱动器
-- 热控制器：实际值PV升起
-- 冷控制器：实际值PV落下

看2.2 打开/关闭 这驱动器以于动棋式
没有反应
捡查驱动器与电站连接线
控制器 ↔ 驱动器

相反的反应
改变这驱动器控制OPEN 与CLOSE
看5.1 电路图
• 当控制器打开时棒图升起？*
-- 棒图没有升起 — 所有棒图LEDs保持不亮 ？
看3.28 Y.SY，Y.SY；是按0...3 控制棒图显示
□ 驱动器之驱动时间
看3.6 驱动时间t.P
□ 设定合适控制参数
看3.1 有利的控制参数OPt的自动决定之最合适
□ 自动模式

• 手动/自动 转换
看2.2 打开/关闭 这驱动器以手动模式
• 设定 设定点SP
看2.1 设定 设定点以自动模式
□ 控制器驱动脉冲太短，
转换率是或太高？
调整不感带 db
看3.5 不感带

*选配 / 决定在控制器的机制

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6.技术资料

总电源
230 V AC
-15%/+10%，50/60Hz
115 V AC
24 V AC
电消耗
大约7 VA
重量
大约l 公斤
可容许的大气温度
-- 运作
-- 运输与存储

O℃ ～ 50℃
-25℃ ～ +65℃
保护等级
前面IP 65 根据DIN 40050
设计

控制盘安装96x 96 x 135 mm 在6490B，6490B-y 和 48 x 96 x 140 mm 在
6590B (宽x 高x 长)
安装位置
任何位置
DI-喂人电压
24 V DC， Imax. = 20mA
类比输入

Ptl00, 2.4 = O℃ ～ 300℃ 或 2.2 = O℃ ～ 400℃
连接在三线系统
测量精确度
0.1％的测量范圆
数位输入

高主动， 低= n. c. / 0 V DC
高= 15 V ～ 24 V DC
显示

两4-数字digit 7段显示， LED 红色，
符号高度(6490B， 6490B-y) = 13mm，符号高度(6590B) = 10mm
警报
警报型式A，B，C (运作在惰性电流原理的基础上)
接点电压

转换容量250 V AC / 3 A
闪光骤冷元素Spark quenching element
适配卡

RS485，模组modbus 议定书在RTU-模式
1200 to 19200 baud传输速度
1 start bit, 8 data bits, 1 stop bit, no parity bit
资料保护
半导体记忆

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7.计算阶层总揽，资料表

计算点
显示
设定值
备注栏
最适化
Opt
0
没有最适化
1
最适化启动

比例带
Pb
□
1.0％ 到 999.9％

三点位置控制器
Pb = 0
0
tn>0；db = 不感带

□

积分动作时间
tn

1s 到2600s

两点位置控制器
tn = 0
0
db符合转换复归迟滞度

□

衍生动作时间
Td

1s 到255s，PI-控制在td=0

不感带
Db

0到10th 段测试范围区域 [物理單位]
0到+ 段测试范围区域 [物理單位 在dP =3]
阀头驱动时间
t.p

5s到300s

警报
AL.1
0
没有警报，也没有，假如感知器坏掉

1
警报A，决定在设定点，假如感知器坏掉

2
警报B，固定极限值，假如感知器坏掉

3
警报C，带溢出在设定点附近，假如感知器坏掉

4
警报B，固定极限值，假如感知器坏掉
警报1，形式A（在AL.1=1）
A1.A

0到±段测试范围区域 [物理單位]
警报1，形式B（在AL.1=2/4）
A1.b

测试范围：dI.L 到 dI.H [物理單位]
复归迟滞度于A1.A/A1.b
HY.1.

0到10th 段测试范围区域 [物理單位]

0到 + 段测试范围区域 [物理單位 在dP =3]
警报1，型号C 低极限
（在AL.1=3）
A1.C

0 到 - 段测试范围区域 [物理單位]
复归迟滞度，低极限于A1.C
HY.1.

0到10th 段测试范围区域 [物理單位]
0到+ 段测试范围区域 [物理單位 在dP =3]
警报1，型号C 高极限
（在AL.1=3）
A1.A

0 到 - 段测试范围区域 [物理單位]
复归迟滞度，高极限于A1.C
HY.1.

0到10th 段测试范围区域 [物理單位]
0到+ 段测试范围区域 [物理單位 在dP =3]

十进位点
dp
0
显示没有十进位点t 例如e.g. 1234

1
显示有 1 十进位 例如e.g. 123.4

2
显示有 2 十进位 例如e.g. 12.34

3
显示有 3 十进位 例如e.g. 1.234
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计算点
显示
设定值
备注栏
低标低
dI.L

显示值在标线开始，-999到dI.H-1 [物理單位]
高标高
dI.H

显示值在全刻度，dI.H+1到 9999 [物理單位]
设定点极限低
SP.L

一般是dl.L to SP.H [物理单位] SP.L = SP.H：固定设定点
设定点极限高
SP.H

一般是SP.H to dl.L [物理单位] SP.L > SP.H：俩个设定点

第二设定点斜率
SP.2

dl.L to SP.H [物理单位],转换经由数位输入 SP.2

设定点斜率
SP.r

0 到 测试范围区域 [物理单位（蚓）每分钟/小时]

斜率方向，时间单位
Ra.d
0
物理单位/分钟，升起与落下设定斜率值

1
物理单位/分钟，仅有升起设定斜率值

2
物理单位/分钟，仅有落下设定斜率值

3
物理惰化（同 SP.r = 0）

4
物理单位/小时，升起与落下设定斜率值

5
物理单位/小时，仅有升起设定斜率值

6
物理单位/小时，仅有落下设定斜率值
* 选配option

计算点
显示
设定
备注栏

Delta 设定点
dsP

0到±段测试范围区域 [物理單位]

过程增益
P.G

1％ 到 255％

测量值过滤
FIL

0 到 255，符合0ms 到 10s

感知器环了PV
SE.d
0
驱动阀关闭#

1
驱动阀打开#

2
驱动阀维持现在的位 #

#仅在自动模式

手动/自动 转换
Man
0
转换经由前面键盘

1
互锁在现在的状态 自动

2
互锁在现在的状态 手动

控制器的效果方向
DIr
0
热控制器

1
冷控制器

指定一个功能数位输入

0 to 5
定义这数位输入号码 0 = 不能动作

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第二设定点
S2.d

OPEN
OP.d

CLOSE
CL.d

STOP
St.d

计算点
显示
设定
备注栏
微调校正
C.CO

0到±段测试范围区域 [物理單位]

Y – 同步
Y.SY
0
-Y-显示棒图

- 上电的时候驱动器关闭阀门

- 内部Y- 位置 = 0％

- 实际Y- 位置停电没有储存

1
-Y-显示棒图

-上电的时候驱动器不关阀门

- 内部Y- 位置 = 0％

- 实际Y- 停电位置没有储存

2
-Y-显示棒图

-上电的时候驱动器不关阀门

- 实际Y- 停电位置有储存

- 最近储存Y-停电位置储存

3
-Y-显示棒图

-上电的时候驱动器不关阀门

- 实际Y- 停电位置没有储存

- 最近储存Y- 上电显示位置

4
-Y-不显示棒图，同步如Y.SY = 0

5
-Y-不显示棒图，同步如Y.SY = 1

6
-Y-不显示棒图，同步如Y.SY = 2

7
-Y-不显示棒图，同步如Y.SY = 3
Baud传送速度率
bd
0
19200baud 传输速度

1
9600baud 传输速度

2
4800baud 传输速度

3
2400baud 传输速度

识别识别号
Adr
1 to 247
副识别识别号在bus 模式

识别识别号Address

介面通讯
S.C
0
操作这控制器经由前面键盘与modbus模组-主模组master是可能的

1
操作这控制器经仅可能由modbus模组-主模组master除了计算点S.C
* 选配option

计算点
显示
设定值
备注栏
第二运作阶层
OL.2
0
没有运作阶层
A&D
温度控制器Baelz 6490B、6490B-y

1
最适化

2
警报功能与它们的复归迟滞度

4
保留，还没有功能

计算点
显示
设定值
备注栏

8
第二设定点 SP.2

16
设定点斜率 SP.r

增加指示号码结果

密码
PAS
0
没有互锁，OL.2 不能动作

1
仅只有通过密码才能使用
OL.2动作，功能在OL.2没有互锁

1500
密码

注意：

可修改