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电子选层器在电梯控制上的应用

摘 要
随着现代科学技术的迅猛发展，电梯中的选层器也带来了新的革命。电子选层器在当今目前大多数变压变频电梯中较为常见。它正以它的优点：维修方便、精度较高和可靠性高，逐步取代电气选层器和机械选层器。
所谓电子选层器，实际上就是利用旋转编码器得到的脉冲数来计算楼层的装置。这在目前大多数变频电梯中较为常见。
在电梯控制系统中，电气选层器与机械选层器一样，应具有下列功能：
1、 反映电梯在井道内的某一瞬间时的位置，并用信号灯显示。
2、 在应答每一个层站的内、外呼梯信号时，自动发出电梯制动减速的信号。
3、 在电梯应答某一层站的内、外呼梯信号后，自动取消某一层站的呼梯记忆信号。 而对于各层的厅外呼梯信号仅消除与电梯运行方向一致的信号或最远的反向呼梯信号。
4、电气上的端站保护功能，包括端站自动发出减速信号和端站的方向限位保护。
原理：
装在电动机尾端上的旋转编码器，跟着电动机同步旋转，电动机每转一转，旋转编码器能发出一定数量的脉冲数（一般为512或1024个）。 经过变频器的脉冲衰减后再送入PLC的高速计数输入端，通过比较输入的两相脉冲的超前与滞后，来判断增计数器是增计数或减计数。在电梯安装完成后，一般要进行一次楼层高度的写入工作，这个步聚就是预先把每个楼层的高度脉冲数和减速距离脉冲数存入电脑内，在以后运行中，旋转编码器的运行脉冲数再与存入的数据进行对比，从而计算出电梯所在的位置。
目前电子选层器比电气和机械选层器使用更广泛，主要有以下几个特点：
1、 安装于电动机轴上，维修方便；
2、 精度较高；
3、 结构简单，可靠性高。

关键词：电子选层器、变压变频电梯、电气选层器、机械选层器
目 录

第一章 绪 论·····························································1
1.1 选层器的功能···················································1
1.2 机械选层器·····················································1
1.3 电气选层器·····················································2
1.4 电子选层器·····················································2
第二章 脉冲采集方法及 PLC软继电器的功能说明·······························4
2.1. 旋转编码器·····················································4
2.2. 高速计数器·····················································5
2.2.1.. 1相型·····················································6
2.2.2 ..2相双相计数器·············································7
2.2.3 ..2相A-B.相计数器···········································7
2.2.4..最高计数频率···············································8
第三章 电梯I/O分配表及继电器M表·········································10
3.1 电梯I/O分配表·················································10
3.2 继电器M表····················································11
第四章 程序编制···························································15
4.1 电梯各楼层预置脉冲数设置·······································15
4.1.1 电梯各楼层预置脉冲数设置梯形图···························15
4.1.2 电梯各楼层预置脉冲数位置对应图···························18
4.1.3 电梯各楼层预置脉冲数设置功能及说明·······················19
4.2 单、多层运行判断···············································21
4.2.1 单、多层运行判断梯形图···································21
4.2.2 单、多层运行判断功能及说明·······························24
4.3 单、多层换速脉冲设定···········································25
4.3.1 单、多层换速脉冲设定梯形图·······························25
4.3.2 单、多层换速脉冲设定辅助继电器M对应图···················27
4.3.3 单、多层换速脉冲设定功能及说明···························28
参考文献 ··································································29
谢辞 ······································································30

第一章 绪 论

1.1选层器的功能
在电梯控制系统中，电气选层器与机械选层器一样，应具有下列功能：
1、反映电梯在井道内的某一瞬间时的位置，并用信号灯显示。
2、在应答每一个层站的内、外呼梯信号时，自动发出电梯制动减速的信号。
3、在电梯应答某一层站的内、外呼梯信号后，自动取消某一层站的呼梯记忆信号。而对于各层的厅外呼梯信号仅消除与电梯运行方向一致的信号或最远的反向呼梯信号。
4、电气上的端站保护功能，包括端站自动发出减速信号和端站的方向限位保护。

1.2机械选层器信号
图1—1所示是经常采用的立式选层器示意图。选层的驱动是通过固定在轿厢上的穿孔钢带3及随着轿厢升降转动的钢带轮4，通过链条6的驱动，使选层器的滑动拖板8上下移动。

图1-1 选层器传动图
1—钢丝绳；2—电梯轿厢；3—钢带；4—钢带轮；5—链轮；6—链条；7—托板；8—层楼静触点
　　选层器立架上有与楼层相对应的固定触点架板7，架板数就是楼层数，架板之间的间距就是楼层之间的高度。本质上选层器的标高等于楼层提升高度乘以压缩比。选层器的压缩比有1：40和1：60两种，压缩比越小，控制精度越高。
　　该选层器功能是：精确的反应楼层位置，产生位置信号、楼层指示、向上与向下、单层运行与多层运行的换速、门区信号、消号、保号、定向、顺向截车及反向截车等。

1.3电气选层器
电气选层器由双稳态磁开关与相应的继电器逻辑电路组成。
如图1—2所示，双稳态磁开关主要由于簧管、小磁铁及磁屏蔽组成。
如图1—3所示，在没有外界磁场作用时，如果其触点是常开的状态，两个小磁铁的磁场Φ1很弱不能使其闭合，仅能维持原始状态。

图1-2 双稳态开关结构 图1-3 磁路图
1—盖；2—海棉；3—小磁铁；4—端子
5—盒；6—引线；7—干簧管；8—磁屏蔽

图1-4 磁路图 图1-5 磁路图

如图1—4所示，当外界磁场3作用时，且外界强磁场的极性与小磁铁1是反极性时，如图所示磁力线Φ1与Φ2反向，削弱了磁铁对干簧管的作用力，使干簧管的接点断开。
如图1—5所示，当有外界磁场3作用时，且外界强磁场的极性与小磁铁1是同极性时，如图所示磁力线Φ1与Φ2同向，大大加强了小磁铁对干簧管的作用力，使接点闭合。当磁场3移开时由小磁铁1与2维持原始状态，即保持触点闭合。

1.4电子选层器
所谓电子选层器，实际上就是利用旋转编码器得到的脉冲数来计算楼层的装置。这在目前大多数变频电梯中较为常见。
原理：
装在电动机尾端（或限速器轴）上的旋转编码器，跟着电动力同步旋转，电动机每转一转，旋转编码器能发出一定数量的脉冲数（一般为600或1024个）。 在电梯安装完成后，一般要进行一次楼层高度的写入工作，这个步聚就是预先把每个楼层的高度脉冲数和减速距离脉冲数存入电脑内，在以后运行中，旋转编码器的运行脉冲数再与存入的数据进行对比，从而计算出电梯所在的位置。
一般地，旋转编码器也能得到一个速度信号，这个信号要反馈给变频器，从而调节变频器的输出数据。
故障现象：
1、旋转编码器坏（无输出）时，变频器不能正常工作，变得运行速度很慢，而且一会儿变频器保护，显示“PG断开”等信息。
2、旋转编码器部分光栅坏时，运行中会丢失脉冲，电梯运行时有振动，舒适感差。
维修：
旋转编码器的接线要牢靠，走线要离开动力线以防干扰。 有时因为旋转编码器被污染，光栅堵塞等情况，可以拆开外壳进行清洁。旋转编码器是精密的机电一体设备，拆除时要小心。

第二章 脉冲采集方法及PLC软继电器的功能说明

2.1旋转编码器
旋转编码器是用来测量转速的装置，光电式旋转编码器通过光电转换，可将输出轴的角位移、角速度等机械量转换成相应的电脉冲以数字量输出（REP）。它分为单路输出和双路输出两种。技术参数主要有每转脉冲数（几十个到几千个都有），和供电电压等。单路输出是指旋转编码器的输出是一组脉冲，而双路输出的旋转编码器输出两组A/B相位差90度的脉冲，通过这两组脉冲不仅可以测量转速，还可以判断旋转的方向。
编码器如以信号原理来分可分为：
1、增量脉冲编码器:SPC
2、绝对脉冲编码器:APC
3、两者一般都应用于速度控制或位置控制系统的检测元件.
4、增量型编码器与绝对型编码器的区分
工作原理：
由一个中心有轴的光电码盘，其上有环形通、暗的刻线，有光电发射和接收器件读取,获得四组正弦波信号组合成A、B、C、D,每个正弦波相差90度相位差（相对于一个周波为360度），将C、D信号反向，叠加在A、B两相上，可增强稳定信号；另每转输出一个Z相脉冲以代表零位参考位。
　　由于A、B两相相差90度，可通过比较A相在前还是B相在前，以判别编码器的正转与反转，通过零位脉冲，可获得编码器的零位参考位。
　　编码器码盘的材料有玻璃、金属、塑料，玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄的刻线，其热稳定性好，精度高，金属码盘直接以通和不通刻线，不易碎，但由于金属有一定的厚度，精度就有限制，其热稳定性就要比玻璃的差一个数量级，塑料码盘是经济型的，其成本低，但精度、热稳定性、寿命均要差一些。
　　分辨率—编码器以每旋转360度提供多少的通或暗刻线称为分辨率，也称解析分度、或直接称多少线，一般在每转分度5~10000线。
输出信号：
信号输出有正弦波（电流或电压）,方波（TTL、HTL）,集电极开路（PNP、NPN）,推拉式多种形式，其中TTL为长线差分驱动（对称A,A-;B,B-;Z,Z-）,HTL也称推拉式、推挽式输出，编码器的信号接收设备接口应与编码器对应。
　　信号连接—编码器的脉冲信号一般连接计数器、PLC、计算机，PLC和计算机连接的模块有低速模块与高速模块之分，开关频率有低有高。
　　如单相联接，用于单方向计数，单方向测速。
　　A.B两相联接，用于正反向计数、判断正反向和测速。
　　A、B、Z三相联接，用于带参考位修正的位置测量。
　　A、A-，B、B-，Z、Z-连接，由于带有对称负信号的连接，电流对于电缆贡献的电磁场为0，衰减最小，抗干扰最佳，可传输较远的距离。
　　对于TTL的带有对称负信号输出的编码器，信号传输距离可达150米。
　　旋转编码器由精密器件构成，故当受到较大的冲击时，可能会损坏内部功能，使用上应充分注意。

2.2高速计数器
虽然C235~C255（共21点）都是高速计数器，但它们共享同一个PC上的6个高速计数器输入端（X0~X5）。即，如果输入已被某个计数器占用，它就不能再用同一个高速计数器（或其它的用途），也就是说，由于只有6个高速计数的输入，因此，最多同时用6个高速计数器。另外还可用作比较和直接输出等高速应用功能。
高速计数器的选择取决于所需计数器的类型及高速输入的端子，计数器类型如下：
1相无启动／复位端子 C235~C240
1相带启动／复位端子 C241~C245
2相双向 　C246~C250
2相A-B 相型 C251~C255
上列所有的计数器均为32bit增／减计数器。如表2-1（a）和表2-1（b）所示：
表2-1(a) 各计数器(C235~C245)与输入端子的对照图
输
入
1相
1相带启动/复位
C235
C236
C237
C238
C239
C240
C241
C242
C243
C244
C245
X0
U/D

U/D

U/D

X1

U/D

R

R

X2

U/D

U/D

U/D
X3

U/D

R

R
X4

U/D

U/D

X5

U/D

R

X6

S

X7

S
表2-1(b) 各计数器(C246~C255)与输入端子的对照图
输
入
2相双向
2相A—B相型
C246
C247
C248
C249
C250
C251
C252
C253
C254
C255
X0
U
U

U

A
A

A

X1
D
D

D

B
B

B

X2

R

R

R

R

X3

U

U

A

A
X4

D

D

B

B
X5

R

R

R

R
X6

S

S

X7

S

S
注：U—增计数输入；D—减计数输入；A—A相输入；B—B相输入；R—复位输入；S—启动输入
X6和X7也是高速输入，但只能用作启动信号而不能用于高速计数。不同类型的计数器可同时使用，但它们的输入不能共用。
注：输入端X0~X7不能同时用于多个计数器，例如，如果使用了C251，下列计数器和指令就不能使用：C235，C236，C241，C244，C246，C247，C249，C252，C254，I0**，I1**及SPD（FNC 56）指令的有关输入。
高速计数器是按中断原则运行的，故它独立于扫描周期，选定计数器的线圈应以连续方式驱动以表示这个计数器及其有关输入连续有效，其它高速处理不能再用其输入端子。

图2-1 1相计数器的使用说明

如图2-1所示，当X20接通时，选中高速计数器C235，根据表2-1(a)，C235对应计数输入X0，因此，计数输入脉冲应从X0，而不是X20输入。
当X20断开，线圈C235断开；同时，C236接通，因此，选中计数器C236，其计数输入为X1端。

2.2.1 1相型（C235~C245）
1相高计数器,如表2-2所示：

表2-2 1相高速计数器
C235~C240
无启动/复位端
设定值范围
C241~C245
有启动/复位端
-2147483648~+2147483641

表2-2中的两组计数器的计数方式及触点动作与普通32bit计数器相同。作增计数器时，当计数器达到设定值时，触点动作并保持；作减计数器时，到达计数值则复位。
1相计数器的计数方向取决于其对应标志M8△△△，△△△为对应计数器号（235~245）。
图2-2为1相无启动/复位（C235~C240）高速计数器。每个计数器只用一个计数输入端。其动作如下：
a.当方向标志M8235为ON时，计数器C235减计数；为OFF时，增计数。
b.当X11接通，C235复位至0，触点C235断开。
c.当X12接通，C235选中。从表2-1(a)中得知，对应计数器C235的输入为X0，C235对X0输入的OFF→ON信号计数。

图2-2 C235的使用说明
图2-3为1相带启动/复位（C241~C245）高速计数器。这些计数器各有一个计数输入及一个复位输入。计数器C244和C245还另有一个启动输入。其动作如下：
a.当方向标志M8425为ON时，C245增计数；M8425为OFF时，C245减计数。
b.当X14接通，C245像普通32bit计数器一样复位。从表2-1(a)可知，C245还能由外部输入X3复位。
c.计数器C245启动输入端X7。当X7接通，C245开始计数；X7断开时，C245停止计数。
d.X15选通C245，对X2输入端的“OFF→ON”计数。
注意：对C245设置D0实际上是设置D0、D1，因为计数器为32bit；外部控制启动（X7）和复位（X3）是立即响应的，它不受程序扫描周期的影响。

图2-3 C245的使用说明
2.2.2 2相双相计数器（C246~C250）
这种计数器具有一个输入端用于增计数，另一个输入端用于减计数。某些计数器还具有复位和启动输入。
计数器C246的使用，如图2-4所示，其动作如下：
a.当X10接通，C246以普通32bit增/减计数器一样的方式复位。
b.从表2-1(b)可知，C246计数器用输入X0作为增计数端，输入X1作为减计数端，X11必须接通以选通C246，以使X0、X1输入有效：
X0“OFF→ON”，C246增1
X1“ON→OFF”，C246减1

图2-4 C246的使用说明
计数器C250的使用，如图2-5所示，其动作如下：
a.由表2-1(b)得知，双向计数器C250将输入X5作为复位输入，输入X7作为启动输入，因此，可由外部复位，而不必使用RST C250指令。
b.要选通C250必须接通X13，启动输入X7必须接通以开始脉冲计数，X7为OFF时停止计数。
c.增计数输入：X3
减计数输入：X4
d．计数方向可由监视相应的状态寄存器M8△△△得到，△△△为计数器号。
ON：减计数
OFF：增计数

图2-5 C250的使用说明

2.2.3 2相A-B相计数器（设定值：-2147483648~+2147483647）
2相2输入（C251~C255，1个或2个，电池后备）最多可有2个2相32bit二进制增/减计数器，其对于计数数据的动作过程与前面提到的32bit计数器相同。对这些计数器，只有高速计数器表中所示的输入端可用于计数。它是采用中断方式计数，与扫描周期无关。这些计数器还有一些独立于逻辑操作的执行比较和输出操作的应用指令。选定计数器元件号后，对应的启动、复位及输入信号就能使用。A相和B相信号决定了计数器是增计数还是减计数。当A相波形为ON状态时，如图2-6所示：

图2-6 2相A-B相计数器使用说明一

如图2-7所示，检查对应的特殊继电器M8△△△可知道计数器是增计数还是减计数：
a.在X11接通时，C251对输入X0（A相）、X1（B相）的“ON/OFF”事件计数。
b.选通信号X13接通时，一旦X7接通C255立即开始计数，计数输入为X3（A相）和X4（B相）。
c.X5接通时，C255复位。在程序中编入虚线所示指令则X12接通时也能使C255复位。

图2-7 2相A-B相计数器使用说明二

2.2.4 最高计数频率：
计数器的最高计数频率受二个因素约定：各个输入的响应速度；全部高速计数器的处理时间。
a.各输入端的响应速度
它由硬件所限制，表2-3给出只用一个计数器时各输入点的最高响应频率。
表2-3 高速输入口的最高频率对照表
输入点
最高频率
X0，X1，X2，X3
X1，X4，X5
10kHz
7kHz
b.全部高速计数器的处理时间
这是高速计数器的主要速度限制。计数器操作是采用中断方式，因此，计数器用的越少，则可计数频率就越高。但如果某些计数器用比较低的频率计数，则其它计数器则可以较高的频率计数。
使用的全部计数器的频率总和应低于20kHz。频率总和是指同时在PC上出现所有信号最大频率的总和。为使高速计数器准确计数，这个频率总和必须小于20kHz。
例如，使用表2-4所示的三个计数器：
表2-4 高速计数器最高信号频率使用说明一
单相计数器
对应输入
最高信号频率
C235
C236
C237
X0
X1
X2
0.2kHz
4kHz
10kHz

频率总和：14.2kHz
其频率总和为14.2kHz，低于20kHz，因此此例方案可行。
2相计数器：
a.双向型：设计成增计数信号和减计数信号不会同时发生。实际上，在特定时刻只使用1相信号。因此，它们可按单相计数器计算方式来计算频率总和。
当增、减计数信号脉冲同时到达计数器，则作为2相信号计数器来计算频率总和。
当使用具有顺时针和反时针输出形式的编码器时，这些双向计数器可用比A-B相型计数器高得多的频率计数，而不会影响结果。
b.A-B相型：是另一种类型的计数器，它可同时将A相与B相信号解码，自动确定增计数或减计数。
在使用1个或2个这种计数器后，建议不要用高于2kHz的频率对其计数。
当计算频率总和时，每个计数器的最大信号频率应乘以4后再与其它计数器的频率相加。
例如表2-5所示：
表2-5 高速计数器最高信号频率使用说明二
计数器
对应输入
最高信号频率
1相C237
2相C246
A-B相C255
X2
X0，X1
X3，X4
3kHz
8kHz
2kHz*4

频率总和：3+8+（2*4）=19kHz
虽然求得频率总和（19kHz）低于20kHz，但双向计数器（C246）的输入X1的硬件响应频率限制为7kHz。因此，C246的信号频率须从8kHz降为7kHz。
表2-6 计数器频率限制简表
计数器
最高频率（使用1个小时）
1相
双向
A-B相
10kHz
7kHz
2kHz
当使用多个计数器或多种类型的计数器时，其频率总和必须低于20kHz（记住将A-B相计数器频率乘以4）。
例：
1相计数器：10kHz(1个)，2kHz（1个）
A-B相计数器：2kHz(1个)
频率总和=10kHz+2kHz+2kHz*4=20kHz

第三章 电梯I/O分配表及继电器M表

3.1电梯I/O分配表
表3-1 电梯I/O分配表
输入
功能
输出
功能
X0
C251的A相输入
Y00
单层信号
X1
C251的B相输入
Y01
多层信号
X10
上平层
Y02
上行
X11
下平层
Y03
下行
X12
预置脉冲数开关
Y04
减速
X20
强迫减速开关
Y30
一楼指令信号
X30
一楼指令信号
Y31
二楼指令信号
X31
二楼指令信号
Y32
三楼指令信号
X32
三楼指令信号
Y33
四楼指令信号
X33
四楼指令信号
Y34
五楼指令信号
X34
五楼指令信号
Y35
六楼指令信号
X35
六楼指令信号
Y36
七楼指令信号
X36
七楼指令信号
Y37
八楼指令信号
X37
八楼指令信号
Y40
九楼指令信号
X40
九楼指令信号
Y41
十楼指令信号
X41
十楼指令信号
Y42
一楼上召信号
X42
一楼上召信号
Y43
二楼下召信号
X43
二楼下召信号
Y44
二楼上召信号
X44
二楼上召信号
Y45
三楼下召信号
X45
三楼下召信号
Y46
三楼上召信号
X46
三楼上召信号
Y47
四楼下召信号
X47
四楼下召信号
Y50
四楼上召信号
X50
四楼上召信号
Y51
五楼下召信号
X51
五楼下召信号
Y52
五楼上召信号
X52
五楼上召信号
Y53
六楼下召信号

表3-1 电梯I/O分配表（续）
输入
功能
输出
功能
X53
六楼下召信号
Y54
六楼上召信号
X54
六楼上召信号
Y55
七楼下召信号
X55
七楼下召信号
Y56
七楼上召信号
X56
七楼上召信号
Y57
八楼下召信号
X57
八楼下召信号
Y60
八楼上召信号
X60
八楼上召信号
Y61
九楼下召信号
X61
九楼下召信号
Y62
九楼上召信号
X62
九楼上召信号
Y63
十楼下召信号
X63
十楼下召信号
Y64
七段码a
X64
一楼楼层信号
Y65
七段码b
X65
二楼楼层信号
Y66
七段码c
X66
三楼楼层信号
Y67
七段码d
X67
四楼楼层信号
Y70
七段码e
X70
五楼楼层信号
Y71
七段码f
X71
六楼楼层信号
Y72
七段码g
X72
七楼楼层信号
Y73
七段码b&c
X73
八楼楼层信号

X74
九楼楼层信号

X75
十楼楼层信号

3.2继电器M表
表3-2 继电器M表
辅助继电器
功 能
M11
轿厢在一楼，除2楼无其它指令或呼梯信号时接通
M12
轿厢在二楼，除1、3楼无其它指令或呼梯信号时接通
M13
轿厢在三楼，除2、4楼无其它指令或呼梯信号时接通
M14
轿厢在四楼，除3、5楼无其它指令或呼梯信号时接通
M15
轿厢在五楼，除4、6楼无其它指令或呼梯信号时接通
M16
轿厢在六楼，除5、7楼无其它指令或呼梯信号时接通
M17
轿厢在七楼，除6、8楼无其它指令或呼梯信号时接通
M18
轿厢在八楼，除7、9楼无其它指令或呼梯信号时接通
M19
轿厢在九楼，除8、10楼无其它指令或呼梯信号时接通
表3-2 继电器M表（续）
辅助继电器
功 能
M20
轿厢在十楼，除9楼无其它指令或呼梯信号时接通
M21~M23
当C251=D25D24时，M22接通
M24~M26
当C251=D31D30时，M25接通
M27~M29
当C251=D33D32时，M28接通
M30~M32
当C251=D39D38时，M31接通
M33~M35
当C251=D41D40时，M34接通
M36~M38
当C251=D47D46时，M37接通
M39~M41
当C251=D49D48时，M40接通
M42~M44
当C251=D55D54时，M43接通
M45~M47
当C251=D57D56时，M46接通
M48~M50
当C251=D63D62时，M49接通
M51~M53
当C251=D65D64时，M52接通
M54~M56
当C251=D71D70时，M55接通
M57~M59
当C251=D73D72时，M58接通
M60~M62
当C251=D79D78时，M61接通
M63~M65
当C251=D81D80时，M64接通
M66~M68
当C251=D85D84时，M67接通
M69~M71
当C251=D87D86时，M70接通
M72~M74
当C251=D83D82时，M73接通
M75~M77
当C251=D77D76时，M76接通
M78~M80
当C251=D75D74时，M79接通
M81~M83
当C251=D69D68时，M82接通
M84~M86
当C251=D67D66时，M85接通
M87~M89
当C251=D61D60时，M88接通
M90~M92
当C251=D59D58时，M91接通
M93~M95
当C251=D53D52时，M94接通
M96~M98
当C251=D51D50时，M97接通
M99~M101
当C251=D45D44时，M100接通
M102~M104
当C251=D43D42时，M103接通
M105~M107
当C251=D37D36时，M106接通
M108~M110
当C251=D35D34时，M109接通
M111~M113
当C251=D29D28时，M112接通
表3-2 继电器M表（续）
辅助继电器
功 能
M114~M116
当C251=D27D26时，M115接通
M117~M119
当C251=D23D22时，M118接通
M120~M122
当C251=D21D20时，M121接通
M130
M22接通，2楼以上，无其它指令信号或呼梯信号时接通
M131
M28（或M25）接通，3楼以上，无其它指令信号或呼梯信号时接通
M132
M34（或M31）接通，4楼以上，无其它指令信号或呼梯信号时接通
M133
M40（或M37）接通，5楼以上，无其它指令信号或呼梯信号时接通
M134
M46（或M43）接通，6楼以上，无其它指令信号或呼梯信号时接通
M135
M52（或M49）接通，7楼以上，无其它指令信号或呼梯信号时接通
M136
M58（或M55）接通，8楼以上，无其它指令信号或呼梯信号时接通
M137
M64（或M61）接通，9楼以上，无其它指令信号或呼梯信号时接通
M138
M73接通，9楼以下，无其它指令信号或呼梯信号时接通
M139
M79（或M76）接通，8楼以下，无其它指令信号或呼梯信号时接通
M140
M85（或M82）接通，7楼以下，无其它指令信号或呼梯信号时接通
M141
M91（或M88）接通，6楼以下，无其它指令信号或呼梯信号时接通
M142
M97（或M94）接通，5楼以下，无其它指令信号或呼梯信号时接通
M143
M103（或M100）接通，4楼以下，无其它指令信号或呼梯信号时接通
M144
M109（或M106）接通，3楼以下，无其它指令信号或呼梯信号时接通
M145
M115（或M112）接通，2楼以下，无其它指令信号或呼梯信号时接通
M146
电梯层楼显示为一楼位置
M147
电梯层楼显示为二楼位置
M148
电梯层楼显示为三楼位置
M149
电梯层楼显示为四楼位置
M150
电梯层楼显示为五楼位置
M151
电梯层楼显示为六楼位置
M152
电梯层楼显示为七楼位置
M153
电梯层楼显示为八楼位置
M154
电梯层楼显示为九楼位置
M155
电梯层楼显示为十楼位置
M501
停电保持辅助继电器，轿厢在一楼时接通
M502
停电保持辅助继电器，轿厢在二楼时接通
M503
停电保持辅助继电器，轿厢在三楼时接通
表3-2 继电器M表（续）
辅助继电器
功 能
M504
停电保持辅助继电器，轿厢在四楼时接通
M505
停电保持辅助继电器，轿厢在五楼时接通
M506
停电保持辅助继电器，轿厢在六楼时接通
M507
停电保持辅助继电器，轿厢在七楼时接通
M508
停电保持辅助继电器，轿厢在八楼时接通
M509
停电保持辅助继电器，轿厢在九楼时接通
M510
停电保持辅助继电器，轿厢在十楼时接通

第四章 程序编制

4.1电梯各楼层预置脉冲数设置
4.1.1电梯各楼层预置脉冲数设置梯形图
图4-1电梯各楼层预置脉冲数设置梯形图
图4-1电梯各楼层预置脉冲数设置梯形图（续）
图4-1电梯各楼层预置脉冲数设置梯形图（续）

4.1.2电梯各楼层预置脉冲数位置对应图

图4-2电梯各楼层预置脉冲数位置对应图

4.1.3电梯各楼层预置脉冲数设置功能及说明：
在电梯运行前，我们需要对电梯所要到达的每个楼层及其相应减速位置进行预先脉冲设定，作为今后电梯实际运行中各楼层以及中高速减速信号的基准位置。旋转编码器是用来测量转速信号，并将其变为电脉冲信号，送入PLC的高速计数器C251的计数口X0和X1。
表4-1 2相A-B相型高速计数器与输入端子对应表
输 入
2相A-B相型
C251
C252
C253
C254
C255
X0
A
A

A

X1
B
B

B

X2

R

R

X3

A

A
X4

B

B
X5

R

R
X6

S

X7