©2010-2026 宁波自信网络信息技术有限公司 版权所有
客服电话：0574-28810668 投诉电话：18658249818
浙ICP备2021020529号-1 | 浙B2-20240490
关注我们 ：
1、 电子选层器在电梯控制上的应用 摘 要 随着现代科学技术的迅猛发展，电梯中的选层器也带来了新的革命。电子选层器在当今目前大多数变压变频电梯中较为常见。它正以它的优点：维修方便、精度较高和可靠性高，逐步取代电气选层器和机械选层器。 所谓电子选层器，实际上就是利用旋转编码器得到的脉冲数来计算楼层的装置。这在目前大多数变频电梯中较为常见。 在电梯控制系统中，电气选层器与机械选层器一样，应具有下列功能： 1、 反映电梯在井道内的某一瞬间时的位置，并用信号灯显示。 2、 在应答每一个层站的内、外呼梯信号时，自动发出电梯制动减速的信号。 3、 在电梯应答某一层站的内、外
2、呼梯信号后，自动取消某一层站的呼梯记忆信号。 而对于各层的厅外呼梯信号仅消除与电梯运行方向一致的信号或最远的反向呼梯信号。 4、电气上的端站保护功能，包括端站自动发出减速信号和端站的方向限位保护。 原理： 装在电动机尾端上的旋转编码器，跟着电动机同步旋转，电动机每转一转，旋转编码器能发出一定数量的脉冲数（一般为512或1024个）。 经过变频器的脉冲衰减后再送入PLC的高速计数输入端，通过比较输入的两相脉冲的超前与滞后，来判断增计数器是增计数或减计数。在电梯安装完成后，一般要进行一次楼层高度的写入工作，这个步聚就是预先把每个楼层的高度脉冲数和减速距离脉冲数存入电脑内
3、在以后运行中，旋转编码器的运行脉冲数再与存入的数据进行对比，从而计算出电梯所在的位置。 目前电子选层器比电气和机械选层器使用更广泛，主要有以下几个特点： 1、 安装于电动机轴上，维修方便； 2、 精度较高； 3、 结构简单，可靠性高。 关键词：电子选层器、变压变频电梯、电气选层器、机械选层器 目 录 第一章 绪 论·····························································1 1.1 选层器的功能·································
4、··················1 1.2 机械选层器·····················································1 1.3 电气选层器·····················································2 1.4 电子选层器·····················································2 第二章 脉冲采集方法及 PLC软继电器的功能说明·······························4 2.1. 旋转编码器
5、·····················································4 2.2. 高速计数器·····················································5 2.2.1.. 1相型·····················································6 2.2.2 ..2相双相计数器·············································7 2.2
6、3 ..2相A-B.相计数器···········································7 2.2.4..最高计数频率···············································8 第三章 电梯I/O分配表及继电器M表·········································10 3.1 电梯I/O分配表·················································10 3.2 继电器M表········
7、············································11 第四章 程序编制···························································15 4.1 电梯各楼层预置脉冲数设置·······································15 4.1.1 电梯各楼层预置脉冲数设置梯形图···························15 4.1.2 电梯各楼层预置脉冲数位置对应图·············
8、··············18 4.1.3 电梯各楼层预置脉冲数设置功能及说明·······················19 4.2 单、多层运行判断···············································21 4.2.1 单、多层运行判断梯形图···································21 4.2.2 单、多层运行判断功能及说明·······························24 4.3
9、 单、多层换速脉冲设定···········································25 4.3.1 单、多层换速脉冲设定梯形图·······························25 4.3.2 单、多层换速脉冲设定辅助继电器M对应图···················27 4.3.3 单、多层换速脉冲设定功能及说明···························28 参考文献 ··································································29 谢辞 ······
10、································································30 第一章 绪 论 1.1选层器的功能 在电梯控制系统中，电气选层器与机械选层器一样，应具有下列功能： 1、反映电梯在井道内的某一瞬间时的位置，并用信号灯显示。 2、在应答每一个层站的内、外呼梯信号时，自动发出电梯制动减速的信号。 3、在电梯应答某一层站的内、外呼梯信号后，自动取消某一层站的呼梯记忆信号。而对于各层的厅外呼梯信号仅消除与电梯运行方向一致的信号或最远
11、的反向呼梯信号。 4、电气上的端站保护功能，包括端站自动发出减速信号和端站的方向限位保护。 1.2机械选层器信号 图1—1所示是经常采用的立式选层器示意图。选层的驱动是通过固定在轿厢上的穿孔钢带3及随着轿厢升降转动的钢带轮4，通过链条6的驱动，使选层器的滑动拖板8上下移动。 图1-1 选层器传动图 1—钢丝绳；2—电梯轿厢；3—钢带；4—钢带轮；5—链轮；6—链条；7—托板；8—层楼静触点 选层器立架上有与楼层相对应的固定触点架板7，架板数就是楼层数，架板之间的间距就是楼层之间的高度。本质上选层器的标高等于楼层提升高度乘以压缩比。选层器的压缩比
12、有1：40和1：60两种，压缩比越小，控制精度越高。 该选层器功能是：精确的反应楼层位置，产生位置信号、楼层指示、向上与向下、单层运行与多层运行的换速、门区信号、消号、保号、定向、顺向截车及反向截车等。 1.3电气选层器 电气选层器由双稳态磁开关与相应的继电器逻辑电路组成。 如图1—2所示，双稳态磁开关主要由于簧管、小磁铁及磁屏蔽组成。 如图1—3所示，在没有外界磁场作用时，如果其触点是常开的状态，两个小磁铁的磁场Φ1很弱不能使其闭合，仅能维持原始状态。 图1-2 双稳态开关结构
13、 图1-3 磁路图 1—盖；2—海棉；3—小磁铁；4—端子 5—盒；6—引线；7—干簧管；8—磁屏蔽 图1-4 磁路图 图1-5 磁路图 如图1—4所示，当外界磁场3作用时，且外界强磁场的极性与小磁铁1是反极性时，如图所示磁力线Φ1与Φ2反向，削弱了磁铁对干簧管的作用力，使干簧管的接点断开。 如图1—5所示，当有外界磁场3作用时，且外界强磁场的极性与小磁铁1是同极性时
14、如图所示磁力线Φ1与Φ2同向，大大加强了小磁铁对干簧管的作用力，使接点闭合。当磁场3移开时由小磁铁1与2维持原始状态，即保持触点闭合。 1.4电子选层器 所谓电子选层器，实际上就是利用旋转编码器得到的脉冲数来计算楼层的装置。这在目前大多数变频电梯中较为常见。 原理： 装在电动机尾端（或限速器轴）上的旋转编码器，跟着电动力同步旋转，电动机每转一转，旋转编码器能发出一定数量的脉冲数（一般为600或1024个）。 在电梯安装完成后，一般要进行一次楼层高度的写入工作，这个步聚就是预先把每个楼层的高度脉冲数和减速距离脉冲数存入电脑内，在以后运行中，旋转编码器的运
15、行脉冲数再与存入的数据进行对比，从而计算出电梯所在的位置。 一般地，旋转编码器也能得到一个速度信号，这个信号要反馈给变频器，从而调节变频器的输出数据。 故障现象： 1、旋转编码器坏（无输出）时，变频器不能正常工作，变得运行速度很慢，而且一会儿变频器保护，显示“PG断开”等信息。 2、旋转编码器部分光栅坏时，运行中会丢失脉冲，电梯运行时有振动，舒适感差。 维修： 旋转编码器的接线要牢靠，走线要离开动力线以防干扰。 有时因为旋转编码器被污染，光栅堵塞等情况，可以拆开外壳进行清洁。旋转编码器是精密的机电一体设备，拆除时要小心。
16、 第二章 脉冲采集方法及PLC软继电器的功能说明 2.1旋转编码器 旋转编码器是用来测量转速的装置，光电式旋转编码器通过光电转换，可将输出轴的角位移、角速度等机械量转换成相应的电脉冲以数字量输出（REP）。它分为单路输出和双路输出两种。技术参数主要有每转脉冲数（几十个到几千个都有），和供电电压等。单路输出是指旋转编码器的输出是一组脉冲，而双路输出的旋转编码器输出两组A/B相位差90度的脉冲，通过这两组脉冲不仅可以测量转速，还可以判断旋转的方向
17、 编码器如以信号原理来分可分为： 1、增量脉冲编码器:SPC 2、绝对脉冲编码器:APC 3、两者一般都应用于速度控制或位置控制系统的检测元件. 4、增量型编码器与绝对型编码器的区分 工作原理： 由一个中心有轴的光电码盘，其上有环形通、暗的刻线，有光电发射和接收器件读取,获得四组正弦波信号组合成A、B、C、D,每个正弦波相差90度相位差（相对于一个周波为360度），将C、D信号反向，叠加在A、B两相上，可增强稳定信号；另每转输出一个Z相脉冲以代表零位参考位。 由于A、B两相相差90度，可通过比较A相在前还是B
18、相在前，以判别编码器的正转与反转，通过零位脉冲，可获得编码器的零位参考位。 编码器码盘的材料有玻璃、金属、塑料，玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄的刻线，其热稳定性好，精度高，金属码盘直接以通和不通刻线，不易碎，但由于金属有一定的厚度，精度就有限制，其热稳定性就要比玻璃的差一个数量级，塑料码盘是经济型的，其成本低，但精度、热稳定性、寿命均要差一些。 分辨率—编码器以每旋转360度提供多少的通或暗刻线称为分辨率，也称解析分度、或直接称多少线，一般在每转分度5~10000线。 输出信号： 信号输出有正弦波（电流或电压）,方波（TTL、HTL）,集电极开路（PNP、NPN）,推拉
19、式多种形式，其中TTL为长线差分驱动（对称A,A-;B,B-;Z,Z-）,HTL也称推拉式、推挽式输出，编码器的信号接收设备接口应与编码器对应。 信号连接—编码器的脉冲信号一般连接计数器、PLC、计算机，PLC和计算机连接的模块有低速模块与高速模块之分，开关频率有低有高。 如单相联接，用于单方向计数，单方向测速。 A.B两相联接，用于正反向计数、判断正反向和测速。 A、B、Z三相联接，用于带参考位修正的位置测量。 A、A-，B、B-，Z、Z-连接，由于带有对称负信号的连接，电流对于电缆贡献的电磁场为0，衰减最小，抗干扰最佳，可传输较远的距离。 对
20、于TTL的带有对称负信号输出的编码器，信号传输距离可达150米。 旋转编码器由精密器件构成，故当受到较大的冲击时，可能会损坏内部功能，使用上应充分注意。 2.2高速计数器 虽然C235~C255（共21点）都是高速计数器，但它们共享同一个PC上的6个高速计数器输入端（X0~X5）。即，如果输入已被某个计数器占用，它就不能再用同一个高速计数器（或其它的用途），也就是说，由于只有6个高速计数的输入，因此，最多同时用6个高速计数器。另外还可用作比较和直接输出等高速应用功能。 高速计数器的选择取决于所需计数器的类型及高速输入的端子，计数器类型如下： 1相无启动／复位端子
21、 C235~C240 1相带启动／复位端子 C241~C245 2相双向 C246~C250 2相A-B 相型 C251~C255 上列所有的计数器均为32bit增／减计数器。如表2-1（a）和表2-1（b）所示： 表2-1(a) 各计数器(C235~C245)与输入端子的对照图 输 入 1相 1相带启动/复位 C235 C236 C237 C238 C239 C240 C241 C242 C243 C244 C245 X0 U/D U/D U/D
22、 X1 U/D R R X2 U/D U/D U/D X3 U/D R R X4 U/D U/D X5 U/D R X6 S X7 S 表2-1(b) 各计数器(C246~C255)与输入端子的对照图 输 入 2相双向 2相A—B相型 C246 C247 C248 C249 C250
23、C251 C252 C253 C254 C255 X0 U U U A A A X1 D D D B B B X2 R R R R X3 U U A A X4 D D B B X5 R R R R X6 S S X7 S S 注：U—增计数输入；D—减计数输入；A—A相输入；B—B相输入；R—复位输入；S—启动输入
24、 X6和X7也是高速输入，但只能用作启动信号而不能用于高速计数。不同类型的计数器可同时使用，但它们的输入不能共用。 注：输入端X0~X7不能同时用于多个计数器，例如，如果使用了C251，下列计数器和指令就不能使用：C235，C236，C241，C244，C246，C247，C249，C252，C254，I0**，I1**及SPD（FNC 56）指令的有关输入。 高速计数器是按中断原则运行的，故它独立于扫描周期，选定计数器的线圈应以连续方式驱动以表示这个计数器及其有关输入连续有效，其它高速处理不能再用其输入端子。 图2-1 1相计数器的使用说明 如图2-1所示，当X20接通时，选
25、中高速计数器C235，根据表2-1(a)，C235对应计数输入X0，因此，计数输入脉冲应从X0，而不是X20输入。 当X20断开，线圈C235断开；同时，C236接通，因此，选中计数器C236，其计数输入为X1端。 2.2.1 1相型（C235~C245） 1相高计数器,如表2-2所示： 表2-2 1相高速计数器 C235~C240 无启动/复位端 设定值范围 C241~C245 有启动/复位端 -2147483648~+2147483641 表2-2中的两组计数器的计数方式及触点动作与普通32bit计数器相同。作增计数器时，当计数器达到设定值时，触点动作并保
26、持；作减计数器时，到达计数值则复位。 1相计数器的计数方向取决于其对应标志M8△△△，△△△为对应计数器号（235~245）。 图2-2为1相无启动/复位（C235~C240）高速计数器。每个计数器只用一个计数输入端。其动作如下： a.当方向标志M8235为ON时，计数器C235减计数；为OFF时，增计数。 b.当X11接通，C235复位至0，触点C235断开。 c.当X12接通，C235选中。从表2-1(a)中得知，对应计数器C235的输入为X0，C235对X0输入的OFF→ON信号计数。 图2-2 C235的使用说明 图2-3为1相带启动/复位（
27、C241~C245）高速计数器。这些计数器各有一个计数输入及一个复位输入。计数器C244和C245还另有一个启动输入。其动作如下： a.当方向标志M8425为ON时，C245增计数；M8425为OFF时，C245减计数。 b.当X14接通，C245像普通32bit计数器一样复位。从表2-1(a)可知，C245还能由外部输入X3复位。 c.计数器C245启动输入端X7。当X7接通，C245开始计数；X7断开时，C245停止计数。 d.X15选通C245，对X2输入端的“OFF→ON”计数。 注意：对C245设置D0实际上是设置D0、D1，因为计数器为32
28、bit；外部控制启动（X7）和复位（X3）是立即响应的，它不受程序扫描周期的影响。 图2-3 C245的使用说明 2.2.2 2相双相计数器（C246~C250） 这种计数器具有一个输入端用于增计数，另一个输入端用于减计数。某些计数器还具有复位和启动输入。 计数器C246的使用，如图2-4所示，其动作如下： a.当X10接通，C246以普通32bit增/减计数器一样的方式复位。 b.从表2-1(b)可知，C246计数器用输入X0作为增计数端，输入X1作为减计数端，X11必须接通以选通C246，以使X0、X1输入有效： X0“OFF→ON”，C2
29、46增1 X1“ON→OFF”，C246减1 图2-4 C246的使用说明 计数器C250的使用，如图2-5所示，其动作如下： a.由表2-1(b)得知，双向计数器C250将输入X5作为复位输入，输入X7作为启动输入，因此，可由外部复位，而不必使用RST C250指令。 b.要选通C250必须接通X13，启动输入X7必须接通以开始脉冲计数，X7为OFF时停止计数。 c.增计数输入：X3 减计数输入：X4 d．计数方向可由监视相应的状态寄存器M8△△△得到，△△△为计数器号。 ON：减计数 O
30、FF：增计数 图2-5 C250的使用说明 2.2.3 2相A-B相计数器（设定值：-2147483648~+2147483647） 2相2输入（C251~C255，1个或2个，电池后备）最多可有2个2相32bit二进制增/减计数器，其对于计数数据的动作过程与前面提到的32bit计数器相同。对这些计数器，只有高速计数器表中所示的输入端可用于计数。它是采用中断方式计数，与扫描周期无关。这些计数器还有一些独立于逻辑操作的执行比较和输出操作的应用指令。选定计数器元件号后，对应的启动、复位及输入信号就能使用。A相和B相信号决定了计数器是增计数还是减计数。当A相波形为ON状态时，如图2-
31、6所示： 图2-6 2相A-B相计数器使用说明一 如图2-7所示，检查对应的特殊继电器M8△△△可知道计数器是增计数还是减计数： a.在X11接通时，C251对输入X0（A相）、X1（B相）的“ON/OFF”事件计数。 b.选通信号X13接通时，一旦X7接通C255立即开始计数，计数输入为X3（A相）和X4（B相）。 c.X5接通时，C255复位。在程序中编入虚线所示指令则X12接通时也能使C255复位。 图2-7 2相A-B相计数器使用说明二 2.2.4 最高计数频率： 计数器的最高计数频率受二个因素约定：各个输入的响应速度
32、全部高速计数器的处理时间。 a.各输入端的响应速度 它由硬件所限制，表2-3给出只用一个计数器时各输入点的最高响应频率。 表2-3 高速输入口的最高频率对照表 输入点 最高频率 X0，X1，X2，X3 X1，X4，X5 10kHz 7kHz b.全部高速计数器的处理时间 这是高速计数器的主要速度限制。计数器操作是采用中断方式，因此，计数器用的越少，则可计数频率就越高。但如果某些计数器用比较低的频率计数，则其它计数器则可以较高的频率计数。 使用的全部计数器的频率总和应低于20kHz。频率总和是指同时在PC上出现所有信号最大频率的总和。为使高速计数器准确计
33、数，这个频率总和必须小于20kHz。 例如，使用表2-4所示的三个计数器： 表2-4 高速计数器最高信号频率使用说明一 单相计数器 对应输入 最高信号频率 C235 C236 C237 X0 X1 X2 0.2kHz 4kHz 10kHz 频率总和：14.2kHz 其频率总和为14.2kHz，低于20kHz，因此此例方案可行。 2相计数器： a.双向型：设计成增计数信号和减计数信号不会同时发生。实际上，在特定时刻只使用1相信号。因此，它们可按单相计数器计算方式来计算频率总和。 当增、减计数信号脉冲同时到达计数器，则作为2相信号计数器
34、来计算频率总和。 当使用具有顺时针和反时针输出形式的编码器时，这些双向计数器可用比A-B相型计数器高得多的频率计数，而不会影响结果。 b.A-B相型：是另一种类型的计数器，它可同时将A相与B相信号解码，自动确定增计数或减计数。 在使用1个或2个这种计数器后，建议不要用高于2kHz的频率对其计数。 当计算频率总和时，每个计数器的最大信号频率应乘以4后再与其它计数器的频率相加。 例如表2-5所示： 表2-5 高速计数器最高信号频率使用说明二 计数器 对应输入 最高信号频率 1相C237 2相C246 A-B相C255 X2 X0，X1 X3，X4 3kHz
35、 8kHz 2kHz*4 频率总和：3+8+（2*4）=19kHz 虽然求得频率总和（19kHz）低于20kHz，但双向计数器（C246）的输入X1的硬件响应频率限制为7kHz。因此，C246的信号频率须从8kHz降为7kHz。 表2-6 计数器频率限制简表 计数器 最高频率（使用1个小时） 1相 双向 A-B相 10kHz 7kHz 2kHz 当使用多个计数器或多种类型的计数器时，其频率总和必须低于20kHz（记住将A-B相计数器频率乘以4）。 例： 1相计数器：10kHz(1个)，2kHz（1个） A-B相计数器：2kHz(1
36、个) 频率总和=10kHz+2kHz+2kHz*4=20kHz 第三章 电梯I/O分配表及继电器M表 3.1电梯I/O分配表 表3-1 电梯I/O分配表 输入 功能 输出 功能 X0 C251的A相输入 Y00 单层信号 X1 C251的B相输入 Y01 多层信号 X10 上平层 Y02 上行 X11 下平层 Y03 下行 X12 预置脉冲数开关 Y04 减速 X20 强迫减速开关 Y30 一楼指令信号 X30 一楼指令信号 Y31 二楼指令信号 X31 二楼指令信号 Y32 三楼指令信号
37、 X32 三楼指令信号 Y33 四楼指令信号 X33 四楼指令信号 Y34 五楼指令信号 X34 五楼指令信号 Y35 六楼指令信号 X35 六楼指令信号 Y36 七楼指令信号 X36 七楼指令信号 Y37 八楼指令信号 X37 八楼指令信号 Y40 九楼指令信号 X40 九楼指令信号 Y41 十楼指令信号 X41 十楼指令信号 Y42 一楼上召信号 X42 一楼上召信号 Y43 二楼下召信号 X43 二楼下召信号 Y44 二楼上召信号 X44 二楼上召信号 Y45 三楼下召信号 X45 三楼下召信号
38、 Y46 三楼上召信号 X46 三楼上召信号 Y47 四楼下召信号 X47 四楼下召信号 Y50 四楼上召信号 X50 四楼上召信号 Y51 五楼下召信号 X51 五楼下召信号 Y52 五楼上召信号 X52 五楼上召信号 Y53 六楼下召信号 表3-1 电梯I/O分配表（续） 输入 功能 输出 功能 X53 六楼下召信号 Y54 六楼上召信号 X54 六楼上召信号 Y55 七楼下召信号 X55 七楼下召信号 Y56 七楼上召信号 X56 七楼上召信号 Y57 八楼下召信号 X57 八楼下召信号
39、 Y60 八楼上召信号 X60 八楼上召信号 Y61 九楼下召信号 X61 九楼下召信号 Y62 九楼上召信号 X62 九楼上召信号 Y63 十楼下召信号 X63 十楼下召信号 Y64 七段码a X64 一楼楼层信号 Y65 七段码b X65 二楼楼层信号 Y66 七段码c X66 三楼楼层信号 Y67 七段码d X67 四楼楼层信号 Y70 七段码e X70 五楼楼层信号 Y71 七段码f X71 六楼楼层信号 Y72 七段码g X72 七楼楼层信号 Y73 七段码b&c X73 八楼楼层信号
40、 X74 九楼楼层信号 X75 十楼楼层信号 3.2继电器M表 表3-2 继电器M表 辅助继电器 功 能 M11 轿厢在一楼，除2楼无其它指令或呼梯信号时接通 M12 轿厢在二楼，除1、3楼无其它指令或呼梯信号时接通 M13 轿厢在三楼，除2、4楼无其它指令或呼梯信号时接通 M14 轿厢在四楼，除3、5楼无其它指令或呼梯信号时接通 M15 轿厢在五楼，除4、6楼无其它指令或呼梯信号时接通 M16 轿厢在六楼，除5、7楼无其它指令或呼梯信号时接通 M17 轿厢在七楼，除6、8楼无其它指令或呼梯信号时接通 M1
41、8 轿厢在八楼，除7、9楼无其它指令或呼梯信号时接通 M19 轿厢在九楼，除8、10楼无其它指令或呼梯信号时接通 表3-2 继电器M表（续） 辅助继电器 功 能 M20 轿厢在十楼，除9楼无其它指令或呼梯信号时接通 M21~M23 当C251=D25D24时，M22接通 M24~M26 当C251=D31D30时，M25接通 M27~M29 当C251=D33D32时，M28接通 M30~M32 当C251=D39D38时，M31接通 M33~M35 当C251=D41D40时，M34接通 M36~M38 当C251=D47D46
42、时，M37接通 M39~M41 当C251=D49D48时，M40接通 M42~M44 当C251=D55D54时，M43接通 M45~M47 当C251=D57D56时，M46接通 M48~M50 当C251=D63D62时，M49接通 M51~M53 当C251=D65D64时，M52接通 M54~M56 当C251=D71D70时，M55接通 M57~M59 当C251=D73D72时，M58接通 M60~M62 当C251=D79D78时，M61接通 M63~M65 当C251=D81D80时，M64接通 M66~M68 当C251=D85D84
43、时，M67接通 M69~M71 当C251=D87D86时，M70接通 M72~M74 当C251=D83D82时，M73接通 M75~M77 当C251=D77D76时，M76接通 M78~M80 当C251=D75D74时，M79接通 M81~M83 当C251=D69D68时，M82接通 M84~M86 当C251=D67D66时，M85接通 M87~M89 当C251=D61D60时，M88接通 M90~M92 当C251=D59D58时，M91接通 M93~M95 当C251=D53D52时，M94接通 M96~M98 当C251=D51D50
44、时，M97接通 M99~M101 当C251=D45D44时，M100接通 M102~M104 当C251=D43D42时，M103接通 M105~M107 当C251=D37D36时，M106接通 M108~M110 当C251=D35D34时，M109接通 M111~M113 当C251=D29D28时，M112接通 表3-2 继电器M表（续） 辅助继电器 功 能 M114~M116 当C251=D27D26时，M115接通 M117~M119 当C251=D23D22时，M118接通 M120~M122 当C251=D21D2
45、0时，M121接通 M130 M22接通，2楼以上，无其它指令信号或呼梯信号时接通 M131 M28（或M25）接通，3楼以上，无其它指令信号或呼梯信号时接通 M132 M34（或M31）接通，4楼以上，无其它指令信号或呼梯信号时接通 M133 M40（或M37）接通，5楼以上，无其它指令信号或呼梯信号时接通 M134 M46（或M43）接通，6楼以上，无其它指令信号或呼梯信号时接通 M135 M52（或M49）接通，7楼以上，无其它指令信号或呼梯信号时接通 M136 M58（或M55）接通，8楼以上，无其它指令信号或呼梯信号时接通 M137 M64（或M61）
46、接通，9楼以上，无其它指令信号或呼梯信号时接通 M138 M73接通，9楼以下，无其它指令信号或呼梯信号时接通 M139 M79（或M76）接通，8楼以下，无其它指令信号或呼梯信号时接通 M140 M85（或M82）接通，7楼以下，无其它指令信号或呼梯信号时接通 M141 M91（或M88）接通，6楼以下，无其它指令信号或呼梯信号时接通 M142 M97（或M94）接通，5楼以下，无其它指令信号或呼梯信号时接通 M143 M103（或M100）接通，4楼以下，无其它指令信号或呼梯信号时接通 M144 M109（或M106）接通，3楼以下，无其它指令信号或呼梯信号时接
47、通 M145 M115（或M112）接通，2楼以下，无其它指令信号或呼梯信号时接通 M146 电梯层楼显示为一楼位置 M147 电梯层楼显示为二楼位置 M148 电梯层楼显示为三楼位置 M149 电梯层楼显示为四楼位置 M150 电梯层楼显示为五楼位置 M151 电梯层楼显示为六楼位置 M152 电梯层楼显示为七楼位置 M153 电梯层楼显示为八楼位置 M154 电梯层楼显示为九楼位置 M155 电梯层楼显示为十楼位置 M501 停电保持辅助继电器，轿厢在一楼时接通 M502 停电保持辅助继电器，轿厢在二楼时接通 M503 停电保持辅助继
48、电器，轿厢在三楼时接通 表3-2 继电器M表（续） 辅助继电器 功 能 M504 停电保持辅助继电器，轿厢在四楼时接通 M505 停电保持辅助继电器，轿厢在五楼时接通 M506 停电保持辅助继电器，轿厢在六楼时接通 M507 停电保持辅助继电器，轿厢在七楼时接通 M508 停电保持辅助继电器，轿厢在八楼时接通 M509 停电保持辅助继电器，轿厢在九楼时接通 M510 停电保持辅助继电器，轿厢在十楼时接通 第四章 程序编制 4.
49、1电梯各楼层预置脉冲数设置 4.1.1电梯各楼层预置脉冲数设置梯形图 图4-1电梯各楼层预置脉冲数设置梯形图 图4-1电梯各楼层预置脉冲数设置梯形图（续） 图4-1电梯各楼层预置脉冲数设置梯形图（续） 4.1.2电梯各楼层预置脉冲数位置对应图 图4-2电梯各楼层预置脉冲数位置对应图 4.1.3电梯各楼层预置脉冲数设置功能及说明： 在电梯运行前，我们需要对电梯所要到达
50、的每个楼层及其相应减速位置进行预先脉冲设定，作为今后电梯实际运行中各楼层以及中高速减速信号的基准位置。旋转编码器是用来测量转速信号，并将其变为电脉冲信号，送入PLC的高速计数器C251的计数口X0和X1。 表4-1 2相A-B相型高速计数器与输入端子对应表 输 入 2相A-B相型 C251 C252 C253 C254 C255 X0 A A A X1 B B B X2 R R X3 A A X4 B B X5 R R X6 S X7
©2010-2026 宁波自信网络信息技术有限公司 版权所有
客服电话：0574-28810668 投诉电话：18658249818
浙ICP备2021020529号-1 | 浙B2-20240490
关注我们 ：
