DB3610_T 6—2024动态数字交通标志显示规范.pdf

ICS 01.080.10CCSA80DB3610抚州市地方标准DB3610/T62024动态数字交通标志显示规范Specification For Dynamic Digital Traffic Sign Display2024-01-25 发布2024-03-01 实施抚州市市场监督管理局发 布DB3610/T 62024I目次前言.II引言.IIII1 范围.12 规范性引用文件.13 术语和定义.13.1 动态数字交通标志.13.2 交互行为交通标志.13.3 RGB 色值.13.4 显示位置距离.13.5 单次动态显示.14 原则.25 分类.25.1 道路交通标志.25.2 交互行为交通标志.26 技术要求.36.1 颜色.36.2 尺寸.36.3 字符.46.4 动态效果.46.5 显示位置距离.66.6 交互设置.7附 录A（规 范 性）动 态 数 字 交 通 标 志 优 先 级 划 分.9附 录B（资 料 性）城 市 道 路 驾 驶 透 明 度 效 果.14DB3610/T 62024前言本文件按照 GB/T 1.12020标准化工作导则 第 1 部分:标准化文件的结构和起草规则的规定起草。请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。本文件由抚州市交通运输局提出。本文件由抚州市公安局归口。本文件起草单位：南昌航空大学、中国移动通信集团江西有限公司、抚州市交通运输局。本文件起草人：章照中、熊邦书、郑晓莉、胡文颖、皮振中、王峰、章晓冰。DB3610/T 62024III引言起草本文件的目的是为了确定我市动态数字交通标志显示规范，以此为动态数字交通标志的使用提供依据。动态数字交通标志是对传统交通标志的延伸、发展和有益的补充，在交通标志中增加交互性。动态数字交通标志易于驾驶员理解，能够提高驾驶员对交通标志的注意，提升交通标志的提醒效果，准确传达交通路况信息和行驶规则。现有实体交通标志不能完全承担起交通管理的任务，具体表现在以下4个方面：1、容易被驾驶员忽视；2、提供的信息是静态的、固定的；3、不能联网，不具备信息交互的能力；4、容易造成驾驶员分心，影响驾驶安全。动态数字交通标志通过采用对超员、超速、抽烟、疲劳驾驶等的智能算法，使得交通管理更加灵活、便捷、高效。动态数字交通标志基于AR动态显示形式，为驾驶员提供更加舒适的交互媒介和驾驶体验。DB3610/T 620241动态数字交通标志显示规范1范围本文件规定了动态数字交通标志显示的术语和定义、原则、分类、技术要求等内容。明确了以动态变化、数字化形式应用于车载终端显示设备（包括但不限于车载AR-HUD、ADAS系统、手机等）显示要求。本文件适用于抚州市城市道路和单位管辖范围但允许社会机动车通行的地方，包括广场、公共停车场等用于公众通行的场所等各类道路上的交通标志。2规范性引用文件下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。GB 17733地名 标志3术语和定义下列术语和定义适用于本文件。3.1动态数字交通标志Dynamic Digital Traffic Signs动态变化的、数字化形式展现的交通标志。动态数字交通标志是利用信息与通信技术手段，将实体交通标志数字化，在屏幕上显示动态交通标志信息，以提示驾驶员当前路况的新一代道路交通标志。动态数字交通标志以分类、颜色、尺寸、字符、动态效果、显示位置、交互设置等向道路使用者传递交通控制、引导信息和驾驶行为提醒。3.2交互行为交通标志Interactive Behavior Traffic Signs通过场景显示对警告道路使用者与传递道路信息的动态标志。3.3RGB 色值RGB Color Value动态数字交通标志使用的红、绿、蓝三个通道的颜色的色值。3.4显示位置距离Display Position Distance动态数字交通标志提前推送距离的位置。3.5DB3610/T 620242单次动态显示Single Dynamic Display动态数字交通标志一次完整动画过程的时间。4基本原则动态数字交通标志显示应符合以下原则：a)满足道路使用者需求；b)引起道路使用者关注；c)传递明确、简洁的含义；d)获得道路使用者的遵从；e)给道路使用者的合理反应提供充足时间；f)给道路使用者提供动态显示效果；g)可根据道路使用者行为实现动态交互。5分类5.1道路交通标志5.1.1主标志主标志包括：a)禁令标志：禁止或限制及相应解除的道路使用者交通行为的动态标志；b)指示标志：指示道路使用者应遵循的动态标志；c)警告标志：警告道路使用者注意道路、交通的动态标志；d)指路标志：传递道路方向、地点、距离信息的动态标志；e)旅游区标志：提供旅游景点方向、距离的动态标志；f)告示标志：告知路外设施、安全行驶信息及其他信息的动态标志。5.1.2辅助标志辅助标志为设在主标志下方，对其进行辅助说明的动态标志。5.2交互行为交通标志5.2.1警示类场景标志警示类场景标志包括：a)疲劳驾驶场景；b)驾驶期间打电话场景；c)驾驶期间抽烟场景。5.2.2提示类场景提示类场景包括：a)人形横道场景；b)停车场场景；c)急转弯场景。DB3610/T 6202436技术要求6.1颜色6.1.1基本含义与 RGB 色值标志显示颜色含义及色值如下：a)红色：表示停止、禁止、限制，RGB 色值：(221,42，46)；b)蓝色：表示指令、遵循；一般道路指路信息，RGB 色值：(0,111，190)；c)黄色/荧光黄色：表示警告，RGB 色值：(255,255，0)；d)绿色：表示高速公路和城市快速路指路信息，RGB 色值：(4,175，81)；e)棕色：表示旅游区指路信息，RGB 色值：(184,148，46)；f)橙色/荧光橙色：表示因作业引起的道路或车道使用发生变化，RGB 色值：(253,80，4)；g)粉红色/荧光粉红色：表示因交通事故处理引起的道路或车道使用发生变化，RGB 色值：(253,53，203)；h)黑色：表示用于标志的文字、图形符号和部分标志边框，RGB 色值：(0,0，0)；i)白色：表示用于标志的底色、文字和图形符号以及部分标志的边框，RGB 色值：(254,254，254)。注：RGB颜色模式中，颜色由红色、绿色、蓝色混合而成。将颜色由一个十六进制符号来定义，这个符号由红色、绿色和蓝色的值组成（RGB）。每种颜色的最小值是 0（十六进制：#00）。最大值是 255（十六进制：#FF）。6.1.2不透明度动态数字交通标志显示不透明度根据日间与夜间场景多项测量的测试序列得出，在不同设备显示中不透明度设置为50%60%之间自适应。日间城市道路驾驶透明度效果、日间快速路驾驶透明度效果、夜间驾驶透明度效果见附录B。6.2尺寸6.2.1终端尺寸车载终端显示设备需严格控制显示尺寸的大小，以免遮挡驾驶员视线，车载终端显示尺寸符合平视现实技术原理，示例见图 1。1-虚拟图形2-挡风玻璃上的反射3-LED4-光学反射系统图 1平视现实技术原理图DB3610/T 6202446.2.2主标志和辅助标志尺寸主标志和辅助标志尺寸不得大于 320*320 分辨率，不得小于 200*200 分辨率，效果图见图 2。图 2不同尺寸的效果图6.2.3场景标志尺寸场景标志尺寸不得大于500*300分辨率，不得小于300*170分辨率。6.3字符道路交通标志的字符包括以下要求：规范、无歧义；按从左至右、不可从上至下顺序排列。一个地名不应写成两行；标志上使用英文时，地名用汉语拼音，应按照 GB 17733 的规定执行；根据常用车载显示设备大小，规定字体大小应根据表 1 选取。表 1显示设备分辨率与对应字体显示设备分辨率显示设备分辨率字体大小字体大小960*6004060字号1280*7204472字号1280*9604472字号1920*7304472字号6.4动态效果6.4.1单次动态展示时间眼睛聚焦时间小于 2s，所有标志单次完整动态表达效果不得超过 1.5s，如图 3。DB3610/T 620245图 3眼睛聚焦时间6.4.2单次动态显示与速度的显示效果单次动态显示与速度的显示效果应符合表2。表 2标志类型与速度的显示效果标志类型速度范围正常车速超速 10%超速 10%20%超速 20%50%超速 50%以上禁令标志正常出现红色告警边框小于 15PX1、出现红色告警边框小于 30PX2、5 秒放大一次，每次放大 20%。1、出现红色告警边框小于 50PX2、3 秒放大一次，每次放大 30%。1、出现红色告警边框小于 50PX2、2 秒放大一次，每次放大 40%。解除禁令标志正常正常正常正常正常指示标志正常出现红色告警边框小于 15PX出现红色告警边框小于 15PX出现红色告警边框小于 15PX出现红色告警边框小于 15PX警告标志正常出现红色告警边框小于 15PX出现红色告警边框小于 30PX出现红色告警边框小于 50PX出现红色告警边框小于 50PX指路标志正常正常正常正常正常旅游标志正常正常正常正常正常告示标志正常出现红色告警边框小于 15PX出现红色告警边框小于 15PX出现红色告警边框小于 15PX出现红色告警边框小于 15PX辅助标志正常正常正常正常正常警示类场景标志正常正常正常正常正常提示类场景标志正常正常正常正常正常6.4.3显示效果时间应当标志到达禁止、限制或遵循开始的位置时，需展示特殊效果后消失。包括但不限于抖动、放大、变换颜色等，效果时间不超过 2s。6.4.4显示位置DB3610/T 620246交互行为交通标志显示通过 AR 形式标识到实景中实际位置，应在到达禁止、限制或遵循开始的位置时显示。6.5显示位置距离6.5.1禁令标志与指示标志禁令标志和指示标志应提前大于190米推送，并在在禁止、限制或者遵循开始的位置特别提醒。部分禁令标志开始路段的路口前适当位置宜推送相应的指路标志提示，使被禁止、限制车辆能够提前采取行动。6.5.2推送距离与类型的显示效果推送距离与类型的显示效果应符合表 3。表 3标志类型与推送距离显示效果类型标志前置距离一般值（单位：m）5080100150190230270禁令标志指示标志警告标志指路标志旅游标志告示标志辅助标志警示类场景标志提示类场景标志6.5.3展示距离与行驶速度之间的展示效果展示距离与行驶速度之间的展示效果应付符合表 4 规定。表 4展示距离与机动车行驶速度之间的关系机动车行驶速度(单位：km/h)0-2021-4041-6061-8081-100101-120121-140140最小速度/最大速度02021404160618081100101120121140140预留反应时间（单位：ms）1000010000100001000011000111501120011300推送距离（单位：m）最小值558114169248313376439最大值56111167222306372436推送距离区间5,5658,112114,167170,223248.3,306313,372377,436440DB3610/T 6202476.6交互设置6.6.1交互信息为保证视认性，同一时间动态数字交通标志全屏出现不应超过 4 个。基于当前道路交通标志，可显示行车速度、导航、位置等交互信息。车载终端显示内容，如图 4。图 4车载终端显示内容6.6.2标志数量6.6.2.1 同一时间标志数量不超过 4 个，当同时需要出现标志超过 2 个及以上标志，需通过标志优先级判断，如图 5。标志 A 的优先级高于标志 B，则交互变化过程为：标志 A 显示在界面布局的正中央，标志 B 显示在界面布局的右上角,如图 a 所示。车辆经过标志 B 位置点时，标志 B 退出，如图 b 所示。a）标志 A 优先级高于标志 B(A 中央，B 右上角)b）标志 A 优先级高于标志 B(A 中央，B 退出)图 5 标志优先级示意图6.6.2.2标志优先级先效果图，如图6和图7。图 6 标志 A（停车让行）优先级高于中央显示标志 B 右上（保持车距）DB3610/T 620248图 7 标志 A（停车让行）继续中央显示标志 B 右上（保持车距）消失6.6.3标志优先级当同时需要出现标志超过 2 个及以上标志，需通过标志优先级判断。标志优先级按照最高、高、较高、低、较低、最低 6 个等级。禁令标志优先级划分见附录 A/表 A.1；指示标志优先级划分见附录 A/表 A.2；警告标志优先级划分见附录 A/表 A.3；指路标志优先级划分见附录 A/表 A.4；旅游区标志优先级划分见附录 A/表 A.5；告示标志优先级划分见附录 A/表 A.6；辅助标志优先级：最低，可根据标志位置前后顺序，依次显示；交互行为交通标志优先级：场景标志优先级最高，当出现场景标志与其他类别标志同时显示时，场景标志优先显示，显示时间固定为 5s，5s 后消失，根据其他类型标志优先级显示。DB3610/T 620249附 录 A（规范性）动态数字交通标志优先级划分表 A.1禁令标志优先级划分标志优先级标志细分类别最高1.禁止通行标志（禁 4）2.禁止驶入标志（禁 5）3.禁止机动车驶入标志（禁 6）4.禁止大型（或小型）载客汽车驶入标志（禁 7、禁 8）5.禁止载货汽车驶入标志（禁 9）6.禁止挂车、半挂车驶入标志（禁 10）7.禁止拖拉机驶入标志（禁 11）8.禁止某两种车辆驶入标志（禁 22）9.禁止向左（或向右）转弯标志（禁 23、禁 24）【包含其附加图形和加时间、车种等辅助标志，如：禁止某种或者多种车辆向左/向右转弯】10.禁止直行标志（禁 25）【包含其附加图形和加时间、车种等辅助标志，如：禁止某种或多种车辆直行】11.禁止向左和向右转弯标志（禁 26）12.禁止直行和向左转弯（或直行和向右转弯）标志（禁 27、禁 28）【包含其附加图形和加时间、车种等辅助标志】13.禁止掉头标志（禁 29）14.禁止超车标志（禁 30）15.解除禁止超车标志（禁 31）16.禁止车辆停放（禁 32）17.限制宽度标志（禁 35）18.限制高度标志（禁 36）19.限制质量标志（禁 37）20.限制轴重标志（禁 38）21.限制速度标志（禁 39）22.解除限制速度标志（禁 40）23.停车检查标志（禁 41）24.禁止危险物品运输车辆驶入标志（禁 42）25.区域禁止（或限制）及解除标志（禁 43、禁 44、禁 45、禁 46、禁 47、禁 48）高1.停车让行标志（禁 1）2.减速让行标志（禁 2）3.会车让行标志（禁 3）4.禁止车辆长时停放标志（禁 33）较高1.禁止鸣喇叭标志（禁 34）低无较低无最低无DB3610/T 6202410表 A.2指示标志优先级划分标志优先级标志细分类别最高1.人行横道标志（示 16）2.行人标志（示 35）3.非机动车与行人通行标志（示 36、示 37）高1.直行标志（示 1）2.向左（或向右）转弯标志（示 2、示 3）【包含器附加图形和加辅助标志】3.直行和向左转弯（或直行和向右转弯）标志（示 4、示 5）4.向左和向右转弯标志（示 6）5.分隔带右侧（或左侧）行驶标志（示 7、示 8）6.环岛行驶标志（示 9）7.单行路标志（示 10、示 11）8.最低限速标志（示 14）9.车辆行驶方向标志（示 17、示 18、示 19、示 20、示 21、示 22、示 23）10.机动车行驶标志（示 24）11.机动车车道标志（示 25）12.小型客车车道标志（示 26）13.公交专用车道标志（示 27）14.快速公交系统（BRT）专用车道标志（示 28）15.有轨电车专用车道（示 29）16.多成员车辆（HOV）专用车道标志（示 30）17.允许掉头标志（示 41）18.硬路肩允许行驶标志（示 42）19.货车通行标志（示 43）较高1.鸣喇叭标志（示 12）2.开车灯标志（示 13）3.会车先行标志（示 15）4.非机动车行驶标志（示 31）5.非机动车车道标志（示 32）6.靠右侧车道行驶标志（示 39）7.停车让位标志（示 40）低无较低无最低无DB3610/T 6202411表 A.3警告标志优先级划分标志优先级标志细分类别最高1.注意行人标志（警 10）2.注意儿童标志（警 11）3.注意残疾人标志（警 12）4.注意非机动车标志（警 13）5.注意电动自行车标志（警 14）6.注意信号灯标志（警 17）7.施工标志（警 36）高1.交叉路口标志（警 1）2.急弯路标志（警 2）3.反向弯路标志（警 3）4.连续弯路标志（警 4）5.陡坡标志（警 5）6.连续下坡标志（警 6）7.注意落石标志（警 18）8.注意障碍物标志（警 34）9.交通事故管理标志（警 37）较高1.窄路标志（警 7）2.窄桥标志（警 8）3.双向交通标志（警 9）4.注意牲畜标志（警 15）5.注意野生动物（警 16）6.注意横风标志（警 19）7.易滑标志（警 20）8.傍山险路标志（警 21）9.堤坝路标志（警 22）10.隧道标志（警 24）11.事故易发路段标志（警 33）12.注意危险标志（警 35）13.注意保持车距标志（警 40）14.注意合流标志（警 41）15.注意车道数变少标志（警 42）16.避险车道标志（警 43）低1.村庄标志（警 23）2.驼峰桥标志（警 25）3.路面不平标志（警 26）4.减速丘标志（警 27）5.过水路面（或漫水桥）标志（警 28）6.铁路道口标志（警 29、警 30、警 31、警 32）7.建议速度标志（警 38）【包含其附加辅助标志】8.注意路面结冰、注意雨（雪）、注意雾天、注意不利气象条件标志（警44）9.注意前方车辆排队标志（警 45）10.线形诱导标（警 46）11.注意积水标志（警 47）较低无最低无DB3610/T 6202412表 A.4指路标志优先级划分标志优先级指路标志细分类别一般道路指路标志细分类别：【路径指引标志、地点指引标志、道路沿线设施指引标志、其他道路信息指引标志】高速公路、城市快速路指路标志细分类别：【路径指引标志、沿线信息指引标志、沿线设施指引标志】最高无高无较高【其他道路信息指引标志】1.绕行标志（路 24）2.此路不通标志（路 25）【路径指引标志】3.入口预告标志（路 29、路 30、路 31、路 32）4.出口预告标志（路 42、路 44、路 44、路 46、路 49、路 50）及出口方向标志（路 43、路 45、路 47、路 48、路 51）5.300m、200m、100m 出口预告标志（路 52）6.出口标志（路 53）7.下一出口预告标志（路 54）【沿线信息指引标志】8.特殊天气建议速度标志（路 66）低【路径指引标志】1.交叉路口预告标志（路 1、路 2、路 3、路 4）2.交叉路口告知标志（路 5、路 6、路 7）3.确认标志（路 5、路 6、路 8）4.地点、方向标志（路 33、路 34、路 35）5.命名编号标志（路 36）6.路名标志（路 37）7.地点距离标志（路 38、路 39、路 40）8.出口编号标志（路 41）【地点指引标志】9.地名标志（路 9）10.分解标志（路 10、路 11）11.地点识别标志（路 12）【道路沿线设施指引标志】12.停车场（区）标志（路 13）13.错车道标志（路 14）14.港湾式紧急停车带标志（路 15）15.服务站标志（路 19）16.停车点标志（路 20）【沿线信息指引标志】17.起点标志（路 55、路 56）18.终点预告标志（路 57、路 58）19.终点标志（路 59、路 60）【沿线设施指引标志】20.紧急电话标志（路 67、路 68）21.救援电话标志【路 69】22.收费站预告及收费站标志【路 70】23.电子不停车收费（ETC）车道指引标志（路 71）24.电子不停车收费（ETC）车道、人工收费车道、绿色通道标志（路 72、路 73、路 74）25.服务区预告标志（路 75）26.停车区预告标志（路 76）27.爬坡车道标志（路 77）【其他道路信息指引标志】DB3610/T 620241328.隧道出口距离标志（路 26）较低【道路沿线设施指引标志】1.无障碍设施标志（路 18）2.观景台标志（路 21）3.超限检测站标志（路 23）【沿线信息指引标志】4.交通信息标志（路 61）5.里程牌（路 62、路 63）和百米牌（路 64）【其他道路信息指引标志】6.方向标志（路 27）7.里程碑、里程牌（路 28）最低无表 A.5旅游区标志优先级划分标志优先级标志细分类别最高无高无较高无低1.旅游指引标志（旅 1、旅 2）2.旅游符号标志（旅 3旅 17）较低无最低无表 A.6告示标志优先级划分标志优先级标志细分类别最高无高无较高无低1.道路设施解释标志2.路外设施指引标志3.行车安全提醒标志较低无最低无DB3610/T 6202414附 录 B（资料性）城市道路驾驶透明度效果图 B.1 日间城市道路驾驶透明度效果图 B.2 日间快速路驾驶透明度效果DB3610/T 6202415图 B.3 夜间驾驶透明度效果