毕业设计(论文)-餐具洗涤剂的配制及性能研究.doc

广东职业技术学院
毕业综合实践报告

题目: 餐具洗涤剂的配制及性能研究
类型:　　　　 毕业论文
专业:　　　　应用化工技术
班级:　　　　 化妆品12　　
学生姓名:　　　　　
指导教师:　　　
完成时间: 2015.5

摘　要

本文介绍了餐具洗涤剂的发展趋势、配方技术以及配方制备并对其进行各项性能测试等探讨。通过使用正交试验的方法制备9种不同配方的餐具洗涤剂，并分别对其进行去污力、稳定性和泡沫性能等测定，通过对结果的综合分析确定出一个最佳的实验配方。本实验原料来源方便，操作安全简便，易于工业化，所得结论对餐具洗涤剂的工业生产有一定的参考借鉴和推广应用价值。
关键词：餐具洗涤剂；制备；配方
目 录
1. 概述 1
1.1. 餐具洗涤剂的发展趋势 1
1.2. 餐具洗涤剂的原料 1
1.3. 餐具洗涤剂的配方技术 1
1.3.1. 表面活性剂的互配性 2
1.3.2. 助剂的加入 2
1.3.3. 产品表观性能的调节 2
2. 餐具洗涤剂的筛选试验 3
2.1. 实验仪器与试剂 3
2.2. 实验配方 4
2.3. 实验步骤 4
2.4. 注意事项 5
3. 餐具洗涤剂的性能测试 5
3.1. 去污力的测定(去油率法) 5
3.2. 泡沫性能测定(振荡法) 6
3.3. 稳定性能测定 6
3.3.1. 低温稳定性 6
3.3.2. 高温稳定性 6
4. 实验结果与分析 7
4.1. 稳定性实验结果 7
4.2. 泡沫性能测定结果 7
4.3. 去污力的测定结果及分析 8
4.4. 正交实验及结果 10
5 结论 10
致谢 11
参考文献 12

餐具洗涤剂的配制及性能研究
姓名：陈伟就　学号：122120107　班级：化妆品12

1. 概述
1.1. 餐具洗涤剂的发展趋势所有大小标题的数字全部为黑体字，不要改成新罗马字体。全文修改

我国餐具洗涤剂的开发和上市始于上世纪80年代初，到上世纪90年代餐具洗涤剂在液体洗涤剂中遥遥领先，无论在产量、品种和质量都得到长足发展，对提高人民生活水平、卫生水平和健康水平起到了积极作用。在液体洗涤剂产品中，工业与民用占总量的三分之二，香波占三分之一。在家用液体洗涤剂产品中,餐具洗涤剂产品占总量70%以上，衣用液体洗涤剂产品占7%。我国2002年洗洁精消费量为43.7万吨。产销量已趋于较低的增长速度，今后几年的年平均增长率预计为3%。
洗洁精行业发展的主要动力来自于消费者的社会的需求及对环保的更高期望，因此从洗洁精产品的趋势我们可以看出未来洗洁精市场的消费趋势是向着个性化、多元化和绿色功能化发展。

1.2. 餐具洗涤剂的原料
阴离子表面活性剂：LAS（钠盐、铵盐或三乙醇铵盐）、AES（钠盐、铵盐、三乙醇铵盐）、SAS、AOS、AS等。
非离子表面活性剂：一般用量不多，但很重要，主要有烷醇酰胺、氧化胺、月桂醇聚氧乙烯醚磺基琥珀酸酯二钠盐和APG等，还有新开发的酰基葡萄糖酯（MGE）等及窄分布的AEO。
其它还包括如泡沫稳定剂、增溶剂、增稠剂、PH调节剂，防腐剂香精、色素助剂。
近年来人们要求餐具洗涤剂除具有洗涤去污能力外，还能清除各种微生物、细菌和霉菌。即能消毒杀菌。常用的消毒杀菌剂有：碘（碘伏、碘与PVP复合物），二氧化氯，DP300等。

1.3. 餐具洗涤剂的配方技术
配方工作主要强调研究表面活性剂的互配性,辅以助剂的选择,这两点可以保证产品的内在品质。特定的外观须用相应的技术调节以使其符合商品所要求的表观性能。
1.3.1. 表面活性剂的互配性
手洗一般由2～3种或3种以上的表面活性剂组成。LAS现在仍然是广泛应用的活性物,在餐具洗涤剂领域将LAS与AES配合使用有强复配作用,可提高对油污的去污力,国外介绍两者最佳比例是4:1,并添加椰油基烷醇酰胺作发泡剂,但在对皮肤的柔软性方面存在不足。现在,对皮肤柔软性是餐具洗涤剂的重要质量指标,从这种柔软概念出发,需要将生态性能更好的AOS、MES引入餐洗剂中,研究它们的配伍性,开发新的配方。在非离子表面活性剂方面,含C12～14APG的手洗餐具洗涤剂的洗餐具性能,当它与LAS、SAS或FAS等使用时与AES作比较,洗涤去污效力有明显增强。目前,餐具洗涤剂的主要组成,常是主要表面活性剂的增效组合,LAS/AES、SAS/AES,更好的是FAS/AES。添加入APG将显著地提高餐洗性能,特别是在FAS/AES组合的基础上。

1.3.2. 助剂的加入
清洗餐具时,除了通过润湿、乳化、悬浮等作用去除碟子上的油污外,还需具备诸如软化水质、漂白、抑泡等各种功能,因此需要加入助剂;为了保证产品的各种表观性能,也要有助剂的加入。对一般家用液体洗涤产品,表面活性剂外的添加剂有:
(1)增稠剂-氯化钠、硫酸钠、柠檬酸钠、羟基纤维素、脂肪酸聚乙二醇醚、聚乙烯吡咯烷酮、胍衍生物。
(2)增溶剂-尿素、甲苯磺酸钠、乙醇、低级脂肪醇。
(3)提高低温稳定性-乙醇、丙二醇、乙二醇、酚基聚氧乙烯醚等。
(4)螯合剂-EDTA钠盐、氮川三醋酸钠、磷酸盐等[1]。

1.3.3. 产品表观性能的调节
液洗产品的表观性能一般是指透明度、高低温稳定性,它们往往是不协调的,这就需要作适当的调节,有效的方法是:
(1)从表面活性剂的选择和互配上着手,加进有增稠、增溶或能改善低温稳定性的表面活性剂,或者适当降低不易调节粘度容易影响混浊的表面活性剂,以及相应增加易调粘的表面活性剂。
(2)研究配方中每个组分对粘度的影响,适当加以控制。
(3)分别找出某配方适用的增粘剂及增溶剂,然后找出最佳搭配。
(4)在经济因素允许的条件下,增加表面活性剂的总量,对粘度的提高有明显作用

2. 餐具洗涤剂的筛选试验

实验选用LAS、6501、AEO-9、AES4种表面活性剂为原料进行配制，并通过正交试验设计法确定最佳原料配比，实验时选择去污力大小作为试验指标,考察4种表面活性剂的添加量对去污力影响。
各因素正交表
水平
LAS（%）
AES（%）
AEO-9（%）
6501（%）
1
10
3
5
2
2
15
5
8
4
3
18
8
10
6

2.1. 实验仪器与试剂

实验所用的仪器及化学试剂见表3-1、3-2所示。

表3-1实验主要仪器
仪器
型号
来源
电炉
DDF-11CW
江苏省金坛市荣华仪器制造有限公司
电子天平
JJ1000
常熟市双杰测试仪器厂
搅拌机
JB90-D
上海标本模型厂
粘度计
NDJ-1
上海昌吉地质仪器有限公司
冰箱
BCD-301W
青岛海尔有限公司

表3-2实验物性数据
物性
试剂
纯度
LAS
A.R
AES
A.R
AEO-9
A.R
6501
A.R上画还有横线

EDTA
A.R
乙醇
A.R
卡松
A.R
NaCl
A.R
柠檬酸
A.R
去离子水

2.2. 实验配方
餐具洗涤剂配方
原料
LAS
AES
AEO-9
6501
乙醇
卡松
EDTA
食盐、柠檬酸
去离子水
百分含量
13
5
8
4
0.2
0.2
0.1
适量
加至100

配方中LAS、AES具有优良的去污、润湿、乳化和发泡性能，6501起发泡、稳泡及增稠作用，AEO-9具有乳化、去油污作用,为宋体，全文修改
这4种表面活性剂为餐具洗涤剂的活性物,其中LAS、AES为阴离子表面活性剂,6501、AEO-9为非离子表面活性剂,它们复配后洗涤剂的综合洗涤效果提高。在洗涤助剂中,乙醇作增溶剂,EDTA作螯合剂,食盐作粘度调节剂,卡松作防腐杀菌剂,去离子水作溶剂。配方初定后,进一步采用正交试验设计法对配方中各原料的添加量进行确定。[2]

正交试验方案
试验号
LAS/%
AES/%
AEO-9/%
6501/%
1
10
3
5
2
2
10
5
8
4
3
10
8
10
6
4
15
3
8
6
5
15
5
10
2
6
15
8
5
4
7
18
3
10
4
8
18
5
5
6
9
18
8
8
2

2.3. 实验步骤
严格按正交试验所得的9个配方设计，分别将去离子水用水浴加温至50℃，在此温度下边搅拌边加入LAS、AES、6501和AEO-9，直至全部混合均匀。然后加入螯合剂、增溶剂及防腐杀菌剂，继续搅拌。待降温至40℃以下时，加食盐调节到所需粘度，即得9份产品。

2.4. 注意事项
1. 用AES时，应将其慢慢加入水中，绝不能直接加水来溶解，否则可能成为一种粘度极大的凝胶。
2. 由于AES在高温下极易水解，因此溶解温度不可超过65℃，最好在50℃以下。
3. 要按规定控制好温度，加入香精时温度必须小于40℃，以防挥发。

3. 餐具洗涤剂的性能测试
3.1. 去污力的测定(去油率法)
使标准人工污垢均匀附着于载玻片上，用规定浓度的餐具洗涤剂溶液在规定条件下洗涤后，测定污垢的去除百分率。
检验方法
1、人工污垢的制备:混合油配方：以酱油和花生油质量比为1:1配制，并加入其总质量5％的单硬脂酸甘油酯，此即为人工污垢。将人工污垢置电炉上加热至180℃，搅拌保持此温度10min，将烧杯移至电磁搅拌器搅拌，自然冷却至所需温度备用。
2、污片的制备：将载玻片上沿画出10mm线，以示涂污限制在此线以下；将载玻片下沿画出5mm线，以示擦拭多余油污限制在此线以下。
3、涂污：将洁净的载玻片以四片为一组置称量架上，用分析天平精确称重（准确至1mg）为m0,将称重后的载玻片逐一夹于晾片架上，夹子应夹在载玻片上沿线以上，将晾片架置准备涂污。待油污保持在确定的温度时，逐一将载玻片连同夹子从晾片架上取下，手持夹子将载玻片浸入油污中至10mm上沿线以下（1～2）s,缓缓取出，待油污下滴速度变慢后，挂回原来晾片架上依次制备污片。室温下晾置4h后，在称量架上用分析天平精确称量为m1。
4、测定：逐一将各涂污载玻片，插人对应的烧杯内浸泡。浸泡15分钟后取出载玻片，晾晒至干燥后称重为m2。
5、结果表示：去油率ω按式计算。
ω＝(m1－m2)／(m1－m0)
式中：m0——涂污前载玻片质量，g；
m1——涂污后载玻片质量，g；
m2——洗涤后污片的质量，g。[3]
涂污温度推荐参考：当室温为20℃时，需油温80℃；室温25℃时，需油温45℃；当室温低于17℃或高于27℃时，试验不宜进行，需要在空调间进行。必要时应使用附冷冻装置的立式去污机。

3.2. 泡沫性能测定(振荡法)
利用冲击搅拌产生泡沫的原理，可以对一定质量分数的表面活性剂或合成洗涤剂溶液，以相同力度、同一方向摇晃溶液，使其产生泡沫，测量泡沫的高度，即可快速测定、比较多种表面活性剂或合成洗涤剂的泡沫性能。泡沫高度=泡沫下边缘与泡沫顶点的平均高度（mm），并在5min末再读取第二次读数。用新的试液重复以上试验至少3次以上，每次试验前必须用试液润洗管壁。结果以起始或5min末的泡沫高度表示，取至少3次误差在允许范围内的结果的平均值作为最后结果。
检测方法
1、150mg/L硬水的配制：称取硫酸镁0.143g，氯化钙0.132g，溶解于1000mL容量瓶中，加蒸馏水至刻度，摇匀。
2、试液的配制：称取1.0g试样于烧杯中，加硬水至100.0g，用玻璃棒小心搅拌溶解。
3、泡沫性的测定：用润洗过的移液管小心移取25.0mL试液于比色管中，盖好塞子，用食指按住塞子，用力上下摇动比色管10次，产生泡沫后用尺子量泡沫高度并记录结果。
注意：每次都必须要同一人、同一只手摇动比色管，摇动的每一下都必须要有停顿，以保证用的最大力度。

3.3. 稳定性能测定
3.3.1. 低温稳定性
将9份餐具洗涤剂分别倒入洁净的50ml烧杯中，置于-3～-10℃的冰箱中，24h后取出，置于室内恢复至室温后，检查外观，按技术要求进行评价。
3.3.2. 高温稳定性
将9份餐具洗涤剂分别倒入洁净的50ml烧杯中，置于40±1℃的烘箱中，24h后取出，检查外观、气味，按技术要求进行评价。

4. 实验结果与分析
4.1. 稳定性实验结果
稳定性实验结果表
实验号
1
2
3
4
5
6
7
8
9
高温
分层
优
优
优
优
优
优
优
优
优
浑浊
优
优
中
良
优
优
优
优
优
异味
优
优
优
优
优
优
优
优
优
低温
分层
优
优
优
优
优
优
优
优
优
结晶
优
优
良
良
优
优
优
优
优
沉淀
优
优
优
良
良
良
优
良
良

在测试结果中可看出，9份产品中第2、5、6和7份产品的高低温稳定性较为良好，其中以第2份产品最佳。

4.2. 泡沫性能测定结果
泡沫性能测定结果表mm
实验号
1
2
3
4
5
6
7
8
9
第一次试验
起始时泡沫高度
90
100
65
75
125
130
105
125
170
5min时泡沫高度
50
55
35
35
87
89
55
70
110
第二次试验
起始时泡沫高度
87
103
65
78
130
130
103
125
175
5min时泡沫高度
45
54
33
35
85
85
58
75
120
第三次试验
起始时泡沫高度
89
95
65
80
125
130
105
130
168
5min时泡沫高度
47
55
32
38
83
86
60
73
115
起始时平均泡沫高度
89
99
65
78
130
130
104
120
171
5min时平均泡沫高度
47
55
33
36
85
86
58
73
115

实验结果分析：
泡沫性能测试结果折线图
0
50
100
150
200
1
2
3
4
5
6
7
8
9
试验号
泡沫高度/mm
起始时平均泡沫高
度
5min时平均泡沫高
度

国家标准中未对泡沫做具体规定,一般要求泡沫丰富、容易冲洗。在9份产品中,第5、6和9三份起泡能力强,泡沫丰富,而5min后又消泡快,便于漂洗餐具,极适合家庭使用。

4.3. 去污力的测定结果及分析
实验选用正交试验设计法来安排实验,可以减少实验工作量。实验时选择去污力作为试验指标,考察4种表面活性剂的添加量对去污力的影响,即4因素为LAS、AES、AEO-9和6501,每个因素取3个水平,可选用L9(34)正交表来安排实验。每次实验时,洗涤助剂比例保持不变,通过改变水的含量调节总质量百分比(%),其中:EDTA0.1g,乙醇0.2g,食盐适量。严格按各实验配方配制产品后,测定其相应的去污力,结果如下表所示。
根据中华人民共和国国家标准手洗餐具用洗涤剂文献可知，标准餐具洗涤剂的去油率约为38%。国家标准中规定,若被测餐具洗涤剂的去油率不小于标准洗涤剂的去油率,则该餐具洗涤剂的去污力判为合格,否则为不合格。实验所得9份产品去污力均大于标准餐具洗涤剂。进一步分析各因素水平改变对去污力的影响,表中Ⅰj为j因素处于1水平的平均去污力,Ⅱj为j因素处于2水平的平均去污力,Ⅲj为j因素处于3水平的平均去污力,通过比较3个水平的平均去污力大小,即可确定去污力最大时各因素的水平,从而确定最佳配方。[4]如对LAS来说，3个水平分别为10%、15%、18%。Ⅰj为79.9，Ⅱj为89.2，Ⅲj为88.6,3个水平的平均去污力都不一样，2水平的平均去污力最大，则配方中LAS的量选15%。依次对各因素进行同样分析。可知AES选3水平，AEO-9选3水平，6501选1水平时，餐具洗涤剂的去污力达到最高，即配方中LAS为15%、AES为8%、AEO-9为10%、6501为2%时所配制的去污力最强。为了判断各因素水平的改变对去污力影响的大小，需进行极差分析。Rj为极差。如果某因素的极差较大，说明它水平的改变对指标的影响较显著，称该因素为主要因素；如果某因素的极差较小，说明它水平的改变对指标的影响较不显著，是次要因素。由去污力测定结果表可知LAS和AES极差最大，为主要因素，其水平的改变对去污力影响最大，6501和AEO-9其水平的改变对去污力影响较小，为次要因素，为降低产品生产成本，可适量减少其添加量，AEO-9选5%。

去污力测定结果表
试验号
LAS/%
AES/%
AEO-9/%
6501/%
去污力/%
1
2
3
4
1
10
3
5
2
85.2
2
10
5
8
4
70.0
3
10
8
10
6
84.6
4
15
3
8
6
80.0
5
15
5
10
2
92.8
6
15
8
5
4
94.7
7
18
3
10
4
91.8
8
18
5
5
6
81.2
9
18
8
8
2
92.8
Ⅰj
79.9
85.7
87.0
90.3

Ⅱj
89.2
81.3
80.9
85.5

Ⅲj
88.6
90.6
89.7
81.9

Rj
9.3
9.3
8.8
8.1

4.4. 正交实验及结果
实验条件及结果见下表
表中，泡沫性：优，泡沫起始高度高且稳泡性好；良，泡沫起始高但稳泡性差；差，泡沫起始高度低且稳泡性差。稳定性：优，很好，无沉淀，不分层；良，较好;中，溶液浑浊；差，溶液分层、沉淀。
实验条件及结果表
试验号
因素

分析
LAS
AES
AEO-9
6501

泡沫性
稳定性
去污力
1
2
3
4

高温
低温
（百分率）
1
1
1
1
1

良
优
优
85.2
2
1
2
2
2

良
优
优
70.0
3
1
3
3
3

差
中
良
84.6
4
2
1
2
3

差
良
中
80.0
5
2
2
3
1

优
优
优
92.8
6
2
3
1
2

优
优
优
94.7
7
3
1
3
2

良
优
优
91.8
8
3
2
1
3

良
优
优
81.2
9
3
3
2
1

优
优
优
92.8

由上面所进行的全部实验，最终确定餐具洗涤剂的配方如6号实验所示：LAS为15%、AES为8%、AEO-9为5%、6501为4%、乙醇为0.2%、凯松为0.2%、EDTA为0.1%。

5 结论
1、利用阴离子和非离子两种表面活性剂与各种助剂复配制得高性能、低成本的餐具洗涤剂。该餐具洗涤剂的主要性能指标与同类产品相差不大且成本低于同类产品。
2、通过正交试验法确定配方方案，并逐个对其进行去污力、泡沫性能和稳定性等性能测试。结果表明该洗涤剂具有去污力强、稳定性好、粘度适宜、外观优良、无磷环保等优点，且原料来源方便，操作安全简便，易于工业化，有一定的参考借鉴和推广应用价值。至于洗涤剂的其它性能指标,如洗涤剂中甲醇、砷、重金属的含量和总活性物含量等理化指标及洗涤剂的杀菌效果有待进一步研究探讨。

致谢

时间如梭，转眼毕业在即。回想在大学求学的三年，心中充满无限感激和留恋之情。感谢母校为我们提供的良好学习环境，使我们能够在此专心学习，陶冶情操。谨向我的论文指导老师黄景怡老师致以最诚挚的谢意！景怡老师不仅在学业上言传身教，而且以其高尚的品格给我以情操上的熏陶。本文的写作更是直接得益于她的悉心指点，从论文的选题到体系的安排，从观点推敲到字句斟酌，无不凝聚着她的心血。滴水之恩，当以涌泉相报，师恩重于山，师恩难报。我只有在今后的学习、工作中，以锲而不舍的精神，努力做出点成绩，以博恩师一笑。
另外，我必须感谢我的父母。焉得谖草，言树之背，养育之恩，无以回报。作为他们的孩子，我秉承了他们朴实、坚韧的性格，也因此我有足够的信心和能力战胜前进路上的艰难险阻；也因为他们的日夜辛劳，我才有机会如愿完成自己的大学学业，进而取得进一步发展的机会。
最后，我必须感谢我的朋友，正是因为他们在电脑技术上的无私指引，我才能得以顺利完成该论文。

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21. 基于单片机的喷油泵试验台控制器的研制
22. 基于单片机的软起动器的研究和设计
23. 基于单片机控制的高速快走丝电火花线切割机床短循环走丝方式研究
24. 基于单片机的机电产品控制系统开发
25. 基于PIC单片机的智能手机充电器
26. 基于单片机的实时内核设计及其应用研究
27. 基于单片机的远程抄表系统的设计与研究
28. 基于单片机的烟气二氧化硫浓度检测仪的研制
29. 基于微型光谱仪的单片机系统
30. 单片机系统软件构件开发的技术研究
31. 基于单片机的液体点滴速度自动检测仪的研制
32. 基于单片机系统的多功能温度测量仪的研制
33. 基于PIC单片机的电能采集终端的设计和应用
34. 基于单片机的光纤光栅解调仪的研制
35. 气压式线性摩擦焊机单片机控制系统的研制
36. 基于单片机的数字磁通门传感器
37. 基于单片机的旋转变压器-数字转换器的研究
38. 基于单片机的光纤Bragg光栅解调系统的研究
39. 单片机控制的便携式多功能乳腺治疗仪的研制
40. 基于C8051F020单片机的多生理信号检测仪
41. 基于单片机的电机运动控制系统设计
42. Pico专用单片机核的可测性设计研究
43. 基于MCS-51单片机的热量计
44. 基于双单片机的智能遥测微型气象站
45. MCS-51单片机构建机器人的实践研究
46. 基于单片机的轮轨力检测
47. 基于单片机的GPS定位仪的研究与实现
48. 基于单片机的电液伺服控制系统
49. 用于单片机系统的MMC卡文件系统研制
50. 基于单片机的时控和计数系统性能优化的研究
51. 基于单片机和CPLD的粗光栅位移测量系统研究
52. 单片机控制的后备式方波UPS
53. 提升高职学生单片机应用能力的探究
54. 基于单片机控制的自动低频减载装置研究
55. 基于单片机控制的水下焊接电源的研究
56. 基于单片机的多通道数据采集系统
57. 基于uPSD3234单片机的氚表面污染测量仪的研制
58. 基于单片机的红外测油仪的研究
59. 96系列单片机仿真器研究与设计
60. 基于单片机的单晶金刚石刀具刃磨设备的数控改造
61. 基于单片机的温度智能控制系统的设计与实现
62. 基于MSP430单片机的电梯门机控制器的研制
63. 基于单片机的气体测漏仪的研究
64. 基于三菱M16C/6N系列单片机的CAN/USB协议转换器
65. 基于单片机和DSP的变压器油色谱在线监测技术研究
66. 基于单片机的膛壁温度报警系统设计
67. 基于AVR单片机的低压无功补偿控制器的设计
68. 基于单片机船舶电力推进电机监测系统
69. 基于单片机网络的振动信号的采集系统
70. 基于单片机的大容量数据存储技术的应用研究
71. 基于单片机的叠图机研究与教学方法实践
72. 基于单片机嵌入式Web服务器技术的研究及实现
73. 基于AT89S52单片机的通用数据采集系统
74. 基于单片机的多道脉冲幅度分析仪研究
75. 机器人旋转电弧传感角焊缝跟踪单片机控制系统
76. 基于单片机的控制系统在PLC虚拟教学实验中的应用研究
77. 基于单片机系统的网络通信研究与应用
78. 基于PIC16F877单片机的莫尔斯码自动译码系统设计与研究
79. 基于单片机的模糊控制器在工业电阻炉上的应用研究
80. 基于双单片机冲床数控系统的研究与开发
81. 基于Cygnal单片机的μC/OS-Ⅱ的研究
82. 基于单片机的一体化智能差示扫描量热仪系统研究
83. 基于TCP/IP协议的单片机与Internet互联的研究与实现
84. 变频调速液压电梯单片机控制器的研究
85. 基于单片机γ-免疫计数器自动换样功能的研究与实现
86. 基于单片机的倒立摆控制系统设计与实现
87. 单片机嵌入式以太网防盗报警系统
88. 基于51单片机的嵌入式Internet系统的设计与实现
89. 单片机监测系统在挤压机上的应用
90. MSP430单片机在智能水表系统上的研究与应用
91. 基于单片机的嵌入式系统中TCP/IP协议栈的实现与应用
92. 单片机在高楼恒压供水系统中的应用
93. 基于ATmega16单片机的流量控制器的开发
94. 基于MSP430单片机的远程抄表系统及智能网络水表的设计
95. 基于MSP430单片机具有数据存储与回放功能的嵌入式电子血压计的设计
96. 基于单片机的氨分解率检测系统的研究与开发
97. 锅炉的单片机控制系统
98. 基于单片机控制的电磁振动式播种控制系统的设计
99. 基于单片机技术的WDR-01型聚氨酯导热系数测试仪的研制
100. 一种RISC结构8位单片机的设计与实现
101. 基于单片机的公寓用电智能管理系统设计
102. 基于单片机的温度测控系统在温室大棚中的设计与实现
103. 基于MSP430单片机的数字化超声电源的研制
104. 基于ADμC841单片机的防爆软起动综合控制器的研究
105. 基于单片机控制的井下低爆综合保护系统的设计
106. 基于单片机的空调器故障诊断系统的设计研究
107. 单片机实现的寻呼机编码器
108. 单片机实现的鲁棒MRACS及其在液压系统中的应用研究
109. 自适应控制的单片机实现方法及基上隅角瓦斯积聚处理中的应用研究
110. 基于单片机的锅炉智能控制器的设计与研究
111. 超精密机床床身隔振的单片机主动控制
112. PIC单片机在空调中的应用
113. 单片机控制力矩加载控制系统的研究
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