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linux下移植之WIFI驱动 2010-05-14 22:27 1．前言硬件平台： imx27+sd8686 软件平台： linux 内核： 2.6.27 2．移植思想 1， WIFI 模块本身和 cpu 之间的接口；我们的模块和 cpu 之间的接口是 sdio 的，也就是说必须要先保证 SDIO 本身是工作的，与SD卡，MMC属于同类型。主要用到这几个GPIO引脚SD0...SD3,SD2_CMD,SD2_CLK,以及复位引脚PB24. 2， WIFI 模块本身的上电时序；模块都有它自己的规律，所以必须要根据 spec 了解它本身的上电过程，严格遵守； 3，以太网接口的创建；我们的 WIFI 模块本身是建立在 SDIO 口之上的，而对上都是提供以太网接口的，所以必须要保证这个接口以及创建； 4，特殊处理；不同的模块都有它特别的地方，比如我们用的是 8686 和 compo 也就是说它和蓝牙共用天线，所以需要在初始化的时候做特殊的处理，发送特殊的命令，才能工作； 3．移植过程 1， sdio 本身是通过 gpio 口模拟的，所以需要对 gpio 口进行配置； static mfp_cfg_t littleton_mmc3_pins[] = { GPIO7_2_MMC3_DAT0, GPIO8_2_MMC3_DAT1, GPIO9_2_MMC3_DAT2, GPIO10_2_MMC3_DAT3, GPIO103_MMC3_CLK, GPIO105_MMC3_CMD, }; 2， wifi 模块本身的初始化； #define MFP_WIFI_V18_ENABLE (GPIO26_GPIO) #define MFP_WLAN_RESETN (GPIO99_GPIO) #define WIFI_WAKEUP_HOST (GPIO104_GPIO) /*error must be changed*/ #define WLAN_ENABLE_PIN 26 #define WLAN_RESET_PIN 99 #define M200_B #ifdef M200_B #define BT_RESET_PIN EXT1_GPIO(1) #define BT_RESET_GPIO (GPIO1_2_GPIO) #else #define BT_RESET_GPIO (GPIO6_2_GPIO) #define BT_RESET_PIN EXT1_GPIO(6) #endif static mfp_cfg_t lin2008_wifibt_pins[] = { MFP_WIFI_V18_ENABLE, MFP_WLAN_RESETN, WIFI_WAKEUP_HOST,/*wakeup host*/ }; static mfp_cfg_t lin2008_wifibt_pins2[] = { MFP_WIFI_V18_ENABLE, }; static int wifibt_power_status; int lin2008_poweron_wifibt_board(void) { if (!wifibt_power_status) { mxc_mfp_config(ARRAY_AND_SIZE(lin2008_wifibt_pins)); gpio_direction_output(WLAN_ENABLE_PIN, 1); gpio_direction_output(WLAN_RESET_PIN, 1); gpio_direction_output(BT_RESET_PIN,1); mdelay(10); gpio_direction_output(BT_RESET_PIN, 0); gpio_direction_output(WLAN_RESET_PIN, 0); // bt need > 5 ms to reset mdelay(5); gpio_direction_output(BT_RESET_PIN, 1); gpio_direction_output(WLAN_RESET_PIN, 1); wifibt_power_status++; return 0; } wifibt_power_status++; return 1; } int lin2008_poweroff_wifibt_board(void) { wifibt_power_status--; if (!wifibt_power_status) { mxc_mfp_config(ARRAY_AND_SIZE(lin2008_wifibt_pins2)); gpio_direction_output(WLAN_ENABLE_PIN, 0); return 0; } return 1; } 3，以太网接口的创建这里在 android 平台上要做特殊的处理，也就是 firmware 的位置要放好，否则加载 firmware 始终不成功，那么以太网接口就不会被创建了；需要把 helper_sd.bin 放在 /lib/firmware/mrvl 下面(若没有，则创建一个)；把 sd8686.bin 放在 /lib/firmware/mrvl 下面（同上）； 4，特殊的处理对于 8686 模块需要做特殊的处理，在注册完以太网接口以后，需要添加下面这段话 : { #define BCA_CFG_NUM_OF_MODES 4 #define BCA_CFG_SINGLE_ANT_WITH_COEX 0 #define BCA_CFG_DUAL_ANT_WITH_COEX 1 #define BCA_CFG_SINGLE_ANT_FOR_BT_ONLY 2 #define BCA_CFG_MRVL_DEFAULT 3 #define BCA_CONFIG BCA_CFG_SINGLE_ANT_WITH_COEX static u32 BCACfgTbl[BCA_CFG_NUM_OF_MODES][3] = { //0xA5F0, 0xA58C, 0xA5A0 { 0xa027181c, 0x40214, 0xd24d}, //Mode 0: Single ANT with COEX enable { 0xa027181c, 0x40211, 0xd24d}, //Mode 1: Dual ANT with COEX enable { 0xa027181c, 0x40222, 0xd21c}, //Mode 2: single ANT for BT only { 0xa027801d, 0x18000, 0xd21c}, //Mode 3: Marvell default }; wlan_offset_value RegBuffer; RegBuffer.offset = (0xA5F0); RegBuffer.value = BCACfgTbl[BCA_CONFIG][0]; wlan_prepare_cmd(priv, HostCmd_CMD_MAC_REG_ACCESS, HostCmd_ACT_GEN_SET, HostCmd_OPTION_WAITFORRSP, 0,&RegBuffer); RegBuffer.offset =(0xA58C); RegBuffer.value = BCACfgTbl[BCA_CONFIG][1]; wlan_prepare_cmd(priv, HostCmd_CMD_MAC_REG_ACCESS, HostCmd_ACT_GEN_SET, HostCmd_OPTION_WAITFORRSP, 0,&RegBuffer); RegBuffer.offset = (0xA5A0); RegBuffer.value = BCACfgTbl[BCA_CONFIG][2]; wlan_prepare_cmd(priv, HostCmd_CMD_MAC_REG_ACCESS, HostCmd_ACT_GEN_SET, HostCmd_OPTION_WAITFORRSP, 0,&RegBuffer); } 基本上这样就可以工作了； 4．其它问题 Sdio 口默认是用的 3.2V 这里需要修改相关的地方强制设成是 1.8V ，否则 SDIO 接口将无法工作； Linux平台上需要移植一些上层软件才能验证，比如 iwconfig ， iwlist 等。测试步骤： ifconfig eth0 up iwlist eth0 scanning 如果能扫描到 AP 那么证明基本已经 OK 了； iwconfig eth0 iwlist eth0 freq 可以查看设备的相关信息，查看各项是否正常。现在，就可以 ping 通 IP 地址了； 5．常见问题 1， WIFI 驱动注册 sdio 驱动的时候出错，也就是 probe 函数未被调用？需要检查 sdio 设备本身是否被检测到，内核是通过发送特定的命令来检测是 sdio 是 SD 卡还是 mmc 的，在 mmc_rescan 函数里面可以看到 sdio 设备的加载过程，有可能就是你的电压设置不对； 2，以太网接口一直出不来或者说 firmware 加载失败？这里需要确保 firmware 是否正确被加载，很可能是它找不到对应的 firmware ，可以通过添加打印信息看看，它的路径到底是在什么地方，对于 wifi 来说 helper_sd.bin 需要放在 /lib/firmware/ 下面，而 sd8686.bin 需要放在 /lib/firmware/mrvl 下面； 3，一切正常，但是调用 iwlist eth0 scanning 的时候，扫描不到任何结果,出现NO scan results？这时候需要做特殊的处理，比如共存代码的设置，是否正常等，通常可以判断有没有中断上来，以此区分到底是模块和 cpu 的连接问题还是模块本身的设置问题； 4，工作一段时间后不正常这个有可能是蓝牙模块需要进行初始化，因为它们是共用天线，有时候不起蓝牙模块对应的 40M 时钟就不起来；本人参照：此博客而移植成功的。在此感谢wylhistory！ linux -- 嵌入式linux下wifi无线网卡驱动插入模块驱动 [root@WEIYAN wifi]$ insmod zd1211rw.ko usb 1-1: reset full speed USB device using s3c2410-ohci and address 3 zd1211rw 1-1:1.0: phy2 usbcore: registered new interface driver zd1211rw 打开无线网卡 [root@WEIYAN wifi]$ ifconfig wlan0 up zd1211rw 1-1:1.0: firmware version 4725 zd1211rw 1-1:1.0: zd1211b chip 0ace:1215 v4810 full 00-1d-0f UW2453_RF pa0 -7--- 扫描频道 [root@WEIYAN wifi]$ ./wftools/iwlist wlan0 scanning wlan0 Scan completed : Cell 01 - Address: 00:0E:4E:81:02:4D ESSID:"WEIYAN" Mode:Master Channel:6 Frequency:2.437 GHz (Channel 6) Quality=11/100 Signal level=62/100 Encryption key:off Bit Rates:1 Mb/s; 2 Mb/s; 5.5 Mb/s; 11 Mb/s Extra:tsf=00000000004c3c37 设置essid和无线网卡ip地址，并关闭原来的dm9000 [root@WEIYAN wifi]$ ./wftools/iwconfig wlan0 essid WEIYAN [root@WEIYAN wifi]$ ./wftools/iwconfig wlan0 192.168.1.100 [root@WEIYAN wifi]$ ifconfig eth0 down 测试与路由的连通性 [root@WEIYAN wifi]$ ping 192.168.1.254 PING 192.168.1.254 (192.168.1.254): 56 data bytes 64 bytes from 192.168.1.254: seq=0 ttl=255 time=10.997 ms 64 bytes from 192.168.1.254: seq=1 ttl=255 time=4.399 ms 64 bytes from 192.168.1.254: seq=2 ttl=255 time=3.915 ms 通过无线网卡的nfs挂载测试 [root@WEIYAN wifi]$ mount -t nfs -o nolock 192.168.1.108:/new_disk/tftp/ /mnt [root@WEIYAN wifi]$ ls /mnt 1.mp3 g_file_storage.ko mplayer tslib.tar.gz 2.mpg gspca.ko mplayer_no_v4l u-boot.bin 3.wav led_drv.ko rootfs.jffs2 uImage abxtest madplay rootfs.yaffs2 通过无线网卡播放mp3 [root@WEIYAN wifi]$ /opt/madplay /mnt/1.mp3 MPEG Audio Decoder 0.15.2 (beta) - Copyright (C) 2000-2004 Robert Leslie et al. UDA1341:audio_set_dsp_speed:44100 prescaler:99 Title: 05.Forever Love 192k Artist: 王力宏 Orchestra: CoUDA1341:audio_set_dsp_speed:22050 prescaler:231 nductor: Lyricist: Album: 心中的日月 Track: 05 Year: 2004 Publisher: Genre: Pop Station: Comment: 清晰 1039 frames decoded (0:00:27.1), +0.8 dB peak amplitude, 40 clipped samples 通过无线网卡播放视频 [root@WEIYAN wifi]$ /opt/mplayer /mnt/2.mpg -ac mad MPlayer 1.0rc2-3.4.1 (C) 2000-2007 MPlayer Team CPU: ARM Playing /mnt/2.mpg. MPEG-PS file format detected. VIDEO: MPEG1 384x288 (aspect 1) 29.970 fps 1638.4 kbps (204.8 kbyte/s) ========================================================================== Opening video decoder: [mpegpes] MPEG 1/2 Video passthrough A: 25.9 V: 26.1 A-V: -0.149 ct: 1.128 782/782 79% 47% 17.5% 428 0 Exiting... (End of file)

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