WiFi驱动移植到Linux.docx

linux下移植之WIFI驱动
2010-05-14 22:27
1． 前言
   硬件平台： imx27+sd8686
       软件平台： linux
       内核： 2.6.27
2． 移植思想
1， WIFI 模块本身和 cpu 之间的接口；
       我们的模块和 cpu 之间的接口是 sdio 的，也就是说必须要先保证 SDIO 本身是工作的，与SD卡，MMC属于同类型。 主要用到这几个GPIO引脚SD0...SD3,SD2_CMD,SD2_CLK,以及复位引脚PB24.
2， WIFI 模块本身的上电时序；
       模块都有它自己的规律所以必须要根据 spec 了解它本身的上电过程，严格遵守；
3， 以太网接口的创建；
       我们的 WIFI 模块本身是建立在 SDIO 口之上的，而对上都是提供以太网接口的，所以必须要保证这个接口以及创建；
4， 特殊处理；
       不同的模块都有它特别的地方，比如我们用的是 8686 和 compo 也就是说它和蓝牙共用天线，所以需要在初始化的时候做特殊的处理，发送特殊的命令，才能工作；
3． 移植过程
1， sdio 本身是通过 gpio 口模拟的，所以需要对 gpio 口进行配置 ；
       static mfp_cfg_t littleton_mmc3_pins[] = {
       GPIO7_2_MMC3_DAT0,
       GPIO8_2_MMC3_DAT1,
       GPIO9_2_MMC3_DAT2,
       GPIO10_2_MMC3_DAT3,
       GPIO103_MMC3_CLK,
       GPIO105_MMC3_CMD,
       };
  2， wifi 模块本身的初始化 ；
#define MFP_WIFI_V18_ENABLE     (GPIO26_GPIO)
#define MFP_WLAN_RESETN                  (GPIO99_GPIO)
#define WIFI_WAKEUP_HOST          (GPIO104_GPIO) /*error must be changed*/
#define WLAN_ENABLE_PIN          26
#define WLAN_RESET_PIN            99
#define M200_B
#ifdef M200_B
#define BT_RESET_PIN                 EXT1_GPIO(1)
#define BT_RESET_GPIO           (GPIO1_2_GPIO)
#else
#define BT_RESET_GPIO                  (GPIO6_2_GPIO)
#define BT_RESET_PIN                 EXT1_GPIO(6)
#endif
static mfp_cfg_t lin2008_wifibt_pins[] = {
MFP_WIFI_V18_ENABLE,
MFP_WLAN_RESETN,
WIFI_WAKEUP_HOST,/*wakeup host*/
};
static mfp_cfg_t lin2008_wifibt_pins2[] = {
MFP_WIFI_V18_ENABLE,
};
static int wifibt_power_status;
int lin2008_poweron_wifibt_board(void)
{
       if (!wifibt_power_status) {
              mxc_mfp_config(ARRAY_AND_SIZE(lin2008_wifibt_pins));

              gpio_direction_output(WLAN_ENABLE_PIN, 1);
              gpio_direction_output(WLAN_RESET_PIN, 1);
                  gpio_direction_output(BT_RESET_PIN,1);
              mdelay(10);
                  gpio_direction_output(BT_RESET_PIN, 0);
                  gpio_direction_output(WLAN_RESET_PIN, 0);
       // bt need > 5 ms to reset
                  mdelay(5);
                  gpio_direction_output(BT_RESET_PIN, 1);
                  gpio_direction_output(WLAN_RESET_PIN, 1);
              wifibt_power_status++;
              return 0;
       }
       wifibt_power_status++;
       return 1;
}
int lin2008_poweroff_wifibt_board(void)
{

       wifibt_power_status--;
       if (!wifibt_power_status) {
              mxc_mfp_config(ARRAY_AND_SIZE(lin2008_wifibt_pins2));
              gpio_direction_output(WLAN_ENABLE_PIN, 0);
              return 0;
       }
       return 1;
}
3， 以太网接口的创建
       这里在 android 平台上要做特殊的处理，也就是 firmware 的位置要放好，否则加载 firmware 始终不成功，那么以太网接口就不会被创建了；
       需要把 helper_sd.bin 放在 /lib/firmware/mrvl 下面(若没有，则创建一个)；
       把 sd8686.bin 放在 /lib/firmware/mrvl 下面（同上）；
4， 特殊的处理
       对于 8686 模块需要做特殊的处理，在注册完以太网接口以后，需要添加下面这段话 :
       {
     #define BCA_CFG_NUM_OF_MODES          4
     #define BCACFG_SINGLE_ANT_WITH_COEX      0
     #define BCA_CFG_DUAL_ANT_WITH_COEX    1
     #define BCA_CFG_SINGLE_ANT_FOR_BT_ONLY    2
     #define BCA_CFG_MRVL_DEFAULT          3
     #define BCA_CONFIG BCA_CFG_SINGLE_ANT_WITH_COEX
     static u32 BCACfgTbl[BCA_CFG_NUM_OF_MODES][3] = {
       //0xA5F0,     0xA58C, 0xA5A0
       { 0xa027181c, 0x40214, 0xd24d}, //Mode 0: Single ANT with COEX enable
       { 0xa027181c, 0x40211, 0xd24d}, //Mode 1: Dual ANT with COEX enable
       { 0xa027181c, 0x40222, 0xd21c}, //Mode 2: single ANT for BT only
       { 0xa027801d, 0x18000, 0xd21c}, //Mode 3: Marvell default
     };

     wlan_offset_value    RegBuffer;    

     RegBuffer.offset = (0xA5F0);
     RegBuffer.value = BCACfgTbl[BCA_CONFIG][0];
    wlan_prepare_cmd(priv,
                     HostCmd_CMD_MAC_REG_ACCESS,
                     HostCmd_ACT_GEN_SET,
                     HostCmd_OPTION_WAITFORRSP,
                     0,&RegBuffer);
     RegBuffer.offset =(0xA58C);
     RegBuffer.value = BCACfgTbl[BCA_CONFIG][1];
     wlan_prepare_cmd(priv,
                     HostCmd_CMD_MAC_REG_ACCESS,
                     HostCmd_ACT_GEN_SET,
                     HostCmd_OPTION_WAITFORRSP,
                     0,&RegBuffer);
     RegBuffer.offset = (0xA5A0);
     RegBuffer.value = BCACfgTbl[BCA_CONFIG][2];
     wlan_prepare_cmd(priv,
                     HostCmd_CMD_MAC_REG_ACCESS,
                     HostCmd_ACT_GEN_SET,
                     HostCmd_OPTION_WAITFORRSP,
                     0,&RegBuffer);
}
基本上这样就可以工作了；
4．              其它问题
              Sdio 口默认是用的 3.2V 这里需要修改相关的地方强制设成是 1.8V ，否则 SDIO 接口将无法工作；
              Linux平台上需要移植一些上层软件才能验证，比如 iwconfig ， iwlist 等。
       测试步骤：
                ifconfig eth0 up
              iwlist eth0 scanning
              如果能扫描到 AP 那么证明基本已经 OK 了；
               iwconfig eth0
              iwlist eth0 freq
               可以查看设备的相关信息，查看各项是否正常。
              现在，就可以 ping 通 IP 地址了；
5． 常见问题
1， WIFI 驱动注册 sdio 驱动的时候出错，也就是 probe 函数未被调用？
       需要检查 sdio 设备本身是否被检测到，内核是通过发送特定的命令来检测是 sdio 是 SD 卡还是 mmc 的，
       在 mmc_rescan 函数里面可以看到 sdio 设备的加载过程，有可能就是你的电压设置不对；
2， 以太网接口一直出不来或者说 firmware 加载失败？
       这里需要确保 firmware 是否正确被加载，很可能是它找不到对应的 firmware ，可以通过添加打印信息看看，它的路径到底是在什么地方，对于 wifi 来说 helper_sd.bin 需要放在 /lib/firmware/ 下面，而 sd8686.bin 需要放在 /lib/firmware/mrvl 下面；
3， 一切正常，但是调用 iwlist eth0 scanning 的时候，扫描不到任何结果,出现NO scan results？
       这时候需要做特殊的处理，比如共存代码的设置，是否正常等，通常可以判断有没有中断上来，以此区分到底是模块和 cpu 的连接问题还是模块本身的设置问题；
4， 工作一段时间后不正常
       这个有可能是蓝牙模块需要进行初始化，因为它们是共用天线，有时候不起蓝牙模块对应的 40M 时钟就不起来；
本人参照： 此博客而移植成功的。
在此感谢wylhistory！

linux -- 嵌入式linux下wifi无线网卡驱动
插入模块驱动
[root@WEIYAN wifi]$ insmod zd1211rw.ko
usb 1-1: reset full speed USB device using s3c2410-ohci and address 3
zd1211rw 1-1:1.0: phy2
usbcore: registered new interface driver zd1211rw
打开无线网卡
[root@WEIYAN wifi]$ ifconfig wlan0 up
zd1211rw 1-1:1.0: firmware version 4725
zd1211rw 1-1:1.0: zd1211b chip 0ace:1215 v4810 full 00-1d-0f UW2453_RF pa0 -7---
扫描频道
[root@WEIYAN wifi]$ ./wftools/iwlist wlan0 scanning
wlan0     Scan completed :
          Cell 01 - Address: 00:0E:4E:81:02:4D
                    ESSID:"WEIYAN"
                    Mode:Master
                    Channel:6
                    Frequency:2.437 GHz (Channel 6)
                    Quality=11/100  Signal level=62/100 
                    Encryption key:off
                    Bit Rates:1 Mb/s; 2 Mb/s; 5.5 Mb/s; 11 Mb/s
                    Extra:tsf=00000000004c3c37
设置essid和无线网卡ip地址，并关闭原来的dm9000
[root@WEIYAN wifi]$ ./wftools/iwconfig wlan0 essid WEIYAN
[root@WEIYAN wifi]$ ./wftools/iwconfig wlan0 192.168.1.100
[root@WEIYAN wifi]$ ifconfig eth0 down
测试与路由的连通性
[root@WEIYAN wifi]$ ping 192.168.1.254
PING 192.168.1.254 (192.168.1.254): 56 data bytes
64 bytes from 192.168.1.254: seq=0 ttl=255 time=10.997 ms
64 bytes from 192.168.1.254: seq=1 ttl=255 time=4.399 ms
64 bytes from 192.168.1.254: seq=2 ttl=255 time=3.915 ms
通过无线网卡的nfs挂载测试
[root@WEIYAN wifi]$ mount -t nfs -o nolock 192.168.1.108:/new_disk/tftp/ /mnt
[root@WEIYAN wifi]$ ls /mnt
1.mp3              g_file_storage.ko  mplayer            tslib.tar.gz
2.mpg              gspca.ko           mplayer_no_v4l     u-boot.bin
3.wav              led_drv.ko         rootfs.jffs2       uImage
abxtest            madplay            rootfs.yaffs2
通过无线网卡播放mp3
[root@WEIYAN wifi]$ /opt/madplay /mnt/1.mp3
MPEG Audio Decoder 0.15.2 (beta) - Copyright (C) 2000-2004 Robert Leslie et al.
UDA1341:audio_set_dsp_speed:44100 prescaler:99
          Title: 05.Forever Love
                 192k
         Artist: 王力宏
      Orchestra:
      CoUDA1341:audio_set_dsp_speed:22050 prescaler:231
nductor:
       Lyricist:
          Album: 心中的日月
          Track: 05
           Year: 2004
      Publisher:
          Genre: Pop
        Station:
        Comment: 清晰
1039 frames decoded (0:00:27.1), +0.8 dB peak amplitude, 40 clipped samples
通过无线网卡播放视频
[root@WEIYAN wifi]$ /opt/mplayer /mnt/2.mpg -ac mad
MPlayer 1.0rc2-3.4.1 (C) 2000-2007 MPlayer Team
CPU: ARM
Playing /mnt/2.mpg.
MPEG-PS file format detected.
VIDEO:  MPEG1  384x288  (aspect 1)  29.970 fps  1638.4 kbps (204.8 kbyte/s)
==========================================================================
Opening video decoder: [mpegpes] MPEG 1/2 Video passthrough
A:  25.9 V:  26.1 A-V: -0.149 ct:  1.128 782/782 79% 47% 17.5% 428 0           
Exiting... (End of file)