1、第一章 支护设备与采型设计已知:矿井年产量80万吨; 煤层厚度:3.3M ; 截割阻抗:365牛顿/毫米; 顶板条件级 2类 ; 工作面长度:125M ; 煤层倾角;8。第一节 机械化采煤工作面类型的确定与论证根据已知条件,煤层厚度3.3M,符合目前我国综采工作面采高大于2米的规定;年产量80万吨;顶板条件是老顶级周期来压明显、直接顶2类中等稳定顶板。故采用综合机械化采煤工作面。主要设备为:双滚筒采煤机、刮板输送机、液压支架。第二节 液压支架的选型一、影响液压支架选型的因素:1、煤层厚度 厚度超过2.5m、顶板有水平推力,厚度在2.5m-2.8m以上时支架应带护帮。2、煤层倾角当倾角大于10-
2、15时,带有防滑装置的支架;当倾角大于18时,应选用同时带有防滑、防倒和调架装置的支架。由已知条件此工作面无需以上装置。3、底板稳定性应使支架底座对底板的比压小于底板的许用比压。4、顶板稳定性顶板稳定性直接影响支架的 架型支护强度 。此工作面顶板条件是级 2类可选支撑掩护式。 5、地质构造 对于断层十分发育、煤层厚度变化过大、顶板的允许暴露面积小于5-8、允许暴露时间20min以下的工作面,暂不宜使用液压支架。此工作面不符合上述条件应选用适合液压支架。 6、煤层瓦斯含量对瓦斯涌出量大的工作面,若顶板条件允许,应优先选用断面大的支撑式或支撑掩护式支架。7、在顶板条件允许的调件下,应优先选用价格便
3、宜的支架。二、煤层顶板及顶板分类:根据已知条件及设计指导表22及表23得:直接顶为中等稳定顶板,强度指数D70,直接顶初次跨落步距L118M;老顶级周期来压明显。三、 液压支架的选型1、 架型选择根据已知条件、综合以上影响液压支架选型的因素结合表24及支架的受力分析选用支撑掩护式液压支架。其特点是:顶梁长、立柱较多、且垂直或倾角较小倾斜支撑、工作阻力大、切顶能力强、具有掩护梁架间密闭,挡矸掩护性能好。适用于稳定以下各类顶板。2、 液压支架结构参数的确定最大结构高度 Hhmax+a 米最小结构高度 H2-米式中:煤层最大和最小厚度;米a 考虑伪顶,煤皮冒落后,支架仍有可靠初撑力所需要的支撑高度的
4、补偿量;中厚煤层取0.2米.,厚煤层取0.3米.。薄煤层适当减小,本次设计取0.3米S2顶板最大下沉量,一般取0.1-0.2米,本次设计取0.15米。支架卸载前移时,立柱伸缩量,煤层厚度大于1.2米时取0.08-0.1米;煤层厚度小于1.2米时,取0.03-0.05米,本次设计取0.1米。C支架顶梁上存留的浮煤和碎矸厚度,一般取0.05-0.1米。本次设计取0.05米。所以H=3.3+0.3=3.6米 H=2.05-0.15-0.1-0.05=1.75米3、 支架支护强度的确定:(1)按经验公式估算: =K*H*R式中:K作用于支架顶板岩石厚度系数,一般取5;H最大采高 ,米;R岩石容重,取2
5、.5吨/米3。所以=3.3*2.5*5=41.25吨/米3。(2)直接查表选取:根据顶板条件和煤层厚度,直接由表24中查取,查表得为1.3*35=45.5吨/米3。选取最大值=45.5吨/米3。4、 选择液压支架型号:根据上面计算的支架最大和最小结构高度和支架强度的数值,查液压支架产品目录附表6,选择的支架为型号:ZY35 其技术特征如下:架型:四柱支掩式 初撑力:3141.6千牛工作阻力:4000千牛 支架高度:1.73.5米支架中心距:1.5米 支护面积:5.45平方米外型尺寸:1.598*3.5 泵站压力:20兆帕对地比压1.73兆帕 质 量:10.5吨适应坡度30推移千斤顶:推力:14
6、5.7KN 侧(护) 推千斤顶:推力:75 KN 拉力:231KN 拉力:51.5 KN 行程:700 行程:170第三节 滚筒式采煤机的选择一、 采煤机性能参数的计算与决定1、 滚筒直径的选择:滚筒直径大些对装煤有力 ,但不宜过大,并应满足采高的要求。双滚筒采煤机滚筒直径应大于采高的一半 一般按下式计算。 取系数=0.55 则D=0.55*3.6=1.98米。2、 截深的选择: 滚筒截深是采煤机截入煤壁的深度,是影响采煤机装机功率及生产率的主要因素。为管理顶板方便,截深应等于液压支架的推移步距 。 对于中厚煤层可取0.60.8米,国内采煤机一般0.6米。3、 滚筒转速及截割速度式中:截齿最大
7、切屑厚度 V牵引速度 滚筒上的截齿数,一般取=2 滚筒转速,一般取=40转/分 =3.14*1.98*40/60=4.14米/秒4、 采煤机最小设计生产率 式中:W采煤工作面的日平均产量,吨/日 W=800000/3002666.7吨/日 0.2小时开动率则: =26666.7/24*0.2555.56吨/时5、 采煤机截割时的牵引速度及生产率(1) 根据采煤机最小设计生产率决定牵引速度V1 V1=式中:采煤机最小设计生产率,555.56吨/时 H采煤机平均采高2.5米 B采煤机的截深0.6米 煤的容重,取1.35吨/米3则: V1=555.56/60*2.5*0.6*1.35=4.57米/秒
8、(2)按截齿最大切屑厚度决定的牵引速度V2 V2=式中:截齿在齿座上伸出长度的70%,大约4455毫米,取=50毫米 =2 =40转/分 则: V2=2*40*50/1000=4米/秒(3)按液压支架推移速度决定牵引V3截割时的牵引速度V,其最大值应等于或大于V1并于V3相协调,取V= V1=4.57米/秒则采煤机的生产率Q为 Q=60BHV =60*0.6*2.5*4.57*1.35=555.26吨/时6、 采煤机所需电功率采用比能耗值,根据设计指导表25查得 , 根据已知条件A=365牛/毫米 。 由 式中:被截割煤层的截割阻抗,按表26确定 则:=360*0.42/365=0.41双滚筒
9、采煤机,前滚筒与后滚筒截割条件不同,前滚筒截割时,煤层只有面向采空区一个自由面,后滚筒截割时,前滚筒已截出第二个自由面,若以表示前滚筒截割比能耗,后滚筒的截割比能耗为: *K3式中:K3后滚筒工作条件系数,可由表28选取:得K3=0.8 则: *K3=0.41*0.8=0.328滚筒直径按最大采高60%选取,双滚筒采煤机所需电机功率为 1式中:K 1功率利用系数取1 K2功率水平系数取0.95所以:1 =555.26*(0.6*0.41+0.4*0.328)/1*0.95=220.47(KW)7、 牵引力采煤机的牵引力主要取决于煤质、采高、煤层倾角、机器质量、导向装置结构及摩擦力等,按表29选
10、取。采煤机电机功率按300kw计算,则采煤机牵引力N=250300千牛二、 初选采煤机及其配套设备根据采高、截深、生产率、电机功率、牵引力及牵引速度等初选采煤机(课本P126国产采煤机的技术特征)采煤机的主要参数列于下表:采煤机型号MXA300/3.5生产能力708吨/时采高23.5米倾角040度硬度=24滚筒直径1.8米截深0.625米筒速3.5 3.12米/秒主油泵ZB2125油马达ZM2125电动机DMB300S灭尘方式内外喷雾质量400.3吨生产厂西安煤机厂三、 初选采煤机主要技术参数的校核1、 最大采高的校核 式中:A采煤机高度(机身上平面至底板之距离),米。查表210 A=1.60
11、5米 H采煤机截割部减速箱高度,一般等于电机高度。查表210 H=0.6米 L摇臂长度(摇臂摆动中心距离)。查表210 L=1.6米 D滚筒直径。1.8米 摇臂向上摆动最大角度则: =1.605-0.6/2+1.6*+1.8/2=3.6245米3.3米根据以上计算不符合最大采高要求,所以必须得改变摆角最大为2、 卧底量的校核最大卧底量 =1.605-0.6/2-0.3007-1.8/2 =0.104米按所选采煤机配套图卧底量为0.194米,则最大向下摆角应调整为3、 采煤机最大截割速度的校核运输机、采煤机、液压支架在结构性能之间有相应的配套要求。运输机的生产能力一般应略大于采煤机的生产率,以便
12、把煤及时运走,不出现堆积现象,根据此原则,可把运输机的运输能力看成是采煤机的最大生产率,此时采煤机截割时的最大牵引速度为 =式中:运输机的运输能力,吨/时 平均采高,2.5米 采煤机截深,0.6米 煤的容重,1.35吨/米3=555.26/60*2.5*0.6*1.35=4.57米/秒4、 牵引阻力的估算采煤机移动时必须克服的牵引阻力T为 吨力式中:摩擦系数取决于采煤机导向机构表面状况和湿度及采煤机运动速度等,取0.18 经验系数,取0.60.8 估算系数,取00.2 侧面导向反力对牵引阻力影响系数,取0.15则: 吨力 =0.1*10.5+1.8*0.18(0.829-0.1+2*0.15)
13、+10.5*0.5592 =5.87(吨力)第四节 综合采煤机械化成套设备综合技术特征表:项目设备名称类别ZC8-ZY35型成套设备为:规格型号设备容量KW单位数量单重(公斤)工作面支架ZY35架7410500采煤机MXA-300/3.5300台140300刮板输送机SGZ-764/264w2*160台1166000单体支柱DZ根20140顺槽转载机SZZ-764/132132台141000带式输送机DSP1080/1000160台193500破碎机LSP-1000台 112000乳化液泵XRB2B-80/20055台1947乳化液泵箱XRXTA台1500端头端头液压支架D1ZY35z 225
14、000单体液压支柱DZ根40电气设备移动变电站KSGZY-630/0.692台12750移动变电站KSGZY-630/1.2台13840410移动变电站KSGZY-630/1.2台1高压电缆连接器AGKB30-200/6000台850馈电开关DWKB30-400/1140台2185馈电开关DWKB30-400/660台1185磁力起动器QCKB30-30/1140台1110磁力起动器QCKB30-60/1140台0125磁力起动器QCKB30-200/1140台3电气设备煤电钻变压器综合装置BZ80-2.5KSGZ-4/0.66台台119108矿用照明灯具矿用照明灯具KBY-62.26WKBY
15、-15.15W套505084.9电 气设备通讯信号控制系统ZK-1(CK-1,CK-2)套508矿用接线盒EDKB30-100/3个6208EDKB30-25/6个10电缆UGSP-6000335+110米180UCPQ-1140335+110+36米220UPQ-1140335+110米10UPQ-1140350+116(毫米2)UPQ-1140335+116(毫米2)UPQ1140米 米 米1200 310 40325+116(毫米2)UPQ-1140310+110(毫米2)YC-5034+14(毫米2)YC-50310+16(毫米2) 米 米 米 50 250 1000 第二章 矿山运输
16、机械选型设计第一节 回采工作面运输机械的选型设计在回采工作面,使用刮板输送机。在综采工作面,选择刮板输送机时,应注意其与采煤机和液压支架的配套要求。其要求是:1、 刮板输送机的输送能力必须与采煤机的运输能力相匹配即应使刮板输送机的运输能力等于或大于采煤机的运输能力。2、刮板输送机的结构形式与附件必须能密切与采煤机结构相配套。刮板输送机与液压支架的配套要求是:1、 刮板输送机的型号及溜槽结构要与液压支架的架型相匹配。2、 刮板输送机的溜槽长度要与液压支架的宽度相匹配。3、 刮板输送机溜槽与液压支架的推移千斤顶连接装置的间距和配套结构相匹配。一、已知: 1、回采工作面生产能力 2、刮板输送机的铺设
17、长度L=125米 3、刮板输送机的铺设倾角 =8 4、物料的散碎密度二、回采工作面的生产能力 式中: 采掘高度为3.3米 滚筒截深为0.6米 原煤密度为1.35吨/米3 采煤机牵引速度4.57米/秒所以: =60*3.3*0.6*4.57*1.35=732.9吨/小时刮板输送机的初选型号是:SGZ764/264 输送能力:900吨/时; 链速:0.95米/秒 ; 电动机功率:2*132; 链条形式:中双链 ; 刮板链质量:57公斤 。 中部槽(长*宽*高):1500*764*222 一、 刮板输送机验算1、 验算运输能力刮板输送机的运输能力为: 式中运行物料的断面积, 物料的1350 装满系数
18、,按表11选择,由于是向上运输所以取0.8 刮板链速度,取=0.95 运行物料的面积按图11计算,即阴影部分溜槽尺寸由表12查得:B=764 H=222 A=80 C=190 D=710 =0. 0848 =1/2*(0.764+0.19-0.08)*(0.71-0.222)-1/2*(0.08+0.19)2* =0.1922 =0.0848+0.1922=0.2770则有刮板输送机的运输能力 =3.6*0.277*1350*0.8*(0.95-4.57/60) =941.27吨/小时732.9吨/小时故所选刮板输送机运输能力符合要求2、 运行阻力计算(1) 重段直线段的总阻力 式中:中部槽单
19、位长度货载质量 =732.9/(3.6*4.57)=44.54 刮板链单位长度质量,由SGZ764/264型刮板输送机技术参数查得 : =57 ; l 输送机的铺设长度 m =125 输送机的铺设的倾角 =8Sin8=0.139cos8=0.99 、载货、双链刮板链在溜槽中的运行阻力系数表2-5-5查得=0.7 =0.4 故: =(44.54*0.7+57*0.4)*125*10.cos8-(44.54+57)*125*10* Sin8=-8263.9n(2) 空段直线段的总阻力: =57*125*10*(0.4*.cos8+ Sin8) =57*125*10*1.0456= 74499N (
20、3)总运行阻力: =1.2(-8263.9+74499)=79482.1N3、刮板链张力的计算: (1)判断最小张力点的位置,对双机头驱动,最小张力点的位置用下面方法判断:若0,则3点为最小张力点,如图 (2) 用逐点推算法求各点张力从最小张力点开始计算,以上图为例,已判定刮板输送机的最小张力点在1点。取最小张力为 : S3=5000 =124499 =1.06*124499=131968.94 =131968.94+8263.8915= 140232.8N4、 牵引力及电机功率的计算机采工作面刮板输送机的等效功率: *k =1.2*79482.1*0.95/1000*0.85=106kW式中
21、:K电动机的备用系数 取K=1.2 V刮板链运行速度 取V=0.95 传动装置的总效率 取0.85 刮板输送机牵引力n=1.1*2*0*l cos8v/1000 =1.1*2*57*0.7*125*0.99*0.95*/1000*0.85 =12.1(KW)0-刮板链单位长度质量 57 载货、双链刮板链在溜槽中的运行阻力系数 0.7cos8=0.99则:=40KW实际配用电机功率为:N=1.15*40=46KW5、刮板链的预紧力和紧链力计算(1)预紧力(出张力) T0=1/4(S1+S2+S3+S4)=1/4=397355.2N式中:S2、S3分别为刮板链在主动链轮相遇点和分离点的张力 S4、
22、S1分别为刮板链在从动链轮相遇点和分离点的张力N(3) 紧链力 =397355.2+125*57*10*0.4*0.99=425570.2N5、 刮板链的强度双链刮板输送机刮板链的安全系数为: =2*0.9*850000/1.2*70510.5=18.083.5式中:经以上计算得知,所选刮板输送机在给定条件下能适用。第二节 采区顺槽运输机械的选择设计 对综采工作面的顺槽运输,一般采用转载机、可伸缩带式输送机和绳架吊挂式带式输送机。一、转载机的选择:选择转载机时,要注意与工作面刮板输送机配套要求,即:(1)转载机的运输能力要稍大于工作面刮板输送机的运输能力。(2)顺槽转载机的机尾与工作面输送机的
23、连接处要配套。(3)顺槽转载机的零部件与工作面刮板输送机的零部件应尽可能通用。由以上要求可选:SZZ764/132式转载机 其技术数据如下:刮板链型式: 单链 铺设长度;35 米 搭接长度: 14米 水平长度: 12. 7米 链速: 1.3米/秒 输送能力:1100吨/小时电动机型号:KBY550132 电机功率;132KW电机转速: 1470转/分 减速器速比;23.47液力偶合器型号:YL500X 圆环链规格:26*92毫米圆环链破断拉力:850千牛 刮板间距: 920毫米溜槽尺寸:764*222*1500 质量: 33吨二、顺槽胶带机的选型计算已知:原煤最大块度为=300毫米 、顺槽长度
24、L=8001400米,取L=1000米、输送带的铺设倾角、顺槽运输生产率Q=692吨/小时、物料的散碎系数、物料堆积角根据以上参数选取可伸缩带式输送机为:DSP1080/1000,其技术规格如下:输送能力:800吨/小时 输送机长度:1000米倾角: 00 储带长度:100米主电机:YSB160 电压:660/1140V转速:1475转/分 输送带:耐燃整芯塑料带为1000*8 径向扯断强度=1000千牛/米, 输送带运行速度:2.5米/秒减速比:19.867 滚筒直径:630毫米滚筒数:2 总围包角:4550托辊直径:108毫米 张紧方式:电绞车张紧装置牵引力:8.82千牛 与转载机搭接轨距
25、:1362毫米有效搭接长度:12米 配套转载机:SZZ764/1321、验算带式输送机的运输能力和带宽(1)由验算运输能力式中:B输送带宽度1000毫米(已知) K物料断面系数,由设计指导表27查得为458 V输送带运行速度2.5米/秒(已知) C倾角系数,由设计指导表28查得C=1则:=458*12*2.5*1*1=1145(2)带宽 B 所选胶带宽度B=1000=1(米),故带度满足要求2、计算输送带运输阻力的计算(1)重段直线段的运行阻力:式中:重段运行阻力N单位长度输送带上货物量 =Qc/3.6v=692/3.6*2.5=76输送带单位长度重量 =15单位长度上分布的托辊旋转部件=17
26、/1.5=11.3 输送带沿重段运行的阻力系数 =0.03 输送机铺设长度 取 l=100米输送机铺设倾角 则:=(76+11.3+15)*100*0.03*10*=30690N(2)空段运行阻力的计算: 式中:空段单位长度上分布的托辊旋转部件的质量= 式中 、由设计指导表29查得 空段阻力系数,由课本P332表2612选取=0.025则: =(15+5)*1000*10*0.025*=5000N(3)输送带各种附加阻力:=3369N3、输送带张力的计算(1)绘制计算示意图,按运行方向从主动滚筒分离点开始编号。如图(2)用逐点计算法列出各点张力间的关系: (3)按摩擦传动条件列出相遇点和分离点
27、的张力关系 式中:摩擦力备用系数,取=1.2 输送带与滚筒间的摩擦系数,取=0.2 围包角,由已知条件=(4)解方程得: =12654(N) =12654+5000=17654(N) =18536(N) =18536+30690=49226(N)(5)验算重空段张力是否满足要求重段最小张力 :=6096(N)重段最小张力点在3点,由=18536(N)6096得,最小张力满足要求。空段最小张力:空段最小张力点在1点,由=12654(N)846N得 ,最小张力满足要求。4、验算输送带强度(1)对煤矿用阻燃带有:式中:阻燃带的纵向拉断强度,1000已知 B阻燃带宽度,B=1000 输送带运行时所受最
28、大静张力,=49226则:=1000*1000/9226=20.318因,可选机械连接。5、牵引力及功率计算 带式输送机等速运行时,驱动滚筒上所需的牵引力为: =49226-12654+0.04*(49226+12654)=39047.2(N)电机功率为:式中:K功率备用系数,取K=1.2 V输送带运行速度,V=3.15已知 传动系统效率,=0.85则: =1.2*39047.2*2.5/1000*0.85=137.8KW取电机功率160KW6、拉紧力的计算拉紧装置的拉紧力为: =17654+18536=36190(N)7、制动力矩的计算(1)计算制动时货载下滑功率:(2)输送带阻力所消耗功率
29、: =39047.2*2.5/1000=97.7KW(3)实际所需制动功率:(4)计算所需制动力矩:式中:K制动安全系数,取K=1.3 驱动滚筒的角速度,=2*V/D=2*2.5/0.63=7.94 =1.3*1000*97.7/7.94=15996(5)电动机轴上的制动力矩 式中:传动效率,取=0.9 减速器传动比,=19.867则: =15996*0.9/19.867=724(6)带式输送机选型设计计算程序框图第三节 采区下山运输及辅助运输1、采区下山胶带机选型计算:已知:=8L=800m 运输能力Q=692T/h根据上述条件查指导书选SD-600X绳架吊挂式胶带输送机。其技术规范为:运输
30、能力:800 T/h ,带宽:1000 配用功率300*2 带速:2.5m/s ,电压 660v .用于有煤尘和瓦斯爆炸危险的煤矿井下采区集中运输巷道作向上(下)运输1)、验算带式输送机的运输能力和带宽Q=KB VC K物料断面系数 按表 27选 K=458B胶带宽度 1000mmV输送带运行速度 2.5m/sR物料散碎密度 1.350F/mC倾角系数 0.9Q45812.51.3500.91391Qc2)、带宽: 选用B1000mmqd15kg/m2、计算输送带的运行阻力1)、重段直线的运行阻力式中:q单位长度输送带上物料量胶带每米重量,取则: =-201614(15+5)800100.02
31、5cos18+1580010sin1840886N3、输送带张力 因W00则按悬垂度条件确定各点张力.=5(76+15)1.510cos18=4690N515310cos182139N皮带运行如图 取=4690N=45576N 取按摩擦条件校核摩擦力备用系数 20630445576(1+)1.81.2安全4、输送带强度3.3 安全5、功率滚筒牵引力 反馈功率 空载功率 =20.72KW计入功率备用系数1.2则电动机的功率为358*1.2=429kw6、拉紧力 7、制动力矩:计算制动力矩是供选择制动器提供依据。制动力矩包括静力矩和动力矩。即式中:输送机各运动部件变位到驱动滚筒周边上的总变位质量制
32、动减速度D驱动滚筒直径设选用的带式输送机有三个类型的8个滚筒,各类型滚筒变位到圆周上的变为质量分别为:1=270,2=190,3=180,减速器折算到高速轴上的GD=49.4N.制动联轴器的GD=563N,电动机转子的GD=100N.,减速器的减速比=31,驱动轮轴直径D=630 则 换算到减速器高速轴上的力矩二、辅助运输的选择使用综采的采区,在运输顺槽带式输送机旁辅助轨道,用2.5吨防爆型蓄电池电机车运输材料和设备。回风巷道一般铺设轨道,用人力推送矿车、材料车和平板车。用1台 JDM-10 牵引力10000公斤 绳径28 绳速22米/分 功率22采区上下山输助运输可用有极绳运输选用:JDM-
33、10型绞车 、 牵引力10000K、 绳径28、 绳速22米/分 、 电机功率22KW第四节 大巷电机车运输选型计算一、原始材料1、已知:采区年产量80万吨120万吨,则按东西两翼进行选型计算,东西两翼采区距井底车场的距离L=12002000 取L=15002、加权平均运输距离 L=15003、线路平均坡度 =3二、选择电机车的粘着质量按指导书表41选该机车的粘着质量是K-6/250 粘着质量为10T 配套矿车3T三、列车组成计算1、按粘着条件计算 式中:机车质量10TG矿车质量1.315TG0矿车载量3T列车中的矿车数粘着系数取=0.24W重列车起的阻力系数 查表4 2得 =0.007=轨道
34、的平均坡度 取0.003列车起动的加速度 取0.05/则: = =33.5取=342、按牵引力电动机温升计算式中:F牵引电机的长时牵引力 3.24KN调车系数 按运距取 =1.25相对运行时间 由=/+列车往返一次的运行时间 取=80L/式中 L=1500 =16.9K/Q调车及休止时间 取20 =0.007等阻坡度 取=0.002则有:T=14.2=故: =16.33、按制动条件计算式中:制动状态的粘着系数 =0.17轨道平均坡度 =0.003制动减速度 =制动开始时的运行速度 =4.7/实际制动距离 规定制动距离 取40即: =40-4.7 *2 =30.6=则: = =8.74、列车组成
35、的验算:1、验算实际电动机温升 按在平均坡度 上及最大运输距离L来验算(1)计算列车运行时的牵引力重列车下坡运行时的牵引力F=1OOO+(G+G0)(zh-)=10001O+34*4.315(0.007-0.003)10=6268.4空车上坡运行时的牵引力 =1OOO(1O+34*1.315)(0.OO9+O.OO3)*1O=6565.2(2)、每台电动机牵引力F=F/2=6268.4/2=3134.2N F=F/2=6565.2=3282.6N(3)、确定电机车的实际运行速度由图4-3 ZQ-21型牵引电动力特性曲线查得=52A Zk=55A Vzh=13.8 Vk=13.5(4)、计算重空车在最大运输距离上的运行时间Tzh=80*1.5/13.8=8.6min tk=80*1.5/13.5=8.8min(5)、计算等效电流 =41.3Ich电机的温升将超过允许值,需减少矿车数 现选取=15辆则:Fzh=1000p+n(G+G0)(0.007-0.003)*10=100010+15*4.315*0.004*10=2989NFk=1000(p+nG0)(Wk+ip)=10