NMEA0183.doc

NMEA 0183是美国国家海洋电子协会（National Marine Electronics Association ）为海用电子设备制定的标准格式。目前业已成了GPS导航设备统一的RTCM（Radio Technical Commission for Maritime services）标准协议。

序号
命令
说明
最大帧长
1
$GPGGA
全球定位数据
72
2
$GPGSA
卫星PRN数据
65
3
$GPGSV
卫星状态信息
210
4
$GPRMC
运输定位数据
70
5
$GPVTG
地面速度信息
34
6
$GPGLL
大地坐标信息
​
7
$GPZDA
UTC时间和日期
​
注：发送次序$GPZDA、$GPGGA、$GPGLL、$GPVTG、$GPGSA、$GPGSV*3、$GPRMC
　　协议帧总说明：
　　该协议采用ASCII码，其串行通信默认参数为：波特率=4800bps，数据位=8bit，开始位=1bit，停止位=1bit，无奇偶校验。
　　帧格式形如：$aaccc,ddd,ddd,…,ddd*hh<CR><LF>
　　1、“$”——帧命令起始位
　　2、aaccc——地址域，前两位为识别符，后三位为语句名
　　3、ddd…ddd——数据
　　4、“*”——校验和前缀
　　5、hh——校验和（check sum），$与*之间所有字符ASCII码的校验和（各字节做异或运算，得到校验和后，再转换16进制格式的ASCII字符。）
　　6、<CR><LF>——CR（Carriage Return） + LF（Line Feed）帧结束，回车和换行
　　GPGGA
　　GPS固定数据输出语句，这是一帧GPS定位的主要数据，也是使用最广的数据。
　　$GPGGA,<1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>,<8>,<9>,<10>,<11>,<12>,<13>,<14>*<15><CR><LF>
　　<1> UTC时间，格式为hhmmss.sss。
　　<2> 纬度，格式为ddmm.mmmm（前导位数不足则补0）。
　　<3> 纬度半球，N或S（北纬或南纬）。
　　<4> 经度，格式为dddmm.mmmm（前导位数不足则补0）。
　　<5> 经度半球，E或W（东经或西经）。
　　<6> 定位质量指示，0=定位无效，1=定位有效。
　　<7> 使用卫星数量，从00到12（前导位数不足则补0）。
　　<8> 水平精确度，0.5到99.9。
　　<9> 天线离海平面的高度，-9999.9到9999.9米
　　<10> 高度单位，M表示单位米。
　　<11> 大地椭球面相对海平面的高度（-999.9到9999.9）。
　　<12> 高度单位，M表示单位米。
　　<13> 差分GPS数据期限（RTCM SC-104），最后设立RTCM传送的秒数量。
　　<14> 差分参考基站标号，从0000到1023（前导位数不足则补0）。
　　<15> 校验和。