哈工大机械原理试卷.doc

一.填空题（本大题共7小题，每空1分，共15分）
1. 按照两连架杆可否作整周回转，平面连杆机构分为　 、　 　和 　 。
2. 平面连杆机构的 角越大，机构的传力性能越好。
3. 运动副按接触形式的不同，分为 　和　 。
4．直齿圆柱齿轮正确啮合条件是两齿轮的 和 分别相等。
5. 凸轮从动件按其端部的形状可分为 从动件、 从动件和
从动件动件。
6. 机构具有确定运动的条件是： 　。
7．通过将铰链四杆机构的转动副之一转化为移动副时，则可得到具有移动副的 机构、 机构、摇块机构和 机构。

二．选择题（本大题共15小题，每小题1分，共15分）

1. 要实现两相交轴之间的传动，可采用 传动。
A．直齿圆柱齿轮　　B．斜齿圆柱齿轮　　
C．直齿锥齿轮　　　D．蜗杆蜗轮
2. 我国标准规定，对于标准直齿圆柱齿轮，其ha*= 。
A．1 　 B．0.25 　
C．0.2 　 D．0.8
3. 在机械传动中，若要得到大的传动比，则应采用 传动。
A. 圆锥齿轮 B. 圆柱齿轮 C. 蜗杆 D. 螺旋齿轮
4. 当四杆机构处于死点位置时，机构的压力角为 。
A ．0°　　 B．90°　　
C．45°　　 D．15°
5. 一般情况凸轮机构是由凸轮、从动件和机架三个基本构件组成的 机构。
A．转动副 B．移动副
C．高副 D．空间副
6. 齿轮的渐开线形状取决于它的 直径。
A．齿顶圆 B．分度圆
C．基圆 D．齿根圆
7. 对于滚子从动件盘形凸轮机构，滚子半径 理论轮廓曲线外凸部分的最小曲率半径。
A．必须小于　　 B．必须大于　　
C．可以等于　　 D．与构件尺寸无关
8. 渐开线直齿圆柱齿轮中，齿距，法向齿距，基圆齿距三者之间的关系为 。
A. B.
C. D.
9. 轻工机械中常需从动件作单向间歇运动，下列机构中不能实现该要求的是 。
Ａ．棘轮机构 　　Ｂ．凸轮机构
　　　Ｃ．槽轮机构 　　　　Ｄ．摆动导杆机构
10. 生产工艺要求某机构将输入的匀速单向转动，转变为按正弦规律变化的移动输出，一种可供选择的机构是 。

Ａ．齿轮齿条机构　　 　　Ｂ．直动滚子从动件盘形凸轮就构
Ｃ．偏置曲柄滑块机构　　　　Ｄ．螺旋机构

11．平面机构中若引入一个高副将带入 个约束。
A．1 B．2
C．3 D．4
12．在曲柄滑块机构中，当其曲柄与滑块的导路方向夹角为 时会出现最小传动角。
A．0° B．90°
C．30° D.45°
13．在平底垂直于导路的直动从动件盘形凸轮机构中，其压力角恒等于 。
A．0° B．45°
C．60° D．90°
14．在凸轮机构从动件常用运动规律中， 运动规律有刚性冲击。
A．正弦 　　 B． 余弦
C．等加速等减速　 D． 等速
15．对于由6个构件组成的平面机构，其瞬心共有 个。
A．10 　 B．15
C．20　　　 D．30
三．简答题（本大题共2小题，每小题5分，共10分）
1.简述平面连杆机构曲柄存在的条件是什么？

2.试说明齿廓啮合的基本定律是什么？

四．计算题（每小题10分，共50分）
1．绘制下图机构的运动简图，并计算其自由度。

2．已知一对外啮合渐开线标准直齿圆柱齿轮传动，传动比i12=3,z1=19,m=5mm。试计算这对齿轮的分度圆直径、齿顶圆直径、齿根圆直径、中心距、齿距。

3．如图所示减速器，已知各轮的齿数为试求原动件1的传动比iH1。

4. 已知铰链四杆机构中，BC＝50 mm，CD＝35 mm，AD＝30mm，AD为机架。
（1） 若此机构为曲柄摇杆机构，且AB为曲柄，求AB 的最大值
（2） 若此机构为双曲柄机构，求AB 的最小值

5．如图所示摆动导杆机构的主动件1以角速度转动和该图的长度比例尺，试找出该机构的所有瞬心位置，并求图示位置时构件3上E点的速度

五．分析题（10分）
图示曲柄滑块机构，若已知各杆的尺寸和各转动副的半径以及各运动副的摩擦系数，作用在滑块上的水平阻力为G，试通过对机构图示位置的受力分析（不计各构件重量及惯性力），确定作用在点B并垂直于曲柄的平衡力的大小和方向。

（15分）画出图示翻台机构的机构运动简图，计算机构的自由度，确定机构所含的杆组和机构的级别。

（10分）用齿条形刀具加工一直齿圆柱齿轮。设已知被加工齿轮轮坯的角速度，刀具移动速度为刀具的模数，压力角 。求（1）被加工齿轮的齿数。（2）若齿条中线与被加工齿轮中心的距离为77，求被加工齿轮的分度圆齿厚。

8．（10分）用作图法求出如图所示两凸轮机构从图示位置转过时的压力角。