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轧棉
古代轧棉技术的发展，概括说来经历了三个阶段：①用手剥去棉籽。②用铁筋或铁杖赶搓棉花去除棉籽，称为赶搓法。宋代许多著作中提到福建、广东一带是用铁筋或铁杖碾去棉籽的。元代《农桑辑要》中记载了北方轧棉的方法：“用铁杖一条长二尺，粗如指、两端渐细，如赶饼杖样；用梨木板长三尺、阔五寸、厚二寸，做成床子，遂用铁杖旋转赶出籽粒，即为净棉。”这种赶搓法所用工具简单，生产效率虽低，但适应一家一户之用，所以一直沿用到清代。③搅车或轧车。王祯《农书》首次绘出了木棉搅车，搅车是在辗轴即铁杖或铁筋的基础上发展起来的轧棉机械。搅车的出现，是棉花初加工技术上的重大突破，它大大地提高了轧棉的生产效率。《农书》中所绘的是 4框落地式无足搅车，利用了曲柄，杠杆等机构，但这种搅车需要3人同时操作，方能连续轧棉，工作费力。明代出现了4足搅车，徐光启在《农政全书》中绘出了这种搅车，由一人手足并用地操作，更适合于小农经济一家一户的独立生产。之后又出现了一人操作的3足搅车，其结构更为合理，操作方便，省力，其形制见于明代《天工开物》。
轧去棉籽的棉花，古代称为净棉，现代称为皮棉或原棉。净棉在用于手工纺纱或作絮棉之前，需经过弹松，称为弹棉。弹棉过程中也能去除一些杂质。弹棉的实质是利用振荡原理进行开棉和清棉（见开松）。弹弓和弹椎是弹棉的工具。最初的弹弓是小弓，不用弹椎。这种小弓是线弦竹弧的小竹弓，弹力轻微，用手指拨弹。14世纪初，出现了4尺长的大弓，是竹弧绳弦，其构造见于《农书》,这种大弓弓身长，需用弹椎击弦，弹椎一般用质地坚硬而沉重的檀木制成，两头隆起如哑铃状，弹棉时两头轮流击弦。用弹椎击弦代替以手拨弦，加大了冲量，增强了弹弓对原棉的振荡作用，提高了开松效率，是弹棉技术上的一大进步。到了明代弹弓又有改进。《农政全书》绘出了“以木为弓，蜡丝为弦”的木弓。这种弹弓弓背宽，弓首伸展，当弓弦振荡时，接触棉花的空间增大，弹棉效率更高。但此时的弹法，仍是左手持弓，右手用弹椎击弦，很费力气。《天工开物》中介绍了悬弓弹花法，用一根竹竿把弹弓悬挂起来，以减轻弹花者左手持弓的负担，仍用右手击弦。到了清代，弹花者把小竹杆系于背上，使弹弓跟随弹花者移动，操作较方便，但增加了弹花者的负担。古代利用弹弓开松原棉并清除其中的一部分杂质，较近代开清机械上采用的角钉、刺辊、打手等剧烈的开清棉方法有优越之处，现代探索中的振荡开棉技术，正是这一古老技术的新发展。