GB∕T 38775.2-2020 电动汽车无线充电系统 第2部分：车载充电机和无线充电设备之间的通信协议.pdf

书 书 书犐 犆犛 犓 中 华 人 民 共 和 国 国 家 标 准犌犅犜 电动汽车无线充电系统第部分：车载充电机和无线充电设备之间的通信协议犈 犾 犲 犮 狋 狉 犻 犮狏 犲 犺 犻 犮 犾 犲狑 犻 狉 犲 犾 犲 狊 狊狆 狅狑犲 狉狋 狉 犪 狀 狊 犳 犲 狉犘 犪 狉 狋：犆狅犿犿狌 狀 犻 犮 犪 狋 犻 狅 狀狆 狉 狅 狋 狅 犮 狅 犾 狊犫 犲 狋 狑犲 犲 狀狅 狀 犫 狅 犪 狉 犱犮 犺 犪 狉 犵 犲 狉犪 狀 犱狑 犻 狉 犲 犾 犲 狊 狊狆 狅狑犲 狉狋 狉 犪 狀 狊 犳 犲 狉犱 犲 狏 犻 犮 犲 发布 实施国 家 市 场 监 督 管 理 总 局国 家 标 准 化 管 理 委 员 会发 布目次前言引言范围规范性引用文件术语和定义缩略语无线充电系统无线充电管理通信流程接口消息定义 参数定义 参考文献 犌犅犜 前言 电动汽车无线充电系统分为以下部分： 第部分：通用要求； 第部分：车载充电机和无线充电设备之间的通信协议； 第部分：特殊要求； 第部分：电磁环境限值与测试方法。本部分为 的第部分。本部分按照 给出的规则起草。本部分由中国电力企业联合会提出并归口。本部分起草单位：中国电力科学研究院有限公司、中国电力企业联合会、中兴新能源汽车有限责任公司、国网江西省电力有限公司电力科学研究院、中国汽车技术研究中心、浙江万安科技股份有限公司、中惠创智无线供电技术有限公司、许继电源有限公司、国网冀北电力公司电力科学研究院、国网上海市电力公司电力科学研究院、国网江苏省电力有限公司、上海汽车集团股份有限公司、浙江吉利汽车研究院有限公司、北京新能源汽车股份有限公司、清华大学、天津工业大学、东南大学、上海电器科学研究所（集团）有限公司。本部分主要起草人：王松岑、刘永东、葛得辉、黄晓华、胡超、马建伟、王阳、张晓丽、黄?、王成亮、范瑞祥、袁瑞铭、魏斌、李妮、陈锋、焦来磊、徐罛。犌犅犜 引言本文件的发布机构提请注意，声明符合本文件时，可能涉及 、 、 、 与其对应内容相关的专利的使用。本文件的发布机构对于该专利的真实性、有效性和范围无任何立场。该专利持有人已向本文件的发布机构保证，他愿意同任何申请人在合理且无歧视的条款和条件下，就专利授权许可进行谈判。该专利持有人的声明已在本文件的发布机构备案。相关信息可以通过以下联系方式获得：专利持有人姓名： 公司地址： ， ，专利持有人姓名：中兴新能源汽车有限责任公司地址：广东省深圳市南山区中兴通讯西丽工业园研一楼专利持有人姓名：中惠创智无线供电技术有限公司地址：山东省烟台市莱山区明达西路 号专利持有人姓名：厦门新页科技有限公司厦门新页电气有限公司地址：厦门市思明区金山路号和盛大厦 层专利持有人姓名：华为技术有限公司地址：深圳市龙岗区坂田华为基地请注意除上述专利外，本文件的某些内容仍可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别这些专利的责任。犌犅犜 电动汽车无线充电系统第部分：车载充电机和无线充电设备之间的通信协议范围 的本部分规定了电动汽车静态无线充电系统地面通信控制单元（）与车载通信控制单元（）之间实现无线充电控制的通信协议；亦规定了无线充电控制管理系统（）参与无线充电控制的通信协议。本部分适用于地面通信控制单元（）与控制管理系统（）之间，以及车载通信控制单元（）与地面通信控制单元（）之间的管理和控制。规范性引用文件下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。 电动汽车无线充电系统第部分：通用要求 电动汽车无线充电系统第部分：特殊要求中华人民共和国无线电频率划分规定（中华人民共和国工业和信息化部令第 号） 信息技术标注系统间的通信及信息交互局域网特殊要求：第 部分：无线局域网媒体访问控制（）和物理层（）规范 ： ： （） （） 术语和定义 和 界定的以及下列术语和定义适用于本文件。 车位标识犮 犺 犪 狉 犵 犻 狀 犵狊 狆 狅 狋犻 犱 犲 狀 狋 犻 犳 犻 犮 犪 狋 犻 狅 狀用于识别车位的唯一信息。 车位信息犮 犺 犪 狉 犵 犻 狀 犵狊 狆 狅 狋犻 狀 犳 狅 狉犿犪 狋 犻 狅 狀地面系统中充电车位的车位标识以及线圈信息。 线圈信息犮 狅 犻 犾犻 狀 犳 狅 狉犿犪 狋 犻 狅 狀由线圈角色、标识、类型、功率、频率信息组成的表示线圈身份及参数的信息。犌犅犜 地面系统信息犵 狉 狅 狌 狀 犱犳 犪 犮 犻 犾 犻 狋 犻 犲 狊犻 狀 犳 狅 狉犿犪 狋 犻 狅 狀由车位信息、地面通信控制单元（） 、功率发送控制器（） 、功率因数校正（）的软硬件版本信息、地面通信控制单元（）和功率发送控制器（）的绑定关系、功率发送控制器（）和充电位的绑定关系组成的表示地面系统身份及功能的信息。 充电状态犮 犺 犪 狉 犵 犻 狀 犵狊 狋 犪 狋 犲电动汽车连接充电系统后的状态，包括充电和未充电两种状态。 车辆系统信息狏 犲 犺 犻 犮 犾 犲狊 狔 狊 狋 犲犿犻 狀 犳 狅 狉犿犪 狋 犻 狅 狀由车辆系统中车载通信控制单元（） 、功率接收控制器（）的软硬件版本信息组成的表示车辆系统身份及功能的信息。 车辆状态狏 犲 犺 犻 犮 犾 犲狊 狋 犪 狋 犲用于表示车辆无线充电过程中车载设备以及车辆行驶的状态，主要包括车载通信控制单元（）状态、车辆行驶模式等信息，当出现故障的时候还包括对应的故障值，以及功率接收控制器（）充电电量等信息。 保活犽 犲 犲 狆犪 犾 犻 狏 犲确认两个通信节点之间是否处于连接状态的机制。在通信协议中，允许有通信连接的设备定期向该连接的对等方发送不含数据的空段。如果连接仍然有效，对方设备会响应一个包含确认的段。如果无效，对方设备将回应一个连接复位段。 通信模式犃犮 犪 狊 犲犃犮 狅犿犿狌 狀 犻 犮 犪 狋 犻 狅 狀地面通信控制单元（）与车载通信控制单元（）之间进行通信并进行数据交换的模式。 通信模式犅犮 犪 狊 犲犅犮 狅犿犿狌 狀 犻 犮 犪 狋 犻 狅 狀地面通信控制单元（） 、车载通信控制单元（）及无线充电控制管理系统（）之间进行通信并进行数据交换的模式。 中点电压犿 犻 犱 狆 狅 犻 狀 狋狏 狅 犾 狋 犪 犵 犲副边设备输出的电压值。 缓启动状态狊 犾 狅狑狊 狋 犪 狉 狋犮 狅 狀 犱 犻 狋 犻 狅 狀电压或电流以一定的斜率逐渐上升的状态。 犘犉犆更新状态狌 狆 犱 犪 狋 犲狊 狋 犪 狋 犲狅 犳犘犉犆软件处于更新时的状态。缩略语下列缩略语适用于本文件。：地面通信控制单元（ ）犌犅犜 ：车载通信控制单元（ ）：功率因数校正（ ）：功率接收控制器（ ） ：原边线圈（ ）：功率发送控制器（ ）：副边线圈（ ）：用户数据报协议（ ）：无线充电控制管理系统（ ）无线充电系统 概述无线充电系统在结构上分为地面设备和车载设备，二者之间无直接物理连接。在无线充电过程中，地面设备和车载设备之间应通过无线通信来交互信息，以实现充电过程的控制与管理。无线充电系统运行过程中，应通过与电动汽车车辆控制系统进行有效通信，以实现对电池充电过程的安全监控。通信模式时，无线充电系统应具有网络端远程综合管理能力，应具备与进行数据通信的接口。无线充电系统包括地面系统和车辆系统两部分：）地面系统：包括、和 等设备；）车辆系统：包括车辆控制系统、以及等设备。管理和通信系统包括、和等通信单元。、 、和组成无线能量传输系统，实现电能从地面系统通过无线接口传输到车辆系统。地面系统的和车辆系统的通过管理和通信系统进行互通和通信。图是无线充电系统的架构图。和车辆控制系统之间可有通信接口。注：本标准暂不支持管理和通信系统跨多个运营商的场景。犌犅犜 图无线充电功能系统架构图与之间允许存在接口，与之间允许存在接口，接口、接口均为可选。设备管理平台、运营服务平台宜与传导式充电设备统一。 通信单元功能各通信单元功能如下：）：无线充电控制和管理，负责对系统管理、和的认证，设备认证，充电管理。应具备如下功能：）完成对和的认证鉴权和通信安全管理；）无线充电监测；）计量处理（可选） ；）参与部分充电控制，如检查用户标识和设备标识是否匹配，用户标识和设备标识是否匹配、充电异常处理等。）：地面通信控制单元，完成地面系统信令控制，以及对地面系统，车辆系统对地面系统信令控制的通信通道功能。应具备以下功能：）控制启动、停止对 进行供电；）、故障和异常事件检测；）向上报充电状态；）和之间转发、数据；犌犅犜 ）检查原边线圈和副边线圈是否匹配。通信模式时，还应具备以下功能：）负责地面系统和通信；）向上报充电状态。）：车载通信控制单元，实现无线充电车载部分的控制，与完成信令交互，并与完成信令交互。应具备以下功能：）负责与地面系统中以及车辆控制系统的通信；）监测、车辆控制系统故障以及异常事件；）和之间转发、数据；通信模式时，应提供所需信息。可提供用户进行无线充电控制和状态监控的人机界面的接口。 物理层协议 接口的通信物理层应符合 的规定。注： 是通过 或者实施的。注：的功能在 ： 的 给出了详细规定，是与具有相同功能的访问节点。 通信接口无线充电系统具有以下接口：）接口（可选） ：和之间的接口，该接口也可表示通过间接连接 ，主要功能包括的注册、信息上报以及发起开始充电请求、保活。充电模式时可建立接口。）接口：和之间的接口，主要功能包括的注册、信息上报和保活，以及利用该接口向发起充电命令。充电模式时应建立接口。） 接口：和之间的接口，包括两个逻辑接口：控制信令接口和数据接口。控制信令接口主要提供和之间的充电控制功能，数据接口提供包括寻找的 地址，和之间数据通信的承载以及保活。）其他接口：车辆系统中和之间的接口是内部接口。地面系统中和之间的接口是内部接口。 犆犛犝、犘犜犆和犘 狉 犆之间的关系图为、和 之间的关系示意图，一个可控制多个，一个只能由一个进行控制。可通过可控开关器件为一个指定的 供电，亦可通过设定好可控开关器件，同时为多个 供电，可控开关器件的控制应由执行。犌犅犜 图犆犛犝、犘犜犆和犘 狉 犆之间的关系 安全和应检查设备信息完整性，以防止被修改。和之间的控制信令应进行完整性保护和加密保护。和之间数据接口转发的和数据宜进行完整性保护。应对及进行用户鉴权和设备鉴权，以防止非授权用户或设备接入。、和之间的信令应进行完整保护和加密保护。无线充电管理通信流程 充电总体流程电动汽车无线充电系统的正常充电流程如图所示，车载侧和地面侧设备的充电流程共个状态，分别为通信未连接、通信连接、待机、充电：）通信未连接：地面、车载侧设备功率模块部分待机，等待指令下达后可进行能量传输，但通信连接未建立。该状态下，通信单元处于工作状态。）通信连接：各通信单元建立了通信连接，但能量未开始传输。该状态下，系统在完成地面、车载侧的互操作性检测、认证鉴权处理、对位检测等流程后进入空载待机状态。注：系统在对位检测时，如车辆侧提出要求也可发送与对位相关的信号。注：互操作性检测、认证鉴权处理也可在车辆进入充电位过程中完成。）待机：系统进行地面、车载侧的互操作性检测、认证鉴权处理、对位检测已结束，但还未开始能量传输。系统完成能量传输前提条件的判断，等待执行能量传输指令。）充电：接收到启动充电指令，根据车辆控制系统下达的充电指标执行能量传输；接收到停止充电指令，停止能量传输。建立通信连接后，车载、地面设备的信息交互应同步，保证充电流程安全执行。犌犅犜 图无线充电总体流程 通信模式犃的充电流程 犐 犞犝初始化初始化过程如图所示。向发起注册，注册之后，向上报车辆系统信息，向返回准备状态信息。图犐 犞犝初始化 犐 犞犝发起充电发起开始充电过程如图所示。该过程用于主动向发起开始充电过程。犌犅犜 图犐 犞犝发起充电开始充电过程为：）向发起开始充电请求；）与之间互发互操作性信息；）判断互操作性信息是否通过；）向返回互操作性检测信息；）互操作性检测通过，则发起开始充电命令；）当检测到状态变化，向上报充电状态。在充电过程中，地面系统的和车辆系统的分别通过和的数据接口进行充电控制信令传递，同时、分别进行故障检测，当检测到故障的时候向、进行充电状态及车辆状态上报。和之间还应通过保活机制确保在线。启动充电的判断条件中应至少包括：）互操作性检测；）对齐判断；）安全监控及诊断功能的工作。 充电正常停止正常状态下触发停止充电过程如图所示。犌犅犜 图充电正常停止 充电异常停止当或检测到故障或者或检测到故障时，停止充电的过程如图所示。图充电异常停止 通信模式犃的充电要求 注册过程注册过程如图所示。该过程用于向进行注册。图犐 犞犝注册过程犌犅犜 注册过程为：）获取副边设备 ，并且与 生成签名认证值；）向发起注册请求，消息中包括用户标识和副边设备 ，签名认证值；）通过签名认证值验证副边设备 和 的绑定关系，如果失败则返回注册响应，带有失败原因值；）向发送鉴权认证请求消息，消息携带随机数；）根据随机数和用户密钥本地计算网络计算认证码，如果和提供的网络计算认证码一致，则对认证成功；根据随机数和用户密钥计算设备计算认证码，并在鉴权响应中将设备计算认证码返回给；）判断设备计算认证码正确，则认为对认证成功，然后向返回注册响应。注册成功之后，主动上报车辆系统信息，当车辆进入车位之后，并上报车辆状态。 注销过程（可选）注销过程如图所示。该过程用于向进行注销。图犐 犞犝注销过程注销过程为：）充电停止后，向发起注销请求，带有用户标识；）包括地面系统信息、充电状态或者车辆系统信息、车辆状态，然后向返回注销响应。 犐 犞犝车位标识上报过程获取车位标识上报过程如图 中所示，该过程用于车辆驶入充电位后，获取车位标识信息，并向上报。图 犐 犞犝车位标识上报过程车位标识上报过程为：）当充电汽车进入充电位之后，通过读取充电位预配置的地面系统信息获取当前的车位标识；）将获取的车位标识信息发送给。 犌犅犜 信息上报和查询 犆犛犝向犐 犞犝发起信息上报过程向发起充电状态信息上报过程如图 所示。在开始充电之后，该过程用于直接向发送充电状态。图 犆犛犝向犐 犞犝发起信息上报过程向发起信息上报过程为：）检测到开始充电或者停止充电，向发起信息上报过程，消息中带有充电状态信息；）向返回状态信息上报响应。 犐 犞犝向犆犛犝发起信息查询过程向发起信息查询过程如图 所示。该过程用于主动向发起查询地面系统信息或者充电状态。图 犐 犞犝向犆犛犝发起信息查询过程向返回状态信息上报过程为：）向发起查询地面系统信息或者充电状态信息；）返回对应的信息。 充电状态控制过程 犐 犞犝发起开始充电过程发起开始充电过程如图 所示。该过程用于主动向发起开始充电过程。 犌犅犜 图 犐 犞犝发起开始充电过程发起开始充电过程为：）向发起开始充电请求，消息中带有车辆行驶模式和触发类型；）判断启动充电是否通过，如果通过，则向返回充电请求响应，状态为等待状态；）发出充电指令，执行开始充电。 犆犛犝发起停止充电过程发起停止充电过程如图 所示。该过程用于发起停止充电过程。车辆系统中的可主动通知停止充电。图 犆犛犝发起停止充电过程发起停止充电过程为：）向发起停止充电；）向主动上报充电状态信息，带有充电状态。 犐 犞犝发起停止充电发起停止充电过程如图 所示。该过程用于发起结束充电，直接通知停止充电命令。 犌犅犜 图 犐 犞犝发起停止充电过程发起停止充电过程为：）主动发起停止充电；）直接向发送停止充电，消息中带有车位标识和标识；）返回充电停止响应；）发起停止充电过程。 犆犛犝和犐 犞犝之间数据转发和之间数据转发过程如图 所示。该过程用于和之间转发数据包或者数据包。和之间的通信链路由首先发起握手信息。的地址可使用默认配置，或者从的广播消息中获取。图 犆犛犝和犐 犞犝之间数据转发过程和之间数据转发过程为：）接收数据，目的地址为车辆系统的；）向对应的发送数据转发请求，消息中带有数据；）将数据发送到对应；）接收数据； 犌犅犜 ）向对应的发送数据转发请求，消息中带有数据；）将数据发送到对应。 保活过程保活过程如图 所示。该过程用于在充电过程中，和之间的保活。图 保活过程保活过程为：）节点定期向节点发起保活请求，并启动定时器等待节点；）节点返回保活响应。和之间的保活按如下方式处理，定时器超时限值时间宜设置为 ：）如果没有在定时器超时之前收到发送保活，则停止充电，并向通知充电状态；）如果在定时器超时之前没有收到响应，则发起停止充电过程。 消息异常处理 充电控制过程消息异常处理充电控制过程消息应有异常处理机制：）消息发送方在消息发送后未在响应时间内收到响应消息，应重新发送此消息；）消息发送方重发消息的数量达到重发上限次数时仍未收到响应消息时，应停止继续发送并记录异常信息；）消息接收方在接收消息后应对必要参数做校验，无论校验成功还是失败，都应在响应时间内响应发送方。 保活过程消息异常处理保活过程消息应有异常处理机制：）保活发起方在双方设备登陆鉴权通过以后，即应当开始发起保活过程，并应按照保活时间定时发起保活；）保活发起方发起保活后，直到按照保活时间下一次发起保活时仍没有收到保活接收方的响应时应当记录保活失效次数，当保活失效次数达到失效上限时应停止继续发送保活消息，并主动断开通讯链路，尝试重新连接；）保活接收方接收到保活消息后，直到按照保活时间计时仍未收到保活发起方的下一次保活时应当记录保活时效次数，当保活失效次数达到失效上限时应停止继续等待保活消息，并主动断开通讯链路，等待重新连接。 犌犅犜 通信模式犅的充电流程 犆犛犝初始化初始化过程，如图 所示。该过程中，向进行注册。注册之后，向上报地面系统信息。如果确定该控制的充电位上有充电汽车，则通知最新车位信息，触发对应的重新获取的 地址。图 犆犛犝初始化 犐 犞犝初始化初始化过程，如图 所示。向进行注册。注册之后，向上报车辆系统信息，之后向上报车辆信息，向返回准备状态。图 犐 犞犝初始化 犐 犞犝发起充电正常触发开始充电过程，如图 所示。充电过程为：）向发起充电请求； 犌犅犜 ）和互发互操作性信息；）向发起开始充电请求，其中带有与的互操作性信息；）判断互操作性是否通过，是则确定本次充电的和；）向返回互操作性通过信息；）向返回互操作性信息；）若互操作性通过，则向发起充电命令，向发起开始充电命令；）当检测到状态变化，向上报充电状态。在充电过程中，地面系统的和车辆系统的分别通过和的数据接口进行充电控制信令传递，同时和分别进行故障检测，当检测到故障的时候向进行充电状态或者车辆状态上报。和、之间还通过保活机制确保在线。当检测到不在线时，向上报车辆状态，其中状态为故障，带有的故障值为检测到断链。并且发起停止充电过程，检测到停止充电之后，向通告充电状态。图 犐 犞犝发起充电 正常停止充电正常触发停止充电过程，如图 所示，应向和通知充电状态。 犌犅犜 图 正常停止充电 异常停止充电检测到故障时应触发停止充电过程，如图 所示。图 异常停止充电 通信模式犅的充电要求 注册过程 犐 犞犝注册过程注册过程如图 所示。该过程用于向进行注册。 犌犅犜 图 犐 犞犝注册过程以下步骤中，应向注册：）获取副边设备 ，并且与 生成签名认证值；）向发起注册请求，消息中包括用户标识和副边设备 ，签名认证值；）向转发的注册请求；）通过签名认证值验证副边设备 和 的绑定关系，如果失败则返回注册响应，带有失败原因值；）向发送的鉴权认证请求消息，消息携带随机数；）向转发鉴权认证请求消息；）根据随机数和用户密钥本地计算网络计算认证码，如果和提供的网络计算认证码一致，则对认证成功；根据随机数和用户密钥计算设备计算认证码，并在鉴权响应中将设备计算认证码返回给；）向转发鉴权消息；）判断设备计算认证码正确，则认为对认证成功，然后向返回的注册响应；）向转发注册响应。注册成功之后，主动上报车辆系统信息，当车辆进入车位之后，并上报车辆状态。 犆犛犝注册过程注册过程如图 所示。该过程用于向进行注册。当的 地址发生变化，将重新发起注册过程。 犌犅犜 图 犆犛犝注册过程注册过程为：）向发起注册请求，消息中包括用户标识和设备标识，还可带有数字签名。）如果收到数字签名，检查、发送的数字签名，验证设备完整性，如果成功则向发送鉴权请求消息，该消息中带有本次鉴权的随机数以及网络计算认证码。如果失败则返回注册响应，带有失败原因值。）根据随机数和用户密钥本地计算网络计算认证码，如果和提供的网络计算认证码一致，则对认证成功；根据随机数和用户密钥计算设备计算认证码，并在鉴权响应中将设备计算认证码返回给。）判断设备计算认证码正确，则认为对认证成功，然后向返回注册响应。注册成功之后，主动上报地面系统信息，其中包含有该、和充电位的对应关系。如果确定该控制的充电位上有充电汽车，则通知最新车位信息，触发对应的重新获取地址。 犆犛犝、犐 犞犝注销过程（可选）、注销过程如图 所示。该过程用于、向进行注销。向注销的过程按 执行。 犌犅犜 图 犆犛犝、犐 犞犝注销过程注销过程为：）充电停止后，向发起注销请求，带有用户标识；）删除地面系统信息、充电状态或者车辆系统信息、车辆状态，然后向返回注销响应；当发起注销请求之后，如果确定该控制的充电位上有充电汽车，则通知最新车位信息。注销过程为：）充电停止后，向发起注销请求，带有用户标识；）向转发注销请求；）删除地面系统信息、充电状态或者车辆系统信息、车辆状态，然后向返回的注销响应；）向转发注销响应。 犆犛犝和犐 犞犝车位标识上报过程车位标识上报过程按照 执行。获取车位标识上报过程如图 所示。该过程用于车驶入充电位后，获取车位标识信息，并向上报。图 犆犛犝车位标识上报过程 犌犅犜 车位标识上报过程为：）当充电汽车进入充电位之后，通过读取充电位预配置的地面系统信息获知当前的车位标识；）将获取的车位标识信息发送给。 信息上报和查询 犆犛犝向犠犆犆犕犛发起信息上报过程向发起信息上报过程如图 所示。该过程用于向上报地面系统信息、车位状态、充电状态、充电性能测量信息：）当注册成功之后，上报地面系统信息；）当、状态发生变化的时候上报充电状态信息，或者当检测到故障的时候，停止充电并上报充电状态信息；）在充电过程中，可定时上报充电性能测量信息。该过程也用于向上报车辆系统信息、车辆状态、本次充电充电性能测量信息：）当注册成功之后，上报车辆系统信息，当车辆状态发生变化，上报车辆状态信息；）检测到故障，或者检测到车辆离开车位的时候，向发起停止充电过程并上报车辆状态信息；）在充电过程中，可上报充电性能测量信息和车辆控制系统性能测量信息。图 信息上报过程信息上报过程为：）向发起信息上报，消息中带有地面系统信息或者充电状态信息，或者向发起信息上报，消息中带有车辆系统信息或者车辆状态信息，车辆状态信息中携带有当前的车位标识。如果上报的充电状态中不包含车位标识，指示车辆离开车位。）保存该信息并返回状态上报响应。向信息上报通过转发。 犌犅犜 犠犆犆犕犛向犆犛犝、犐 犞犝发起信息查询过程向、发起信息查询过程如图 所示。该过程用于主动向查询地面系统信息、充电状态，向查询车辆系统信息和车辆状态。图 信息查询过程信息查询过程为：）向发起查询地面系统信息或者充电状态信息，消息中带有车位标识，或者 向发起查询车辆系统信息或者车辆状态信息，消息中带有用户标识和设备标识。也可以向、查询本次充电的性能测量信息（定义） 、性能测量信息和车辆控制系统性能测量信息。）、返回对应的信息。向进行信息查询时，通过转发查询信息请求及查询信息响应。 犆犛犝向犐 犞犝发起充电状态通知过程按照 执行。 犐 犞犝向犆犛犝发起信息查询过程按照 执行。 充电状态控制过程 犠犆犆犕犛发起开始充电过程发起开始充电过程如图 所示。该过程用于主动向发起开始充电，或者收到的充电请求之后，决定开始充电过程。 犌犅犜 图 犠犆犆犕犛发起开始充电过程发起开始充电过程为：）向发起开始充电命令，带有车位标识和对应的标识。）根据标识确定对应的，并根据车位标识确定对应的原边线圈，指示对应的对该车位进行充电，开始给对应的原边线圈供电。消息中可带有的地址信息，利用该地址和进行通信。）向返回开始充电命令响应。）当检测到对应的开始对该车位进行充电之后，主动向发起充电状态更新，同时也将该状态信息通知给。也可以主动向查询充电状态信息。 犐 犞犝发起开始充电过程发起充电过程如图 所示。该过程用于主动发起充电，该过程用于主动向 或发起开始充电过程。图 犐 犞犝发起开始充电过程发起开始充电过程为：）向发起开始充电请求，消息中带有车辆行驶模式和触发类型；）向转发的开始充电请求；）判断启动充电的判断条件是否通过，如果通过，则向 发送开始充电请求响应；）向转发开始充电请求响应； 犌犅犜 ）发起开始充电过程。 犠犆犆犕犛发起停止充电过程发起停止充电过程如图 所示。该过程用于发起停止充电过程。图 犠犆犆犕犛发起停止充电过程发起停止充电过程为：）决定需要发起停止充电，向该发起停止充电命令，带有车位标识以及与该车位绑定的标识；）检查该标识和该车位绑定且正在进行充电，则向该发送充电停止命令；）当检测到对应的停止对该车位进行充电之后，主动向发起充电状态更新，同时也将该状态信息通知给；）进行计量处理。 犆犛犝发起停止充电发起停止充电过程如图 所示。该过程用于检测到地面系统中充电异常，发起停止充电过程。车辆系统中的可主动通知停止充电。图 犆犛犝发起停止充电过程发起停止充电过程为：）向发起停止充电；）向发起充电状态信息上报过程，带有充电状态；）进行计量处理。公共应用时应执行该步骤，私人应用时可执行该步骤；）向主动上报充电状态信息，带有充电状态。 犌犅犜 犐 犞犝发起停止充电发起停止充电过程如图 所示。该过程用于检测到异常之后，或者主动发起结束充电，直接通知停止充电命令，同时向通知车辆状态事件。图 犐 犞犝发起停止充电过程发起停止充电过程为：）检测到车辆故障或者异常事件，或者主动停止充电；）直接向发送停止充电，消息中带有车位标识和标识，返回响应；）发起停止充电过程；）向发起车辆状态上报；）如果故障则带有故障值，返回响应。向发起信息上报以及向响应，通过转发相应消息。 犆犛犝和犐 犞犝之间数据转发按照 执行。 保活过程与的保活过程按照 执行。与的保活过程可参考 。和之间的保活按如下方式处理，定时器超时限值时间宜设置为 ：）如果没有在定时器超时之前收到响应，则停止充电，并向通知充电状态；）如果在定时器超时之前没有收到响应，则发起停止充电过程，并向上报充电状态；）如果在定时器超时之前没有收到发送保活，则主动中断和的通信并等待重新注册鉴权。 消息异常处理 充电控制过程消息异常处理按照 执行。 犌犅犜 保活过程消息异常处理按照 执行。接口消息定义 概述本章定义和 接口消息内容。本章未规定接口消息内容。接口消息应符合 协议。 消息头说明无线充电管理通信协议的消息头如表所示，消息属性如表所示。表消息头字节 狀（狓）启动字符子版本主版本序列号校验和保留目的通信单元标识源通信单元标识、标识消息总长度狀个消息包总长度狀（狓）消息包消息包 狀命令码参数长度参数字节字节狓字节表消息属性消息属性备注： 指示必选参数，发送方应包含该参数，接受方如果检测到没有包括该参数，应返回参数错误： 指示在某些条件下，该参数必选，接收方检测到条件满足而没有该参数，则应退出该过程： 指示该参数是在某些条件下是可选的： 指示该参数可选，可以不出现在消息中 犌犅犜 消息类型消息类型定义如表所示。表消息类型消息类型消息 保留通用消息保活与配置（ ） 保活请求 保活响应 保留初始化过程消息（ ） 注册请求 注册响应 鉴权请求 鉴权响应 注销请求 注销响应 地址请求 地址响应 保留充电控制消息（ ） 开始充电命令 开始充电命令响应 保留 停止充电命令 停止充电命令响应 充电状态变更上报 充电状态变更上报响应 开始充电请求 开始充电请求响应 停止充电请求 停止充电请求响应 数据转发请求 犌犅犜 表（续）消息类型消息 保留信息上报和查询消息（ ） 信息上报请求 信息上报响应 信息查询请求 信息查询响应 信息通知请求 信息通知响应 保留 保活过程消息 保活请求报文目的：用于、和之间发起保活请求。触发条件：、周期性发起。方向：、之间相互发送。通信模式时，以上内容可不包含。保活请求的数据报文为空。 保活响应报文目的：用于、和之间返回保活响应。触发条件：、收到的保活请求之后。方向：、之间相互发送。通信模式时，以上内容可不包含。保活响应的数据报文为空。 注册过程消息 注册请求报文目的：用于、向发起注册请求。触发条件：上电之后发起注册或者获取 地址之后发起注册。方向：。通信模式时，可向发送注册请求。消息内容如表所示。 犌犅犜 表注册请求消息参数属性备注用户标识用于向进行注册，指示用户标识，见 设备标识用于向进行注册，指示设备标识，见 用户标识用于向或进行注册，指示用户标识，见 设备标识用于向或进行注册，指示设备标识，见 数字签名为、根据本地信息以及私钥计算的数字签名，见 私人扩展私人扩展参数，见 注册响应报文目的：用于向、返回注册结果。触发条件：确定注册成功或者失败之后返回注册响应。方向：。通信模式时，可向返回注册结果。消息内容如表所示。表注册响应消息参数属性备注结果参数指示是否成功，见 私人扩展私人扩展参数，见 鉴权请求报文目的：用于向、发送鉴权请求。触发条件：确定需要对、发起鉴权。方向：。通信模式时，可向发送鉴权请求。消息内容如表所示。表鉴权请求消息参数属性备注随机数指示本次鉴权网络侧分配的随机数，见 网络计算认证码指示根据随机数计算的网络计算认证码，用于、对进行认证。见 鉴权响应报文目的：用于、向发送鉴权响应，指示对网络鉴权成功或者失败，在成功的情况下，还带有设备计算认证码，用于网络对设备进行鉴权。 犌犅犜 触发条件：、收到鉴权请求，返回鉴权响应。方向：。通信模式时，可向发送鉴权响应。消息内容如表所示。表鉴权响应消息参数属性备注结果参数指示、对进行鉴权的结果，见 设备计算认证码、 对进行鉴权成功之后携带该参数，指示、 根据随机数计算的设备计算验证码，用于对或 进行认证。见 注销请求报文目的：用于、向发起注销请求。触发条件：下电之后发起注销请求或者准备离开充电位之后发起注销请求。方向：。通信模式时，可向发起注销请求。消息内容如表所示。表注销请求消息参数属性备注用户标识用于向进行注销，指示用户标识，见 用户标识用于向进行注销，指示用户标识，见 注销响应报文目的：用于向、返回注销结果。触发条件：注销和之后触发。方向：。通信模式时，可向发送注销响应。消息内容如表所示。表注销响应消息参数属性备注结果参数指示是否成功，见 私人扩展私人扩展参数，见 犆犛犝地址请求报文目的：用于广播请求地址。触发条件：向注册成功，且获得地面系统信息之后，广播请求的局域网 犌犅犜 地址。方向：。消息内容如表 所示。表 犆犛犝地址请求消息参数属性备注车位标识指示车辆驻留的当前车位标识，见 地址指示车辆系统的地址，见 私人扩展私人扩展参数，见 犆犛犝地址响应报文目的：用于向返回响应，其中包括的 地址。触发条件：收到地址请求之后，判断车位标识属于本控制的车位，则向发送响应消息，消息中带有当前车辆的车位标识。方向：。消息内容如表 所示。表 犆犛犝地址响应消息参数属性备注车位标识指示车辆驻留的当前车位标识，见 数据接口 地址指示用于 数据接口的 地址，见 数据接口端口号指示用于 数据接口的端口号，见 控制信令接口 地址指示用于 控制信令接口的 地址，见 控制信令接口端口号指示用于 控制信令接口的端口号，见 私人扩展私人扩展参数，见 充电控制消息 开始充电命令报文目的：用于向发起开始充电命令。触发条件：向发起开始充电命令。方向：。通信模式时，可向发起开始充电命令， “记录流水号”消息参数可为空。消息内容如表 所示。 犌犅犜 表 开始充电命令消息参数属性备注车位标识指示开始充电的车位标识，见 启动类型指示开始充电的命令来源，见 记录流水号指示本次充电记录的流水识别号，见 私人扩展私人扩展参数，见 开始充电命令响应报文目的：用于向返回开始充电命令响应，可对参数中的车位标识、记录流水号、车位状态进行校验，如果数据有误或车位在充电中应回复失败。触发条件：向发起开始充电命令，根据车位标识获得的组信息，然后向组发送充电命令之后，返回开始充电命令响应。方向： 。通信模式时，可向返回充电命令响应。消息内容如表 所示。表 开始充电命令响应消息参数属性备注车位标识指示开始充电的车位标识，见 结果参数指示是否成功，见 失败原因值指示结果为失败时的具体原因，在结果为失败时应指示，见 停止充电命令报文目的：用于或者向发起停止充电命令。触发条件：或发现异常，如余额不足或者手动点击向发起停止充电命令。方向：。消息内容如表 所示。表 停止充电命令消息参数属性备注车位标识指示开始充电的车位标识，见 停止类型指示停止充电的命令来源，见 车辆控制系统停止原因在停止命令来源于车辆控制系统时应指示，见 停止原因在停止命令来源于时应指示，见 狀停止原因在停止命令来源于狀时应指示，见 停止原因在停止命令来源于时应指示，见 犌犅犜 表 （续）消息参数属性备注停止原因在停止命令来源于时应指示，见 私人扩展私人扩展参数，见 注：停止充电命令的消息参数里面包含、， ，狀停止原因。 停止充电命令响应报文目的：用于向或者返回停止充电命令响应，应识别指示的车位是否在充电状态，如果数据有误或车位在充电中应回复失败。触发条件：或者向发起停止充电命令之后，将该命令发送给对应。方向：。消息内容如表 所示。表 停止充电命令响应消息参数属性备注车位标识指示停止充电的车位标识，见 结果参数指示是否成功，见 充电状态变更上报报文目的：用于向上报充电位充电状态变更，其中应包含本次充电的记录流水号作为唯一标识，该流水号来自 。触发条件：回馈充电启动停止命令并已正常启动停止充电后。方向：。通信模式时，可不执行该步骤。此消息用于识别充电状态的起始，消息内容如表 所示。表 充电状态变更上报消息参数属性备注启停方式指示此消息表示的充电的启动停止方式，见 和 车位标识指示开始充电的车位标识，见 充电位状态指示充电位变更后的充电状态，见 记录流水号指示本次充电记录的流水识别号，见 停止原因指示停止充电的原因，见 私人扩展私人扩展参数，见 充电状态变更上报响应报文目的：用于收到充电状态变更上报消息，应校验其中的参数，车位标识对应的充电位状态是否一致，已经记录流水号是否一致，校验后向返回处理结果，如果校验有误应回复失败。 犌犅犜 触发条件：收到上报的充电状态变更消息并校验处理之后。方向：。通信模式时，可不执行该步骤。消息内容如表 所示。表 充电状态变更上报响应消息参数属性备注车位标识指示开始充电的车位标识，见 结果参数指示是否成功，见 停止原因指示停止充电原因，见 开始充电请求报文目的：用于向或发送开始充电请求消息。触发条件：车载侧启动充电。方向：。通信模式时，向发送充电请求，向返回充电请求响应。消息内容如表 所示。表 开始充电请求消息参数属性备注用户标识指示用户标识，见 车辆行驶模式指示车辆行驶模式，见 设备标识指示发起充电的设备，见 车位标识指示开始充电的车位标识，见 命令类型指示开始充电的触发类型，见 私人扩展私人扩展参数，见 开始充电请求响应报文目的：用于或向返回开始充电请求响应，应对参数进行校验，设备是否存在，车位标识的充电位状态是否可以启动。触发条件：或判断合法且允许本次充电，则向返回开始充电请求响应。方向：。消息内容如表 所示。表 开始充电请求响应消息参数属性备注结果参数指示是否成功，见 私人扩展私人扩展参数，见 犌犅犜 停止充电请求报文目的：用于向或发送停止充电请求消息。触发条件：车辆系统设备故障或达到设定值或用户主动发起时，向或发送停止充电请求。方向：。消息内容如表 所示。表 停止充电请求消息参数属性备注停止类型指示停止充电的命令来源，见 用户标识指示用户标识，见 设备标识指示发起充电的设备，见 车位标识指示开始充电的车位标识，见 车辆控制系统停止原因在停止命令来源于车辆控制系统时应指示，见 停止原因在停止命令来源于时应指