Flexsim基础知识教案资料.ppt

单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,CSN Simulation GP,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,CSN Simulation GP,Flexsim基础知识,Flexsim,软件的安装步骤（网络版）,网络版,客户机上安装：,.Net Framework,Flexsim4.52,软件,插入加密狗,输入客户序列号,(,推荐,)Visual C+.net,2,2,什么叫系统仿真,系统仿真是现代企业科学管理技术之一,是将对象系统模型化,把模型作为实验装置,用来分析已存在的系统或计划系统的一种技术。,系统仿真是工程师、经理和决策人对有关操作、流程、或是动态系统的方案进行试验、评估、以及视觉化的工具。,3,什么是模型,为解决特定问题，对真实系统进行抽象和简化的产物,只包含真实系统中，解决问题所,必需的,元素,4,不组装实际系统,利用计算机模型进行实验,可以在短时间、低成本下运行，而且不给现行系统带来任何中止或破坏的危险。,现实系统,现实系统（改进）,现实世界,计划,实验,成本高,时间长,业务停止的可能性大,改进方案,仿真模型,仿真模型,计划,实验,成本低,时间短,业务不需停止,模型化,改进,系统仿真技术的必要性,5,解析模型与仿真模型,解析模型,静态的、确定性的,用于寻找答案,容易实现,难以捕捉时间、动态系统,难以捕捉复杂因果关系,难以建立与时间相关的约束,不能随时间运行模型,仿真模型,动态的、可执行的,能够捕捉任何复杂度的因果关系和时间约束,易于捕捉问题的随机本质,能够详细描述模型中的行为,可以测量各种量,建立模型需要更多的时间和技巧,6,Flexsim,软件主窗口布局,Flexsim,软件主窗口由下面五部分构成,菜单,工具栏,对象库,模型视图,仿真控制栏,7,7,工具栏,工具栏中常用到的按钮包括,FlowItem,：临时实体库,Tree,：打开模型树,Ortho,：打开模型正投影视图,Persp,：打开模型透视图,8,8,离散事件仿真,只考虑在离散的时间点瞬间发生的改变,状态,的重要,事件,事件包括：,订单到达,零件加工完成,库存量下降到下限,状态包括,机器：空闲、加工、故障,车辆：行进、装货、卸货,9,统计分布函数,指数分布,正态分布,Lognormal,分布,Gamma,分布,10,Flexsim,仿真模型的基本组成,对象（,Objects,）,Flexsim,采用对象对实际过程中的各元素建模,连接（,Connections,）,Flexsim,中通过对象之间的连接定义模型的流程,方法（,Methods,）,对象中的方法定义了模型中各对象所需要完成的作业,11,11,对象与继承,Flexsim,采用面向对象的技术,大部分,Flexsim,对象都是,FixedResource,或,TaskExecutor,对象的子对象,子对象拥有其父对象所有的接口和相应的功能,用户相对比较容易很快掌握子对象的使用,12,12,Flexsim,家族树,13,13,Flexsim,的对象库,14,Flexsim,有丰富的对象库，其中实体也是灵活便，可以满足客户个性需求，且可以自定义实体并保存，方便以后调用。,14,对象分类,离散类（,Discrete Objects,）,资源类（,Fixed Resources,）,Source,Queue,Processor,Sink,Combiner,Separator,MultiProcessor,Conveyor,MergeSort,FlowNode,Rack,and Reservoir,执行类（,TaskExecuter,）,Dispatcher,Operator,Transporter,Elevator,Robot,Crane,ASRSvehicle,网络类（,Node,）,NetworkNode,TrafficControl,图示类（,Visual Object,）,VisualTool,Recorder,连续类（,Fluid Objects,）,FluidTank,FluidGenerator,FluidTerminator,FluidMixer,FluidBlender,FluidSplitt-er,FluidPipe,FluidProcessor,ItemToFluid,FluidToItem,and TheTicker,15,15,离散类,-,资源类对象,Fixed Resource,类对象一般是离散仿真模型中的主干对象,此类对象决定了模型的流程,16,16,执行类对象,Task Executer,对象可从,Fixed Resource,对象中获取并执行任务，如物料搬运或生产操作等。,一个,Task Executer,对象可以向其他,Task Executor,对象指派任务，或者管理模型中所有的,Task Executers,对象。,Task Executers,对象不参与模型中的流程指派。,17,17,网络类对象,NetworkNode,对象一般用来设定,Task Executor,对象的行动路线,18,NetworkNode,TrafficControl,18,图示类对象,图示类对象可用在仿真模型中显示各种信息、标识、图片或图表等,VisualTool,和,Recorder,对象可用来提高仿真模型的直观感，同时可用来实时显示和搜集模型的输出数据,19,19,连续类对象,连续类的对象主要是用于设计具有流体类的系统仿真，但它又不仅仅局限于流体，事实上它能够仿真的具有连续属性的事件，如测量重量、容量的变化。作为连续类的,11,个对象中提供了,2,个,ItemToFluid,、,FluidToItem,具有连续与离散之间接合功能的对象。,20,20,临时实体（,Flowitem,）,临时实体指模型中存在临时产生的对象,临时实体可用来表示生产或服务中的原料、产品或产品集，如零件、部件、托盘、容器等；也可以是任务执行者,临时实体可点击工具栏按钮,Flowitem,定义,可对每个临时实体定义对象类别（,Itemtype,）,21,21,连接与端口,Flexsim,模型中的对象之间是通过端口来连接的,三种类型的端口,输入端口（,input ports,）,Fixed Resource,之间的连接,输出端口（,output ports,）,Fixed Resource,之间的连接,中心端口（,center ports,）,连接,Task Executer,和,Fixed Resource,22,22,“s”,连接,按下“,s”,键的同时用鼠标从一个对象拖拉到另一个对象上以连接二者,“s”,连接仅用于中心端口之间的连接（即连接,Task Executer,和,Fixed Resource,）,“s”,连接用“,w”,取消（按下“,w”,键的同时用鼠标从一个对象拖拉到另一个对象上以连接二者）,23,23,“s”连接,中心端口,24,“a”,连接,按下“,a”,键的同时用鼠标从一个对象拖拉到另一个对象上以连接二者,“a”,连接用于除中心端口之外的所有其他的连接,“a”,连接用“,q”,取消,输出端口,输入端口,25,方法（,Method,）,方法是用来完成一项任务的一系列规则集,好的方法应是可以重复使用的,Flexsim,采用一系列方法集来完成所建模型的作业,26,26,Flexsim,建模方法集,Arrival Method,Determines how and when FlowItems Enter the model,Trigger Method,Determines what,where,and when to assign information to FlowItems,Flow Method,Determines how,where,and when to move FlowItems through the model,Navigation Method,Model navigation,and fly through,FlowItem Bin Method,Defines the FlowItem Characteristics,TaskExecuter Move Method,Dertermins who,and how FlowItems move from one FixedResource to another,27,27,触发器的概念,当资源对象上发生重要事件时，触发器被触发,用户指定当触发发生时产生的一系列动作（触发器逻辑）,可以定义的触发器包括：当实体被生成时，当实体进入或离开固定资源时，当处理过程完成时等等,每类资源对象都有自己的一套触发器,28,触发器,定义和定制在特定事件发生时的系统行为,向实体写入信息,发送消息给其他资源对象,改变资源对象自身的行为特征,29,模型视图,视图是以视窗方式展示的模型，在,Flexsim,中可以同时打开多个视图，每个视图都是从各自的角度观察模型。,正视图和透视图,平面视图和树结构视图,30,实体流,无论对象在模型布局中处于什么位置，实体从一个对象被传递到下一个对象都无需消耗任何时间,添加输送机或移动资源用于运输，可以给实体流产生时间延迟,输送时间取决于输送机的长度和速度,对象间的运送时间取决于对象间的距离，以及移动资源的速度、加速度和减速度,31,应用,Flexsim,建模的基本步骤,构建模型布局,定义对象流程,编辑对象参数,运行仿真模型,分析仿真结果,32,32,步骤,1.,构建模型布局,将仿真所需要的对象模型从对象库中拖拽到仿真视图窗口中的适当位置,33,33,步骤,2.,定义对象流程,根据连接类型，按下“,a”,或“,s”,键的同时用鼠标从一个对象拖拉到另一个对象上以连接二者,34,在,4.52,版本中也可通过鼠标选择，来进行连接,34,步骤,2.,定义对象流程（续,1,）,连接两个对象端口所需按键,“a”,键,用来将对象,1,的输出端口连接到对象,2,的输入端口上,“q”,键,用来取消对象,1,的输出端口与对象,2,的输入端口之间的连接,“s”,键,用来连接对象,1,与对象,2,的中心端口,“w”,键,用来取消对象,1,与对象,2,的中心端口的连接,35,35,步骤,2.,定义对象流程（续,2,）,各类端口连接的显示位置,输出端口显示在对象的右上角,输入端口显示在对象的左上角,中心端口显示在对象底部中心,36,36,步骤,2.,定义物流流程（续,3,）,察看对象的端口连接状况,对象属性窗口,General,选项卡,调整端口的编号顺序,删除端口连接,37,37,属性,/,参数,用于编辑和察看所有对象共同的一般性的信息,外形、尺寸、转角、位置,显示模式,端口连接,标签,统计数据,用于编辑对象特定的性能特征,步骤,3.,编辑对象参数,双击对象可以打开对象的参数对话框,38,属性,每个对象都具有同样的一组属性设置项目,Visual,（外观）,外形和尺寸,General,（常规）,端口连接,显示模式开关,Labels,（标签）,自定义属性,Statistics,（统计）,产量、状态、排队量、停留时间,数据、图表,39,对象尺寸和转角,属性选项中可以定义对象的位置、尺寸和转角,此外，在模型窗口中也可以实现,(,勾选菜单栏中,Edit/Resize and Rotation Objects),左键拖动箭头改变尺寸,右键拖动箭头进行旋转,40,参数,每个对象类有自己的参数选项,参数影响实体在对象中的停留时间和在对象间流动的线路,Apply,（应用）,使改变生效,OK,（确定）,使改变生效并关闭窗口,Cancel,（取消）,关闭窗口，不做改变,Properties,打开对象的属性窗口,41,参数项目,参数按照类别分在不同的项目中,每个固定资源对象都有,“,Flow,”,（流）和,“,Triggers,”,（触发器）项,42,下拉菜单复合框,下拉菜单,代码模版（适合修改参数）,代码编辑（修改,C+,代码）,43,步骤,4.,运行仿真模型,编译模型,重置模型,控制速度,运行仿真,44,注：在,Flexsim4.52,版本中不需要时时编译可以直接运行，如果用到了,C+,代码就需要进行编译,F2,键,44,步骤,5.,分析仿真结果,仿真之前通过菜单,Statistics/Object Graph Data/Selected Objects On,进行选择,仿真时在对象属性对话框,Statistics,选项卡中可实时察看相应对象的统计数据和图表,45,步骤,5.,分析仿真结果,点击,Statistics-Reports and Statistics,可以生成数据统计报告,46,46,标准报告,为模型中的所有对象创建一个表格形式的报告（可以用,Excel,打开的,csv,格式文件）,选择报告中包括的若干标准系统变量,47,案例,目的,使用资源库中的多种对象使用,描述,每隔,20,秒一份原材料进入分离器，并被分为三份，分别进入下述三条不同的加工路径：,路径一：原材料经过,S,形输送机到达组合器。每八份原材料被放置在一个托盘上，并经过后续的输送机运送到接收器。,路径二：原材料经过输送机到达多功能处理器。在多功能处理器上，原材料将经过三个加工工序，工序一需要,3,秒钟，工序二需要,4,秒种，工序三需要,5,秒钟，其中工序二需要一名操作员参与才能进行。完成全部三个工序后，运输车辆将产品运送到货架上存放。,路径三：原材料沿流节点到达堆放区，此堆放区需积累达,10,份原材料才会一份一份地送至处理器进行加工，每份加工时间是,20,秒。加工完成的产品会放置在后续的堆放区中等待操作员将其运送到相应的接收器中。,48,案例,49,实例,1,：简单仿真模型的建立,生产线同时生产三种产品，然后被送到监测车间的缓存区。检测车间有三台监测系统分别对这三种产品进行检测后，通过各自的传送带将产品运输出去,50,50,模型描述,产品到达检测车间的时间服从均值为,20,，方差为,4,的正态分布,到达检测车间的产品类别为,1,2,3,，分别用不同的机器加工,缓存区最大容量为,25,件产品,机器加工时间服从（,0,，,30,）的指数分布,传送带传输速度为,2m/s,51,51,步骤,1,：构建模型布局,从对象库中拖放所需的对象到建模视图中,52,52,步骤,2.,定义对象流程,53,按住,A,键或直接选择鼠标方式，同时用鼠标左键点击,Source,对象并且拖动鼠标至,Queue,对象。此时会出现一条黄线连接。然后，黄线将变成一条黑线，表示,Source,和,Queue,的端口已经连接上。,使用相同方法，分别连接其它对象。,53,步骤,2.,定义对象流程（续）,54,54,步骤,3.,编辑对象参数,定义产品的流出,设置缓存区参数,设置检测设备参数,55,55,定义产品的流出,双击,Source,对象，打开其参数对话框,56,56,修改产品流出间隔时间（,1,）,从,Inter-Arrival time,下拉框中选择,Statistical Distribution,57,57,修改产品流出间隔时间（,2,）,修改选项的默认参数,点击,Template,按钮,将其中蓝色的,exponential(0,20,1),改为,normal(20,2,1),。即为服从均值为,20,，标准差为,2,的正态分布,58,58,指派产品不同的型号和颜色,选择,Source Triggers,选项卡，,在,OnCreation,下拉框中选择,Set Itemtype and Color,来改变产品类型和颜色,使用默认值即可，即为,duniform(1,3),服从,1,到,3,的均匀分布。,59,59,设置缓存区容量,双击,Queue,，其参数对话框将会出现,将,Maximum Content,对应值改为,25.,点击,Apply,确认,60,60,设置缓存区产品流选项,转到,Flow,选项卡，在“,Output”,框中,选择“,Send To Port”,下拉框中的“,By Expression”,选项,依次点击,Apply,和,OK,按钮，关闭,Queue,对象的参数对话框,61,61,设置检测设备检测时间,双击第一个,Processor,对象,在参数对话框“,Process Time”,下拉框中选择“,Statistical Distribution”,选项,将函数参数中由默认值,10,改为,30,同样设置其他两个,Processor,对象,62,62,步骤,4.,编译运行仿真,63,编译模型,重置模型,控制速度,运行仿真,注：,在,Flexsim4.52,版本中不需要时时编译，如果用到,C+,代码就需要进行编译，,本模型不需编译,F2,键,63,步骤,5.,观察仿真结果,现在模型视图处于由上到下的垂直投影图中，该投影图在建模时经常使用，若在模型显示方面经常使用透视图。,选择工具栏中的,Persp,按钮可打开一个新的透视图,64,64,仿真透视图显示,65,65,仿真统计结果的简单查看（,1,）,右键点击工作区调出,View Setting,菜单,选中“,Show Names”,（默认为选中）,66,仿真统计结果的简单查看（,2,）,鼠标右键单击对象，从弹出菜单选择,Properties,，然后从属性对话框中选择,Statistics,选项卡,Statistics,选项卡中里面又包括,State,Content,Staytime,四个子选项卡,67,67,仿真模型文件的保存,仿真文件编写过程中要注意经常保存仿真文件,保存修改,主窗口,File,菜单,Save,或者工具栏中选择保存图标,如果需要备份可以使用另存为,主窗口,File,菜单,Save Model As,68,68,实例,2,：统计信息的查看与显示,打开已保存的例,1,的模型文件,另存为,Example2.fsm,69,69,选取进行统计对象（,1,）,按住,Ctrl,键，选中三个,Processor,对象，这时候所选中的对象外面出现一红色方框,70,70,选取进行统计对象（,2,）,点击主窗口菜单,Statistics/Object Graph Data/Selected Objects On,选择所选中对象为统计对象,进行统计的对象外面出现绿色方框,按住,Shift,键点击模型视图的空白区域，可取消所有对象的选定（红色方框）,71,71,添加,Recorder,对象,拖放,3,个,Recorder,对象至建模视图中,72,72,修改,Recorder,对象视图参数,打开透视图,依次打开,Recorder,的属性对话框，修改,Visual,选项卡中的,SX,SY,均修改为,6,，其它视情况调整,73,73,修改,Recorder,对象图示参数,双击第一个,Recorder,对象，打开属性对话框,点击按钮“,Record”,，选择,Type of Data,为,Standard Data,Object Name,为,Processor 3,Data to capture,为,Staytime,点击“,Apply”,保存,74,74,修改,Recorder,对象表头,“,Standard Display Options”,属性下修改,Graph Title,为,Staytime of Processor 3,修改坐标轴参数,Lower Bound,改为,0,Upper Bound,改为,20,Divisions,改为,10,点击按钮“,Done”,退出参数设置,依次修改其它两个,Recorder,对象的参数,75,75,保存，重置，运行,76,76,实例,3,：,TaskExecuter,的应用,在例,1,的基础上，,2,个检测员参与到了产品的检测中,检测员的任务是从缓冲区取出产品，并安装到相应的监测系统中，安装时间为,10,秒,传送带末端的产品由叉车送出,77,77,修改仿真模型,打开例,1,的仿真模型文件，另存为,Example3.fsm,修改仿真模型如图,78,78,创建“,s”,连接,按住“,s”,将,Dispatcher,对象分别与第一个,Queue,对象及,Process,对象连接起来,同样连接第二个,Queue,对象与叉车对象,79,79,连接,Dispatcher,与,Operator,按住“,a”,连接,Dispatcher,对象的输出端口和两个,Operator,对象的输入端口,80,80,修改缓冲区参数,打开第一个,Queue,的参数窗口,在,Flow,选项卡中选中“,Use Transport”,同样修改另一个,Queue,的选项,81,81,修改检测系统的参数,打开,Processor,对象的参数窗口,修改,Setup Time,为,By Expression,：,10,选中,Operators,选项卡中的,Use Operator(s)for Setup,同样修改其它两个,Processor,对象,82,82,保存，重置，运行,83,83,实例,4,：,NetworkNode,的应用,将例,3,中的,Sink,改成,3,个货架，,3,种产品检测完毕后分别放入对应的三个货架中,叉车只能够沿着规定路线行驶,84,84,修改例,3,仿真模型,删除,Sink,对象，添加三个,Rack,对象,将第二个,Queue,对象与三个,Rack,对象分别用“,a”,连接,85,85,修改缓存区与货架参数,修改第二个,Queue,对象的,Send To Port,参数为,By Expression,默认值即可,86,修改货架高度为,5,层，点击“,Apply Basic Settings”,和“,OK”,确定,86,保存，重置，运行,观察仿真运行时叉车的行驶路线,87,87,添加,NetworkNode,对象,在模型视图中添加,NetworkNode,对象,“,a”,连接,NetworkNode,到相应的存取位置（蓝色细线）,88,88,创建路网,“,a”,连接相应的,NetworkNode,对象形成路网,“a”,连接叉车到路网中（红色细线）,89,89,路网修改方法,右键调出,Travel Networks,窗口，选择,Curve,再连接，托拽路网上的小黑点（,SplinePoint,），可以修改路径的弯曲形状,按住“,x”,键单击小黑点（,SplinePoint,）可以在路段上添加另一个另外一个小黑点（,SplinePoint,）,90,90,路网修改方法,右键后选择,Curve,托拽路网上的,按住“,q”,键从一个,NetworkNode,拖到另一个,NetworkNode,可取消托拽方向的连接，形成单向路径（取消路径需要按住取消双方向的连接）,91,91,模型路网修改,设置,2,条单向路径,92,92,保存，重置，运行,93,93,实例,5,：连续系统应用,首先通过,Operator,将,2,个不同类型的,FlowItem,分别转换为,2,种流体然后分别传入,2,个储罐,Tank,根据比例进行混合加工成一种新流体，然后再转换为固体传送至,Sink,里。,94,94,模型描述,FlowItem,到达时间：按照,0,到,10,的指数分布,ItemToFluid,最大容量：,20,加仑,ItemToFluid,转换率：,1,个单位的,FlowItem,转换为,10,加仑,ItemToFluid,传送速率：每秒,2,加仑,Pipe,最大容量：,20,加仑（进,Tank,）；其他为,10,加仑,Tank,：,1,加仑为低标位，,45,加仑为高标位,FluidToItem,容量：,10,加仑,FluidToItem,转换率：,10,加仑转换,1,个单位,FlowItem,FluidToItem,传送速率：每秒,1,加仑,95,95,模型描述（续）,混合器,Mixer Steps,步骤,Step 1:,接收入口,1,的,Fluids,，无延迟时间,Step 2:,接收入口,2,的,Fluids,，延迟,10,秒钟,混合器,Mixer Recipe,策略：,入口,1,：接收,10,加仑，执行,Step1,入口,2,：接收,20,加仑，执行,Step2,96,96,步骤,1,：构建模型布局,将仿真所需要的对象模型从对象库中拖拽到仿真视图窗口中的适当位置,所需对象如下：,2,个,Sources 1,个,Operator 2,个,FluidToItems 2,个,FluidPipes 2,个,FluidTanks 2,个,more FluidPipes 1,个,FluidMixer 1,个,FluidProcessor 1,个,FluidToItem 1,个,Conveyor 1,个,Sink,97,97,步骤,1,：构建模型布局（续）,98,98,步骤,2,：定义对象流程,利用“,A,”键分别做如下图连接,99,99,步骤,3.,编辑对象参数,定义,Source1,，,Source2,设置,ItemToFluid,参数,设置,Tank,参数,设置,FluidMixer,参数,设置,FluidToItem,参数,设置所有,Pipe,参数,FluidProcessor,参数默认不变,100,100,定义,Source,参数,定义,source,流出间隔时间，以及分别设置,ItemType,为：,1,，,2,101,101,设置,ItemToFluid,参数,MaximumContent,设为,20,Fluid per Discrete Unit,设为,10,MaximumObjectRate,以及,MaximumPortRate,设为,2,102,102,设置,Tank,参数,设置,LowMark,：,10,；,HighMark,：,45,设置,PassingLowMark,以及,PassingHighMark,触发器,103,103,设置,FluidMixer,参数,根据模型描述分别设置,FluidMixer,的,MixerSteps,及,MixerRecipe,104,104,设置,FluidToItem,参数,同,ItemToFluid,类似，设置如下,MaximumContent,设为,20,Fluid per Discrete Unit,设为,10,MaximumObjectRate,以及,MaximumPort Rate,设为,2,105,105,设置,Pipe,参数,Flow Mode,设为：,Flow Evenly,MaximumContent,设为：,20,MaximumFlowRate,设为：,2,为了显示,2,种不同流的效果，将前面,2,个,Pipe,的颜色分别设为红色，蓝色。在每个,pipe,的属性窗口即可以改变。,106,106,步骤,4,：保存，重置，运行,107,107,美化与演示,View setting,AVI,制作,图片抓取,108,培训内容,Flexsim,软件的安装步骤,Flexsim,建模的基本概念,Flexsim,软件的使用步骤,Flexsim,实例训练,Flexsim,软件的开发应用,Code,树结构视图,Tools Menu,109,109,一般规则,区分大小写（,A,不等同于,a,）,没有限制特定的格式（以“易读的,”,代码为目标，可以自由使用空格、制表符和回车换行）,文本字符串由引号括起，,mytext,函数调用后面用圆括号，逗号分隔函数的参数，,moveobject(item,container),函数总是以分号结束,110,一般规则,根据需要可以在数学和逻辑表达式中自由地使用圆括号，,(x+10)*y,大括号用于定义一段逻辑表达,双斜线用于一行中其后的部分，,/my comment,多行注释以,/*,开始，,*,/,结束,名字定义中不能含有空格或特殊字符，下划线除外,名字中可以含有数字，但是不能以数字开头,111,Code,Flexsim,主要两种编码形式：,Flexscript,、,C+,。,关系：,Flexscript,具有,C+,的结构，,C+,的语法，但又相对独立于,C+,。在,Flexsim,自带的,Command,集中,C+,和,Flexscript,可以一样使用。,区别：,Flexscript,更加便捷，调试运行无需编译，在安装,Flexsim,时不对,Visual C+.Net,做要求；,C+,调试运行必须首先进行编译，并且需要安装,Visual C+.Net,。但其能力包含,Flexscript,但又超过它功能更强大。,112,112,Code,在,Flexsim,里面，虽然可以使用所有,C+,功能，但是作为一个,Flexsim,的建模者仅仅需要知道很少以部分,Command,就可以用来创建出复杂的模型。因此，本部分通过对,FlexScript,的讲解来进行,Flexsim,编码部分的说明。,113,113,变量类型,114,变量名,类型说明,int,整型变量,double,浮点变量,string,字符串变量,treenode,树节点变量,数组变量,intarray,整型数组变量,doublearray,浮点数组变量,stringarray,字符串数组变量,treenodearray,树节点数组变量,114,数学运算符及方法,操作符或方法,浮点例子,整型例子,+,1.6+4.2(=5.8),2+3(=5),-,5.8-4.2(=1.6),5-2(=3),*,1.2*2.4(=2.88),5-2(=3),/,6.0/4.0(=1.5),20/7(=2),%,（,integer mode,）,34%7(=6),sqrt(),sqrt(5.3)(=2.3),pow(),pow(3.0,2.2)(=11.2),pow(3,2)(=9),round(),round(5.6)(=6),frac(),frac(5.236)(=0.236),fabs(),fabs(-2.3)(=2.3),fmod()(floating point mod),fmod(5.3,2)(=1.3),115,115,比较运算符及方法,操作符或方法,例子,(greater than),1.71.7(false),(less than),-1.7=(greater than or equal to),45=45(true),=(less than or equal to),45 5&y45,!(logical NOT),!(x=32|y45),min(),min(x,y),max(),max(x,y),117,117,赋值运算符,操作符,例子,=,x=x+2;,+=,x+=2;(same as x=x+2),-=,x-=2;(same as x=x-2),*=,x*=2;(same as x=x*2),/=,x/=2;(same as x=x/2),+,x+;(same as x=x+1),-,x-;(same as x=x-1),118,118,基本对象指代,current,：当前对象,item,：当前涉及的实体,model(),：模型树根节点,rank(node,ranknum),，,rank(queue,2),node(relativepath,startnode),，,node(/Source1,model(),119,基本对象统计数据,inobject(obj,portnum),，,inobject(current,1),outobject(obj,portnum),，,outobject(dispatcher,3),centerobject(obj,portnum),，,centerobject(processor,2),content(obj),，,content(current),getinput(obj),，,getinput(current),getoutput(obj),，,getoutput(current),120,基本对象属性,getname(obj),setname(obj,name),，,setname(current,Machine1,getitemtype(item),setitemtype(item,type),，,setitemtype(item,5),setcolor(obj,red,green,blue),，,setcolor(item,128,128,128),121,对象空间方面的属性,位置：xloc(obj)，yloc(obj)，zloc(obj)，setloc(obj,lx,ly,lz),尺寸：xsize(obj)，ysize(obj)，zsize(obj)，setsize(obj,sx,sy,sz),转角：xrot(obj)，yrot(obj)，zrot(obj)，setrot(obj,rx,ry,rz),122,基本对象控制函数,closeinput(,obj,),，,openinput(,obj,),stopinput(,obj,),，,resumeinput(,obj,),closeoutput(,obj,),，,openoutput(,obj,),stopoutput(,obj,),，,resumeoutput(,obj,),sendmessage(,toobj,fromobj,param1,param2,param3,),senddelayedmessage(,toobj,delaytime,fromobj,param1,param2,param3,),123,基本对象控制函数,stopobject(,obj,),，,resumeobject(,obj,),moveobject(,obj,container,),closeoutput(current),senddelayedmessage(centerobject(current,1),10,current,1,getlabelnum(current,2),0),124,消息,消息：一个对象发送到另一个对象的信息,当一个对象接收到消息时，它的,“,OnMessage,”,（消息）触发器被触发,消息的发出是通过函数,sendmessage,（发出即时消息）和,senddelayedmessage,（发出延时消息）,每条消息可以有三个附加的数值型参数,125,消息执行机制,126,案例,目的,学习如何控制产品流和发送延时消息,描述,工作台在处理完每个产品之后，需要等待,50,秒钟，才能继续处理后面的产品。使用,closeinput,和,senddelayedmessage,函数实现此功能。,问题,如果此工作台最多可以同时处理两件产品，每次处理完一批（一件或两件）产品之后需要等待，如何实现？,127,案例,128,提示和输出,语法,pf(num),，,pf(99.99),pt(str),，,pt(finished),pr(),：回车,msg(caption,str),，,msg(Step 1 completed,Continue to Step 2?),打印到,Output Console,（输出控制台）,视图菜单中打开输出控制台,129,可用的变量和返回值,130,可用的变量和返回值,131,数组变量的声明,intarray indexes=makearray(5);/makes an array with 5 elementsindexes1=2;/in Flexsim,arrays are 1-basedindexes2=3;indexes3=2;indexes4=6;indexes5=10;,doublearray weights=makearray(3);,132,132,fillarray(weights,3.5,6.7,1.4);/fillarray is a quick way of setting the array values,stringarray fruits=makearray(2);fruit