面向智能装配的工艺知识管理方法.pdf

第2 9卷第8期计算机集成制造系统V o l.2 9N o.82023年8月C o m p u t e r I n t e g r a t e dM a n u f a c t u r i n gS y s t e m sA u g.2 0 2 3D O I:1 0.1 3 1 9 6/j.c i m s.2 0 2 3.0 8.0 2 4投稿日期:2 0 2 1-0 3-2 9;修订日期:2 0 2 1-0 8-2 6。R e c e i v e d2 9M a r.2 0 2 1;a c c e p t e d2 6A u g.2 0 2 1.基金项目:北京市科技计划资助项目(Z 1 9 1 1 0 0 0 0 8 0 1 9 0 0 6)。F o u n d a t i o n i t e m:P r o j e c t s u p p o r t e db y t h eS c i e n c e a n dT e c h n o l o g yP r o g r a mo fB e i-j i n gM u n i c i p a l i t y,C h i n a(N o.Z 1 9 1 1 0 0 0 0 8 0 1 9 0 0 6).面向智能装配的工艺知识管理方法刘艺涵1,茅 健1+,郑 武2(1.上海工程技术大学 机械与汽车工程学院,上海 2 0 1 6 2 0;2.华融普瑞(北京)科技有限公司,北京 1 0 0 0 8 9)摘 要:针对机电产品装配过程中智能化程度不高、工艺知识量大且繁琐的问题,提出了面向智能装配的装配工艺知识管理方法。研究了基于本体的工艺知识建模方法,利用本体描述语言(OWL)对知识本体进行编码。分析了装配过程涉及的工艺知识的特征,根据知识的类型构建了对应的装配工艺知识库,提出了产品全生命周期装配工艺知识管理方法;设计了基于本体的语义相似度和逻辑推理相结合的工艺知识智能推理流程,结合制造执行系统(ME S)和闭环控制思想,提出了装配工艺评价与优化方法。以继电器为对象,验证了机电产品工艺知识管理方法的有效性,开发的工艺管理系统应用在某航天电子企业。关键词:智能装配;装配工艺;知识模型;知识库;知识管理中图分类号:T P 3 9 1.7 文献标识码:AP r o c e s sk n o w l e d g em a n a g e m e n tm e t h o df o r i n t e l l i g e n t a s s e m b l yL I UY i h a n1,MA OJ i a n1+,ZHENG W u2(1.S c h o o l o fM e c h a n i c a l a n dA u t o m o t i v eE n g i n e e r i n g,S h a n g h a iU n i v e r s i t yo fE n g i n e e r i n gS c i e n c e,S h a n g h a i 2 0 1 6 2 0,C h i n a;2.H u a r o n gP r i n t i n gT e c h n o l o g yC o.,L t d.,B e i j i n g1 0 0 0 8 9,C h i n a)A b s t r a c t:A i m i n ga t t h ep r o b l e m so f t h e l o wi n t e l l i g e n c e a n dc u m b e r s o m ep r o c e s sk n o w l e d g e i n t h e a s s e m b l yp r o c e s so f e l e c t r o m e c h a n i c a l p r o d u c t s,a na s s e m b l yp r o c e s sk n o w l e d g em a n a g e m e n tm e t h o do r i e n t e dt o i n t e l l i g e n t a s s e m b l yw a sp r o p o s e d.T h ep r o c e s sk n o w l e d g e m o d e lw a sc o n s t r u c t e db a s e do no n t o l o g y,a n d W e b O n t o l o g yL a n g u a g e(OWL)w a su s e dt oe n c o d et h ek n o w l e d g eo n t o l o g y.T h ec h a r a c t e r i s t i c so fp r o c e s sk n o w l e d g ei n v o l v e di nt h ea s-s e m b l yp r o c e s sw e r ec l a s s i f i e d.T h ep r o c e s sk n o w l e d g eb a s ew a sc o n s t r u c t e do nt h eb a s i so f t h e t y p eo fk n o w l e d g e.A na s s e m b l yp r o c e s sk n o w l e d g em a n a g e m e n tm e t h o db a s e do np r o d u c t l i f e c y c l ew a sp r o p o s e d.A d d i t i o n a l l y,a n i n-t e l l i g e n t r e a s o n i n gp r o c e s sm e t h o db a s e do no n t o l o g ys e m a n t i c s i m i l a r i t ya n d l o g i c a l r e a s o n i n gw a sd e s i g n e d.C o m b i-n i n gM a n u f a c t u r i n gE x e c u t i o nS y s t e m(ME S)a n dc l o s e d-l o o pc o n t r o l i d e a s,a ne v a l u a t i o na n do p t i m i z a t i o nm e t h o dw a sp r o p o s e d.B yt a k i n gt h er e l a ya sa ne x a m p l e,t h ev a l i d i t yo f t h ep r o c e s sm a n a g e m e n tm e t h o dw a sv e r i f i e d.T h ea s s e m b l yp r o c e s sm a n a g e m e n t s y s t e m w a sa p p l i e d i na na e r o s p a c ee l e c t r o n i c se n t e r p r i s e.K e y w o r d s:i n t e l l i g e n t a s s e m b l y;a s s e m b l yp r o c e s s;k n o w l e d g em o d e l;k n o w l e d g eb a s e;k n o w l e d g em a n a g e m e n t0 引言装配工艺知识是包括产品信息、工序、工装和设备等装配过程中涉及的相关资源信息,已成为企业核心竞争力的一部分,当前制造企业越发重视对装配工艺知识的管理。国内许多企业在多年的生产实践中积累了丰富的知识,但大部分都在工艺人员的头脑和纸质文件中,使得企业对于工艺知识的应用较为困难。装配工艺知识复杂多样,导致工艺设计时,多依赖于工艺人员的生产经验。因此,企业的装第8期刘艺涵 等:面向智能装配的工艺知识管理方法配工艺设计大多以传统手工编制工艺规程的方式为主,与实现智能装配工艺设计有较大的差距1。目前,在工艺知识建模方面,国内外学者进行了大量研究。E UM等2提出了基于本体的工艺规划知识建模方法,为解决多轴加工中加工方法知识的选择问题,构建了加工选择逻辑模型,根据特征建立了加工要求和加工能力的关联模型;郭春芬等3针对制造业工艺知识的特点,建立了工艺知识的分类层次结构和工艺知识的本体模型,利用网络本体语言(O n t o l o g yW e bL a n g u a g e,OW L)的语义表达能力和本体建模方法在知识重用的优势,对制造资源进行了本体建模;樊红丽等4总结了装配领域工艺知识,通过对减速器装配工艺构建本体知识,以及使用R a c e r P r o对结果推理验证,实现了工艺知识的重用;施昭等5以链表思想处理工艺知识,分析工艺实例之间的关系,通过本体方法对工艺知识的属性、特征进行表达,为柔性制造资源编排提供一种有效方法;C A K I R等6开发了模具加工专家系统,工艺知识的表达采用i f-t h e n规则产生法和面向对象法相结合,表达了不同工艺之间的优先关系;高伟等7对比了辅助工艺知识库与规则库的特点,分析了几种数据挖掘技术在知识获取的应用,实现计算机辅助工艺设计的转变。在工艺知识管理方面,学者们对工艺知识管理框架和如何管理工艺知识进行了相关研究。高焕明等8基于本体建立工艺知识管理系统,本体描述的工艺知识清晰的展示了知识构成和工艺知识间的相互关系,以及本体与知识载体的映射,解决了工艺知识载体多样导致管理困难的问题,提高了工艺知识管理的扩展性;王峻峰等9通过本体方法建立了装配规划相关知识的模型,构建了装配规划工艺知识库,结合用户界面开发了装配工艺知识管理系统,为快速生成工艺指导文件提供技术支持;余子开1 0建立了基于S OA的装配工艺知识管理架构,提出了面向服务的工艺知识模型,解决了工艺设计中工艺知识重用与共享的问题,提出一种面向服务的工艺知识推理重用方法。在工艺知识生成优化方面,田桂中等1 1为实现机加工工艺智能生成,提出工步元、工序元和加工链的概念,以“概念-属性-规则”图显示出知识之间的关联,在此基础上结合工艺知识的结构模型,实现对加工工艺知识的管理,提供了一种工艺智能生成的方法;邢香园等1 2针对航天器装配工艺智能化程度不高,提出了知识驱动的智能装配工艺设计和优化评价的方法,提高了航天器装配工艺设计的效率。以上文献对于工艺知识研究,主要在工艺知识的获取、建模和工艺知识库等方面,且多是研究加工领域工艺知识。然而装配工艺设计由于其复杂性、经验性和动态性,以及装配特征难以用参数形式描述,较少有文献对三维智能装配工艺设计中工艺知识管理进行研究。因此,本文提出一种有效的装配工艺知识管理架构,能够直观体现出工艺知识间的关联,实现对复杂装配工艺知识的管理,为装配工艺设计智能化提供参考。1 装配工艺知识管理框架机电产品型号产品种类多样,产品多为上级单位进行产品配套,高度定制化设计及制造,同功能和性能产品以型号进行生产,同型号产品相似性高,知识可重用性高,新项目往往可以从历史经验中获得支持。这些经验信息和知识分布在制造过程中各个子系统内,因此需要一种有效的方法将这些数据信息转化为知识并建立联系,将装配信息、工序、工步、工装、量具等制造资源信息以结构化方式进行管理,使得装配工艺知识便于管理,并应用于智能化工艺设计。对此,本文提出一种装配工艺知识管理框架,如图1所示。该装配工艺知识管理框架主要包括用户层、功能层、数据传输层和数据层四个层次。(1)用户层:实现人机交互功能,用户输入需求,知识管理系统给用户推送所需的信息和知识,包括搜索接口、结果显示接口和其他功能接口。(2)功能层:本层是知识管理框架的核心,以模块化的理念进行设计。包括装配工艺知识的获取和挖掘;建立装配工艺知识的本体模型,并用OWL语言进行表达;装配工艺知识分类并创建知识库;装配工艺知识的全生命周期的闭环管理;装配工艺的的按需推送和推理生成新的工艺,以及对生成工艺的评价与优化。知识管理系统功能包括知识检索、知识维护、知识决策和知识交流。(3)数据传输层:数据在系统中传递的载体,构建系统的基础设施支持,如计算机网络系统I n t e r n e t/I n t r a n e t,W e b访问协议、用户访问权限和集成接口。(4)数据层:企业存储的相关源数据,包括企业的数据库和 信息库、历 史积累的工 艺文件、网络W e b资源、来自领域专家的知识和企业应用的生产执行系统(M a n u f a c t u r i n gE x e c u t i o nS y s t e m,ME S)等其他数据来源。3972计算机集成制造系统第2 9卷2 装配工艺知识的建模知识是人们改造客观世界过程中对事物的概念、经验和规律等的认知,是人们进行各项智能活动的基础。通过对采集的数据进行分析获得信息,对信息进一步综合处理得到的就是知识。继电器装配工艺知识是通过工艺设计和设计装配过程中积累的大量数据进行规范化形成的工艺实例、操作规范、问题经验及决策规则等,装配工艺知识覆盖专业领域广泛、内容复杂多样、相互间关系复杂。要实现对继电器装配工艺知识的管理,需构建合理且实用的工艺知识模型,将知识结构化表达。多年来国内外学者提出了不同的知识表示方法,主要有产生式规则方法、谓词逻辑方法、面向对象方法、框架表示方法、语义网络表示法和本体表示方法等。本体是“对共享的概念模型进行形式化的规范说明”。由于本体具有显式、可共享和可重用的特性,本文选择本体表示法作为装配工艺知识建模的方法。2.1 装配工艺知识建模装配工艺知识建模是通过抽象模型对装配相关知识进行表达,从而创建工艺知识的层次结构模型,用来指导工艺知识在生产制造中应用。其主要研究内容为:构建装配工艺知识的概念模型,以及将概念模型转化为计算机可以识别的形式化描述语言。关于知识本体模型构建,本文选用七步法作为基本框架,主要流程为确定本体范围,考虑已有本体复用,提取基本概念,定义类以及类的层级结构,定义类的4972第8期刘艺涵 等:面向智能装配的工艺知识管理方法属性,定义属性的取值类型、值和个数,创建实例这七步。再结合循环获取法中本体细化和评价的思想,将复杂的本体简明化,建立了如图2所示的装配工艺知识本体建模方法。装配工艺知识属于领域知识,领域知识图谱多采用逐步求精的方法来构建本体,该方法中知识涉及的概念和范围都是固定可控的,且精度要求较高。本体 由 概 念(C o n c e p t)、属 性(P r o p e r t i e s)和 关 系(R e l a t i o n s h i p)组成,本文将装配工艺分为装配单元、装配过程和装配资源三部分建立工艺知识本体,装配工艺知识本体=装配单元本体,装配过程本体,装配资源本体,概念关系(C R),装配单元本体=装配单元概念,装配单元属性,装配单元关系,装配过程本体=装配过程概念,装配过程属性,装配过程关系,装配资源本体=装配资源概念,装配资源属性,装配资源关系 以及概念关系(C R)。以继电器装配工艺为例,从装配工艺知识的最大概念开始,考虑属性之间的关系逐步细化,建立了如图3所示的继电器装配工艺知识本体的概念图谱。为了使用计算机处理和分析工艺知识本体,需要采用标准本体描述语言(OWL)描述本体模型,OWL最早是为语义网开发的,一般应用在生物和图书馆管理领域,近年 来随着技术发 展,也应用 于制造行业领域。5972计算机集成制造系统第2 9卷2.2 装配工艺知识获取企业在多年的运营中积累了大量的工艺数据,包含许多的工艺知识可被人们发掘并利用,但其中的隐性知识不易发现,需要采用一定的技术对数据进行处理才能得到。数据挖掘是运用人工智能、机器学、统筹学等,从大量的、不确定的、模糊随机的数据和文本中提取知识,将人们还未了解的信息知识提取的过程1 6。工艺知识获取通常采用交互式的方法,通过对工艺文档、工艺数据库、工艺专家库等进行整理、归纳、分析、综合和挖掘,将知识模型规范后存入数据库。装配工艺实例是装配过程中积累下来的可行工艺方案,可以直接用于工艺重用,但大量工艺实例中包含的隐形知识未能被人们使用,需要通过数据挖掘技术,获取人们之前未知的工艺知识,装配工艺知识获取流程如图4所示。关联分析是寻找信息间相互关系,从而分析信息之间规律的一种方法。关联规则是一种描述事务集中不同事务同时出现的知识模式1 8,通常用于寻找数据库中事务的联系,目前使用A p r i o r i算法或其改进算法来挖掘关联规则。设I=I1,I2,In 是事务数据集D中全体项的集合,t=I1,I2,Im 是包含m项的一个事务记录。设A、B为I的非空子集,且AB非空,称AB为关联规则,A是关联规则的前提,B是关联规则的结论,(A)是支持度计数。关联规则的支持度记作:S(AB)=(AB)n。(1)关联规则的置信度记作:C(AB)=(AB)(A)。(2)支持度描述了A和B两个项目在整个事务集中出现的概率,反映该关联规则的重要性,置信度则反映了关联规则的正确率。关联规则的挖掘是通过定义一个最小支持度,寻找所有大于该支持度的项集为频繁项集,然后通过频繁项集生成大于预先定义置信度的关联规则AB。A p r i o r i算法是一种迭代搜索频繁项集的算法,通过遍历数据库中所有满足最小支持度的项,寻得一个频繁项集,对于频繁k项集Lk,由Lk-1经式(3)运算得到。Lk=Lk-1Lk-1=AB|A,BLk-1|AB|=k-2。(3)然后计算每个元素的支持度,将低于支持度阈值的项去除,重复上述循环迭代,直到不再生成频繁项集为 止,最 终 关 联 规 则 挖 掘 结 果 为(f r o z e n s e t(C 9E 1 5E 1 7)f r o z e n s e t(D 7C 2 1E 1 1)0.7 5),0.7 5即置信度,代表关联关系的强弱。3 装配工艺知识管理3.1 装配工艺知识库的构建知识库是将结构化的装配工艺知识,存储到企业的数据库中形成工艺知识库。根据工艺知识在装配过程中应用不同,将工艺知识分为通用知识、模板知识、决策规则、工艺资源和其他知识5类,并建立起对应的工艺知识库,知识库具体内容如下:(1)装配工艺通用知识是由各类标准、规范、指导手册和大纲等组成,用于工艺人员在设计时作为工艺词典快速查阅设计所需内容。因此这部分知识不需关注知识具体内容,应将重心放在知识的索引上,索引由基本属性和结构语义属性组成。(2)装配工艺模板知识是工艺人员在设计时可作为模板快速引用,包括通用的工序模板、工艺流程和工艺流程片段等累积经验和实例知识,设计之初可直接引用模板。继电器的装配包括继电器、整件、线圈组、电磁系统、接触系统、动触簧组、返簧组、载触体组、扼铁组、衔铁组、外壳组、静簧组等典型件工艺模板,在编制工艺文件时,根据装配特性,在知识库中查找对应的模板。(3)装配工艺决策知识在设计阶段用于工艺决策,6972第8期刘艺涵 等:面向智能装配的工艺知识管理方法知识间具有复杂的关联和高度结构化,决策知识主要包括工艺规划、规范审查、质量控制和工艺评价等。根据不同的工艺流程建立相应的决策元,由候选知识和规则推理组成,之间通过内置产生式规则进行关联。(4)工艺资源库由单件/半成品库、标准件库、工具库、工装库、仪器设备库和辅料库等组成,如图5所示。工艺人员可以及时地在资源库中查找各工序所需要地刀具、量具、卡具、模具和机床设备,通过对资源地有效管理增加工具地利用率,节约了在多数据库中搜索资源信息所消耗的时间。3.2 装配工艺知识管理对装配工艺知识实行全生命周期管理机制,实现从知识获取、知识表达到知识应用的全生命周期管理,如图6所示。(1)知识获取:对企业的历史数据进行深度挖掘,经过审查评价后,对其进行规范化和知识化处理,形成装配工艺模板知识。(2)知识库构建:从粒度、类型、专业等多角度区分工艺 知 识,以 装 配 物 料 清 单(B i l lo f M a t e r i a l,B OM)为核心将大量复杂装配工艺知识结构化存储,形成机电产品的工艺知识库。(3)知识智能生成:系统从用户处收集到工艺设计需求,提取关键属性,再通过智能推理,将工艺设计所需的知识按需推送。(4)知识应用:根据推送的工艺知识实现工艺快速设计,然后对知识迭代优化,进一步提高工艺设计的效率,同时实现工艺知识的不断更新。4 装配工艺生成与评价4.1 装配工艺智能生成知识生成采用本体知识与案例推理相结合的语义相似度算法,再联合基于规则的逻辑推理,对装配工艺知识进行深度挖掘,按实际需求进行智能推送和高效重用,实现智能化生成装配工艺;然后对生成的工艺进行修改和评估后加入知识库中,具体原理如图7所示。主要包括相似度计算、逻辑推理和知识入库三个阶段,最终实现装配工艺文件的智能生成。(1)相似度计算:从工艺设计需求中提取工艺流程雏形,将各工序名称等进行标准化定义,根据标准化工序在知识库中计算语义相似度。语义相似度的计算分为基于距离、基于内容和基于属性的方法:基于内容计算无法区分概念间相似度的值的区别,基于距离计算受本体概念结构的完整性影响,基于属性计算需要对属性进行详细描述。为了使语义相似度计算结果更加准确,考虑将各方法进行组合加权,形成混合语义相似度计算方法,其计算公式为:S i m i l a r i t y=1s i md i s+2s i mi c+3s i mp r o,(4)s i md i s=1d i s(a,b),(5)7972计算机集成制造系统第2 9卷s i mi c=2I C(L c a n(a,b)I C(a)+I C(b),(6)s i mp r o=p r o p e r t i e s(ab)-p r o p e r t i e s(a-b)-p r o p e r t i e s(b-a)。(7)其中:d i s(a,b)表示概念a和b之间的最短距离;L c a n(a,b)表示概念a和b在本体树中最近公共祖先节点,I C(a)和I C(b)表示概念中所包含的信息;p r o p e r t i e s(a b)表示概念a和b的公共属性集合,p r o p e r t i e s(a-b)表示概念a具备而概念b不具备的属性,p r o p e r t i e s(b-a)表示概念b具备而概念a不具备的属性。公式中权重由领域专家根据具体情况赋权。根据权重计算出相似度的值对各工艺实例进行筛选排序,形成初始解集。(2)逻辑推理:对工艺实例解集进行偏差属性分析。基于规则的逻辑推理是根据预先定义好的决策规则,判断其是否满足设计需求,若符合规则便推送给用户,否则对其迭代优化返回到上一步的初始解集中,重复上述步骤,直至满足工艺设计需求。(3)知识入库:对生成的工艺文件进行修订和综合评估后,将其存入工艺知识库中。当再次遇到此类问题时,可直接从工艺知识库中调用,实现工艺知识的重用。装配工艺的智能生成流程,是以工艺流程为主干,以每道工序为基本单元,依据工序关键属性从标准工序库、工序知识库和历史数据库中依次检索,自动计算匹配相似度,推理出最优工艺流程,实现工艺文件的智能生成,并将工艺信息存储入知识库。4.2 工艺评价与优化在完成工艺设计后,系统根据预设的禁用工艺、风险识别点、质量检验点审查工艺的合理性。装配工艺设计结果的可行性需要通过实际装配操作来验证,根据现场反馈的信息对其进一步优化,建立如图8所示的控制流程。将装配工艺设计系统与制造执行系统(ME S)的信息集成,对现场数据实时采集和反馈,实现工艺变更和对现场问题的处理。工艺更改需要严格控制,通常更改可分为重大更改和快速更改。为了有效落实和管理更改,应该从问题的提出、更改方案评审、更改执行和实施形成一个闭环的业务控制流程,系统的更改管理机制也可以根据企业的业务需求进行定制。通过分析出现的工艺问题和技术问题等信息,完善已有的装配工艺知识,将8972第8期刘艺涵 等:面向智能装配的工艺知识管理方法新形成的工艺知识和决策规则加入到工艺知识库中,实现工艺知识的不断更新。装配工艺的优化是对装配顺序、装配路径和工艺参数等进行优化,求解的是非线性问题,一般采用启发式优化算法,装配工艺优化思想一般是局部领域搜索和指导性搜索,局部领域搜索是对当前解空间进行贪婪搜索,此类方法可以有效减少计算量,代表算法有爬山算法、禁忌搜索等;指导性搜索是利用一些指导规则搜索整个解空间,代表算法有模拟退火算法、遗传算法、蚁群算法、人工蜂群和人工鱼群算法等。在实际装配问题中,需要结合装配任务要求、装配过程和装配精度要求等因素,选择合适的启发式算法进行工艺优化,达到在较短时间内寻得最优工艺。5 系统实现基于上述研究,本文利用W i n d o w sS e r v e r 2 0 0 8和T e a m c e n t e r工具开发的B/S架构的装配工艺系统,实现了对机电产品装配工艺知识管理的目的,系统应用在某航天电子企业。以装配B OM为基础,对整体、部件和零件的物料、工装和工艺逻辑等进行结构化建模,将产品三维模型数据和二维图数据统一管理,规范化数据的存储,方便用户的查找和利用,其结构化工艺表达如图9所示。装配工艺设计系统根据企业的工艺文件模板输出工艺卡片(如图1 0),系统可实时从知识库中提取结构化的工艺知识,根据设计需求输出工艺文档。包括指导车间装配的临时工艺、修改工艺等和现场采集的工艺执行信息。6 结束语知识是实现装配工艺设计智能化的前提,本文以装配工艺知识管理为研究目的,建立有效的装配工艺领域知识模型,研究了知识库的构建以及知识检索等实现装配工艺知识管理的关键技术。通过语义相似度的计算和基于规则的逻辑推理,实现了装配工 艺 知 识 的 智 能 推 送。结 合 企 业 广 泛 应 用 的ME S系统和闭环控制思想,提出了工艺评价、优化的方法。在工艺系统中实现了结构化工艺知识表达、工艺知识分类管理和工艺知识库的建立,为提高装配工艺设计的效率和工艺文件的质量,更好的进行工艺知识管理实现智能化装配提供理论依据。下一步将研究如何提高装配工艺设计的精度,以完善智能化装配的技术体系。参考文献:1 L I UJ i a n h u a,S UNQ i n g c h a o,C HE N G H u i,e ta l.T h es t a t e-o f-t h e-a r t,c o n n o t a t i o na n dd e v e l o p i n gt r e n d so ft h ep r o d u c t sa s-s e m b l yt e c h n o l o g yJ.J o u r n a lo f M e c h a n i c a lE n g i n e e r i n g,2 0 1 8,5 4(1 1):2-2 8(i nC h i n e s e).刘检华,孙清超,程 晖,等.产品装配技术的研究现状_技术内涵及发展趋势J.机械工程学报,2 0 1 8,5 4(1 1):2-2 8.2 E UM K,KANG M,K I M G,e ta l.O n t o l o g y-b a s e dm o d e l i n go f9972计算机集成制造系统第2 9卷p r o c e s ss e l e c t i o nk n o w l e d g ef o rm a c h i n gf e a t u r eJ.I n t e r n a-t i o n a lJ o u r n a lo fP r e c i s i o n E n g i n e e r i n ga n d M a n u f a c t u r i n g,2 0 1 3,1 4(1 0):1 7 1 9-1 7 2 6.3 GUOC h u n f e n,Z HON GP e i s i,WE I J u n y i n g.R e s e a r c ho nm a n-a g e m e n ts y s t e mf r a m e w o r ko ft e c h n o l o g i c a lk n o w l e d g eb a s e do no n t o l o g yJ.J o u r n a l o fS h a n d o n gU n i v e r s i t yo fS c i e n c ea n dT e c h n o l o g y:N a t u r a lS c i e n c e,2 0 1 1,3 0(2):9 0-9 3(i nC h i n e s e).郭春芬,钟佩思,魏军英.基于本体的工艺知识管理系统框架研究J.山 东 科 技 大 学 学 报:自 然 科 学 版,2 0 1 1,3 0(2):9 0-9 3.4 F AN H o n g l i,L UJ i p i n g,Z HE N GL i a n.R e s e a r c ho nk n o w l e d g em o d e l i n go fa s s e m b l yp r o c e s sJ.A e r o s p a c e M a n u f a c t u r i n gT e c h n o l o g y,2 0 1 2(4):1 4-1 7(i nC h i n e s e).樊红丽,卢 继平,郑 炼.装配工艺知识建模研究J.航天制造技术,2 0 1 2(4):1 4-1 7.5 S H IZ h a o,Z E N GP e n g,YU H a i b i n.O n t o l o g y-b a s e dm o d e l i n gm e t h o df o rm a n u f a c t u r i n gk n o w l e d g ea n di t sa p p l i c a t i o nJ.C o m p u t e rI n t e g r a t e d M a n u f a c t u r i n gS y s t e m s,2 0 1 8,2 4(1 1):2 6 5 3-2 6 6 4(i nC h i n e s e).施 昭,曾 鹏,于海斌.基于本体的制造知识建模方法及其应用J.计算机集成制造系统,2 0 1 8,2 4(1 1):2 6 5 3-2 6 6 4.6 C AK I R MC,I R F AN O,C AV D A R K.A ne x p e r ts y s t e ma p-p r o a c hf o rd i ea n d m o l d m a k i n go p e r a t i o n sJ.R o b o t i c sa n dC o m p u t e r-I n t e g r a t e dM a n u f a c t u r i n g,2 0 0 5,2 1(2):1 7 5-1 8 3.7 GAO W e i,Y I N G u o f u,C HE N G E r j i n g.A u x i l i a r y p r o c e s sk n o w l e d g eb a s e c o m p o s i t i o na n dk n o w l e d g e a c q u i s i t i o nm e t h o dJ.C o m p u t e rI n t e g r a t e d M a n u f a c t u r i n gS y s t e m s,2 0 0 4,1 0(7):8 4 3-8 4 7(i nC h i n e s e).高 伟,殷国富,成尔京.辅助型工艺知识库组成及 知 识 获 取 方 法 J.计 算 机 集 成 制 造 系 统,2 0 0 4,1 0(7):8 4 3-8 4 7.8 GAO H u a n m i n g,GUO M i n g z h e,Z HAN G Y u,e ta l.R e s e a r c ho np r o c e s sk n o w l e d g em a n a g e m e n tm e t h o d sb a s e do no n t o l o g yJ.M e c h a n i c a lE n g i n e e r,2 0 0 9(3):6 3-6 6(i n C h i n e s e).高焕明,郭明哲,张 瑜,等.基于本体的工艺知识管理方法研究J.机械工程师,2 0 0 9(3):6 3-6 6.9 WAN GJ u n f e n g,L I J i a n,L I S h i q i.A s s e m b l y p r o c e s sk n o w l e d g em a n a g e m e n t s y s t e mo fm e c h a n i c a l p r o d u c t s f o ra s-s e m b l yp l a n n i n gJ.M a c h i n eB u i l d i n ga n dA u t o m a t i o n,2 0 1 4,4 3(6):2 1-2 4(i nC h i n e s e).王峻峰,李 健,李世其.面向装配规划的机械产品装配工艺知识管理系统J.机械制造与自动化,2 0 1 4,4 3(6):2 1-2 4.1 0 YUZ i k a i.R e s e a r c ho na s s e m b l yp r o c e s sk n o w l e d g em a n a g e-m e n tt e c h n o l o g yo fa e r o s p a c ep r o d u c t sb a s e do nS OAJ.M a n u f a c t u r i n g A u t o m a t i o n,2 0 1 4,3 6(6):1 3 6-1 4 0(i nC h i n e s e).余子开.基于S OA的航天产品装配工艺知识管理技术研究J.制造业自动化,2 0 1 4,3 6(6):1 3 6-1 4 0.1 1 T I ANG u i z h o n g,Z HU Y u p i n g,L I UJ i n f e n g,e ta l.M o d e l i n ga n dm a n a g e m e n to fp r o c e s sk n o w l e d g e f o r i n t e l l i g e n tg e n e r a-t i n go f m a c h i n ep r o c e s sp l a n n i n gJ.C o m p u t e rI n t e g r a t e dM a n u f a c t u r i n g S y s t e m s,2 0 1 9,2 5(7):1 6 9 5-1 7 0 5(i nC h i n e s e).田桂中,朱钰萍,刘金锋,等.面向机加工智能生成的工艺知识建模与管理方法J.计算机集成制造系统,2 0 1 9,2 5(7):1 6 9 5-1 7 0 5.1 2 X I N GX i a n g y u a n,WANF e n g,C HE NX i a o d i,e t a l.I n t e l l i g e n ta s s e m b l yp r o c e s sd e s i g ns y s t e mf