经典PLC程序实例.doc

第2章 基本逻辑控制
第2章 基本逻辑控制
C
P
U

输出单元
停止I0.2
启动I0.1
东西人行道红Q1.3
东西人行道绿Q1.2
南北人行道红Q1.1
南北人行道绿Q1.0
东西主车道红Q0.7
东西主车道黄Q0.6
东西主车道直行绿Q0.5
东西主车道左转绿Q0.4
南北主车道红Q0.3
南北主车道黄Q0.2
南北主车道直行绿Q0.1
南北主车道左转绿Q0.0

　　　　　　图2-1　交通信号灯控制PLC配置示意图
0 10 13 40 4345 55 58 85 8890 （秒）
Q1.0
Q1.1
Q0.7
Q0.6
Q0.5
Q0.4
Q1.2
Q1.3
Q0.3
Q0.2
Q0.1
Q0.0
I0.1

图2-2　交通信号灯系统正常工作时序图
I0.1
M0.2
Q0.1
Q0.2
T1
T1
T3
T8
T9（3S）
T8（30S）
T7
T5
T4
T6（2S）
T7（10S）
M0.2
M0.1
T1
T5（3S）
T4（30S）
T3（10S）
T1（45S）
T2（45S）
I0.2
M0.1
M0.1
启停控制
Q0.4
Q0.5
M0.2
严重故障
M0.1
T2
红灯工作延时
东西左转绿灯工作延时
东西直行绿灯工作延时
东西绿灯闪烁延时
东西黄灯工作延时
南北左转绿灯工作延时
周期循环控制
南北直行绿灯工作延时
南北绿灯闪烁延时
T12（0.5S）
T11（0.5S）
M0.1
T12
T9
T10（2S）
南北黄灯工作延时
T11
闪烁频率设定
T5
T6
T5
T4
T3
T4
Q0.5
Q0.3
T3
Q0.4
T9
T10
T8
T9
T11
T7
T8
Q0.1
Q0.7
T1
Q0.3
Q0.7
M0.2
M0.1
T1
东西主干道红灯
南北主干道红灯
T7
Q0.0
南北主干道左转绿灯
南北主干道直行绿灯
南北主干道绿闪
Q0.2
南北主干道黄灯
东西主干道左转绿灯
T11
Q0.6
东西主干道直行绿灯
东西主干道绿闪
东西主干道黄灯

T4
T3
Q0.1
T14（3S）

T4
T3
M0.3
T8
T7
T9
T8
T14
M0.4
东西人行道非红灯
T8
T7
M0.4
Q1.3
东西人行道红灯
T9
T11
T8
T14
Q1.2
东西人行道绿灯
东西人行道绿灯闪
Q1.1
南北人行道红灯
M0.3
南北人行道非红灯
T5
T4
T13
Q0.5
T13（3S）

南北人行道绿灯延时
东西人行道绿灯延时
T5
T4
Q1.0
T11
T13
南北人行道绿灯
南北人行道绿灯闪
图2-3 实现主干道信号灯控制的梯形图
1上I1.6
4上I2.1
5下I1.5
2下I1.2
五层I1.1
一层I0.5
C
P
U
输入单元
输出单元
五层I0.4
一层I0.0
慢速Q0.3
快速Q0.2
电机反转Q0.1
电机正转Q0.0
楼层监测
楼层选择
2-5层下
1-4层上

　　　　　　图2-4　五层电梯控制PLC配置图
M0.7
M0.5
M0.4
M0.3
M0.2
M0.6
M1.2
I0.6
M0.2
M0.7
到2层指令
M1.2
M0.6
M1.1
M0.5
M0.4
M0.3
M0.2
I0.0
I0.1
M0.1
M0.1
电梯到1层
I0.1
I0.2
电梯到2层
I0.0
I0.2
I0.3
电梯到3层
I0.1
I0.3
I0.4
电梯到4层
I0.2
I0.4
I0.3
电梯到5层
I0.5
M0.1
到1层指令
M1.1
M0.2
M0.7
M2.2
M0.6
M2.1
I1.2
M0.2
2层向下指令
M2.1
M0.7
M2.0
I1.6
M0.1
1层向上指令
M2.0
M0.6
M1.5
I1.1
M0.5
M0.7
到5层指令
M1.5
M0.6
M1.4
I1.0
M0.4
M0.7
到4层指令
M1.4
M0.6
M1.3
I0.7
M0.3
M0.7
到3层指令
M1.3
I1.7
2层向上指令
M2.2

M0.6
M2.7
I1.5
M0.5
5层向下指令
M2.7
M2.6
I2.1
4层向上指令
M2.6
M0.4
M0.7
M0.6
M2.5
I1.4
M0.4
4层向下指令
M2.5
M2.4
I2.0
3层向上指令
M2.4
M0.3
M0.7
M0.6
M2.3
I1.3
M0.3
3层向下指令
M2.3
M1.1
M2.0
M1.2
M2.2
M2.1
M2.4
M1.3
M2.3
M2.6
M1.4
M2.5
M1.5
M2.7
M0.3
M0.4
M0.5
向上到3层
M3.3
M0.4
M0.5
向上到4层
M3.4
M0.5
向上到5层
M3.5
M0.2
M0.3
M0.4
M0.5
向上到2层
M3.2
M0.1
M0.2
M0.3
M0.4
M0.5
M3.1
向上到1层
M0.1
向下到1层
M1.1
M2.0
M4.1
M2.2
M0.1
M0.2
向下到2层
M1.2
M2.1
M4.2
M2.4
M0.1
M0.2
M0.3
向下到3层
M1.3
M2.3
M4.3
M2.6
M1.4
M2.5
M0.1
M1.5
M2.7
M0.2
M0.3
M0.4
M0.5
M1.6
电梯离开楼层
M0.1
向下到4层
M4.4
M0.2
M0.3
M0.4
M0.1
M0.2
M0.3
M0.4
M0.5
M4.5
向下到5层
M4.5.6
M4.4
M4.3
M4.2
M3.2
M3.3
M3.4
M0.6
M3.5.6
M1.7
M4.1.6
M1.7
M1.6
M3.2
M3.1
M3.3
M3.4
M3.5.6
M0.7
电梯向上指令
M0.6
M3.1
换速指令
M0.2
M0.3
M0.4
M0.7
M4.3
M4.2
M4.1
M4.5.6
M0.6
电梯向下指令
M4.4
M0.7
Q0.3
Q0.1
M3.0
Q0.1
Q0.0
电梯向下
M0.7
M3.0
Q0.3
Q0.0
Q0.1
电梯向上
M0.6
Q0.0
Q0.1
Q0.0
Q0.2
电梯慢速
Q0.3
M3.0
Q0.3
电梯快速
Q0.2
M0.7
M0.6
M1.7
电梯快速指令
M3.0
图2-5 实现五层电梯换向和换速控制的梯形图
电动机
星形接触器
过热保护
主接触器
A
B
C
F
R

M
电源开关
角形接触器

　　　　　　图2-6　星—角降压启动电机控制原理图
1号过热动作I1.1

2号主开关合I1.2

1号主开关合I1.0
2号停止I0.4
2号启动I0.3
1号反转I0.2
C
P
U
输入单元
输出单元
1号正转I0.1
1号停止I0.0
2号星形合Q0.3
2号主接触器合Q0.2
1号电机反转Q0.1
1号电机正转Q0.0
2号过热动作I1.3

2号角形合Q0.4

　　　　　　图2-7　电机控制PLC配置图
I1.2
Q0.0
正转控制
I0.2
Q0.0
T1
I0.0
M0.0
Q0.1
反转控制
I0.1
Q0.1
T2
I0.0
M0.0
反转延时
T2（1.5S）
I0.2
正转延时
T1（1.5S）
I0.1
M0.0
允许操作
I1.1
I1.0
1号电机控制程序
2号电机控制程序
M0.1
允许操作
I1.3

T4（1.5S）
Q0.4
Q0.2

转换延时
Q0.3
角形接触器合
T3（8S）
Q0.3
I0.3

Q0.2
Q0.2
主接触器合
I0.4
M0.1
Q0.2

星形延时
Q0.4
T3
Q0.4
星形接触器合
Q0.4
Q0.4
T4
Q0.3
图2-8 实现电机控制的梯形图

Q0.1
Q0.3
Q0.4
Q0.5
Q0.7
Q0.0
Q0.2
Q0.6

图2-9　八段数码显示单元配置图
数字9显示I1.1
C
P
U
输入单元
输出单元
数字1显示I0.0
分组7控制Q0.6
分组2控制Q0.1
分组1控制Q0.0
小数点显示I1.2

分组8控制Q0.7

　　　　　　图2-10　八段数码显示控制PLC配置图

表2-1　八段数码显示组合逻辑表
显示
Q0.0
Q0.1
Q0.2
Q0.3
Q0.4
Q0.5
Q0.6
Q0.7
0
+
+
+
—
+
+
+
—
1
—
—
+
—
—
—
+
—
2
—
+
+
+
+
+
—
—
3
—
+
+
+
—
+
+
—
4
+
—
+
+
—
—
+
—
5
+
+
—
+
—
+
+
—
6
+
+
—
+
+
+
+
—
7
—
+
+
—
—
—
+
—
8
+
+
+
+
+
+
+
—
9
+
+
+
+
—
+
+
—
．
—
—
—
—
—
—
—
+
Q0.1
I0.0

I1.1

I1.0

I0.6

I0.7

I0.5

I0.2
I0.3

I1.0

I0.6

I1.1

I0.0

I0.4
Q0.0
显示单元0
I0.5

显示单元1

I1.1

I1.0

I0.6

I0.5

I0.4

I0.3
I0.2

I0.3

I0.2
I0.1

Q0.2
I0.0

I1.1

I1.0

I0.7

I0.4

显示单元2
显示单元3
Q0.3
Q0.5
I0.0

I1.1

I1.0

I0.6

I0.5

I0.2
显示单元5
I0.3

I1.0

I0.6
I0.2

I0.0

Q0.4
显示单元4
Q0.7
I1.1

I1.0

I0.7

I0.6

I0.4

I0.5

I0.0

I0.1
Q0.6
显示单元6
I0.3

I1.2

显示单元7
图2-11 八段数码显示控制梯形图

·21·
第3章 系统综合控制
第3章 系统综合控制

表3-1　区域工作方式控制程序输入参数表
代码
信 号 说 明
LT
灯测试。
AFI
故障确认。
AUCI
辅助控制。
EM
急停信号。
LOC1
主控操作台选本地操作台控制。
CEN1
主控操作台选主控操作台控制。
LOC2
本地操作台选本地操作台控制。
CEN2
本地操作台选主控操作台控制。
AUT
主控操作台选择自动工作方式。
S-AUT
主控操作台选择半自动工作方式。
MANU
主控操作台选择手动工作方式。
A-FR
主控操作台选择辅助设备就绪。
A-ON
主控操作台选择区域自动启动。
A-OFF
主控操作台选择区域自动停止。
表3-2　区域工作方式控制程序输出信号说明
代码
功 能 说 明
AUTO
自动工作方式。
SEMI
半自动工作方式。
HAND
手动工作方式。
AF
故障确认。
AUC
辅助控制。
ALP
自动工作方式指示。
辅助设备就绪
主台选主台控制
急停信号
主台选择手动
主台选半自动
主台选择自动

与

自动工作启动
置位自动工作信号
本地选主台控制

本地选择本地控制
主台选择手动

或

自动工作停止
复位自动工作信号

图3-1　区域自动工作信号逻辑示意图
自动工作停止
区域自动未启动
主台选主台控制
急停信号
主台选择手动
主台选择自动
主台选择半自动

与

自动工作启动
置位半自动工作信号
本地选主台控制
本地选择本地控制
主台选择手动

或

复位半自动工作信号
辅助设备就绪

图3-2　区域半自动工作信号逻辑示意图
EM
EM
SEMI
S
CEN1
AUTO
R
LOC2
A-OFF
CEN1
CEN2
AUT
A-ON
A-FR
EM
AUCI
MANU
AUTO
S
AFI
AF
故障确认
MANU
S-AUT
复位自动控制方式输出信号

置位自动控制方式输出信号
AUC
辅助控制
A-ON
AUT
置位半自动控制方式输出信号
S-AUT
CEN2
MANU
AUTO
A-FR
EM
LOC2
A-OFF
MANU
SEMI
S
置位半自动控制方式输出信号
S-AUT
AUTO
ALP

SEMI
AUTO
LP
自动状态指示输出信号

SEMI
AUTO
R
复位自动控制方式输出信号

HAND

手动控制方式输出信号
LOC2
SEMI

AUTO

SEMI

R
复位半自动控制方式输出信号

AUTO

S
置位自动控制方式输出信号
AUT
SEMI

AUTO

EM
SEMI
R
复位半自动控制方式输出信号

图3-3 区域工作方式控制程序

表3-3　故障监测子程序输入信号表
代码
功 能 说 明
AF
故障确认。
IAF
确认的故障。
IUAF
未确认的故障。
PAR
监测点工作选择。为“1”，对F1至F16输入故障状态进行处理。
F0/1
故障级别控制，对应16个故障点，设置为16位。
F1
故障点1。
。。。
。。。 。。。
F16
故障点16。
DW
控制数据字编号。
表3-4　故障监测控制子程序输出信号表
代码
功 能 说 明
AFO
确认故障。
UAF
未确认故障。
7 6 5 4 3 2 1 0
F10
F2
MW11
7 6 5 4 3 2 1 0
F1
F8
MW10
F9
F16

图3-4　故障监测程序使用的中间存储器分配示意图
M10.5
PAR
故障监测点14故障

F14
M10.4
PAR
故障监测点13故障

F13
M10.3
PAR
故障监测点12故障

F12
M10.2
PAR
故障监测点11故障

F11
M10.1
PAR
故障监测点10故障

F10
M10.0
PAR
故障监测点9故障

F9
M11.7
PAR
故障监测点8故障

F8
PAR
M11.6
M11.5
PAR
故障监测点6故障

F6
M11.4
PAR
故障监测点5故障

F5
M11.3
PAR
故障监测点4故障

F4
M11.2
PAR
故障监测点3故障

F3
M11.1
PAR
故障监测点2故障

F2
M11.0
PAR
故障监测点1故障

F1
故障监测点7故障

F7
IUAF
PAR
UAF

S
UAF

R
AF
复位未确认故障输出信号

M10.7
PAR
故障监测点16故障

F16
PAR
M10.6
故障监测点15故障

F15
打开数据块DB200
置位未确认故障输出信号

OPN DB200
取中间寄存器MW10的值
L MW10
取故障等级设定的值
L F0/1
按位进行“与”操作
AW
得到的数据传给MW12。
此时是完成对9-16的故障检测点的状态监测。
T MW12
L MW10
高低位数据字数据互换
CAW
L F0/1

AFO

R
MW12中数据为0，且有IAF和UAF信号，则复位输出AFO。
＝＝I
IAF
UAF
累加器1和2的数据互换
TAK
取打开的数据块的设定数据字DW中的值
L #DW
IAF
AFO

S
CAW
按位进行“与”操作
AW
L MW12

按位进行“或”操作
OW
T MW12

得到的数据传给MW12。
此时是完成对1-8的故障检测点的状态监测。
这时MW12中的数据就是16个监测点的故障状态数据
L 2#0000
MW12中数据不为0，或有IAF信号，则置位输出AFO。
＞D
M003

JC
如果两值相等，则跳转至M003处执行。
实际是对故障状态数据字中已有的状态与目前得到的故障状态进行比较。
＝＝I

M002：

M001：

M001

JC
UAF
JU M002

有不确认故障时，对原有状态和新监测的状态进行“或”处理后，跳转至M002处执行。
TAK
T MW14
OW
无UAF时，跳转到M001处执行。
新得到故障状态数据置入累加器1中。
T #DW
T MW12
故障状态数据置入状态数据块的对应数据字中。
L 2#0000
取打开的数据块的设定数据字DW中的值
L MW14
CAW
AW
M003：

UAF

S
比较原有状态数据和新数据数据，不同，则置位输出UAF。
＞D
L MW12
T MD10
T MD14
清除占用的中间状态寄存器中的数据。
打开数据块DB210
OPN DB210
T #DW
故障状态数据置入用于远程操作站的状态数据块的对应数据字中。
L 2#00000000

图3-5 系统故障检测控制程序

表3-5　脉冲发生器子程序输出信号表
代码
功 能 说 明
LOG0
逻辑“假”信号。
LOG1
逻辑“真”信号。
MT1
500毫秒周期脉冲信号。
MT2
1秒周期脉冲信号。
MT3
2秒周期脉冲信号。
MT4
3秒周期脉冲信号。
FP
伪参数信号，用于替代程序中不需要的输出。
BF
闪烁频率信号。
CYC1
第一周期信号。
CYC2
第二周期信号。
CYC3
第三周期信号。
CRST
起始为“1”，第三周期开始保持为“0”。
CEN
起始为“0”，第四周期开始保持为“1”。
时间t
LOG0
MT2
MT1
BF
MT3
MT4
LOG1

图3-6　脉冲发生器功能程序第一类输出信号时序示意图
时间t
CEN
CRST
CYC1
RI
CYC2
CYC3

图3-7　脉冲发生器功能程序第二类输出信号时序示意图
T1
CYC2
第二周期信号

T2
T1
T2（1S）
延时计时器2
T2
T2
RI
LOG0
常为“0”信号
LOG1
常为“1”信号
RI
CYC1
RI
T1
第一周期信号
T1（1S）
RI
T3
延时计时器1
CYC3
T3（1S）
第三周期信号

MT4脉冲信号
T3
CRST

S

CYC2
CYC1
T2
RI
MT3
MT3

R
复位MT3信号

MT3

S

T5
RI
CEN

R
MT1
MT1

R
复位MT1信号

MT1

S
置位MT1信号

T5（0.5S）
BL闪烁脉冲信号
T5
T4（0.5S）
MT2脉冲信号
RI
T3
RI
CEN

S
置位CEN信号

RI
CYC1
CRST

R
T4
CYC3
CYC2
复位CRST信号

复位CEN信号

RI
置位CRST信号

图3-8 脉冲发生器功能子程序

·37·
第4章 电磁阀和电机控制
第4章 阀和电机控制
表4-1　电磁阀控制子程序系统输入参数表
名称
代码
状态
状态说明
自动允许
M3.5
AE
0
允许手动。此时程序将手动的方向1和方向2信号将作为下一步控制的有效信号。
1
允许自动。此时程序将自动的方向1和方向2信号视为下一步控制的有效信号。
自动方向1
M3.0
AUT1
0
无效。
1
电磁阀控制方式为自动方式。在一定条件具备后，电磁阀将在自动方式下以方向1运转。
自动方向2
M5.0
AUT2
0
无效。
1
电磁阀控制方式为自动方式。在一定条件具备后，电磁阀将在自动方式下以方向2运转。
手动方向1
M3.1
HD1
0
无效。
1
电磁阀工作于手动方式，在一定条件具备后，电磁阀将在手动方式下以方向1运转。
手动方向2
M5.1
HD2
0
无效。
1
电磁阀工作于手动方式，在一定条件具备后，电磁阀将在手动方式下以方向2运转。
允许操作
M3.2
EO
0
电磁阀在此状态出现时将不能在方向1运转。
1
电磁阀在此状态出现时可以在方向1运转。
保险保护
M3.3
FP
0
无效。
1
无论电磁阀处于何种状态，此信号出现将使电磁阀停止动作。
机械故障
M3.4
MF
0
电磁阀动作的条件之一，电磁阀无机械故障。
1
电磁阀不能启动。
电气故障
M2.7
EF
0
电磁阀启动条件之一，电磁阀无电气故障。
1
电磁阀不能启动。
灯测试
M3.6
LT
0
无效。
1
此信号用于测试信号灯（灯将保持点亮状态）。
表4-2　电磁阀控制子程序输入信号表
名称
代码
状态
状态说明
机械故障确认
AMF
0
无效。
1
确认机械故障。
电气故障确认
AEF
0
无效。
1
确认电气故障。
综合故障
CF
0
启动电磁阀的必备条件。
1
电磁阀不可启动。
电磁阀就绪
MR
0
电磁阀未就绪。
1
电磁阀可以启动。
方向1极限开关
EL1
0
无效。
1
电磁阀已经运转到方向1极限处。
方向2极限开关
EL2
0
无效。
1
电磁阀已经运转到方向2极限处。
设定方式断开
DS
0
不允许选择手动或自动。
1
手动或自动方式可以被选择。
设定方式合
ES
0
不允许设定方式操作。
1
电磁阀可以在设定方式下工作。
设定手动方式1
SH1
0
无效。
1
电磁阀在设定方式且以方向1动作。
设定手动方式2
SH2
0
无效。
1
电磁阀在设定方式且以方向2动作。
辅助控制
AUC
0
附加的控制信号，所有故障信号数据将被清除。
1
电磁阀可以启动。
方向1控制时间
ST1
KF
这个时间用于电磁阀方向1动作的超时控制，当电磁阀启动后，在经过这个设定时间后产生一个机械故障信号，但是电磁阀并不会被停止。以秒为单位的整数值。
方向2控制时间
ST2
KF
这个时间用于电磁阀方向2动作的超时控制，当电磁阀启动后，在经过这个设定时间后产生一个机械故障信号，但是电磁阀并不会被停止。以秒为单位的整数值。
数据字
DW
*
数据块中电磁阀参数所存放的起始数据字。
表4-3　电磁阀控制子程序输出信号表
名称
代码
状态
状态说明
方向1命令输出
MC1
1
电磁阀方向1动作控制信号。
电磁阀故障
MTF
1
在故障被确认清除以前，不能启动电磁阀。
电气故障
EOF
1
电气故障输出。
电气故障脉冲
EOFP
1
电气故障的周期脉冲输出信号。
电磁阀允许操作
EM
1
电磁阀可手动或自动运转。
机械故障M235.6
MOF
1
机械故障输出。
机械故障脉冲M235.5
MOFP
1
机械故障的周期脉冲输出信号。
方向1操作指示灯M234.2
OLP1

电磁阀在方向1动作，如果极限开关激活这个指示灯将常亮。如果故障出现，这个灯在故障确认前一直闪烁，故障消失后灯灭。
方向2操作指示灯M234.1
OLP2

同方向1操作指示灯。
故障指示灯M234.0
FLP

故障出现时输出闪烁信号，故障确认后如故障仍存在则继续亮，故障确认并消失后灭。
表4-4　电磁阀控制子程序输入信号数据块1
名称
代码
状态说明
DB210

输入信号数据块1
DW**

**为电磁阀编号，每个电磁阀对应此数据块中不同的数据字。
Bit 00
AUT1
自动方向1启动。
Bit 01
HD1
手动方向1启动。
Bit 02
EO
允许操作。
Bit 03
FP
保险保护。
Bit 04
MF
机械故障。
Bit 05
AE
自动允许。
Bit 06
LT
灯测试。
Bit 07
AMF
机械故障确认。
Bit 08
AEF
电气故障确认。
Bit 09
CF
综合故障。
Bit 10
MR
电磁阀就绪。
Bit 11
。。。
未用。
Bit 12
SH1
设定手动方式方向1启动。
Bit 13
ESO
设定方式开环。
Bit 14
ESC
设定方式闭环。
Bit 15
EF
电气故障。

表4-5　电磁阀控制子程序输入信号数据块2
名称
代码
状态说明
DB212

输入信号数据块2
DW**

**为电磁阀编号，每个电磁阀对应此数据块中不同的数据字。
Bit 00
AUT2
自动方向2启动。
Bit 01
HD2
手动方向2启动。
。。。
。。。
未使用。
Bit 05
EL1
方向1极限信号。
。。。
。。。
未使用。
Bit 08
EL2
方向2极限信号。
。。。
。。。
未使用。
Bit 12
SH2
设定手动方式方向2启动。
Bit 13
AUC
辅助控制。
。。。
。。。
未使用。
表4-6　电磁阀控制子程序输出信号数据块
名称
代码
状态说明
DB221

输出信号数据块
DW**

**为电磁阀编号，每个电磁阀对应此数据块中不同的数据字。
Bit 00
MC1
电磁阀方向1动作。
Bit 01
。。。
未使用。
Bit 02
MF
电磁阀故障。
Bit 03
EOFP
电气故障脉冲。
Bit 04
EOF
电气故障。
Bit 05
MOFP
机械故障脉冲。
Bit 06
MOF
机械故障。
Bit 07
。。。
未使用。
Bit 08
FLP
故障指示灯。
Bit 09
OLP1
方向1运转指示灯。
Bit 10
OLP2
方向2运转指示灯。
Bit 11
EM
电磁阀允许。
。。。
。。。
未使用。
表4-7　电磁阀控制子程序故障信号数据块
名称
代码
状态说明
DB220

故障信号数据块
DW**

**为电磁阀编号，每个电磁阀对应此数据块中不同的数据字。
Bit 00

超时故障。
Bit 01
。。。
未使用。
Bit 02

控制开关。
Bit 03
MF
机械故障。
。。。
。。。
未使用。
Bit 09

综合故障。
Bit 10

电磁阀未准备好。
Bit 11

控制器失控。
Bit 12
EF
电气故障。
。。。
。。。
未使用。
表4-8　电磁阀控制子程序故障确认信号数据块
名称
代码
状态说明
DB208

故障确认信号数据块
DW**

**为电磁阀编号，每个电磁阀对应此数据块中不同的数据字。
Bit 00

超时故障。
Bit 01
。。。
未使用。
Bit 02

控制开关。
Bit 03
MF
机械故障。
。。。
。。。
未使用。
Bit 09

综合故障。
Bit 10

电磁阀未准备好。
Bit 11

控制器失控。
Bit 12
EF
电气故障。
。。。
。。。
未使用。
表4-9　电磁阀控制子程序人机控制站信号数据块
名称
代码
状态说明
DB203

人机控制站信号数据块
DW**

**为电磁阀编号，每个电磁阀对应此数据块中不同的数据字。
Bit 00

确认手动方向1启动。
Bit 01

确认手动方向2启动。
Bit 02

确认机械故障。
Bit 03

机械故障。
Bit 04

电气故障。
Bit 05

电磁阀本地操作。
Bit 06

方向1操作条件具备。
Bit 07

电磁阀方向1运行。
Bit 08

电磁阀在方向1。
Bit 09
。。。
未使用。
Bit 10

电磁阀方向2运行。
Bit 11

电磁阀在方向2。
。。。
。。。
未使用。
电磁阀故障
电磁阀闭环控制
保险保护
允许操作
手动启动
自动启动

或

与

辅助控制（测试）
电磁阀就绪

图4-1　电磁阀控制允许运转信号逻辑示意图
电磁阀故障
电磁阀闭环控制
保险保护
手动启动
自动启动

或

与

辅助控制（测试）
电磁阀运行
极限位置
超时信号

图4-2　电磁阀控制电机运行信号逻辑示意图
时间t
故障确认前故障已消失
MC1
AMF/AEF
MTF
FLP
OLP1
故障确认后故障才消失

图4-3　电磁阀控制系统故障状态转移时序图
Network 1：
M236.7
M3.7
机械故障确认

AMF
L 2#0000
T MW220
T MW226
T MW228
T MW230
T MW232
T MW234
T MW236
T MW238
程序需要使用的中间寄存器清0。

M236.6
M2.0
电气故障确认

AEF
M4.5
辅助控制

AUC
M4.0
方向2极限

EL2
M5.5
方向1极限

EL1
M4.4
设定手动方式2

SH2
M236.3
M2.4
设定手动方式1

SH1
M2.5

ES
设定方式启动

M2.2
电磁阀故障

MR
M2.1
综合故障

CF
M2.6

DS
设定方式断开

L MW4

L #DW
打开数据块DB222
OPN DB222
T MW220
电磁阀状态数据置入中间寄存器MW220。
L #DW
打开数据块DB221
OPN DB221
T MW234
电磁阀状态数据置入中间寄存器MW234。
L #DW
打开数据块DB208
OPN DB208
T MW208
电磁阀状态数据置入中间寄存器MW208。
L W#16#0

T MW4
L 2#00110001 00100011
AW
M236.4
M236.5
M235.0
M235.0
M236.0
手动方向1

M3.1
M236.1
自动方向1

M3.0
OW
L MW236
OPN DB230
L #DW
L MW2
T #DW
DB210中电磁阀数据传递。
T #DW
DW清0
OPN DB210
M235.6
M221.5
M221.4
M235.4
M238.6
M238.7
OPN DB228
L 2#0000
T MW236
T MW238
L MW236
电磁阀状态读取，数据块的数据更新。
OPN DB230
T #DW
L #DW
XOW
M220.1
M235.0
M2.1
M4.0
M235.0
M220.2
M5.5
M21.2
M21.2
M220.3

R
M220.2
M220.4

R
M2.6
M238.4
M220.1
M238.5
M21.2
M220.2
M220.4
JC M002
M220.3
JC M001
JC M001
JC M003
M003：

M220.4

S
〉= I
JC M001
JU M001
T #DW
LW #ST2
L B#16#0
M220.4

S
〉= I
JC M001
JU M001
T #DW
LW #ST1
L B#16#0
MT2
M002：

JC M001
M227.0
M220.3
M001：

M220.3

S
〉= I
L #DW
L B#16#0
JC M001
ADD BN—1
JU M001
L #DW
T #DW
M226.4
M2.7
M227.3
M3.4
电气故障

机械故障
故障

M5.5
M227.2
到极限位

M4.0
M226.3
M2.5
M2.6
M2.2
M226.2
M226.1
M2.1
综合故障

OPN DB225
L MW226
L #DW
L #DW
OW
电磁阀故障

环路控制

M238.6
T MW236
L MW226
OPN DB225
T #DW
J